一种折叠凳生产方法

技术领域

本发明涉及折叠凳生产设备技术领域，具体为一种折叠凳生产方法。

背景技术

在现有技术中，折叠凳需要两组凳脚进行拼装连接，而两组凳脚之前凳脚钢管之间的长度不同，所以需要不同的设备进行生产点焊后，再由人工进行瓶装，不仅增加了设备成本，且浪费了大量的人工劳动力。

在申请号为CN201310739232.4的发明专利中公开了无焊接组合式折叠凳，包括前撑、后撑和连接轴，前撑中间部位和后撑中间部位都设置有连接孔，连接轴穿过连接孔连接前撑和后撑，连接轴采用高强度丝杆，设置有自锁螺母；在前撑和后撑之间设置面带。还包括靠背，靠背由靠背框架和背带构成，靠背连接部分与后撑活动连接，靠背开口部分设置有限位头，通过限位头固定靠背的位置，受力点采用圆钢加强。

但是，该发明只公开了其具体结构，在安装折叠凳的过程中，还是采用传统的装配方式，其需要人工进行装配，浪费了大量的人工劳动力。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种折叠凳生产方法，其通过一次筛选机构和二次筛选机构对钢管进行分流处理，使得钢管由不同的分流通道进入承载机构中，且两个为一组，再将连接管放入承载机构中，由夹持组件对两个钢管和一个连接管夹紧后转移经过一次点焊工位和二次点焊工位进行双面点焊，完成后将两组工件统一收集输送，解决了传统折叠凳两个凳脚生产时需要不同的设备进行的技术问题，实现了折叠凳凳脚的自动化连续生产，降低了设备成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种折叠凳生产方法，其包括以下步骤：

步骤一，进料工序，切割设备将整根管材切割形成钢管，且其送至至输送机构上，由输送机构进行间隔输送；

步骤二，筛选工序，钢管在输送通道中经过一次筛选机构和二次筛选机构后，分别进入分流通道中，最终由四个分流通道分别进入两组承载机构中；

步骤三，夹紧工序，四根钢管呈两两一组分别进入两组承载机构中，且分别在两组承载机构中的两根钢管之间分别放入连接管，气缸带动推动件向下运动，推动件带动抵触杆向下动作，夹持单元呈手爪状夹持钢管和连接管后，第一挡块和第二挡块向内收缩，越过钢管和连接管后将钢管和连接管承接且夹紧后，气缸回复原位，带动钢管和连接管向上运动；

步骤四，转移点焊工序，转动轴转动，带动转移机构转动，转移机构经过一次点焊工位和二次点焊工位时，分别由其对应的点焊组件对钢管和连接管的连接处进行点焊；

步骤五，下料工序，转动轴继续转动至下料工位时，气缸向下运动，通过抵触件与第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块的抵触，带动第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块向外滑动，使得第一挡块和第二挡块与钢管和连接管脱离，实现工件的出料。

作为改进，一次筛选机构和二次筛选机构的结构相同，其将钢管间隔输送成四份，该两者均包括：

支架，支架设置于第一输送机构上，其形成钢管的输送通道；

第一挡板，第一挡板可转动设置于支架上，该第一挡板的延伸端设置有连接杆；

砂轮，砂轮可转动设置于支架上，该砂轮于连接杆可抵触设置；

第二挡板，第二挡板可转动设置于支架上，其位于钢管的输送通道的分流通道上；

卡合件，卡合件通过扭力弹簧可转动设置于支架上，该卡合件的延伸部与第二挡板的延伸部抵触设置，该卡合件卡合连接杆；以及

弹性件，弹性件与支架连接设置，其分别通过第一弹簧和第二弹簧设置于分流通道的两侧边，该弹性件与连接杆抵触设置。

作为改进，第一弹簧产生的弹力等于第二弹簧产生的弹力加上砂轮给予连接杆的动力。

作为改进，第一弹簧靠弹力将连接杆弹入另外一侧的卡合件内，第二弹簧靠弹力和砂轮与连接杆抵触产生的动力将连接杆弹入另外一侧的卡合件内。

作为改进，在一次点焊工位上时，点焊组件位于夹持组件的上方，在二次点焊工位上时，点焊组件位于夹持组件的下方。

作为改进，承载机构包括：

第二底座，第二底座设置于支架上；

限位块，限位块设置于分流通道的输出端；

挡块，挡块设置于第二底座上，其对钢管进行限位；以及

承载块，承载块与限位块垂直设置，其位于两组限位块之间，该承载块承载连接管。

作为改进，限位块与钢管的尺寸相匹配。

作为改进，承载块其与连接管的尺寸相匹配。

作为改进，所述抵触件呈扁平状，其带动第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块沿着滑动座上设置的滑槽滑动。

本发明还提供与一种折叠凳生产方法相匹配的一种折叠凳生产装置，其包括输送机构，设置于所述输送机构输入端的切割机构，所述输送机构间隔输送钢管，所述钢管经过一次筛选机构和二次筛选机构后到达上料工位，上料工位上设置有承载机构，其承载所述钢管，两个所述钢管和连接管组合形成H型工件，其还包括转移机构，所述转移机构有两组，其分别对应所述输送机构的两个上料工位，其位于所述输送机构的输出端，该转移机构包括：

第一底座；

转动盘，所述转动盘转动设置于所述第一底座上；

转动轴，所述转动轴与所述转动盘同轴设置，其跟随所述转动盘同步转动；

夹持组件，所述夹持组件沿所述转动轴的圆周阵列设置,该夹持组件与所述承载机构对应设置，所述夹持组件夹持两个所述钢管和连接管组合形成的H型工件，该夹持组件沿所述转动轴的转动方向依次对应为上料工位、一次点焊工位、二次点焊工位和下料工位；

点焊组件，一次点焊工位和二次点焊工位对应所述夹持组件的位置上均设置有所述点焊组件；以及

驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持组件进行夹持。

作为改进，所述一次筛选机构和二次筛选机构的结构相同，其将钢管间隔输送成四份，该两者均包括：

支架，所述支架设置于所述第一输送机构上，其形成所述钢管的输送通道；

第一挡板，所述第一挡板可转动设置于所述支架上，该第一挡板的延伸端设置有连接杆；

砂轮，所述砂轮可转动设置于所述支架上，该砂轮于所述连接杆可抵触设置；

第二挡板，所述第二挡板可转动设置于所述支架上，其位于钢管的输送通道的分流通道上；

卡合件，所述卡合件通过扭力弹簧可转动设置于所述支架上，该卡合件的延伸部与所述第二挡板的延伸部抵触设置，该卡合件卡合所述连接杆；以及

弹性件，所述弹性件与所述支架连接设置，其分别通过第一弹簧和第二弹簧设置于所述分流通道的两侧边，该弹性件与所述连接杆抵触设置。

作为改进，所述砂轮由电机驱动转动。

作为改进，所述第一弹簧产生的弹力等于所述第二弹簧产生的弹力加上砂轮给予连接杆的动力。

作为改进，所述承载机构包括：

第二底座，所述第二底座设置于所述支架上；

限位块，所述限位块设置于所述分流通道的输出端，其与所述钢管的尺寸相匹配；

挡块，所述挡块设置于所述第二底座上，其对所述钢管进行限位；

承载块，所述承载块与所述限位块垂直设置，其位于两组所述限位块之间，该承载块承载所述连接管，且其与所述连接管的尺寸相匹配。

作为改进，所述夹持组件包括：

连接架，所述连接架沿所述转动轴圆周阵列设置；

抵触杆，所述抵触杆设置于所述连接架的前端部；

滑动座，所述滑动座沿所述抵触杆的长度方向可滑动设置于所述抵触杆上，该滑动座通过第三弹簧与所述抵触杆弹性连接设置；以及

夹持单元，所述夹持单元夹持一个钢管和连接管。

作为改进，所述夹持单元包括：

固定块，所述固定块固定设置于所述滑动座上；

第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述滑动座上，其跟所述固定块之间容纳所述钢管，该第一滑动块底部滑动设置有第一挡块，该第一挡块通过第四弹簧滑动设置于所述第一滑动块底部；

第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置于所述滑动座上，且其跟所述第一滑动块之间容纳所述连接管；

第三滑动块，所述第三滑动块滑动设置于所述滑动座上，且其跟所述第二滑动块之间容纳所述钢管，所述第二滑动块与所述第三滑动块底部均设置有第二挡块，该第二挡块通过第五弹簧弹性连接设置。

作为改进，在一次点焊工位上时，所述点焊组件位于所述夹持组件的上方，在二次点焊工位上时，所述点焊组件位于所述夹持组件的下方。

作为改进，所述驱动组件包括：

气缸，所述气缸设置于所述第一底座上；

推动件，所述推动件由所述气缸驱动动作，该推动件推动所述抵触杆和抵触件向下运动，该抵触件于所述第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块可抵触设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过一次筛选机构和二次筛选机构对钢管进行分流处理，使得钢管由不同的分流通道进入承载机构中，且两个为一组，再将连接管放入承载机构中，由夹持组件对两个钢管和一个连接管夹紧后转移经过一次点焊工位和二次点焊工位进行双面点焊，完成后将两组工件统一收集输送，实现了折叠凳凳脚的自动化连续生产，降低了设备成本；

(2)本发明通过两组转移机构同时对不同距离的两个钢管和一个连接管同时进行点焊，由形成的工件组合成一组折叠凳的凳脚，再统一进行输送，无需人工进行筛选，减轻了人工劳动力；

(3)本发明通过驱动组件在驱动夹持组件进行工件的夹持时，同时带动抵触件向下滑动，对下料工位上的工件进行出料，减少了设备成本；

(4)本发明通过抵触件与第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块之间的抵触实现了第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块进行斜向滑动，由第一挡块和第二挡块对工件进行松弛，完成工件的出料。

综上所述，本发明具有结构简单巧妙、实现了自动化连续生产，减轻了人工劳动力等优点。

附图说明

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明一次筛选机构和二次筛选机构俯视图；

图4为本发明图2中A的放大图；

图5为本发明一次筛选机构和二次筛选机构运动状态图；

图6为本发明承载机构结构示意图；

图7为本发明承载机构承载状态图；

图8为本发明夹持组件结构示意图；

图9为本发明夹持单元结构示意图；

图10为本发明夹持单元夹持状态图一；

图11为本发明夹持单元夹持状态图二；

图12为本发明夹持单元夹持状态图三；

图13为本发明转移机构状态图；

图14为本发明工件成型图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种折叠凳生产方法，其包括以下步骤：

步骤一，进料工序，切割设备2将整根管材切割形成钢管10，且其送至至输送机构1上，由输送机构1进行间隔输送；

步骤二，筛选工序，钢管10在输送通道311中经过一次筛选机构3和二次筛选机构4后，分别进入分流通道312中，最终由四个分流通道312分别进入两组承载机构6中；

步骤三，夹紧工序，四根钢管10呈两两一组分别进入两组承载机构6中，且分别在两组承载机构6中的两根钢管10之间分别放入连接管9，气缸561带动推动件562向下运动，推动件562带动抵触杆542向下动作，夹持单元544呈手爪状夹持钢管10和连接管9后，第一挡块54421和第二挡块54441向内收缩，越过钢管10和连接管9后将钢管10和连接管9承接且夹紧后，气缸561回复原位，带动钢管10和连接管9向上运动；

步骤四，转移点焊工序，转动轴53转动，带动转移机构5转动，转移机构5经过一次点焊工位82和二次点焊工位83时，分别由其对应的点焊组件55对钢管10和连接管9的连接处进行点焊；

步骤五，下料工序，转动轴53继续转动至下料工位84时，气缸561向下运动，通过抵触件563与第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444的抵触，带动第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444向外滑动，使得第一挡块54421和第二挡块54441与钢管10和连接管9脱离，实现工件的出料。

进一步地，一次筛选机构3和二次筛选机构4的结构相同，其将钢管10间隔输送成四份，该两者均包括：

支架31，支架31设置于第一输送机构1上，其形成钢管10的输送通道311；

第一挡板32，第一挡板32可转动设置于支架31上，该第一挡板32的延伸端设置有连接杆33；

砂轮34，砂轮34可转动设置于支架31上，该砂轮34于连接杆33可抵触设置；

第二挡板35，第二挡板35可转动设置于支架31上，其位于钢管10的输送通道311的分流通道312上；

卡合件36，卡合件36通过扭力弹簧37可转动设置于支架31上，该卡合件36的延伸部与第二挡板35的延伸部抵触设置，该卡合件36卡合连接杆33；以及

弹性件38，弹性件38与支架31连接设置，其分别通过第一弹簧39和第二弹簧30设置于分流通道312的两侧边，该弹性件38与连接杆33抵触设置。

进一步地，第一弹簧39产生的弹力等于第二弹簧30产生的弹力加上砂轮34给予连接杆33的动力。

进一步地，第一弹簧39靠弹力将连接杆33弹入另外一侧的卡合件36内，第二弹簧30靠弹力和砂轮34与连接杆33抵触产生的动力将连接杆33弹入另外一侧的卡合件36内。

进一步地，在一次点焊工位82上时，点焊组件55位于夹持组件54的上方，在二次点焊工位83上时，点焊组件55位于夹持组件54的下方。

进一步地，承载机构6包括：

第二底座61，第二底座61设置于支架31上；

限位块62，限位块62设置于分流通道312的输出端；

挡块63，挡块63设置于第二底座61上，其对钢管10进行限位；以及

承载块64，承载块64与限位块62垂直设置，其位于两组限位块62之间，该承载块64承载连接管9。

进一步地，限位块62与钢管10的尺寸相匹配。

进一步地，承载块64其与连接管9的尺寸相匹配。

进一步地，所述抵触件563呈扁平状，其带动第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444沿着滑动座543上设置的滑槽5445滑动。

实施例二：

如图2所示，一种折叠凳生产装置，其包括输送机构1，设置于所述输送机构1输入端的切割机构2，所述输送机构1间隔输送钢管10，所述钢管10经过一次筛选机构3和二次筛选机构4后到达上料工位81，上料工位上设置有承载机构6，其承载所述钢管10，两个所述钢管10和连接管9组合形成H型工件，其还包括转移机构5，所述转移机构5有两组，其分别对应所述输送机构1的两个上料工位，其位于所述输送机构1的输出端，该转移机构5包括：

第一底座51；

转动盘52，所述转动盘52转动设置于所述第一底座51上；

转动轴53，所述转动轴53与所述转动盘52同轴设置，其跟随所述转动盘52同步转动；

夹持组件54，所述夹持组件54沿所述转动轴53的圆周阵列设置,该夹持组件54与所述承载机构6对应设置，所述夹持组件54夹持两个所述钢管10和连接管9组合形成的H型工件，该夹持组件54沿所述转动轴53的转动方向依次对应为上料工位81、一次点焊工位82、二次点焊工位83和下料工位84；

点焊组件55，一次点焊工位82和二次点焊工位83对应所述夹持组件54的位置上均设置有所述点焊组件55；以及

驱动组件56，所述驱动组件56驱动所述夹持组件54进行夹持。

进一步地，如图3至5所示，所述一次筛选机构3和二次筛选机构4的结构相同，其将钢管10间隔输送成四份，该两者均包括：

支架31，所述支架31设置于所述第一输送机构1上，其形成所述钢管10的输送通道311；

第一挡板32，所述第一挡板32可转动设置于所述支架31上，该第一挡板32的延伸端设置有连接杆33；

砂轮34，所述砂轮34可转动设置于所述支架31上，该砂轮34于所述连接杆33可抵触设置；

第二挡板35，所述第二挡板35可转动设置于所述支架31上，其位于钢管10的输送通道311的分流通道312上；

卡合件36，所述卡合件36通过扭力弹簧37可转动设置于所述支架31上，该卡合件36的延伸部与所述第二挡板35的延伸部抵触设置，该卡合件36卡合所述连接杆33；以及

弹性件38，所述弹性件38与所述支架31连接设置，其分别通过第一弹簧39和第二弹簧30设置于所述分流通道312的两侧边，该弹性件38与所述连接杆33抵触设置。

需要说明的是，钢管4根为一次输出，且两根为一组，两组转移机构中两根钢管的距离不同，为了生产同一个折叠凳中不同的凳脚。

需要着重说明的是，两组转移机构中的转动轴的转动方向相反。

进一步地，所述砂轮34由电机341驱动转动。

进一步地，所述第一弹簧39产生的弹力等于所述第二弹簧30产生的弹力加上砂轮34给予连接杆33的动力。

需要说明的是，第一弹簧靠弹力将连接杆弹入另外一侧的卡合件内，第二弹簧靠弹力和砂轮于连接杆抵触产生的动力将连接杆弹入另外一侧的卡合件内。

进一步地，如图6和7所示，所述承载机构6包括：

第二底座61，所述第二底座61设置于所述支架31上；

限位块62，所述限位块62设置于所述分流通道312的输出端，其与所述钢管10的尺寸相匹配；

挡块63，所述挡块63设置于所述第二底座61上，其对所述钢管10进行限位；

承载块64，所述承载块64与所述限位块62垂直设置，其位于两组所述限位块62之间，该承载块64承载所述连接管9，且其与所述连接管9的尺寸相匹配。

进一步地，如图8所示，所述夹持组件54包括：

连接架541，所述连接架541沿所述转动轴53圆周阵列设置；

抵触杆542，所述抵触杆542设置于所述连接架541的前端部；

滑动座543，所述滑动座543沿所述抵触杆542的长度方向可滑动设置于所述抵触杆552上，该滑动座553通过第三弹簧545与所述抵触杆542弹性连接设置；以及

夹持单元544，所述夹持单元544夹持一个钢管10和连接管9。

进一步地，如图9所示，所述夹持单元544包括：

固定块5441，所述固定块5441固定设置于所述滑动座543上；

第一滑动块5442，所述第一滑动块5442滑动设置于所述滑动座543上，其跟所述固定块5441之间容纳所述钢管10，该第一滑动块5442底部滑动设置有第一挡块54421，该第一挡块54421通过第四弹簧54422滑动设置于所述第一滑动块5442底部；

第二滑动块5443，所述第二滑动块5443滑动设置于所述滑动座543上，且其跟所述第一滑动块5442之间容纳所述连接管9；

第三滑动块5444，所述第三滑动块5444滑动设置于所述滑动座543上，且其跟所述第二滑动块5443之间容纳所述钢管10，所述第二滑动块5443与所述第三滑动块5444底部均设置有第二挡块54441，该第二挡块54441通过第五弹簧54442弹性连接设置。

需要说明的是，在一次点焊工位82上时，所述点焊组件55位于所述夹持组件54的上方，在二次点焊工位83上时，所述点焊组件55位于所述夹持组件54的下方。

进一步地，所述驱动组件56包括：

气缸561，所述气缸561设置于所述第一底座51上；

推动件562，所述推动件562由所述气缸561驱动动作，该推动件562推动所述抵触杆542和抵触件563向下运动，该抵触件563于所述第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444可抵触设置。

需要说明的是，两组承载机构中分别上不同长度的连接管。

需要着重说明的是，滑动座上设置有供第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444滑动的滑槽5445。

工作过程：

如图10至14所示，切割机构2将钢管10切割成一段一段，由输送机构1进行间隔输送，当钢管10经过一次筛选机构3和二次筛选机构4时，钢管10由第一挡板32进行导向，当钢管10将第二挡板35撞开，第二挡板35带动卡合件36动作，卡合件36与连接杆33脱离，弹性件38将连接杆33弹出，连接杆33与另一侧的卡合件36卡合，实现第一挡板转动，由此实现下一个钢管10进入另一条分流通道312内；当4个分流通道312内均存在钢管时，此时两组承载机构6上存在4根钢管10，气缸561带动推动件562向下运动，推动件带动抵触杆542向下动作，夹持单元544呈爪手状夹持钢管10和连接管9，第一挡块54421和第二挡块54441向内收缩，越过钢管10和连接管9后，将钢管10和连接管9夹紧，同时带动下料工位84上的抵触件563与第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444的顶部抵触，带动第一滑动块5442、第二滑动块5443和第三滑动块5444向外滑动，进行工件的出料，气缸561回复原位，转动轴53转动，工件经过一次点焊工位82和二次点焊工位83时，分别由其对应的点焊组件55对钢管10和连接管9的连接处进行点焊，转动轴53继续转动，带动工件至下料工位处，然后由气缸带动进行上步操作，完成工件的出料，同时，两边的转移机构5同时输出一组钢管10间的间距不同的工件，组合形成折叠凳的一组凳脚，两个间距不同的H型工件一同掉落在下方同一个收集箱进行收集并向后输出，进而利于后期将两组H型工件进行铆压成一体，自动分类，无需重新筛选甄别。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。