一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备

技术领域

本发明涉及电容器加工用剪裁设备技术领域，尤其涉及一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备。

背景技术

两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷，电容器的电容量在数值上等于一个导电极板上的电荷量与两个极板之间的电压之比。

电容器分无极性电容和有极性电容，无极性电容的两个引脚一样长，电容器在生产过程中，会出现电容器引脚过长或两个引脚长度不一致的产品，所以在后续加工过程中，需要对其进行剪裁加工，在对引脚进行剪裁加工过程中，需要对引脚进行理正，使得两个引脚便于进行加工，而现有的的加工设备，电容器杂乱摆放在输送设备上，不便于对进行加工的电容器引脚进行理正，需要通过手动来对引脚位置进行调整，使其便于进行裁剪，从而导致降低剪裁加工效率，不便于进行使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中电容器加工用剪裁设备不便于对电容器引脚进行理正的问题，而提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备，包括加工框，所述加工框外侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴远离第一电机一端外侧壁贯穿加工框并固定连接有安装板，所述安装板远离输出轴一端外侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆远离安装板一端外侧壁与加工框内侧壁转动连接，所述安装板外侧壁开设有安装口，所述安装口内侧壁转动连接有安装框，所述安装框呈圆形设置，所述安装块外侧壁固定连接有两个呈对称设置的固定框，所述固定框内侧壁设有夹紧机构，所述安装框内侧壁设有限位机构，所述固定框顶部设有理正机构，所述安装板底部设有挤出机构，所述安装板下方设有定位剪裁机构。

优选地，所述夹紧机构包括与固定框内侧壁固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有第一移动板，所述第一移动板远离第一弹簧一端外侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一移动板一端外侧壁贯穿安装框并固定连接有夹持块，两个所述夹持块相对一端外侧壁均开设有V型夹持槽，两个所述夹持块顶部均固定连接有限位板。

优选地，所述限位机构包括开设在安装框内底部的安装槽，所述安装槽内底部固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧顶部固定连接有同一个限位框，所述限位框外侧壁与安装框内侧壁滑动连接，所述限位框内底部固定连接有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧顶部固定连接有同一个环形板，所述环形板外侧壁与限位框内侧壁滑动连接，所述限位框外侧壁固定连接有两个呈对称设置的固定板，两个所述固定板相背一端外侧壁均贯穿安装框并向外延伸，所述安装框外侧壁开设有与固定板相适配的第一移动口，所述固定板外侧壁与第一移动口内侧壁滑动连接，所述固定板外侧壁通过第二连接杆固定连接有滑块，所述滑块呈梯形设置，所述滑块外侧壁与安装框外侧壁滑动连接，所述固定框外侧壁开设有与第一移动板相适配的第二移动口，所述第一移动板底部呈弧形设置且位于第二移动口内，所述第一移动板外侧壁与滑块外侧壁抵紧接触。

优选地，所述理正机构包括与安装板顶部固定连接的竖板，所述固定框顶部设有第二移动板，所述竖板外侧壁固定连接有多个第三连接杆，多个所述第三连接杆远离竖板一端外侧壁均贯穿第二移动板并固定连接有同一个第一限位块，所述第三连接杆外侧壁套设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与第一限位块外侧壁和第二移动板外侧壁抵紧接触，所述加工框内侧壁固定连接有两个呈圆弧型设置的挤压板，所述挤压板圆心位置与输出轴轴心位置重合，两个所述挤压板相对一端外侧壁呈倾斜设置，所述挤压板外侧壁与第二移动板外侧壁抵紧接触，所述第二移动板外侧壁固定连接有连接板，两个所述连接板相对一端外侧壁固定连接有两个拨杆，所述拨杆远离连接板一端外侧壁呈弧形设置。

优选地，所述挤出机构包括第三移动板和第四移动板，所述安装板底部分别设置有第一横板和第二横板，所述第一横板顶部固定连接有多个第四连接杆，所述第二横板顶部固定连接有多个第五连接杆，多个所述第四连接杆和第五连接杆顶部分别贯穿第三移动板和第四移动板并与安装板底部固定连接，所述第四连接杆和第五连接杆外侧壁分别套设有第五弹簧和第六弹簧，所述第五弹簧顶部和底部分别与安装板底部和第三移动板顶部抵紧接触，所述第六弹簧顶部和底部分别与安装板底部和第四移动板顶部抵紧接触，所述第三移动板顶部固定连接有环形块，所述环形块顶部贯穿安装框并向上延伸，所述第四移动板顶部固定连接有挤出杆，所述挤出杆顶部贯穿第三移动板并插设在环形块中，所述限位框底部开设有与挤出杆相适配的通口，所述第三移动板和第四移动板靠近挤压板一端外侧壁均呈弧形设置，两个所述挤压板内侧壁分别固定连接有第一推块和第二推块，所述第三移动板外侧壁与第一推块外侧壁接触，所述第四移动板外侧壁与第二推块外侧壁接触。

优选地，所述定位裁剪机构包括设置在安装板正下方的第一定位块，所述第一定位块外侧壁开设有两个与电容器引脚相适配的第一定位槽，所述加工框外侧壁滑动连接有U型板，所述U型板顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆靠近加工框一端外侧壁贯穿加工框并固定连接有支撑板，所述支撑板远离电动推杆一端外侧壁通过伸缩杆固定连接有第二定位块，第二定位块远离支撑板一端外侧壁开设有两个第二定位槽，所述支撑板外侧壁固定连接有切割装置本体，所述切割装置本体位于第二定位块的正下方，所述加工框外侧壁设有调节U型板进行移动的调节机构。

优选地，所述调节机构包括固定连接在加工框外侧壁上的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆底部贯穿第一固定块和U型板并与第二固定块顶部转动连接，所述丝杆与U型板螺纹连接，所述U型板顶部通过呈L型设置的固定杆与第一定位块外侧壁固定连接，所述加工框外侧壁分别开设有与电动推杆和固定杆相适配的第二移动口和第三移动口。

优选地，所述加工框内底部滑动连接有收集框，加工框内侧壁开设有与收集框相适配的第四移动口。

本发明的有益效果为：

1、通过第一电机控制限位框内的电容器进行旋转，第二移动板在转动过程中受到挤压板挤压，使得两个第二移动板向相对方向进行移动，从而使得连接板上的两个拨杆推动引脚进行转动，安装板转动180度后，使得引脚被理正，通过第一定位块和第二定位块的配合，对引脚进行固定，进而便于对电容器上引脚进行裁切，使用方便。

2、通过限位机构和夹紧机构的配合使用，使得电容器在进入限位框内时，夹紧机构自动对齐夹紧固定，在进行出料时，通过第一电机控制安装板转动90度，转动方向与裁剪转动方向相反，通过第一推块和第二推块推动第三移动板和第四移动板向安装板方向进行移动，从而通过环形块推动限位框移动，使得两个夹紧块收缩，松开夹持，再通过挤出杆将电容器推出，从而实现自动出料的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备中安装框和固定框的连接结构剖视图；

图3为本发明提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备中第三移动板和第四移动板与第一推块和第二推块的连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备中加工框和第二电机的连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备中第二移动板和拨杆的连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备中第一定位块和第二定位块的结构示意图；

图7为图2中A处结构放大图；

图8为本发明提出的一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备中夹持块和限位板的连接结构示意图。

图中：1、加工框；2、第一电机；3、输出轴；4、安装板；5、转动杆；6、安装框；7、固定框；8、第一弹簧；9、第一移动板；10、第一连接杆；11、夹持块；12、第二弹簧；13、限位框；14、第三弹簧；15、环形板；16、固定板；17、第二连接杆；18、滑块；19、第二移动板；20、第三连接杆；21、第四弹簧；22、挤压板；23、第三移动板；24、第四移动板；25、第四连接杆；26、第五连接杆；27、第五弹簧；28、第六弹簧；29、环形块；30、挤出杆；31、第一推块；32、第二推块；33、第一定位块；34、电动推杆；35、伸缩杆；36、第二定位块；37、第二电机；38、丝杆；39、收集框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种具有自动理正功能的电容器加工用剪裁设备，包括加工框1，加工框1外侧壁固定连接有第一电机2，第一电机2为伺服电机，为现有技术，在此不做赘述，第一电机2输出端固定连接有输出轴3，输出轴3远离第一电机2一端外侧壁贯穿加工框1并固定连接有安装板4，安装板4远离输出轴3一端外侧壁固定连接有转动杆5，转动杆5远离安装板4一端外侧壁与加工框1内侧壁转动连接。

安装板4外侧壁开设有安装口，安装口内侧壁转动连接有安装框6，安装框6呈圆形设置，安装块外侧壁固定连接有两个呈对称设置的固定框7，固定框7内侧壁设有夹紧机构。

其中，夹紧机构包括与固定框7内侧壁固定连接的第一弹簧8，第一弹簧8固定连接有第一移动板9，第一移动板9远离第一弹簧8一端外侧壁固定连接有第一连接杆10，第一连接杆10远离第一移动板9一端外侧壁贯穿安装框6并固定连接有夹持块11，两个夹持块11相对一端外侧壁均开设有V型夹持槽，V型夹持槽内设有防滑橡胶垫(未图示)，通过防滑橡胶垫提高夹持块11与电容器之间的摩擦力，避免电容器在安装框6内发生转动，同时也为电容器提供保护，避免夹持块11在对电容器进行夹持时，对电容器表面造成损伤，两个夹持块11顶部均固定连接有限位板，通过限位板对电容器顶部进行限位，提高夹持固定效果。

安装框6内侧壁设有限位机构，限位机构包括开设在安装框6内底部的安装槽，安装槽内底部固定连接有多个第二弹簧12，多个第二弹簧12顶部固定连接有同一个限位框13，通过第二弹簧12的设置，使得限位框13在装有电容器之前底部距离安装槽内底部有一定的距离，从而使得滑块18挤压第一移动板9，进而使得两个夹持块11远离，方便放置电容器。

限位框13外侧壁与安装框6内侧壁滑动连接，限位框13内底部固定连接有多个第三弹簧14，多个第三弹簧14顶部固定连接有同一个环形板15，通过第三弹簧14和环形板15的设置，使得第三移动板23向安装板4方向移动时，环形块29推动限位框13向远离安装槽方向移动，在限位板的限位作用下，电容器不动，限位框13进行移动，从而便于两个夹持块11向相反方向进行移动，松开夹持，避免在松开夹持时，由于限位板的阻挡，发生限位框13卡死的情况。

环形板15外侧壁与限位框13内侧壁滑动连接，限位框13外侧壁固定连接有两个呈对称设置的固定板16，两个固定板16相背一端外侧壁均贯穿安装框6并向外延伸，安装框6外侧壁开设有与固定板16相适配的第一移动口，固定板16外侧壁与第一移动口内侧壁滑动连接，固定板16外侧壁通过第二连接杆17固定连接有滑块18，滑块18呈梯形设置，滑块18外侧壁与安装框6外侧壁滑动连接，固定框7外侧壁开设有与第一移动板9相适配的第二移动口，第一移动板9底部呈弧形设置且位于第二移动口内，第一移动板9外侧壁与滑块18外侧壁抵紧接触。

固定框7顶部设有理正机构，理正机构包括与安装板4顶部固定连接的竖板，固定框7顶部设有第二移动板19，竖板外侧壁固定连接有多个第三连接杆20，多个第三连接杆20远离竖板一端外侧壁均贯穿第二移动板19并固定连接有同一个第一限位块，第三连接杆20外侧壁套设有第四弹簧21，第四弹簧21两端分别与第一限位块外侧壁和第二移动板19外侧壁抵紧接触，多个第三连接杆20靠近竖板一端外侧壁固定套接有同一个第二限位块，第二限位块外侧壁与第二移动板19外侧壁抵紧接触，通过第二限位块限制第二移动板19，便于第二移动板19与挤压板22接触，加工框1内侧壁固定连接有两个呈圆弧型设置的挤压板22，挤压板22圆心位置与输出轴3轴心位置重合，两个挤压板22相对一端外侧壁呈倾斜设置，挤压板22外侧壁与第二移动板19外侧壁抵紧接触，第二移动板19外侧壁固定连接有连接板，两个连接板相对一端外侧壁固定连接有两个拨杆，拨杆远离连接板一端外侧壁呈弧形设置。

安装板4底部设有挤出机构，挤出机构包括第三移动板23和第四移动板24，安装板4底部分别设置有第一横板和第二横板，第一横板顶部固定连接有多个第四连接杆25，第二横板顶部固定连接有多个第五连接杆26，多个第四连接杆25和第五连接杆26顶部分别贯穿第三移动板23和第四移动板24并与安装板4底部固定连接，第四连接杆25和第五连接杆26外侧壁分别套设有第五弹簧27和第六弹簧28，第五弹簧27顶部和底部分别与安装板4底部和第三移动板23顶部抵紧接触，第六弹簧28顶部和底部分别与安装板4底部和第四移动板24顶部抵紧接触，第三移动板23顶部固定连接有环形块29，环形块29顶部贯穿安装框6并向上延伸，第四移动板24顶部固定连接有挤出杆30，挤出杆30顶部贯穿第三移动板23并插设在环形块29中，限位框13底部开设有与挤出杆30相适配的通口，第三移动板23和第四移动板24靠近挤压板22一端外侧壁均呈弧形设置，两个挤压板22内侧壁分别固定连接有第一推块31和第二推块32，第三移动板23外侧壁与第一推块31外侧壁接触，第四移动板24外侧壁与第二推块32外侧壁接触。

通过第一推块31的设置，在出料时，使得第三移动板23在转动的前45度时，受到第一推块31的挤压，使得第三移动板23的转动半径减小，从而使得第三移动板23向安装板4方向进行移动，使得第三移动板23通过环形块29推动限位框13向夹持块11方向进行移动，使得限位框13通过固定板16和第二连接杆17推动滑块18向第一连接杆10方向进行移动，通过滑块18推挤两个第一移动板9向相背方向进行移动，从而使得夹持块11松开对电容器的夹持固定。

通过第二推块32的设置，使得第四移动板24在转动的后45度中，受到第二推块32的挤压，使得第四移动板24的转动半径减小，使得第四移动板24向安装板4方向进行移动，第四移动板24通过挤出杆30推挤电容器，使得电容器向安装框6外进行移动，从而完成出料。

安装板4下方设有定位剪裁机构，定位裁剪机构包括设置在安装板4正下方的第一定位块33，第一定位块33外侧壁开设有两个与电容器引脚相适配的第一定位槽，加工框1外侧壁滑动连接有U型板，U型板顶部固定连接有电动推杆34，电动推杆34为现有技术，在此不做赘述，电动推杆34靠近加工框1一端外侧壁贯穿加工框1并固定连接有支撑板，支撑板远离电动推杆34一端外侧壁通过伸缩杆35固定连接有第二定位块36，第二定位块36远离支撑板一端外侧壁开设有两个第二定位槽，支撑板外侧壁固定连接有切割装置本体，切割装置本体为现有技术，在此不做赘述，切割装置本体位于第二定位块36的正下方，加工框1外侧壁设有调节U型板进行移动的调节机构。

其中，调节机构包括固定连接在加工框1外侧壁上的第一固定块和第二固定块，第一固定块顶部固定连接有第二电机37，第二电机37为现有技术，在此不做赘述，第二电机37输出端固定连接有丝杆38，丝杆38底部贯穿第一固定块和U型板并与第二固定块顶部转动连接，丝杆38与U型板螺纹连接，U型板顶部通过呈L型设置的固定杆与第一定位块33外侧壁固定连接，加工框1外侧壁分别开设有与电动推杆34和固定杆相适配的第二移动口和第三移动口。

加工框1内底部滑动连接有收集框39，通过收集框39收集被裁剪下的引脚，进行资源收集，以便重复利用，避免浪费，加工框1内侧壁开设有与收集框39相适配的第四移动口。

本发明中，通过手动或机械臂将电容器按照引脚朝上放置在限位框13内，通过电容器自身重力辅以按压，使得限位框13向下移动，限位框13通过固定板16和第二连接杆17带动滑块18向安装板4方向进行移动，第一移动板9在第一弹簧8的推动向向安装框6方向进行移动，第一移动板9通过第一连接杆10带动两个夹持块11向向相对方向进行移动，使得两个夹持块11对电容器进行夹持固定。

结合图1，启动第一电机2顺时针转动，第一电机2带动输出轴3进行转动，使得安装板4转动180度，在转动过程中，第二移动板19受到挤压板22挤压，使得两个第二移动板19向相对方向进行移动，第二移动板19通过连接板上的两个拨杆推动引脚进行转动，结合图5所示，使得电容器引脚位置被理正，转动结束后，引脚卡合在第一定位块33上第一定位槽内，启动电动推杆34伸出，使得第二定位块36贴近第一定位块33，使得第一定位槽和第二定位槽同时对电容器引脚进行固定，第一定位块33与第二定位块36接触时，电动推杆34继续伸出，使得剪裁装置本体对引脚进行剪裁工作，剪裁结束后，被切下的物料落入收集框39内。

需要注意的是，在转动过程中，除了第二移动板19，其他部件均不与挤压板22接触。

启动第一电机2逆时针转动180度，使得安装板4复位，再次启动第一电机2逆时针转动90度，通过第一推块31推动第三移动板23向安装板4方向进行移动，使得环形块29推动限位框13移动，从而使滑块18向固定框7内移动，滑块18挤压第一移动板9，使得两个第一移动板9向相背方向进行移动，使得夹持块11松开夹持，通过第二推块32推动第四移动板24向安装板4方向进行移动，第四移动板24通过挤出杆30将电容器挤出，可在该处设置输送装置将剪裁后的电容器输送至下一加工地点，完成剪裁加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。