一种加压器系统改善板加压交互方法、改善板及应用

技术领域

本发明属于车辆刹车控制技术领域，尤其涉及一种加压器系统改善板、交互方法、介质、终端及混动车辆。

背景技术

丰田事业体内检查课对发动机室和漏液检查时，检查员手持制动踏板加压器放入车内，手动打开加压器，用加压器踏板顶住制动踏板，给制动踏板加压。

现有技术在使用过程中存在以下问题：(1)手持式加压器由于体积原因造成作业员作业勉强。在放置和收回的过程中，有与车辆接触的危险。(2)作业员在操作手持式加压器时，有手持、弯腰、曲腿等动作，造成作业疲劳。(3)拿取-回收加压器，增加了附随作业时间。(4)加压器重5Kg，每次都需要弯腰30°以上，平均拿取160次/天，产生疲劳作业。(5)拿取时手和腰都容易受伤，甚至造成身体伤害。(6)金属材质容易划伤车体。(7)拿取作业、检查作业时间需要55秒。

解决以上问题及缺陷的难度为：鉴于上述作业过程存在的问题点，本发明从人、机、料、法、环，几方面分析，加压作业能否自动化是解决问题的关键，完全靠人是不能完全杜绝上述问题。

现有技术的难度还包括：(1)经验方面：加压器自动化技术，目前丰田国内工厂还没有导入的实绩参考，无任何经验借鉴参考，完全依靠自主开发。(2)技术方面：该工位涉及到若干系统互联、互锁，足确设备、TVECS、RFID，当然还要考虑车辆本身以及人员作业的顺序、便利性等。RFID与TVECS均属于进口设备，导入时由日方人员全权负责，现地人员不掌握核心技术，本次只能依靠查看式样书和完成图书，了解原理和逻辑关系。除此以外，如何获取车辆的生产指示，成为了最难解决的问题。要实现车辆自动识别，必须与工厂内生产指示系统相连接，建立通信。(3)资金方面：考虑到成本3～5年必须要回收成本，投入与产出必须成正比，否则改造可行性为零。(4)公司规则：公司对于采购招标规则、预算使用规则、财务付款规则等有严格的规定，须在认真研读学习后才能少走弯路顺利推进项目。(5)协作：此项目至少涉及10个部门，需要各部门间的协调、沟通。(6)外部环境：受新冠疫情影响，项目时间比较紧张。

本发明技术改进后混动车型由TVECS-MI自动执行刹车加压，不再使用手持式加压器。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种加压器系统改善板及混动车辆，具体涉及基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板及交互方法。

所述技术方案如下：基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板加压交互方法包括：使用TVECS-MI检测车辆刹车并实施加压，同时进行制动设备与车载终端的信息交互，并对加压的误操作进行检测。

使用TVECS-MI检测车辆刹车并自动实施加压，实现制动设备与车载终端的信息交互，并对加压的误操作进行检测。本发明的创新点在于利用TVECS设备自动识别车辆是否需要使用加压器，规避了人工识别可能造成的误判断风险。传统的方式是不区分车型，所有车辆都必须实施人工拿取加压器作业。改造后变为由TVECS设备自动识别车辆是否需要使用加压器，传统的汽油车必须使用加压器，而混动和电动车型不需要使用加压器，借助车辆内部制动ECU自动给车辆加压，实现与物理机械加压器同样的效果。其中，TVECS(ToyotaVehicle Electric Check System Toyota Vehicle Electric Check System,MI:Multi-function Inspection)为在车检线分布着各类检查设备，MI属于TVECS的其中一个子设备。

在一实施例中，下面分情况说明每步流程，先说明混动及电动车型即无需加压器的车型，如图1所示。

第一步，车辆进入检查工位，足确设备的在籍传感器感应到车辆进入工位内，工位前方的信号灯由绿变红，车辆前方安全道闸落下。然后足确设备向TVECS和RFID同时输送信号，通知已有车辆进入工位。TVECS和RFID通过各自天线与车辆进行无线通信，并互相核对此车生产指示情报，如果一致将进入检测流程，不一致则终止检测，跳出工位，等待下一辆车进入。

第二步，当TVECS与RFID车辆生产情报一致后，TVECS开始进入检测环节，首先判断此车是传统汽油车型还是混动车型，如果是混动车型，则画面提示【自动加压车型，无需使用加压器】；然后，作业员下车按照画面提示，按下自动加压开始按钮，TVECS收到指令后与车辆制动ECU通信，通知ECU开始自动加压。

第三步，当TVECS判断车型后，将给足确设备反馈，足确设备收到反馈后给地坑下的信号灯变绿指令，地坑作业员看到变绿指令后才能进入车辆下部进行相关漏油检查作业。如果指示灯为红色时，则不能进行该工位，强行进入会使系统报警，所有检查将终止。

第四步，当车辆下方即地坑检查人员检查完毕后，退出地坑检查工位即车下方，然后按下结束按钮，信号指示灯将由绿变红，然后足确设备将会给TVECS信号反馈，通知TVECS可以结束自动加压，TVECS收到指令后，会给车辆制动ECU信号即结束加压。此时地坑上部检查员，也结束了所有其他检查作业，回到车内，拉动结束拉环，前方信号灯由红变绿，车辆前方安全道闸抬起，即可驶出该工位，进入下一道检查工位。反之，如果地坑下方作业员未完成作业，未退出车辆下方，出于安全方面的考虑，设备间进行互锁，上方作业员拉结束拉环不会起作用。

在一实施例中，传统汽油车型即需要加压器的车型工作流程，如图2所示。

第1步，车辆进入检查工位，足确设备的在籍传感器感应到车辆进入工位内，工位前方的信号灯由绿变红，车辆前方安全道闸落下。然后足确设备向TVECS和RFID同时输送信号，通知已有车辆进入工位。TVECS和RFID通过各自天线与车辆进行无线通信，并互相核对此车生产指示情报，如果一致将进入检测流程，不一致则终止检测，跳出工位，等待下一辆车进入。

第2步，当TVECS与RFID车辆生产情报一致后，TVECS开始进入检测环节，首先判断此车是传统汽油车型还是混动车型，如果是汽油车型，则画面提示【请使用加压器】，然后，作业员下车按照画面提示，下车拿取加压器放到制动踏板上，并按加压器上的开始按钮，进行物理机械式的加压操作。

第3步，当加压器实施加压开始后，地坑下方的指示灯将由红色变为绿色。作业员看到变绿后，即可进入工位即车辆下方进行检查漏油作业。如果指示灯为红色时，则不能进行该工位，强行进入会使系统报警，所有检查将终止。

第4步，当车辆下方即地坑检查人员检查完毕后，退出地坑检查工位即车下方，然后按下结束按钮，信号指示灯将由绿变红。此时地坑上部检查员，也结束了所有其他检查作业，取出加压器，放到原位。如果当时下方未完成检查，上方人员则无法取出加压器，因为出于安全考虑设备间存在互锁。上方人员回到车内，拉动结束拉环，前方信号灯由红变绿，车辆前方安全道闸抬起，即可驶出该工位，进入下一道检查工位。

在一实施例中，使用TVECS-MI检测车辆刹车并自动实施加压前，需进行：

车辆进入作业区域，RFID数据被采集。

具体包括：RFID(Radio Frequency Identification)是指使用了电波与磁场的非接触式自动识别技术。本系统是车辆搭载RFID，与车检线各设备的车种信息无线通讯，达到不扫码的目的。RFID车辆信息识别卡，顾名思义内部储存了车辆的身份信息，如车体号、VIN号码等，这些号码具有唯一性。

车辆搬入工程内；

在籍感应器检测车辆的话，标签读取开始触发器会向主设备发送；

设备通过Ethernet向RFID服务器要求自工程所必要的指示数据；

RFID服务器向发出数据要求的主设备发送受付回答；

RFID伺服向发出要求的主设备的工程中的读卡器进行读取指示；

天线受信的车身No.通过读卡器向RFID伺服发送；

RFID伺服在收到数据应答后向读卡器发送电波停止指示；

RFID伺服将车身No.与设备中必要的指示数配合后发送数据；

主设备/子设备受信指示数据后返回指定的应答。

在一实施例中，所述使用TVECS-MI检测车辆刹车并自动实施加压包括：TVECS盘通过VIM向车载终端输送加压信号，车辆制动系统加压开始。

当TVECS与RFID车辆生产情报一致后，TVECS开始进入检测环节，首先判断此车是传统汽油车型还是混动车型，如果是混动车型，则画面提示【自动加压车型，无需使用加压器】。然后，作业员下车按照画面提示，按下自动加压开始按钮，TVECS收到指令后与车辆制动ECU通信，通知ECU开始自动加压。

当TVECS判断车型后，将会给足确设备反馈，足确设备收到反馈后给地坑下的信号灯变绿指令，地坑作业员看到变绿指令后才能进入车辆下部进行相关漏油检查作业。如果指示灯为红色时，则不能进行该工位，强行进入会使系统报警，所有检查将终止。

当车辆下方即地坑检查人员检查完毕后，退出地坑检查工位即车下方，然后按下结束按钮，信号指示灯将由绿变红，然后足确设备将会给TVECS信号反馈，通知TVECS可以结束自动加压，TVECS收到指令后，会给车辆制动ECU信号即结束加压。此时地坑上部检查员，也结束了所有其他检查作业，回到车内，拉动结束拉环，前方信号灯由红变绿，车辆前方安全道闸抬起，即可驶出该工位，进入下一道检查工位。反之，如果地坑下方作业员未完成作业，未退出车辆下方，出于安全方面的考虑，设备间进行互锁，上方作业员拉结束拉环不会起作用。详见流程图见图3。

在一实施中，所述实现制动设备与车载终端的信息交互包括：

作业结束后TVECS终止向车载终端输送加压信号，车辆制动系统加压解除。

本发明的另一目的在于提供一种基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板包括：多点I/O单元，用于与多重设备的信息交互，还用于加压器控制，以及用于足确设备与I/O单元的2跟I/O线连接；利用多点I/O单元，是本发明创新的另一个亮点，原本的单点I/O只能与单一设备进行信息的接收与发送，而本发明将原有的单点更换为多点，可以同时实现与多重设备的信息交互，不仅实现本发明的加压器控制，还可以为未来扩充其他检查项目提供便利以及参考价值。

TVECS盘连接I/O单元的2根I/O线。

PLC回路，与TVECS盘互锁。

本发明的另一目的在于提供一种混动车辆，所述混动车辆实施所述基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板加压交互方法。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

本发明实施的手动刹车加压改进是一种车辆与设备数据交互的方法，使用TVECS-MI，检讨车辆刹车并自动实施加压。

本发明提供的基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板实现了现有设备与车载终端的信息交互。杜绝了加压相关的误操作造成的漏检。

本发明除了为智能自动识别加压器提供便利外，更重的是掌握了如何利用TVECS获取车辆生产指示的方法。以往车辆生产指示的获得，仅能依靠RFID或者纸制二维码。本次利用TVECS为如何获取车辆生产指示信息，开辟了一条全新的道路，而且为今后追加其他检查项目，提供了极大的借鉴价值。

相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：

减少了设备与车辆的接触，降低互损风险。

减少了拿取动作，降低作业疲劳。

减少了作业时间，提高生产效率。

成本：1元/台车递减。

品质：改善后不容易划伤车体，杜绝划伤的发生。

工时：11秒/台递减，便于作业。

安全：职业病风险降低，杜绝不休灾害的发生。

递减工时：24.4小时/月(按8000台计算)计算方法：11秒/台×8000台÷3600秒/小时。

利用度：提案的全部内容都可以推广到他工厂。

独创性：现地丰田首次使用，设备机能的灵活运用有作业标准化的可能性。

着眼点：着眼于实际作业，不拘泥于过去的方法，技术性的手法。

努力度：不断钻研，通过改善有所成长，在充分检讨后实施。

当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本发明实施例提供的混动及电动车型即无需加压器的车型加压交互方法流程图。

图2是本发明实施例提供的传统汽油车型需要加压器的车型加压交互方法流程图。

图3是本发明实施例提供的TVECS盘通过VIM向车载终端输送加压信号，车辆制动系统加压开始流程图。

图4是本发明实施例提供的基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板加压交互方法流程图。

图5是本发明实施例提供的基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板加压交互方法原理图。

图6是本发明实施例提供的改造的PLC回路图。

图7是本发明实施例提供的改造的PLC回路与TVECS盘互锁原理图。

图8是本发明实施例提供的PLC回路自动加压连锁状态一图。

图9是本发明实施例提供的PLC回路自动加压连锁状态二图。

图10是本发明实施例提供的利用本发明的技术方案的硬件设备在具体的应用场景一图。

图11是本发明实施例提供的利用本发明的技术方案的硬件设备在具体的应用场景二图。

图12是本发明实施例提供的利用本发明的技术方案的硬件设备在具体的应用场景三图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述。

实施例

本发明提供一种基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板加压交互方法，包括：使用TVECS-MI检测车辆刹车并自动实施加压，实现制动设备与车载终端的信息交互，并对加压的误操作进行检测。本发明的创新点在于利用TVECS(Toyota Vehicle Electric CheckSystem)设备自动识别车辆是否需要使用加压器，规避了人工识别可能造成的误判断风险。传统的方式是不区分车型，所有车辆都必须实施人工拿取加压器作业。改造后变为由TVECS设备自动识别车辆是否需要使用加压器，传统的汽油车必须使用加压器，而混动和电动车型不需要使用加压器，借助车辆内部制动ECU自动给车辆加压，实现与物理机械加压器同样的效果。

下面分情况说明每步流程，先说明混动及电动车型即无需加压器的车型，如图1所示。

第一步，车辆进入检查工位，足确设备的在籍传感器感应到车辆进入工位内，工位前方的信号灯由绿变红，车辆前方安全道闸落下。然后足确设备向TVECS和RFID同时输送信号，通知已有车辆进入工位。TVECS和RFID通过各自天线与车辆进行无线通信，并互相核对此车生产指示情报，如果一致将进入检测流程，不一致则终止检测，跳出工位，等待下一辆车进入。

第二步，当TVECS与RFID车辆生产情报一致后，TVECS开始进入检测环节，首先判断此车是传统汽油车型还是混动车型，如果是混动车型，则画面提示【自动加压车型，无需使用加压器】；然后，作业员下车按照画面提示，按下自动加压开始按钮，TVECS收到指令后与车辆制动ECU通信，通知ECU开始自动加压。

第三步，当TVECS判断车型后，将给足确设备反馈，足确设备收到反馈后给地坑下的信号灯变绿指令，地坑作业员看到变绿指令后才能进入车辆下部进行相关漏油检查作业。如果指示灯为红色时，则不能进行该工位，强行进入会使系统报警，所有检查将终止。

第四步，当车辆下方即地坑检查人员检查完毕后，退出地坑检查工位即车下方，然后按下结束按钮，信号指示灯将由绿变红，然后足确设备将会给TVECS信号反馈，通知TVECS可以结束自动加压，TVECS收到指令后，会给车辆制动ECU信号即结束加压。此时地坑上部检查员，也结束了所有其他检查作业，回到车内，拉动结束拉环，前方信号灯由红变绿，车辆前方安全道闸抬起，即可驶出该工位，进入下一道检查工位。反之，如果地坑下方作业员未完成作业，未退出车辆下方，出于安全方面的考虑，设备间进行互锁，上方作业员拉结束拉环不会起作用。

如图2所示，传统汽油车型即需要加压器的车型工作流程。

第1步，车辆进入检查工位，足确设备的在籍传感器感应到车辆进入工位内，工位前方的信号灯由绿变红，车辆前方安全道闸落下。然后足确设备向TVECS和RFID同时输送信号，通知已有车辆进入工位。TVECS和RFID通过各自天线与车辆进行无线通信，并互相核对此车生产指示情报，如果一致将进入检测流程，不一致则终止检测，跳出工位，等待下一辆车进入。

第2步，当TVECS与RFID车辆生产情报一致后，TVECS开始进入检测环节，首先判断此车是传统汽油车型还是混动车型，如果是汽油车型，则画面提示【请使用加压器】，然后，作业员下车按照画面提示，下车拿取加压器放到制动踏板上，并按加压器上的开始按钮，进行物理机械式的加压操作。

第3步，当加压器实施加压开始后，地坑下方的指示灯将由红色变为绿色。作业员看到变绿后，即可进入工位即车辆下方进行检查漏油作业。如果指示灯为红色时，则不能进行该工位，强行进入会使系统报警，所有检查将终止。

第4步，当车辆下方即地坑检查人员检查完毕后，退出地坑检查工位即车下方，然后按下结束按钮，信号指示灯将由绿变红。此时地坑上部检查员，也结束了所有其他检查作业，取出加压器，放到原位。如果当时下方未完成检查，上方人员则无法取出加压器，因为出于安全考虑设备间存在互锁。上方人员回到车内，拉动结束拉环，前方信号灯由红变绿，车辆前方安全道闸抬起，即可驶出该工位，进入下一道检查工位。

在一优选实施例中，使用TVECS-MI检测车辆刹车并自动实施加压前，需进行：

车辆进入作业区域，RFID数据被采集。

具体包括：RFID(Radio Frequency Identification)是指使用了电波与磁场的非接触式自动识别技术。本系统是车辆搭载RFID，与车检线各设备的车种信息无线通讯，达到不扫码的目的。RFID车辆信息识别卡，顾名思义内部储存了车辆的身份信息，如车体号、VIN号码等，这些号码具有唯一性。

车辆搬入工程内；

在籍感应器检测车辆的话，标签读取开始触发器会向主设备发送；

设备通过Ethernet向RFID服务器要求自工程所必要的指示数据；

RFID服务器向发出数据要求的主设备发送受付回答；

RFID伺服向发出要求的主设备的工程中的读卡器进行读取指示；

天线受信的车身No.通过读卡器向RFID伺服发送；

RFID伺服在收到数据应答后向读卡器发送电波停止指示；

RFID伺服将车身No.与设备中必要的指示数配合后发送数据；

主设备/子设备受信指示数据后返回指定的应答。

在一优选实施例中，所述使用TVECS-MI检测车辆刹车并自动实施加压包括：TVECS盘通过VIM向车载终端输送加压信号，车辆制动系统加压开始。

当TVECS与RFID车辆生产情报一致后，TVECS开始进入检测环节，首先判断此车是传统汽油车型还是混动车型，如果是混动车型，则画面提示【自动加压车型，无需使用加压器】。然后，作业员下车按照画面提示，按下自动加压开始按钮，TVECS收到指令后与车辆制动ECU通信，通知ECU开始自动加压。

当TVECS判断车型后，将会给足确设备反馈，足确设备收到反馈后给地坑下的信号灯变绿指令，地坑作业员看到变绿指令后才能进入车辆下部进行相关漏油检查作业。如果指示灯为红色时，则不能进行该工位，强行进入会使系统报警，所有检查将终止。

当车辆下方即地坑检查人员检查完毕后，退出地坑检查工位即车下方，然后按下结束按钮，信号指示灯将由绿变红，然后足确设备将会给TVECS信号反馈，通知TVECS可以结束自动加压，TVECS收到指令后，会给车辆制动ECU信号即结束加压。此时地坑上部检查员，也结束了所有其他检查作业，回到车内，拉动结束拉环，前方信号灯由红变绿，车辆前方安全道闸抬起，即可驶出该工位，进入下一道检查工位。反之，如果地坑下方作业员未完成作业，未退出车辆下方，出于安全方面的考虑，设备间进行互锁，上方作业员拉结束拉环不会起作用。详见流程图见图3。

如图4所示，本发明实施例提供的基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板加压交互方法包括：

S101，车辆进入作业区域，RFID数据被采集。

S102，TVECS盘通过VIM向车载终端输送加压信号，车辆制动系统加压开始。

S103，作业结束后TVECS终止向车载终端输送加压信号，车辆制动系统加压解除。

在本发明一优选实施例中，图5是提供的基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板加压交互方法原理。

在本发明一优选实施例中，本发明实施例提供的基于TVECS-MI技术的加压器系统改善板包括：

安装的多点I/O单元，足确设备与I/O单元的2跟I/O线连接。

TVECS盘连接I/O单元的2根I/O线。

改造的PLC回路(如图6所示)，与TVECS盘互锁(如图7流程图、图8自动加压连锁状态一、图9自动加压连锁状态二所示)。

下面结合具体测试数据对本发明积极效果作进一步描述。

利用本发明的方案测试数据：

利用本发明的技术方案在具体的应用场景中，应用效果图如图10-图12。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。