一种多用途救援车厢

技术领域

本发明涉及救援车领域，特别涉及多用途救援车厢。

背景技术

根据实际救援需求，救援车由很多种，其中包括道路抢险救援、汽车事故救援等，针对自然灾害，由物资救援车等，由于救援有多种需求，因此多用途救援车厢的实际应用比较多，兼顾人员救援以及物资运输的救援车在自然灾害中需求量很大，一般救援的情况都比较紧急，要求快速、稳定，因此对救援车的方便、快捷、自动化都提出了新的要求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可快速切换、自动化程度高的多用途救援车厢。

技术方案：为实现上述目的，本发明的多用途救援车厢，包括车厢本体、床组件以及传动组件；所述床组件的数量为多个，其包括固定架以及可相对所述固定架在水平状态以及竖直状态切换的床板；所述传动组件的数量为两组，两组所述传动组件对称设置在所述车厢本体内，其可带动所述床组件在所述车厢本体内移动。

优选地，所述传动组件包括与所述床组件对接的对接机构以及带动所述床组件在所述车厢本体移动的执行机构；所述执行机构包括横向设置的X 轴组件以及竖直方向设置的Z轴组件；所述X轴组件用于带动所述床组件沿横向移动；所述Z轴组件用于带动所述床组件做竖直升降运动。

优选地，所述X轴组件为链条传动结构，其设置在所述车厢本体的底部，所述X轴组件的移动端设置有多个与所述床组件对接的第一对接模块；所述第一对接模块包括固定座，其具固定槽，所述固定架具有与所述固定槽相互配合的凸起；所述固定槽内壁四周均设置有夹紧块，各所述夹紧块与所述固定座之间分别通过第二弹性元件连接，所述夹紧块在所述凸起进入所述固定槽后产生预压力，对所述凸起起到固定夹紧作用。

优选地，所述Z轴组件为同步带传动结构，其移动端固定设置有多个第二对接模块；所述第二对接模块包括：旋转固定座，其与所述Z轴组件的移动端固定连接，所述旋转固定座上对称设置有两个纵向延伸的旋转轴；限位条，其数量为两个，对称转动连接在两个所述旋转轴上，两个所述限位条可以做相对开合运动，其最大的开合角度为180°；第三弹性元件，其设置在所述限位条与所述旋转轴之间，用于使两个所述限位条有相对张开的趋势。

优选地，所述固定架上设置有与所述第二对接模块对接的纵向设置的卡槽，所述卡槽具有挡边，该挡边可将进入所述卡槽的第二对接模块挡住，使之无法脱离；所述卡槽的一侧还设置有将所述第二对接模块推出所述卡槽的解锁组件。

优选地，所述解锁组件包括：两个相互啮合的第一齿轮，其中一个第一齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，另一个第一齿轮转动连接在所述固定架上；所述驱动电机的输出轴的朝向与所述卡槽的延伸方向平行；所述解锁组件还包括两个与所述固定架滑动连接的齿条，其对称设置在两个所述第一齿轮的两侧；所述齿条能够推动所述限位条转动，进行解锁；每个所述齿条与邻近的所述第一齿轮之间均啮合有一个第二齿轮，所述第二齿轮与所述固定架转动连接。

有益效果：本发明的多用途救援车厢可以针对伤员进行救援，也可以运输救援物资，其功能可以快速切换，具有自动化程度高、使用方便快捷等优点，同时主体结构采用连杆结构进行设计，结构稳定，成本低。

附图说明

附图1为多用途救援车厢整体外观视图；

附图2为车厢本体内部视图；

附图3为车厢本体内部局部视图；

附图4为床组件第一状态正视图；

附图5为床组件第一状态斜视图；

附图6为第一对接模块剖视图；

附图7为第二对接模块剖视图；

附图8为床组件第二状态正视图；

附图9为第二对接模块对接第一状态视图；

附图10为二对接模块对接第二状态视图；

附图11为二对接模块对接第三状态视图；

附图12为控制系统连接图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

车厢本体1、床组件2、传动组件3、卡槽12、固定架21、床板22、折叠组件23、连杆组件24、控制系统25、传压元件26、X轴组件31、Z轴组件32、第一对接模块33、第二对接模块34、凸起211、卡槽212、解锁组件213、第一折叠杆231、第二折叠杆232、第一驱动元件233、第一连杆 241、第二连杆242、第二驱动元件243、第一弹性元件244、油泵251、油箱252、第一换向阀253、第一节流阀254、第二节流阀255、固定座331、夹紧块332、第二弹性元件333、旋转固定座341、限位条342、第三弹性元件343、第一齿轮213-1、驱动电机213-2、齿条213-3、第二齿轮213-4

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-3所示的多用途救援车厢，包括车厢本体1、床组件2以及传动组件3；所述床组件2的数量为多个，其包括固定架21以及可相对所述固定架21在水平状态以及竖直状态切换的床板22；所述传动组件3的数量为两组，两组所述传动组件3对称设置在所述车厢本体1内，其可带动所述床组件2在所述车厢本体1内移动。

该实施例中，可转动的床板22结构，可为途救援车厢运送物资时留出空间，使途救援车厢具有运送伤员以及救援物资的多重用途。

进一步地所述床组件2还包括折叠机构，如图4所示，所述折叠结构有两组，其对称设置在所述床板22的两端，包括折叠组件23、连杆组件 24以及控制系统25，所述折叠组件23可在展开状态和折叠状态之间切换；所述折叠组件23在展开状态和折叠状态之间切换时，可带动所述床板22 相对所述固定架21在水平状态与竖直状态之间切换；所述连杆组件24可对所述折叠组件23的展开状态进行锁定；所述控制系统25用于控制所述折叠结构运动。

该实施例中，通过折叠结构实现床板22的展开和折叠运动，同时连杆组件24可以对折叠组件在展开状态进行锁定，可以使床板22在稳定的保持在水平状态，具有很高的安全保障，同时控制系统25能够控制所述折叠结构，实现所述床板22的自动展开与折叠，更加方便省力。

进一步地，如图4-5所示，所述折叠组件23包括第一折叠杆231以及第二折叠杆232，所述第一折叠杆231的一端与所述第二折叠杆232的一端相互铰接；所述第一折叠杆231的另一端与所述固定架21转动连接；所述第二折叠杆232的另一端与所述床板22转动连接；所述第一折叠杆231以及所述第二折叠杆232在所述床板22处于水平状态时共线；所述折叠组件 23还包括第一驱动元件233，所述第一驱动元件233为液压缸，其作用于所述第二折叠杆232，并通过所述第二折叠杆232带动所述折叠组件23在展开状态与折叠状态之间切换。

该实施例中，床板22与固定架21之间通过第一折叠杆231与第二折叠杆232连接，当床板22处于水平状态，第一折叠杆231与第二折叠杆232 共线，彼此处于结构死点位置，此时第一折叠杆231与第二折叠杆232与床本体1以及固定架21形成稳固的三角形，对床板22起到稳固的支撑作用，该结构稳定，同时加工以及组装成本均比较低；此时第一驱动元件233 的伸缩内杆处于伸出状态。

进一步地，所述连杆组件24包括第一连杆241以及第二连杆242；所述第一连杆241的一端与所述第二连杆242的一端转动连接，两者可以做相对开合运动，开合的最大角度为180°，当两者之间的角度为180°时，会触碰到限位装置，不能继续张开；所述第二连杆242还与所述固定架21 转动连接，同时所述第二连杆242的另一端连接第二驱动元件243；所述第二驱动元件243为液压缸，能够驱动所述第二连杆242转动；所述第一连杆241的另一端与所述第一折叠杆231以及第二折叠杆232同轴铰接；所述连杆组件24还包括第一弹性元件244，所述第一弹性元件244设置在所述第一连杆241与所述固定架21之间；当所述第一连杆241与所述第二连杆242之间的角度为180°时，所述第一弹性元件244有使所述第一连杆 241与所述第二连杆242继续打开的趋势；

该实施例中，当所述床板22处于水平状态时，所述第二驱动元件243 伸缩内杆处于缩进状态；所述第一连杆241与所述第二连杆242之间的角度为180°，此时无法继续相互转动，而所述第一弹性元件244所施加的使所述第一连杆241与所述第二连杆242继续打开的弹力，可以使第一连杆 241与第二连杆242之间的角度稳定在180°；进而折叠组件23被锁定在展开状态；当需要将床板22切换至竖直状态时，只需要控制第二驱动元件 243将伸缩内杆伸出，第二驱动元件243带动第二连杆242转动，破坏第一连杆241与第二连杆242的平衡状态，使两者之间的角度小于180°；此时由于第一连杆241与第一折叠杆231以及第二折叠杆232同轴铰接，因此第一连杆241在转动的同时，破坏了的第一折叠杆231以及第二折叠杆232 的结构死点，即完成了解锁；解锁完成后，第一驱动元件233的伸缩内杆伸缩，带动床板22折叠，最终到达竖直状态。

进一步地，所述折叠结构还包括传压元件26，所述传压元件26、第一驱动元件233以及第二驱动元件243均为液压缸，当床板22处于水平状态时，传压元件26的伸缩内杆处于伸出状态；传压元件26、第一驱动元件 233以及第二驱动元件243具有伸缩内杆的一端叫做有杆腔，另外一端叫做无杆腔；

所述传压元件26所述第一驱动元件233并联，形成第一并联回路，其中传压元件26的有杆腔与第一驱动元件233的有杆腔连接连接，传压元件 26的无杆腔与第一驱动元件233的无杆腔连接。

进一步地，如图12所示，所述控制系统25包括油压动力组件以及控制阀组件；所述油压动力组件为床组件2提供驱动力，其包括油泵251以及油箱252；所述控制阀组件包括第一换向阀253，所述第一并联回路与所述第二驱动元件243均通过第一换向阀253与所述油压动力组件连接，其中第二驱动元件243的无杆腔一端与传压元件26的有杆腔一端连接第一换向阀253的同一个工作油口，第二驱动元件243的有杆腔的一端与传压元件26的无杆腔一端共同连接第一换向阀253的另一个工作油口；所述第一换向阀253用于切换施加在所述第一并联回路与所述第二驱动元件243回路上油压的方向。

进一步地，所述第一并联回路与所述第一换向阀253的两个连接通路上分别设有第一节流阀254，所述第一节流阀254用于调节第一并联回路的油压；所述传压元件26与所述第一驱动元件233的两连接通路上分别设置有第二节流阀255，所述第二节流阀255用于调节流入所述第一驱动元件233的油压。

该实施例，初始状态时，床板22处于水平状态，如图4-5所示此时折叠组件23处于打开状态，第一折叠杆231与第二折叠杆232共线，第一驱动元件233伸缩内杆处于伸出状态；连杆组件24处于锁紧状态，第一连杆 241与第二连杆242共线，第二驱动元件243的伸缩内杆处于缩进状态；传压元件26的伸缩内杆处于伸出状态；当需要将床调整为竖直状态时，其流程如下：启动油泵251，控制第一换向阀253状态，使油从第一驱动元件 233的有杆腔、第二驱动元件243的无杆腔以及传压元件26的有杆腔流入；控制传压元件26无杆腔一端的第一节流阀254，使第一并联回路上产生压力，该压力作用于第一驱动元件233无杆腔的一端，使第一驱动元件233 的伸缩内杆保持伸出状态；与此同时，油压使第二驱动元件243的伸缩内杆伸出，第二驱动元件243的伸缩内杆带动第二连杆242转动，连杆组件 24解锁；解锁完成后，传压元件26的伸缩内杆在油压的作用下缩进到最里端，第一并联回路上的油压消失，即作用在第一驱动元件233无杆腔的一端的油压消失，此时第一驱动元件233的伸缩内杆收缩，并带动折叠组件 23组件折叠，进而带动床板22转动，最终床板22运动到竖直状态。

上述过程通过控制第一节流阀254，传压元件26将压力传到第一驱动元件233的无杆腔，该压力对第一驱动元件233伸缩内杆缩进起到阻碍作用，实现了第一驱动元件233伸缩内杆缩的延时运动；使得第二驱动元件 243先完成解锁运动，解锁完成后，第一驱动元件233伸缩内杆缩进，实现床板22有水平状态向垂直状态的切换。

床板22的由竖直状态向水平状态的切换过程如下：首先启动油泵251，控制第一换向阀253状态，使油从第一驱动元件233的无杆腔、第二驱动元件243的有杆腔以及传压元件26的无杆腔流入；第一驱动元件233的伸缩内杆与传压元件26的伸缩内杆同时伸出，带动折叠组件23展开，进而带动床板22到达水平状态，第二驱动元件243的伸缩内杆收缩，带动第一连杆241与第二连杆242开合到180°进行锁定，如此便实现了床板22的由竖直状态向水平状态的切换。

进一步地，所述传动组件3包括与所述床组件2对接的对接机构以及带动所述床组件2在所述车厢本体1移动的执行机构；所述执行机构包括横向设置的X轴组件31以及竖直方向设置的Z轴组件32；所述X轴组件 31用于带动所述床组件2沿横向移动；所述Z轴组件32用于带动所述床组件2竖直升降，所述床组件2的数量为四个，四个所述床组件2分为两组，每组包括两个所述床组件2。

该实施例中，每个传动组件3可带动两个医疗床移动，当有受伤人员需要抬上床组件2时，须将两个所述床组件2横向放置，两个床组件2分别与X轴组件31的移动端对接，当人员躺好后，靠近Z轴组件32的床组件2在X轴组件31的带动下向Z轴组件32移动一小段距离，并与Z轴组件32对接，接下来在Z轴组件32的带动下沿竖直方向向上移动；与此同时，远离Z轴组件32的医疗床在X轴组件31的带动下向Z轴组件32方向移动，最终两个床组件2上下放置(如图3所述)。当到达目标点，受伤人员需要下车时，位于下边的床组件2在X轴组件31的带动下向远离Z 轴组件32的方向运动，为位于上边的床组件2留出下移空间，接下来位于上边的床组件2在Z轴组件32的带动下移动到最下端。

进一步地，如图5所示，所述X轴组件31为链条传动结构，其设置在所述车厢本体1的底部，所述X轴组件31的移动端设置有多个与所述床组件2对接的第一对接模块33；所述第一对接模块33包括固定座331，其具固定槽，所述固定架21具有与所述固定槽相互配合的凸起211；所述固定槽内壁四周均设置有夹紧块332，各所述夹紧块332与所述固定座331之间分别通过第二弹性元件333连接，所述夹紧块332在所述凸起211进入所述固定槽后产生预压力，对所述凸起211起到固定夹紧作用。

该实施例中，夹紧块332在第二弹性元件333的作用下对所述凸起211 产生的预压力，该预压力可以使床组件2在运输的过程中减少晃动，同时夹紧块332倒角的设置，使凸起211可以顺利进入固定槽。

进一步地，所述Z轴组件32为同步带传动结构，其移动端固定设置有多个第二对接模块34；如图6所示，所述第二对接模块34包括：旋转固定座341、限位条342以及第三弹性元件343；所述旋转固定座341与所述Z 轴组件32的移动端固定连接，所述旋转固定座341上对称设置有两个纵向延伸的旋转轴；所述限位条342的数量为两个，每个所述旋转轴上均转动连接一个所述限位条342，两个所述限位条342可以做相对开合运动，其最大的开合角度为180°；所述第三弹性元件343设置在所述限位条342与所述旋转轴之间，用于使两个所述限位条342有相对张开的趋势。

进一步地，如图9-11所示，所述固定架21上设置有与所述第二对接模块34对接的纵向设置的卡槽212，所述卡槽212具有挡边，该挡边可将进入所述卡槽212的第二对接模块34锁住，使之无法脱离；所述固定架21 的一侧还设置有将所述第二对接模块34推出所述卡槽212的解锁组件213。

该实施例中，如图9所示，X轴组件31带动靠近Z轴组件32的床组件2向Z轴靠近，在靠近的过程中，两个限位条342接触到卡槽12的挡边，挡边推动限位条342旋转，使两个限位条342之间的夹角小于180°，最终两个限位条342到滑入卡槽12内，滑入卡槽12后限位条342在第三弹性元件343的作用下复位，回到180°，此时限位条被挡边卡主，即该床组件 2完成了与Z轴组件32的对接，且该床组件2可在Z轴组件32的带动下上下移动；远离Z轴组件32的床组件2在X轴组件的带动下向Z轴组件 32靠近，最后两个床组件2切换成上下摆放。

进一步地，如图11所示，所述解锁组213件包括：两个相互啮合的第一齿轮213-1，其中一个第一齿轮213-1与驱动电机213-2的输出轴固定连接，另一个第一齿轮213-1转动连接在所述固定架21上；所述驱动电机213-2 的输出轴的朝向与所述卡槽212的延伸方向平行；所述解锁组213件还包括两个与所述固定架21滑动连接的齿条213-3，其对称设置在两个所述第一齿轮213-1的两侧；所述齿条213-3能够推动所述限位条342转动，使之解锁；每个所述齿条213-3与邻近的所述第一齿轮213-1之间均啮合有一个第二齿轮213-4，所述第二齿轮213-4与所述固定架21转动连接。

该实施例中，当需要将受伤人员移除床组件2时，需要将两个床组件2 调整为横向放置，此时，位于下方的床组件2在X轴组件31的带动下向远离Z轴组件32的方向移动，为处于上方的床组件2留出空间；位于上方的床组件2在Z轴组件32的带动下运动到最下端，其凸起211与X轴组件 31的固定槽对接；床组件2在X轴组件31的带动下向Z轴组件32运动一小段距离，为限位条342留出转动空间，此时驱动电机213-2通过第一齿轮 231-1以及第二齿轮213-4带动齿条213-3向限位条342方向移动，移动过程中齿条213-3接触到限位条342并带动限位条342转动，当两个限位条 342的开口小于卡槽212挡边开口后，X轴组件31带动床组件2向远离Z 轴组件32的方向运动一小段距离，限位条342与卡槽12脱离，此时可以将床组件2抬离车厢本体1。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。