输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法

技术领域

本发明涉及一种输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法，特别是指一种具有吸附滚轮的真空输送设备、具有抵靠滚轮的输送设备以及光学检测设备、方法。

背景技术

于自动化工艺中，会利用移载设备进行工件的移载，将工件由一平台移动至另一平台，借以进行各种检测或检测后的分类作业。一般移载设备主要可以分为能够主动升降并夹持工件的XYZ载台或通过夹持件取放工件的多轴机械手臂。

常规技术的移载设备在移载工件的过程中，必须提供移载设备复归至初始位置的时间，然而，每一次的复归时间都会影响整个产线的运作速度，也无法充分发挥移载设备的作用，在单线作业的流程中，如果有一个环节的运作速度出现停滞或造成工作不连续的状况，将会拖累整个产线的运作速度，即便可以通过调整移载设备本身的运作速度，借以缩减所需要的复归时间，但仍无法完全克服平台与平台之间运作不流畅的问题，并且无法有效解决因产线停滞或工作不连续而造成产出效率不彰的问题，使产线效率难以提升。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有吸附滚轮的真空输送设备，包括第一输送带、第二输送带以及真空吸附滚轮。第一输送带与一第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。真空吸附滚轮设置在间隔空间上方，真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至旋转辊的抽真空装置，抽真空装置提供负压至旋转辊的表面以在旋转辊的表面上形成真空吸附力。

本发明另提供一种利用所述的真空输送设备的光学检测设备，包括第一图像捕获设备、第二图像捕获设备以及检测装置。第一图像捕获设备设置在第一输送带上方，以拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧。第二图像捕获设备设置在间隔空间的一侧，并相对于真空吸附滚轮，以拍摄吸附在真空吸附滚轮上的工件的相对侧。检测装置接收并分析自第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像。

本发明另提供一种利用所述的光学检测设备的光学检测方法，包括有以下步骤：通过第一图像捕获设备拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧；通过第一输送带承载工件；通过真空吸附滚轮的抽真空装置提供负压借以在旋转辊的表面上形成真空吸附力；通过相对于真空吸附滚轮的第二图像捕获设备，以拍摄吸附在真空吸附滚轮上的工件的相对侧；通过检测装置接收并分析第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像；以及通过第二输送带承载完成图像检测的工件。

本发明另提供一种具有抵靠滚轮的输送设备，包括第一输送带、第二输送带以及抵靠滚轮。第一输送带与第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。抵靠滚轮设置在间隔空间上方，抵靠滚轮包括旋转辊以及设置在间隔空间的一侧或相对侧的气体正压装置，气体正压装置提供正压气流至工件的表面以支撑工件。

本发明另提供一种利用所述的输送设备的光学检测设备，包括第一图像捕获设备、第二图像捕获设备以及检测装置。第一图像捕获设备设置在第一输送带上方，以拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧。第二图像捕获设备设置在间隔空间的一侧，并相对于抵靠滚轮，以拍摄抵靠在抵靠滚轮上的工件的相对侧。检测装置接收并分析自第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像。

本发明通过设置具有吸附滚轮的真空输送设备或具有抵靠滚轮的输送设备，以于二输送带之间连续不间断的移动工件，由于真空输送设备或输送设备与二输送带相互配合作业，可以省去常规移载设备移动工作所需要的复归时间，以及通过输送设备对工件提供吸附力、支撑力，避免工件下垂、弯曲，有效提升光学检测成效。

附图说明

图1为本发明具有真空输送设备的光学检测设备的侧面示意图。

图2为本发明具有真空输送设备的光学检测设备另一实施例的侧面示意图。

图3为本发明具有真空输送设备的光学检测设备的流程示意图。

图4为本发明具有输送设备的光学检测设备的侧面示意图。

附图标记说明：

100 光学检测设备

10A 真空输送设备

11A 第一输送带

12A 第二输送带

13A 真空吸附滚轮

131A 旋转辊

132A 抽真空装置

20A 第一图像捕获设备

30A 第二图像捕获设备

40A 气体正压装置

50A 检测装置

S 间隔空间

P 工件

θ 出气角度

200 光学检测设备

10B 真空输送设备

11B 第一输送带

12B 第二输送带

13B 真空吸附滚轮

20B 第一图像捕获设备

30B 第二图像捕获设备

40B 气体正压装置

50B 检测装置

60B 线性载台

61B 支架

62B 轨道

300 光学检测设备

10C 输送设备

11C 第一输送带

12C 第二输送带

13C 抵靠滚轮

131C 旋转辊

132C 气体正压装置

20C 第一图像捕获设备

30C 第二图像捕获设备

50C 检测装置

S11至S16 步骤。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参阅图1，为本发明具有真空输送设备的光学检测设备的侧面示意图。

本发明揭示一种光学检测设备100，光学检测设备100包括一具有吸附滚轮的真空输送设备10A、一第一图像捕获设备20A、一第二图像捕获设备30A及一检测装置50A。所述的光学检测设备100用以移载及检测物品，于将物品由一平台移动至另一平台的过程中对物品进行光学检测。所述的光学检测设备100可以应用在自动化生产设备或自动光学检查设备(Automated Optical Inspection)上，用以移载料片、工件、面板、基板、电路板(PCB)、软性电路板(FPC)或其他类此的物品，于本发明中不予以限制。

于本实施例中，真空输送设备10A包括一第一输送带11A、一第二输送带12A以及一真空吸附滚轮13A。第一输送带11A与第二输送带12A用以承载一工件P，第一输送带11A与第二输送带12A之间具有一间隔空间S，真空吸附滚轮13A设置在间隔空间S上方。真空吸附滚轮13A包括一旋转辊131A以及一连接至旋转辊131A的抽真空装置132A。抽真空装置132A提供负压至该旋转辊131A的表面，借以在旋转辊131A的表面上形成真空吸附力用以吸附工件P。

于较佳实施例中，旋转辊131A包括一滚轮本体(图未示)以及一带动滚轮本体转动的驱动装置(图未示)，为使抽真空装置132A提供的负压作用在工件P上，滚轮本体的表面上具有多个真空吸附孔，真空吸附孔平均布设在滚轮本体的表面上。

选择性地，为避免滚轮本体碰伤工件P，滚轮本体的表面设置有一保护垫(图未示)，保护垫对应于真空吸附孔的位置上设置有多个通孔，通孔的孔径大于真空吸附孔的孔径，防止因保护垫移位而减弱吸附工件P的真空吸附力。

选择性地，第一输送带11A与第二输送带12A之间的间隔空间S一侧设置有一气体正压装置40A，气体正压装置40A提供正压气流至工件P的表面借以支撑工件P，避免工件P下垂、弯曲。气体正压装置40A亦可以设置在间隔空间S相对侧，增加对工件P的支撑力。于较佳实施例中，气体正压装置40A的出气方向与工件P的表面之间夹有一介于15度至90度的出气角度θ，用以对工件P提供正压。

第一图像捕获设备20A设置在第一输送带11A上以拍摄置放在第一输送带11A上的工件P的一侧。第二图像捕获设备30A设置在该间隔空间S的一侧并相对于真空吸附滚轮13A，以拍摄吸附在该真空吸附滚轮13A上的工件P的相对侧。于一较佳实施例中，第一图像捕获设备20A包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，本发明对此不于以限制。第二图像捕获设备30A包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，有利于增加检测的效率。于一较佳实施例，第一图像捕获设备20A以及第二图像捕获设备30A的一侧或周侧设置有对工件P补光的照明光源，照明光源可以为同轴光源、侧向光源或环形光源，本发明对此不予以限制。

第一图像捕获设备20A或第二图像捕获设备30A所取得的工件P的一侧或相对侧的图像由检测装置50A所接收，检测装置50A对工件P的图像进行分析以利分类工件P。检测装置50A可以为计算机设备或其他任何能够进行图像处理、分析的装置或设备，本发明对此不予以限制，在此先行叙明。

请一并参阅图2，为本发明具有真空输送设备的光学检测设备另一实施例的侧面示意图。

本发明揭示一种光学检测设备200，光学检测设备200包括一具有吸附滚轮的真空输送设备10B、一第一图像捕获设备20B、一第二图像捕获设备30B以及一检测装置50B。光学检测设备200用以移载及检测物品。由于本实施例与前一实施例的构造相近，针对相同结构的部分以下将不再赘述，在此先行叙明。

真空输送设备10B包括一第一输送带11B、一第二输送带12B以及一真空吸附滚轮13B。第一输送带11B与第二输送带12B用以承载一工件P，第一输送带11B与第二输送带12B之间具有一间隔空间S，真空吸附滚轮13B设置在间隔空间S上方。选择性地，间隔空间S一侧可设置一气体正压装置40B，气体正压装置40B提供正压气流至工件P的表面借以支撑工件P，避免工件P下垂、弯曲。

真空输送设备10B包括一线性载台60B，线性载台60B承载真空吸附滚轮13B，使真空吸附滚轮13B在第一输送带11B与第二输送带12B之间线性移动。于较佳实施例中，线性载台60B可以设置在输送带上，线性载台60B包括一支架61B、二分别设置在支架61B上的轨道62B，真空吸附滚轮13B由另一驱动装置带动以沿二轨道62B所界定的方向移动，所述方向与输送带移载工件P的方向相同。

请一并参阅图3，为本发明具有真空输送设备的光学检测方法的流程示意图。

首先，通过第一图像捕获设备20A拍摄置放在第一输送带11A上的工件P的一侧(步骤S11)；通过第一输送带11A承载工件P(步骤S12)，使工件P朝第二输送带12A的一侧移载。接着，通过真空吸附滚轮13A的抽真空装置132A提供负压借以在旋转辊131A的表面上形成真空吸附力(步骤S13)，以将工件P移载至第一输送带11A与第二输送带12A之间的间隔空间S。然后，通过相对于真空吸附滚轮13A的第二图像捕获设备30A，以拍摄吸附在真空吸附滚轮13A上的工件P的相对侧(步骤S14)。再通过检测装置50A接收并分析第一图像捕获设备20A或第二图像捕获设备30A所取得的工件P的一侧或相对侧的图像(步骤S15)。最后，通过第二输送带12A承载完成图像检测的工件P(步骤S16)，以利后续将工件P进行分类管理。

以下列举具有输送设备之光学检测设备的较佳实施例进行说明，输送设备可以增加作用于物品的支撑力，于吊挂物品时承载物品的重量。

请参阅图4，为本发明具有输送设备的光学检测设备的侧面示意图。

本发明揭示一种光学检测设备300，光学检测设备300包括一具有抵靠滚轮的输送设备10C、一第一图像捕获设备20C以及一第二图像捕获设备30C。所述的光学检测设备300用以移载及检测物品，于将物品由一平台移动至另一平台的过程中对物品进行光学检测。所述的光学检测设备300可以应用在自动化生产设备或自动光学检查设备(AutomatedOptical Inspection)上，用以移载料片、工件、面板、基板、电路板(PCB)、软性电路板(FPC)或其他类此的物品，于本发明中不予以限制。

于本实施例中，输送设备10C包括一第一输送带11C、一第二输送带12C以及一抵靠滚轮13C。第一输送带11C与第二输送带12C用以承载一工件P，第一输送带11C与第二输送带12C之间具有一间隔空间S，抵靠滚轮13C设置在间隔空间S上方。抵靠滚轮13C包括一旋转辊131C以及一设置在间隔空间S一侧的气体正压装置132C，气体正压装置132C提供正压气流至工件P的表面借以支撑工件P，避免工件P下垂、弯曲。气体正压装置132C亦可以设置在间隔空间S相对侧，增加对工件P的支撑力。于一较佳实施例中，旋转辊131C包括一滚轮本体(图未示)以及一带动滚轮本体转动的驱动装置(图未示)。

选择性地，为避免滚轮本体碰伤工件P，滚轮本体的表面设置有一保护垫(图未示)。气体正压装置132C的出气方向与工件P的表面之间夹有一介于15度至90度的出气角度θ，用以对工件P提供正压。

第一图像捕获设备20C设置在第一输送带11C上以拍摄置放在第一输送带11C上的工件P的一侧。第二图像捕获设备30C设置在间隔空间S的一侧并相对于抵靠滚轮13C，以拍摄抵靠在抵靠滚轮13C上的工件P的相对侧。于一较佳实施例中，第一图像捕获设备20C包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，本发明对此不于以限制。第二图像捕获设备30C包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，有利于增加检测的效率。于一较佳实施例，第一图像捕获设备20C以及第二图像捕获设备20C的一侧或周侧设置有对工件P补光的照明光源，照明光源可以为同轴光源、侧向光源或环形光源，本发明对此不予以限制。

第一图像捕获设备20C或第二图像捕获设备30C所取得的工件P的一侧或相对侧的图像由一检测装置50C所接收，检测装置50C对工件P的图像进行分析以利分类工件P。检测装置50C可以为计算机设备或其他任何能够进行图像处理、分析的装置或设备，本发明对此不予以限制，在此先行叙明。

综上所述，本发明在二输送带之间具有吸附滚轮的真空输送设备或具有抵靠滚轮的输送设备，利用吸附滚轮或抵靠滚轮连续不间断的移动工件，提升产线的工作效率以及光学检测成效。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。