一种电池包释放装置及释放方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其是指一种电池包释放装置及释放方法。

背景技术

目前机器人产业发展较快，扫地机器人、送餐机器人、AGV小车等，它们能够自动完成一些特定工作，节省人工。

在这些机器人中，都用到电池包进行供电，对机身内的电池包来说，需要经常对其拆卸以进行充电或更换。目前常见的机器人中的电池包都是通过较为复杂的结构与机身固定，操作人员对电池包进行拆装时，过程繁琐，耗时较长。

因此，需要设计一种新的电池包释放装置及释放方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电池包释放装置及释放方法，结构简单，易于实现。电池包能够被固定在电池包安装座上；当电池包需要被拆卸时，释放机构能够快速将电池包释放，使得操作人员能够快速取出电池，工作效率更高。

为解决上述技术问题，本发明提供了：

一种电池包释放装置，包括电池包安装座，所述电池包安装座内开设有用于放置电池包的容置腔；所述电池包上开设有锁定槽，所述电池包安装座上对应设置有释放机构；所述释放机构包括锁止部和推动部；所述锁止部与所述锁定槽相互配合，所述推动部与所述锁止部相连接；所述推动部推动所述锁止部移出锁定槽，以实现电池包的释放。

作为优选的，所述锁止部包括锁块，所述锁块的端部增设有与所述锁定槽相配合的端齿，所述锁块内开设有第一通孔，所述推动部与所述第一通孔相配合以推动所述锁块移动。

作为优选的，所述推动部包括按压杆，所述按压杆穿设在所述第一通孔内；所述第一通孔内增设有引导块，所述按压杆上设置有推块，所述推块与所述引导块相配合。

作为优选的，所述引导块的顶部设置有第一斜面，所述推块的底部设置有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面相配合；按下所述按压杆，所述第一斜面推动所述第二斜面向左移动。

作为优选的，所述按压杆的侧壁上开设有与所述引导块相配合的避让槽，所述推块设置在所述避让槽上。

作为优选的，所述的电池包释放装置，其特征在于，包括用于将电池顶出的顶起机构。

作为优选的，所述顶起机构包括固定轴和转板；所述固定轴设置在电池包安装座上，所述转板套设在所述固定轴上；所述转板的其中一端位于电池包的底部，所述转板的另外一端位于所述推动部的底部；推动所述推动部，所述推动部带动转板旋转以将电池包顶出。

作为优选的，所述顶起机构还包括弹性件，所述弹性件的其中一端与所述推动部连接，所述弹性件的另外一端与所述转板连接，所述弹性件为复位弹簧。

作为优选的，所述电池包安装座内开设的容置腔的数量为二，所述电池包安装座上的释放机构的数量为二；所述容置腔与所述释放机构一一对应。

一种电池包释放方法，其由所述电池包释放装置执行，作为优选的，所述电池包释放方法的特征在于，推动所述推动部，所述推动部能够推动所述锁止部移出锁定槽，以实现电池包的完全解锁；继续推动所述推动部，使得所述推动部带动转板旋转以将电池包顶出。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明的结构简单，在电池包安装座上设置有释放机构，电池包上开设有锁定槽，释放机构包括锁止部和推动部。所述锁止部能够与锁定槽相配合，推动部能够推动锁止部移出锁定槽实现电池包的快速释放。整个电池包的拆卸过程中，只需推动推动部即可使得电池包释放，可以单手操作，提高了工作效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明释放机构的结构示意图；

图3为本发明锁块的结构示意图；

图4为本发明按压杆的结构示意图；

图5为本发明释放机构与电池包的锁定配合示意图；

图6为本发明释放机构与电池包的释放配合示意图。

说明书附图标记说明：1-锁止部，2-推动部，10-电池包安装座，11-容置腔，12-电池包，20-释放机构，30-顶起机构，201-按压杆，202-锁块，203-推块，204-第二斜面，205-避让槽，206-第一斜面，207-引导块，208-第一通孔，301-复位弹簧，302-转板，303-固定轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1～图6所示，本发明公开了一种电池包释放机构，包括：

电池包安装座10、电池包12、释放机构20和顶起机构30。

具体的，上述电池包安装座10的顶部开口，在电池包安装座10内开设有容置腔11，电池包12放置在容置腔11内。

上述电池包12的侧壁上开设有锁定槽，上述电池包安装座10上设置有释放机构20，释放机构20与锁定槽对应设置。优选的，通过在电池包12的侧壁上开设锁定槽，释放机构20与电池包12的锁定槽对应以锁定或释放池包。电池包12易于拆装，极大提高了工作人员的工作效率。

优选的，上述释放机构20包括锁止部1和推动部2。上述锁止部1与锁定槽相互配合；具体的，上述锁止部1包括锁定块，锁定块的端部设置有端齿，端齿与锁定槽相互配合，上述推动部2与锁定块相连接，推动部2能够推动锁定块左移，使得锁定块移出锁定槽从而将电池包12解锁。

具体的，上述锁定块内开设有第一通孔208，在第一通孔208的内壁上延伸设置有引导块207。上述引导块207的顶部设置有第一斜面206，上述第一斜面206由上而下距第一通孔208的内壁的距离逐渐增大。上述推动部2设置在第一通孔208内，推动部2能够推动锁定块左移。

进一步的，上述推动部2包括按压杆201，上述按压杆201穿设在第一通孔208内，按压杆201能够在上述第一通孔208内上下移动。上述按压杆201的侧壁上开设有避让槽205，上述避让槽205与引导块207相配合，当向下按压上述按压杆201时，引导块207能够在避让槽205内滑移，在上述避让槽205内增设有推块203，上述推块203的底部设置有第二斜面204，上述第二斜面204距避让槽侧壁的距离由上而下逐渐减小。上述推块203与引导块207相配合，上述引导块207中的第一斜面206与上述推块203中的第二斜面204相互配合。

对电池包12进行解锁时：将上述按压杆201下压，锁块202中设置的引导块207在按压杆201中的避让槽205内滑移，直至避让槽205内的推块203与引导块207相遇；继续将按压杆201下压，此时推块203中的第二斜面204与引导块207中的第一斜面206相抵接，按压杆201继续下移，推块203中的第二斜面204带动引导块207左移，从而使得锁块202向左移出锁定槽。电池包12被解锁，操作人员可将电池包12从电池包安装座10中拿出。

上述顶起机构30用于在电池包12被完全解锁后将电池包12顶出容置腔11。具体的，上述顶起机构30设置在电池包安装座10上，上述顶起机构30包括固定轴303和转板302。上述固定轴303设置在电池包安装座10上，上述转板302套设在固定上。优选的，上述转板302的其中一端位于电池包12的底部，上述转板302的另外一端位于按压杆201的底部。上述按压杆201与转板302之间增设有复位弹簧301。电池包12顶出过程如图5-图6所示：按下按压杆201，按压杆201下移带动转板302做杠杆运动，从而将电池包12顶起。松开按压杆201，此时复位弹簧301带动按压杆201复位。

优选的，释放机构20和顶起机构30共用一个按压杆201，按压杆201下移时，其行程分前后两部分，前部分行程只对电池包12的解锁起作用，后部分行程只对电池包12的顶升起作用。

优选的，上述电池包安装座10中开设的容置腔11的数量至少为二，安装座上设置的释放机构20的数量也至少为二，每个上述容置腔11内的电池包12上均开设有锁定槽，所述锁定槽与所述释放机构20一一对应。

一种电池包释放方法：

参照图5-图6，将电池包12放置在电池包安装座10内的容置腔11中，将上述按压杆201下压，锁块202内设置的引导块207在上述按压杆201的避让槽205内滑移，直至避让槽205内的推块203与引导块207相遇；继续将按压杆201下压，此时推块203中的第二斜面204与引导块207中的第一斜面206相抵接，按压杆201继续下移，推块203中的第二斜面204带动引导块207左移，从而使得锁块202向左移出锁定槽。电池包12被解锁，上述顶起机构30和释放机构20共用一个按压杆201，当电池包12被完全解锁后，继续按下按压杆201，按压杆201下移带动转板302做杠杆运动，从而将电池包12顶起。松开按压杆201，此时复位弹簧301带动按压杆201复位。

优选的，只需向下按压按压杆便可完成电池包12的解锁和顶升操作，使得操作人员能够单手取出电池包12，省时省力，大大提高了工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。