云台稳定器

技术领域

本发明大致涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台稳定器。

背景技术

随着人们对摄影需求的增加与拍摄画面质量要求的提高，越来越多的人选择使用云台稳定器作为日常拍摄的辅助工具，用于夹持手机、PAD、相机或其他电子设备。但目前市场上已知的稳定器普遍体积大、携带不便、功能单一成为人们使用稳定器的几大痛点。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本发明的实施例通过提供一种云台稳定器，克服了现有技术中云台稳定器体积大、携带不便等的缺陷。

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提出一种云台稳定器，包括：

第一臂和第一旋转电机，其中所述第一旋转电机安装在所述第一臂的端部；和

第二臂和第二旋转电机，所述第二臂的一端连接到所述第一旋转电机，并可由所述第一旋转电机驱动旋转，所述第二旋转电机设置在所述第二臂的另一端。

根据本发明的一个方面，还包括第三臂和第三旋转电机，其中所述第三臂的一端连接到所述第二旋转电机，并可由所述第二旋转电机驱动旋转，所述第三旋转电机设置在所述第三臂的另一端。

根据本发明的一个方面，其中所述第二臂通过一铰接轴被铰接到所述第一旋转电机，从而可被所述第一旋转电机驱动旋转并可围绕所述铰接轴枢转，其中所述铰接轴垂直于所述第一旋转电机的旋转轴。

根据本发明的一个方面，其中所述第二臂的长度大致等于所述第一臂与所述第三臂的长度之和，从而所述第一臂与所述第三臂可以折叠在所述第二臂的长度范围内，

其中所述第三臂通过一铰接轴被铰接到所述第二旋转电机，从而可被所述第二旋转电机驱动旋转并可围绕所述铰接轴枢转，其中所述铰接轴垂直于所述第二旋转电机的旋转轴。

根据本发明的一个方面，还包括壳体，所述壳体具有容置空间，所述第一臂铰接到所述壳体，其中所述云台稳定器具有伸展状态和收纳状态，在所述伸展状态，所述第一臂、第二臂和第三臂位于所述壳体外且与所述壳体连接；在所述收纳状态，所述第一臂、第二臂和第三臂收纳于所述容置空间内。

根据本发明的一个方面，其中所述壳体内设置有电池和控制器，所述电池用于向所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机供电，所述控制器配置成可控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机。

根据本发明的一个方面，其中所述壳体上包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述电池耦接，并配置成可对放置在所述壳体上的负载进行无线充电。

根据本发明的一个方面，还包括操作单元，所述操作单元配置成可通过所述控制器控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机动作。

根据本发明的一个方面，其中所述操作单元为遥控器，所述遥控器可拆卸地连接于所述壳体。

根据本发明的一个方面，还包括罩盖，所述罩盖铰接在所述壳体上，并且当所述云台稳定器处于收纳状态时，可封闭所述容置空间。

根据本发明的一个方面，还包括负载保护壳，所述负载保护壳用于安装负载，所述第三旋转电机上设置有第一快拆固定结构，所述负载保护壳上设置有用于与所述第一快拆固定结构连接的第二快拆固定结构。

根据本发明的一个方面，还包括负载保护壳，所述负载保护壳用于安装负载，其中所述壳体上设置有第三快拆固定结构，所述负载保护壳上还设置有用于与所述第三快拆固定结构连接的第四快拆固定结构。

根据本发明的一个方面，其中所述负载保护壳包括壳体和支撑架，所述第二快拆固定结构设置于所述壳体的背面，所述支撑架可转动地连接于所述壳体的背面，所述支撑架具有展开状态和收起状态，当所述支撑架展开时，所述支撑架与所述壳体形成夹角；当所述支撑架收起时，所述支撑架贴合在所述壳体的背面上。

根据本发明的一个方面，其中所述第二快拆固定结构为环形凸台，所述支撑架为环状结构，当所述支撑架收起时，所述支撑架套设在所述环形凸台的外周上。

根据本发明的一个方面，其中所述第一快拆固定结构包括第一磁体，所述第二快拆固定结构包括第二磁体。

本发明的实施例通过提出一种云台其稳定器，减小了云台稳定器的收纳空间体积，提高了云台稳定器的携带便捷性、使用便捷性与实用性，使其功能更加多样，应用更为广泛。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的完全伸展状态示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的第二臂折叠的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的第二臂和第三臂折叠的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的第一臂折叠过程的示意图；

图5A示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的收纳状态的内部示意图；

图5B示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的收纳状态的内部示意图；

图6A示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的收纳状态正视图；

图6B示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的收纳状态示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的第三旋转电机的示意图；和

图8示出了根据本发明一个实施例的负载保护壳的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的完全伸展状态示意图。如图所示，所示云台稳定器100包括：第一臂11、第一旋转电机21、第二臂12和第二旋转电机22。其中所述第一旋转电机21安装在所述第一臂11的端部，所述第二臂12的一端(例如图示的下端部)连接到所述第一旋转电机21，并可由所述第一旋转电机21驱动旋转，所述第二旋转电机22设置在所述第二臂12的另一端(例如图示的上端部)。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，所述云台稳定器100还包括第三臂13和第三旋转电机23，其中所述第三臂13在图中示出为具有两条，分别铰接于所述第三旋转电机23的外部。所述两条第三臂13的一端(例如图1所示的左端)连接到所述第二旋转电机22，并可由所述第二旋转电机22驱动旋转，所述第三旋转电机23设置在所述两条第三臂13的另一端(例如图1所示的右端)。所述第三旋转电机23可连接负载(图中未示出)，其中所述负载可选地为手机、平板电脑、相机等电子产品。

图2示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的第二臂折叠的示意图。如图1和图2所示，所述第二臂12通过一铰接轴01被铰接到所述第一旋转电机21，从而可被所述第一旋转电机21驱动旋转并可围绕所述铰接轴01枢转，其中所述铰接轴01垂直于所述第一旋转电机21的旋转轴02。所述两条第三臂13的一端铰接到所述第二旋转电机22，并形成旋转轴03，从而可被所述第二旋转电机22驱动旋转并可围绕所述旋转轴03枢转，其中所述旋转轴03垂直于所述第二旋转电机的旋转轴04。所述两条第三臂13的另一端铰接到所述第三旋转电机23，并形成旋转轴05，从而所述第三旋转电机23可绕所述旋转轴05转动。第三旋转电机同时具有旋转轴线O6(图3和图4更清楚示出)，从而可驱动其上连接的负载围绕旋转轴线O6旋转。

图3示出了根据本发明一个实施例的第二臂和第三臂折叠的示意图，图4示出了根据本发明一个实施例的第一臂折叠过程的示意图。当需要将第二臂12和第三臂13折叠起来时，例如从图1所示的状态开始，首先驱动第一旋转电机21，使得第二臂12围绕旋转轴02旋转到第一臂11的后端的位置处(如图2所示的位置)。然后使得第三臂13围绕旋转轴03旋转，并驱动第二旋转电机22，从而将第二旋转电机22和第三旋转电机23置于同一平面内(如图3所示的位置)，此时第三臂13与第二臂12大致平行，第一臂11垂直于第二臂12。接下来，将第二臂12(连同第三臂13、第二旋转电机22和第三旋转电机23)围绕旋转轴01(如图1所示)旋转，使得第一臂11与第二臂12基本平行(如图4所示的位置)。此时，第一旋转电机21、第二旋转电机22、第三旋转电机23大致位于同一平面内。

如图4所示，所述第二臂12的长度大致等于第一臂11与第三臂13的长度之和，即优选地所述第二臂12的长度设置为与所述第一臂11与第三臂13的长度之和相等，另外可选地所述第二臂12的长度设置为稍大于所述第一臂11与第三臂13的长度之和，从而所述第一臂11与第三臂13可以折叠在所述第二臂12的长度范围内。如图3和图4所示，所述云台稳定器100还包括壳体30，所述壳体30具有容置空间，所述第一臂11铰接到所述壳体30，并可围绕铰接轴07相对于所述壳体30转动。

图5A和图5B示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的收纳状态的内部示意图。图6A和图6B示出了根据本发明一个实施例的云台稳定器的收纳状态示意图。所述云台稳定器100分别具有伸展状态和收纳状态，如图1所示，在所述伸展状态，所述第一臂11、第二臂12和第三臂13位于所述壳体30外且与所述壳体30连接。如图5A、图5B、图6A、图6B所示，在所述收纳状态，所述第一臂11、第二臂12和第三臂13收纳于所述容置空间内。具体地，参见图4和图5B所示，所述第一臂11、第二臂12和第三臂13连同所述第一旋转电机21、第二旋转电机22和第三旋转电机23在容置空间内与所述旋转轴07垂直的方向上大致排列成一列，使从所述壳体30向外伸出的第一臂11、第二臂12、第三臂13、第一旋转电机21、第二旋转电机22和第三旋转电机23均收纳入所述壳体30的容置空间内。本实施例的收纳方式，最大限度地利用容置空间的体积，非常巧妙地将所有电机(第一旋转电机21、第二旋转电机22、第三旋转电机23)和所有臂部(第一臂11、第二臂12、第三臂13)收纳入壳体30的容置空间内，大幅减小了云台稳定器的体积，提高了空间利用率。图1所示的结构中包括第一臂、第二臂、第三臂、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机，本发明不限于此，也可以包括数目更多或者更少的臂部和旋转电机，这些都落入本发明的保护范围内。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，所述壳体30内设置有电池31和控制器(图中未示出)，所述电池31用于向所述第一旋转电机21、第二旋转电机22和第三旋转电机23供电，所述控制器配置成可控制所述第一旋转电机21、第二旋转电机22和第三旋转电机23。

根据本发明的一个实施例，所述壳体30上还包括无线充电模块(图中未示出)，所述无线充电模块与所述电池31耦接，并配置成可对放置在所述壳体30上的负载进行无线充电。可选地，所述无线充电模块例如可设置在图5A和图6A中的所示壳体30的背面。

根据本发明的一个实施例，如图6A和图6B所示，所述云台稳定器100还包括操作单元40，所述操作单元40配置成可通过所述控制器控制所述第一旋转电机21、第二旋转电机22和第三旋转电机23动作。可选地，所述操作单元40为遥控器，所述遥控器可拆卸地连接于所述壳体30，即如图6B所示的，所述遥控器可从壳体30上取出，与所述壳体30分离，便于用户远程操作。

根据本发明的一个实施例，如图4和图5A所示，所述云台稳定器100还包括罩盖32，所述罩盖32铰接在所述壳体30上，并且当所述云台稳定器100处于收纳状态时，可封闭所述容置空间，如图6A和图6B所示的。可选地，所述操作单元40设置在所述罩盖32上，如本实施例示出的，当然所述操作单元40也可以根据使用需要设置在例如壳体30上相对于所述罩盖32的背面，便于用户近距离操作，这些都落入本发明的保护范围。

图7示出了根据本发明一个实施例的第三旋转电机的示意图。图8示出了根据本发明一个实施例的负载保护壳的示意图。下面将结合图7和图8对所述负载与所述云台稳定器的连接做进一步说明。

根据本发明的一个实施例，如图7所示，所述第三旋转电机23上设置有负载连接架231，所述负载连接架231与所述第三旋转电机23的输出轴固定连接，第三旋转电机23用于驱动所述负载连接架231绕所述旋转轴06转动。所述负载连接架231用于连接负载。如图8所示，所述云台稳定器100还包括负载保护壳50，所述负载保护壳50用于安装负载，所述负载保护壳50上开设有镜头避让口501，以避开负载上用于摄像或拍照用的镜头，供镜头伸出。

根据本发明的一个实施例，如图7和图8所示，所述第三旋转电机23上设置有第一快拆固定结构232，所述负载保护壳50上设置有用于与所述第一快拆固定结构232连接的第二快拆固定结构51。通过所述第一快拆固定结构232与第二快拆固定结构51的连接，实现负载保护壳50与第三旋转电机23的快速装配与拆卸，提高了装配效率。

根据本发明的一个实施例，所述第一快拆固定结构232为环形的第一凸台，如图8所示，所述第二快拆固定结构51包括与第一凸台对应的卡槽511。当所述负载保护壳50安装于所述云台稳定器100上时，所述第一凸台与卡槽511过盈配合，以实现第一快拆固定结构232和第二快拆固定结构51的快速拆卸。可选地，所述第一凸台的截面形状可以为环形、圆形，也可以为方形、三角形等常规图形，还可以为异形。根据本发明的一个实施例，如图7所示，第一凸台的截面形状采用圆形，与其对应的卡槽511为圆形槽。

根据本发明的一个实施例，如图6B所示，所述云台稳定器100的壳体30上设置有第三快拆固定结构33，所述第三快拆固定结构33可选地为环形的第二凸台。所述负载保护壳50上还设置有用于与所述第三快拆固定结构33连接的第四快拆固定结构54。所述第四快拆固定结构54包括与第二凸台对应的凹槽541。当所述负载保护壳50安装于所述云台稳定器100上时，第二凸台与凹槽541过盈配合，以实现第三快拆固定结构33与第四快拆固定结构54的快速装配与拆卸，提高了装配效率。同理，所述第二凸台的截面形状与第一凸台的截面形状类似，既可以为环形、圆形、方形、三角形等常规形状，还可以为异形。根据本发明的一个实施例，如图6B所示，所述第二凸台的截面形状为圆形，所述凹槽541为圆形槽。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，所述负载保护壳50还包括壳体52和支撑架53，所述第二快拆固定结构51设置于所述壳体52的背面，所述支撑架53可转动地连接于所述壳体52的背面。所述支撑架53具有展开状态和收起状态，当所述支撑架53展开时，所述支撑架53与所述壳体52形成夹角；当所述支撑架53收起时，所述支撑架53贴合在所述壳体52的背面上。当负载保护壳50不连接壳体30时，通过支撑架53，实现对壳体52的支撑，进而实现对负载的支撑。

可选地，如图8所示，所述支撑架53为与第一凸台对应的环状结构，以使支撑架53收起时可以套设在环形凸台的外周上，便于实现支撑架53与第二快拆固定结构51的配合，以减少空间占用。当负载保护壳50连接云台稳定器100时，所述支撑架53收起并套设在环形凸台的外周上，不影响第二快拆固定结构51与第一快拆固定结构232的连接。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，所述支撑架53还可以与第四快拆固定结构54匹配。当所述支撑架53收起时，支撑架53套设于第四快拆固定结构54，或者支撑架53遮挡第四快拆固定结构54，此种情况时，在第四快拆固定结构54与第三快拆固定结构33连接时，支撑架53与壳体52分离。

另外的或者可替换的，根据本发明的一个实施例，所述第一快拆固定结构232包括第一磁体，所述第二快拆固定结构51包括第二磁体。所述第一快拆固定结构232与所述第二快拆固定结构51通过第一磁体与第二磁体吸附连接，这种连接方式结构简单且便于拆卸。

通过本发明的实施例提出的云台稳定器，巧妙地将所有电机和所有臂部通过折叠收纳入所述云台稳定器壳体的容置空间内，减小了云台稳定器的收纳空间体积，提高了云台稳定器的携带便捷性、使用便捷性与实用性，使其功能更加多样，应用更为广泛。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。