通信方法及电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及电子设备。

背景技术

卫星通信，逐步在汽车、手机等设备上得以应用，显示出广泛的使用场景，弥补了传统蜂窝通信覆盖的不足。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于第一终端，包括：

确定所述第一终端开启卫星通信并获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据；

基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式；

所述目标通信方式包括：基于地面站设备进行所述第一终端和卫星之间的通信，所述地面站设备与所述第一终端和卫星均建立通信连接，或，所述第一终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

在一些实施例中，所述基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式，包括：

在所述通信质量数据大于所述预设信号强度阈值的情况下，建立所述第一终端与所述地面站设备之间的通信连接，基于所述地面站设备实现所述第一终端与所述卫星之间的通信。

在一些实施例中，还包括关闭所述第一终端的卫星通信链路的步骤。

在一些实施例中，所述获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据，包括获取所述第一终端的广域网通信的通信质量数据；或获取所述第一终端的局域网通信的通信质量数据。

在一些实施例中，所述基于所述地面站设备实现所述第一终端与所述卫星之间的通信，包括：

向所述地面站设备发送第一通信数据，通过所述地面站设备将所述第一通信数据发送至所述卫星。

在一些实施例中，还包括接收所述地面站设备的发送所述第一通信数据的反馈，或经由所述地面站接收所述卫星发送的对所述第一通信数据的反馈。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收所述卫星经由所述地面站设备发送的第二通信数据；

所述第二通信数据是第二终端经由所述卫星发送至所述地面站设备的通信数据，所述第二终端与所述地面站设备未建立通信连接。

在一些实施例中，所述基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式，包括：

在所述通信质量数据不大于所述预设信号强度阈值的情况下，保持所述终端的卫星通信链路开启，所述第一终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收第三终端经由所述卫星发送的第三通信数据，所述第三通信数据用于实现所述第一终端与所述第三终端之间的通信；

其中，所述第三终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收第四终端经由所述地面站设备发送的第四通信数据，所述第四通信数据用于基于所述地面站设备实现所述第一终端与所述第四终端之间的通信；

其中，所述第四终端与所述卫星的通信质量数据大于所述预设信号强度阈值，且所述第四终端通过所述地面站设备与所述卫星进行通信。

在一些实施例中，所述地面站设备包括第一地面站设备和第二地面站设备。

第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，应用于第一终端，包括：

获取模块，用于确定所述第一终端开启卫星通信并获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据；

确定模块，用于基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式；

所述目标通信方式包括：基于地面站设备进行所述第一终端和卫星之间的通信，所述地面站设备与所述第一终端和卫星均建立通信连接，或，所述第一终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述通信方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通信方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通信方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的通信方法的流程示意图之一；

图2是本申请一个实施例提供的通信方法的流程示意图之二；

图3是本申请一个实施例中两个终端之间进行通信的交互示意图之一；

图4是本申请一个实施例中两个终端之间进行通信的交互示意图之二；

图5是本申请一个实施例中两个终端之间进行通信的交互示意图之三；

图6是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

卫星通信，无论是高轨(例如地球同步轨道)卫星通信，或者低轨卫星通信，集成到手机、车机等等终端设备已成为一种趋势。

已知的卫星通信系统包括用户设备(user equipment，UE)和网络设备。用户设备也可以被称为终端、用户终端、移动台等。网络设备可包括一个或多个卫星和/或地面站。卫星可以包括：低轨道(LEO)：轨道高度为160～2000km；中轨道(MEO)：轨道高度为2 000～35786km；地球同步轨道(GEO)或者称为静止轨道：轨道高度为35786km。

常见的卫星通信系统，例如铱星、星链、吉利星座等。

在下述实施例中，描述到卫星的通信功能，并非限定性的指单颗卫星的行为。相对终端和地面站而言，星座之中的多颗卫星之间的通信传输，视为卫星的行为。也就是说，在下述实施例中，不同的终端、不同的地面站，既可以连接到同一个物理实体的卫星，也可以连接到星座中的不同物理实体的卫星。

在下述实施例中，地面网络，是相对非地面网络(NTN)而言，可以是广域网、局域网等实现的通信网络。

广域网包含各种意义上移动通信系统，例如：GSM、CDMA、WCDMA、GPRS、LTE、UMTS、WiMAX、5G、5G NR以及未来的6G等地面移动通信网络。

在下述实施例中，局域网包含Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等有限距离范围内通过路由器、基站等接入到网络的通信方式。

在下述实施例中，空中接口，又称空口，是终端与向终端提供通信服务能力的基站之间的通信链路。

在下述实施例中，通信数据可以涵盖各种类型的通信行为，通信数据即可是通信的内容本身，例如信息、电话；也可以是建立通信的请求和信令，例如收发信息、呼出和接听通话、数据连接等。

卫星的数量，尤其是低轨卫星的数量是有限的，难以做到全球任意位置全方位覆盖。由于在轨卫星数量和带宽的限制，如果所有的终端设备都始终通过空口(空中接口)与卫星进行通信，在轨卫星的通信负荷会变得很重，对于通信质量影响较大。

本申请实施例提供了一种通信方法及电子设备，通过获取终端的通信质量数据，在满足预设条件的形况下通过地面站设备进行通信数据的转发，从而解决在轨卫星的通信负荷较重的问题，在不影响通信质量的前提下，有效降低在轨卫星的通信负荷。

本申请实施例提供的通信方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，还可以应用于数据库、服务器以及基于终端人工智能的服务响应系统，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

本申请实施例中的移动终端(终端设备)包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备，例如，手机、平板、台式笔记本以及可以运行应用程序的智能设备，包括智能汽车的中央控制台等。具体可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无线数据卡、无线调制解调器、机器类型通信设备、可以是无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、5G网络或者未来通信网络中的终端设备等。移动终端可以由电池供电，还可以附接到车辆或者船舶的电源系统，并由车辆或者船舶的电源系统供电。车辆或者船舶的电源系统还可以为移动终端的电池充电，以延长移动终端通信时间。

参照图1，本申请实施例提供的通信方法，应用于第一终端，所述方法包括但不限于以下步骤：

步骤110、确定所述第一终端开启卫星通信并获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据。

本申请实施例中的第一终端为可以与卫星进行通信的一个设备，可以是上述的具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备的任意一种。

本实施中的通信质量数据可以为终端接收信号的信号强度指示(RSSI，ReceivedSignal Strength Indication)。

例如，通信质量数据，可以是移动通信网络的RSSI，终端接入到移动通信网络，并支持短信、彩信、电话、移动数据连接等功能。

例如，通信质量数据，可以是无线局域网的RSSI，终端接入到局域网，并通过网络连接支持VoIP、VoWiFi、网络短信、网络聊天等功能。

在本申请的一个实施例中，获取第一终端的移动通信的通信质量数据。当第一终端开启卫星通信的功能之后，也就是将第一终端和卫星建立通信之后，通过终端读取当前网络的信号强度即通信质量数据。

在一些实施例中，所述获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据，包括获取所述第一终端的广域网通信的通信质量数据；或获取所述第一终端的局域网通信的通信质量数据。

步骤120、基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式；

所述目标通信方式包括：基于地面站设备进行所述第一终端和卫星之间的通信，所述地面站设备与所述第一终端和卫星均建立通信连接，或，所述第一终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

可以理解的是，在上述步骤120中，需要将获取到的第一终端的地面网络的通信质量数据与预设信号强度阈值(RSSI门限值)进行比较，从而确定选择目标通信方式继续进行卫星和终端之间的通信。

可根据通信质量数据和预设信号强度阈值的比较结果确定当前终端与卫星之间的通信质量处于什么状态。若通信质量数据大于预设信号强度阈值，说明终端的通信质量较好，可以适当减少甚至关闭终端的卫星通信的功能。选取地面站设备的目标通信方式，也就是将终端和卫星之间的直接通信的方式切换至通过地面站设备进行通信数据的转发。

在一些实施例中，关闭终端设备上的卫星通信射频链路以关闭终端和卫星之间的直接通信，从而降低卫星的通信负荷，降低终端的电量消耗。

若通信质量数据小于或等于预设信号强度阈值，说明终端的通信质量一般或者不佳，此时终端通过与卫星进行通信来提高通信质量，可保持卫星通信射频链路开启，终端和卫星之间进行空中接口通信。

需要说明的是，地面站设备可以理解为地面的数据控制中心，主要用于对终端以及卫星发送的信号进行转发处理。

需要说明的是，本申请每一个实施方式可以自由组合、调换顺序或者单独执行，并不需要依靠或依赖固定的执行顺序。

在一些实施例中，基于通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式，包括以下两种不同的方式：

其一，在所述通信质量数据大于所述预设信号强度阈值的情况下，

建立所述第一终端与所述地面站设备之间的通信连接，基于所述地面站设备实现所述第一终端与所述卫星之间的通信。

此方式为通信质量数据大于预设信号强度阈值时，表示此时终端的通信质量较好，可以将卫星通信链路切换至地面站设备进行转发，也就是终端可通过广域网或者局域网与地面站设备进行通信，然后通过地面站设备将相应的通信数据转发至卫星。

通过地面站设备进行通信数据的转发，将卫星的通信负荷通过地面站设备进行集中处理，不但减少了终端设备的卫星芯片和射频模组的使用，降低终端设备上卫星通信模块的整体功耗，还降低了在轨卫星与终端之间进行通信的负荷。

其二，在所述通信质量数据不大于所述预设信号强度阈值的情况下，保持所述终端的卫星通信链路开启，所述第一终端与所述卫星进行空中接口通信。

此方式为通信质量数据不大于预设信号强度阈值时，表示此时终端的通信质量较弱，终端所连接的广域网或局域网网络无法满足终端所需的信号强度，开启卫星通信功能来增强信号强度。

在一些实施例中，参照图2，图2为根据通信质量数据确定目标通信方式的具体过程，包括以下步骤：

步骤210、开启第一终端的卫星通信功能；

步骤220、判断终端设备的网络实时RSSI是否大于RSSI门限；若是，执行步骤230；若否，执行步骤240；

步骤230、关闭第一终端的卫星通信射频链路，通信数据通过广域网或局域网网络与地面站设备进行通信，通过地面站设备做卫星通信数据转发；

步骤240、开启第一终端的卫星通信射频链路，终端设备与在轨卫星直接进行空口通信。

本申请实施例提供的通信方法，通过获取第一终端的网络通信质量数据，然后根据通信质量数据和预设阈值的比较，确定当前是否处于通信质量良好的情况，可在终端的通信质量较佳的情况下，关闭终端的卫星通信功能，一方面能够减少终端的功耗，另一方面降低了卫星的通信负荷。

在一些实施例中，所述基于所述地面站设备实现所述第一终端与所述卫星之间的通信，包括：

向所述地面站设备发送第一通信数据，通过所述地面站设备将所述第一通信数据发送至所述卫星。

本实施例为通过地面站设备进行通信数据转发的实施过程。在第一终端和卫星进行通信时，需要通过广域网或者局域网网络与地面站设备先建立通信连接，向地面站设备发送第一通信数据。地面站设备将第一通信数据转发至卫星，从而建立卫星和终端之间的通信。

在一些实施例中，地面站设备可以接收并转发卫星对第一通信数据发送的反馈，以实现第一终端和卫星之间的数据交互。

在一些实施例中，还包括：接收所述地面站设备的发送所述第一通信数据的反馈，或经由所述地面站接收所述卫星发送的对所述第一通信数据的反馈。

在一些实施例中，地面站设备向第一终端反馈第一通信数据发送至卫星的状态，以实现第一终端知晓第一通信数据是否发送成功。

在一些实施例中，在第一终端通过地面站设备进行通信数据转发的情况下，所述方法还包括：

接收所述卫星经由所述地面站设备发送的第二通信数据；

所述第二通信数据是第二终端经由所述卫星发送至所述地面站设备的通信数据，所述第二终端与所述地面站设备未建立通信连接。

举例而言，参照图3，包括第一终端310和第二终端320，第一终端310位于地面上，可通过移动通信网络与地面站设备330建立通信，第二终端320位于海上、沙漠、山区或者没有蜂窝网络且无法与地面站设备建立通信的地区。第一终端310与地面站设备330建立通信，通过地面站设备将通信数据转发至卫星340，而第二终端320则与卫星340直接空口通信，通过卫星340可接收地面站设备330发送的第一终端310的通信数据。

在本实施例中，由于第二终端320无法与地面站设备建立通信，第一终端310通过地面站设备330以及卫星340，从而和第二终端之间建立通信。

本实施中的通信数据传输过程为：第一终端310～地面站设备330～卫星340～第二终端320。

本申请实施例提供的通信方法，在第一终端的网络通信质量较好的情况下，通过地面站设备进行信息的转发至卫星，通过卫星再建立起与第二终端之间的通信，因此不仅实现了降低卫星的通信负荷，并且能够与无法与地面站设备建立通信的终端之间通过卫星进行通信。

在一些实施例中，在第一终端通过空中接口与卫星进行通信数据的情况下，所述方法还包括：

接收第三终端经由所述卫星发送的第三通信数据，所述第三通信数据用于实现所述第一终端与所述第三终端之间的通信；

其中，所述第三终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

举例而言，参照图4，包括第一终端410和第三终端420。第一终端410和第三终端420均通过空中接口与卫星430建立通信，因此卫星可以起到通信数据转发的作用，从而通过卫星430实现第一终端410和第三终端420之间的交互。

本实施中的通信数据传输过程为：第一终端410～卫星430～第三终端420。

在一些实施例中，在第一终端通过地面站设备进行通信数据转发的情况下，所述方法还包括：

接收第四终端经由所述地面站设备发送的第四通信数据，所述第四通信数据用于基于所述地面站设备实现所述第一终端与所述第四终端之间的通信；

其中，所述第四终端与所述卫星的网络通信质量数据大于所述预设信号强度阈值，且所述第四终端通过所述地面站设备与所述卫星进行通信。

例如，参照图5，包括第一终端510、第四终端520。第一终端和第二终端均通过地面站设备530进行通信数据的转发。

地面站设备530可以是同一个地面站设备，即第一和第四终端连接到同一地面站；也可以是不同的地面站设备，例如地面站设备530包括第一地面站设备531和第二地面站设备532；

所述第一地面站设备用于接收所述第一终端发送的所述第一通信数据，并基于所述第一通信数据与所述第二地面站设备进行交互；

所述第二地面站设备用于接收所述第四终端发送的所述第四通信数据，并基于所述第四通信数据与所述第一地面站设备进行交互。

也就是说，第一终端510和第四终端520可以间隔较远，第一终端510和第一地面站设备531之间建立通信，并通过第一地面站设备530进行数据的转发。第四终端520和第二地面站设备531之间建立通信，并通过第二地面站设备532进行数据的转发。第一地面站设备531和第二地面站设备532可设置在不同的位置上，第一地面站设备531和第二地面站设备532相互进行数据交互。

本实施中的通信数据传输过程为：第一终端510～第一地面站设备531～第二地面站设备532～第四终端520。

容易理解，第一终端和第四终端也可以连接至同一地面站设备。

本申请实施例提供的通信方法，在第一终端的地面网络通信质量较好，且另一终端(第四终端)的地面网络网络的通信质量较好的情况下，通过地面站设备进行两个终端之间的通信数据的转发，两个终端无需直接与卫星建立空口通信，进一步地降低了卫星的通信负荷，并且能够通过地面站设备直接进行两个不同终端之间的通信。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行通信方法，该方法包括：

确定所述第一终端开启卫星通信并获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据；

基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式；

所述目标通信方式包括：基于地面站设备进行所述第一终端和卫星之间的通信，所述地面站设备与所述第一终端和卫星均建立通信连接，或，所述第一终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的通信方法，该方法包括：

确定所述第一终端开启卫星通信并获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据；

基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式；

所述目标通信方式包括：基于地面站设备进行所述第一终端和卫星之间的通信，所述地面站设备与所述第一终端和卫星均建立通信连接，或，所述第一终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的通信方法，该方法包括：

确定所述第一终端开启卫星通信并获取所述第一终端的地面网络的通信质量数据；

基于所述通信质量数据和预设信号强度阈值确定所述第一终端与卫星之间的目标通信方式；

所述目标通信方式包括：基于地面站设备进行所述第一终端和卫星之间的通信，所述地面站设备与所述第一终端和卫星均建立通信连接，或，所述第一终端与所述卫星之间进行空中接口通信。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现

有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软5件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光

盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而0非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领

域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。