一种排气传感器故障检测方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及设备故障处理技术领域，特别涉及一种排气传感器故障检测方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

排气传感器是检测系统工作状态的重要部件。为保证高温时检测正常，一般排气传感器的温度检测下限都在-20℃左右。在北方极限低温条件下，可能存在排气传感器误报开路故障的现象，导致系统可靠性降低。

现有技术中，在运行过程中设备元器件发生故障时，确定故障元器件，进而获取临时替换数据，继而使用临时替换数据作为故障元器件的运行数据控制设备运行，使设备在元器件发生故障的情况下，依然不停机运行。即当空调排气温度传感器检测到发生故障时，使用临时数据控制空调运行，但该控制方式并没有解决在极限低温环境下误报排气传感器故障的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种排气传感器故障检测方法、装置、空调器及存储介质，当开机前室外换热器温度低于第二预设阀值，则在开机过程中，以默认排气温度执行空调控制，解决了现有技术中低温制热排气传感器故障误报的问题，达到可靠识别检测场景、准确检测故障，确保低温条件下的系统可靠运行。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种排气传感器故障检测方法，包括如下步骤：

S1：空调以制热模式运行；

S2：记录压缩机开启前的室外蒸发器温度Th；

S3：判断开机前的室外蒸发器温度Th是否小于第一预设阀值A，若否，则检测程序结束；若是，则进入S4；

S4：若开机前的室外蒸发器温度Th小于第二预设阀值B，则进入S5；

S5：压缩机开启过程中，以默认排气温度处理，空调正常运行；

其中，第一预设阀值A、第二预设阀值B、默认排气温度均为预设的温度阈值，A＞B。

本发明提供了一种排气传感器故障检测方法，通过设置的两个预设阈值，判断开机前室外蒸发器温度Th处于哪个区间，当开机前室外蒸发器温度较低时，通过换热器温度、压缩机频率来判断极限低温条件下的排气温度传感器是否故障，或者按照默认排气温度处理，使空调正常运行，确保低温条件下的系统可靠运行。

进一步的，所述第一预设阀值A≥-10℃，所述第二预设阀值B≥-20℃。

该设置使得在室外蒸发器温度Th处于较低温度时，本发明所述的排气传感器故障检测方法能够可靠、精准的实现排气温度传感器是否故障检测，并且在极限低温环境下保证空调正常运行，提高空调系统工作的可靠性。

进一步的，在步骤S3中，若开机前的室外蒸发器温度Th大于等于第一预设阀值A，则检测方法运行结束，执行常规排气传感器故障检测程序，所述常规排气传感器故障检测程序为通过排气传感器检测的AD值与预设阀值比较，确认是否满足开路判断条件的检测程序。

该设置保证空调器在正常室外环境温度下制热运行时能够正常的判断。

进一步的，在步骤S5中，若检测到排气传感器的AD采样值满足开路故障，空调以默认排气温度处理正常运行，所述默认排气温度为预设的排气温度传感器采样的下限温度。

该设置保证空调器在极限低温环境温度下制热运行时，空调器能够正常可靠的运行。

进一步的，在S4中，若检测到开机前的室外蒸发器温度Th不小于第二预设阀值B，则根据压缩机开启后室内冷凝器温度Te和压缩机频率，确认检测排气传感器是否开路。

进一步的，在S4中，若判断开机前的室外蒸发器温度Th大于或者等于第二预设阀值B，则执行步骤S6，步骤S6中包含如下的控制步骤：

S61：采样的室内冷凝器温度Te，压缩机运行频率Fre；

S62：判断室内冷凝器温度Te是否大于第三预设阀值C，若是，进入S63；若否，返回S61；

S63：判断Te-Te1是否大于第四预设阀值D，若是，进入S64；若否，返回S61；

S64：判断压缩机频率Fre是否大于第五预设阀值E，若是，进入S65；若否，返回S61；

S65：采样排气温度传感器的AD值，判断是否AD值小于固定阀值F；当AD值小于F时，则判定排气传感器开路故障；

其中，第三预设阀值C、第四预设阀值D、第五预设阀值E为预设的控制参数，固定阀值F与电路的分压存在对应关系，Te1为开机时的室内冷凝器温度检测值。

该设置通过室内冷凝器温度、压缩机频率来判断低温条件下的排气温度传感器是否故障，确保低温条件下的系统可靠运行。

进一步的，在步骤S65中，当AD值大于或等于F时，则返回至S3进行检测。

该设置进一步提高了空调器在低温环境下启动制热运行时，系统运行的可靠性。

本发明实施例所述的排气传感器故障检测方法，解决极限低温时误报排气传感器故障的问题，在低温环境下制热模式运行时，根据换热器温度、频率条件来判断低温时排气传感器是否开路故障，提升系统可靠性和维修便利性。

本发明还公开了一种排气传感器故障检测装置，用于执行如上述所述的排气传感器故障检测方法，包括：

获取模块，用于获取室外蒸发器温度Th、第一预设阀值A、第二预设阀值B、第三预设阀值C、第四预设阀值D、第五预设阀值E、室内冷凝器温度Te、压缩机运行频率Fre信息；

计算模块，用于计算获取的室外蒸发器温度Th、室内冷凝器温度Te、压缩机运行频率Fre所满足的执行条件；

执行模块，根据执行条件，进行空调器制热运行时排气传感器的开路检测。

本发明还公开了空调器，包括处理器，所述处理器用于执行计算机可读程序指令，以实现如上述所述的排气传感器故障检测方法的步骤。

本发明还公开了存储介质，所述存储介质存储有计算机可读程序指令，所述可读程序指令被处理器读取并运行时，执行如上述所述的排气传感器故障检测方法的步骤。

相对于现有技术，本发明所述的排气传感器故障检测方法、装置、空调器及存储介质具有以下优势：

(1)本发明所述的排气传感器故障检测方法，根据开机前室外蒸发器温度Th所在的温度区间，当开机前室外换热器温度低于第二预设阀值，则在开机过程中，以默认排气温度执行空调控制；当开机前室外换热器温度不低于第二预设阀值，且低于第一预设阀值，则在满足正常制热后再检测传感器故障；当开机前室外换热器温度不低于第一预设阀值，则执行常规传感器故障检测；取消对极限低温环境下空调制热时排气传感器的误开故障响应，使得空调器以默认排气温度处理正常运行，避免了在启动时排气传感器误报开路故障的现象，解决极限低温时误报排气传感器故障的问题，提高系统运行的可靠性。

(2)本发明所述的排气传感器故障检测方法，避免了低温制热排气传感器故障误报，达到可靠识别检测场景、准确检测故障，保证空调可靠运行的目的。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述排气传感器故障检测方法原理图；

图2为本发明实施例所述排气传感器故障检测方法在较低环境温度下制热启动时的控制逻辑；

图3为本发明实施例所述排气传感器故障检测方法具体控制逻辑示意图；

具体实施方式

为了使本发明的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

本发明公开了一种排气传感器故障检测方法，包括如下步骤：

S1：空调以制热模式运行；

S2：记录压缩机开启前的室外蒸发器温度Th；

S3：判断开机前的室外蒸发器温度Th是否小于第一预设阀值A，若否，则执行常规排气传感器故障检测程序；若是，则进入S4；

S4：若开机前的室外蒸发器温度Th小于第二预设阀值B，则进入S5；

S5：压缩机开启过程中，不再判断排气传感器的开路故障，以默认排气温度处理，空调正常运行；

其中，第一预设阀值A、第二预设阀值B、默认排气温度均为预设的温度阈值，A＞B，常规排气传感器故障检测程序是指排气传感器检测的AD值与预设阀值比较，确认是否满足开路条件的检测程序。

本发明所述的排气传感器故障检测方法，当开机前室外蒸发器温度Th低于第二预设阀值B，则在开机过程中，以默认排气温度执行空调控制；当开机前室外蒸发器温度Th不低于第二预设阀值B，且低于第一预设阀值A，则在满足正常制热后再检测传感器故障，使得排气传感器在低温环境下能够根据换热器温度、压缩机频率来判断极限低温条件下是否发生故障，且保证系统运行可靠；当开机前室外蒸发器温度Th不低于第一预设阀值，则执行常规传感器故障检测，根据开机前室外蒸发器温度Th所在的温度区间，当判定在极限低温状态下启动空调制热时，取消排气传感器的误开故障响应，使得空调器以默认排气温度处理正常运行。

本发明提供了一种排气传感器故障检测方法，通过设置的两个预设阈值，判断开机前室外蒸发器温度Th处于哪个区间，当开机前室外蒸发器温度较低时，通过换热器温度、压缩机频率来判断极限低温条件下的排气温度传感器是否故障，或者按照默认排气温度处理，使空调正常运行，确保低温条件下的系统可靠运行。

作为本发明的一个较佳示例，A≥-10℃，B≥-25℃。作为本发明的示例，A在[-10，0]取值；B在[-20，-10]之间取值。

该设置使得在室外蒸发器温度Th处于较低温度时，本发明所述的排气传感器故障检测方法能够可靠、精准的实现排气温度传感器是否故障检测，并且保证空调正常运行，提高空调系统工作的可靠性。

作为本发明的一个较佳示例，在S5步骤中，即使检测到排气传感器的AD采样值满足开路故障，空调依然以默认排气温度处理正常运行。

该设置使得空调器在极限低温下，依然能够可靠制热，直至满足正常制热后再检测传感器故障，进一步避免由于空调器在极限低温下启动时，由于排气温度传感器的误判导致空调系统不工作，进一步提高空调系统工作的可靠性。

作为本发明的一个较佳示例，默认排气温度为预设的排气温度传感器采样的下限温度。其中，默认排气温度是指由于排气传感器检测为开路，不能识别温度值，为了满足控制需求，此时按一个默认温度处理，一般取排气温度传感器采样的下限温度。

该设置一方面保证空调在极限低温能够正常启动，同时在满足制热条件下，能够准确、可靠的判断排气温度传感器是否发生开路故障，保证空调器安全、可靠的运行。

作为本发明的一个较佳示例，在S4中，若检测到开机前的室外蒸发器温度Th不小于第二预设阀值B，则根据压缩机开启后室内冷凝器温度Te和压缩机频率，确认检测排气传感器是否开路。

具体的，在S4中，若判断开机前的室外蒸发器温度Th大于或者等于第二预设阀值B，则执行步骤S6，步骤S6中包含如下的控制步骤：

S61：采样的室内冷凝器温度Te，压缩机运行频率Fre；

S62：判断室内冷凝器温度Te是否大于第三预设阀值C，若是，进入S63；若否，返回S61；

S63：判断Te-Te1是否大于第四预设阀值D，若是，进入S64；若否，返回S61；

S64：判断压缩机频率Fre是否大于第五预设阀值E，若是，进入S65；若否，返回S61；

S65：采样排气温度传感器的AD值，判断是否AD值小于固定阀值F；若是，则判定排气传感器开路故障；若否，则返回至S3；

其中，第三预设阀值C、第四预设阀值D、第五预设阀值E为预设的控制参数，AD值、固定阀值F与电路的分压存在对应关系，Te1为开机时的室内冷凝器温度检测值。

举例说明，室外环境温度为-20℃，温度传感器的阻值为465K，电路对应分压电阻10K，AD采样精度为10位，计算方式为F＝(10/(10+465))*1024/5＝4.3，取整得F＝4。

即在S65中，满足AD值小于固定阀值F，即制热时蒸发器温度上升，空调在正常制热运行，并且系统有一定的压差。

此时正常制热，内盘温度上升，代表排气温度也会上升，并且幅值可能大于内盘温度的上升，此时的排气温度传感器可正常采样，判断是否存在开路故障。

作为本发明的示例，在步骤S6中，此时开机前的室外蒸发器温度Th小于第二预设阀值B，则空调器是在低温环境下进行制热，此时，压缩机在启动过程中，空调根据室内冷凝器温度Te和压缩机运行频率Fre来确认检测排气传感器是否开路，则在满足正常制热后返回至S3进行排气传感器故障检测。

作为本发明的示例，若压缩机开启过程中，检测到室外蒸发器温度Th处于第二预设阀值B与第一预设阀值A之间，则说明此时，空调器是在较低室外环境温度下启动，通过检测获得的室内冷凝器温度Te是否大于第三预设阀值C，若室内冷凝器温度Te大于第三预设阀值C，则说明制热已经启动，而制热启动后，室内冷凝器温度Te也会逐渐升高，通过室内冷凝器温度Te与开机时检测的室内冷凝器温度Te1之间差值的变化是否大于预设的第三预设阀值D，判断制热启动的是电加热还是压缩机启动后的制热，只有Te-Te1＞D，进一步精准的判断压缩机启动制热，再通过检测的压缩机运行频率是否大于预设的第五预设阀值E，判断压缩机是否正常启动，根据采样排气温度传感器的AD值，判断是否AD值小于固定阀值F，进而实现在低温环境下制热时，实现压缩机是否启动制热以及排气温度传感器是否发生开路故障的判断。若压缩机进行工作，则室外蒸发器温度必然会进一步下降，当排气温度传感器AD值不小于固定阀值F时，则返回步骤S3再次检测。

作为本发明的示例，所述室内冷凝器温度Te，压缩机运行频率Fre可以实时检测，该二者的检测数据在步骤S6中的判断周期性进行；或者，所述室内冷凝器温度Te，压缩机运行频率Fre可以周期性检测，该二者的检测数据在步骤S6中的判断周期性进行。

作为本发明的示例，所述第三预设阀值C、第四预设阀值D、第五预设阀值E为提前预设的阀值，该阀值的设定与设备的型号、工作功率相关。

作为本发明的示例，在步骤S3中，若开机前的室外蒸发器温度Th大于等于第一预设阀值A，则本发明所述的排气传感器故障检测方法运行结束，执行常规排气传感器故障检测程序。

实施例2

本发明公开了一种排气传感器故障检测方法，具体包括如下步骤：

ST1：空调启动；

ST2：读取预存数据第一预设阀值A、第二预设阀值B、第三预设阀值C、第四预设阀值D、第五预设阀值E、固定阀值F；

ST3：记录压机开启前的室内冷凝器温度Te，室外蒸发器温度Th1；

ST4：判断是否是制热开机，若是，则进入ST5；若否，则返回至ST3；

ST5：判断是否Th＜A，若是，则进入ST6；若否，则进入ST15；

ST6：判断是否Th＜B，若是，则进入ST14；若否，则进入ST7；

ST7：采样实时的室内冷凝器温度Te，压缩机运行频率Fre；

ST8：判断是否Te＞C，若是，则进入ST9；若否，则返回ST7；

ST9：判断是否Te-Te1＞D，若是，则进入ST10；若否，则返回ST7；

ST10：判断是否Fre＞E，若是，则进入ST11；若否，则返回ST7；

ST11：实时采样排气温度传感器的AD值V1；

ST12：判断是否V1＜F，若是，则进入ST13；若否，则返回ST5；

ST15：排气传感器故障警示，检测程序结束；

ST14：检测程序结束，不再判断排气传感器的开路故障，以默认排气温度处理，空调正常运行，正常制热后，进入ST15；

ST14：检测程序结束，执行常规排气传感器故障检测程序。

本发明实施例所述的排气传感器故障检测方法，解决极限低温时误报排气传感器故障的问题，在低温环境下制热模式运行时，根据换热器温度、频率条件来判断低温时排气传感器是否开路故障，提升系统可靠性和维修便利性。

作为本发明的一个较佳示例，本发明还公开了一种排气传感器故障检测装置，用于执行如上述所述的排气传感器故障检测方法的步骤，包括：

获取模块，用于获取室外蒸发器温度Th、第一预设阀值A、第二预设阀值B、第三预设阀值C、第四预设阀值D、第五预设阀值E、室内冷凝器温度Te、压缩机运行频率Fre信息；

计算模块，用于计算获取的室外蒸发器温度Th、室内冷凝器温度Te、压缩机运行频率Fre所满足的执行条件；

执行模块，根据执行条件，进行空调器制热运行时排气传感器的开路检测。

本发明还公开了一种空调器，包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，执行如上述所述的排气传感器故障检测方法的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。