车辆悬架调节控制方法、车辆悬架调节控制系统和车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆悬架调节控制方法、车辆悬架调节控制系统和车辆。

背景技术

车辆悬架是连接车身和车轮的一种结构，主要作用是吸收汽车在行驶过程中的车轮受到的冲击和震动，保证汽车可以平稳行驶。车辆的前束角和外倾角是悬架的重要设计参数。车辆的前束角是指从车的正上方看，车轮的前端和车辆中线的夹角。车辆的外倾角是指车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。合理的前束角和外倾角可以改善汽车行驶稳定性和减少轮胎磨损。在车辆出厂前，需要调节车辆悬架，使汽车获得合理的前束角和外倾角。

目前，多采用人工调节前束角和外倾角，调节难度大，前束角和外倾角难以合理匹配，影响车辆的性能。

发明内容

本申请提供一种调节效果好的车辆悬架调节控制方法、车辆悬架调节控制系统和车辆。

本申请提供一种车辆悬架调节控制方法，包括：

获取预先配置的所述车辆的前束角和外倾角的匹配区间，以及与所述匹配区间对应的优先级，所述优先级包括最高优先级、最低优先级以及二者之间的若干中间优先级；

根据所述最高优先级对应的匹配区间，调节所述前束角和所述外倾角；

若所述前束角和所述外倾角无法调节至所述最高优先级对应的匹配区间，根据所述最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，调节所述前束角和所述外倾角；

若所述前束角和所述外倾角无法调节至所述最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，按照所述优先级从高到低依次类推。

可选的，所述车辆悬架调节控制方法包括：

获取所述车辆的当前前束角和当前外倾角；

若在预设时长内，所述当前前束角、所述当前外倾角对应的匹配区间与当前调节的优先级对应的匹配区间一致，产生表示调节成功的第一提醒信号。

可选的，所述车辆悬架调节控制方法包括：

若在所述预设时长内，所述当前前束角、所述当前外倾角对应的匹配区间与当前调节的优先级对应的匹配区间不一致，产生表示在当前调节的优先级下调节失败的第二提醒信号。

可选的，所述获取预先配置的所述车辆的前束角和外倾角的匹配区间，以及与所述匹配区间对应的优先级，包括：

根据车辆型号，获取与所述车辆型号对应的所述车辆的前束角和外倾角的所述匹配区间。

可选的，所述车辆悬架调节控制方法包括：

获取所述车辆的车轮的轮速；

若所述轮速不为零，请求接收所述前束角和所述外倾角；

若所述轮速为零，停止调节所述前束角和所述外倾角。

可选的，所述车辆包括前束角调节机构和外倾角调节机构，所述前束角调节机构和所述外倾角调节机构组装于车辆悬架；

所述根据所述最高优先级对应的匹配区间，调节所述前束角和所述外倾角，包括：

根据所述最高优先级对应的匹配区间，控制所述前束角调节机构调节所述前束角，且控制所述外倾角调节机构调节所述外倾角。

本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆悬架调节控制方法。

本申请提供一种车辆悬架调节控制系统，包括一个或多个处理器，用于执行如上述任一项所述的车辆悬架调节控制方法。

本申请提供一种车辆悬架调节装置，包括如上所述的车辆悬架调节控制系统和与其电连接的四轮定位系统，所述四轮定位系统包括：

转毂模块，与车辆的车轮驱动连接，用于驱动所述车轮转动；

检测模块，与所述车轮连接，用于检测所述车轮的前束角和外倾角；

显示模块，用于显示所述检测模块检测的所述前束角和所述外倾角。

本申请还提供一种车辆，包括：

前束角调节机构，组装于车辆悬架，用于调节所述车辆的前束角；

外倾角调节机构，组装于车辆悬架，用于调节所述车辆的外倾角；

轮速传感器，组装于车轮，用于检测所述车轮的轮速；及

如上所述的车辆悬架调节控制系统，所述车辆悬架调节控制系统与所述前束角调节机构、所述外倾角调节机构、所述轮速传感器均电连接。

在一些实施例中，本申请可以根据预先配置的前束角和外倾角的匹配区间以及优先级，自动按照从高到低的优先级顺序调节车辆的前束角和外倾角，并使二者尽可能达到理想的匹配区间，可以更好调节车轮定位，提高车辆的性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请的车辆和车辆悬架调节装置的一个实施例的结构框图。

图2所示为本申请的车辆悬架调节控制方法的一个实施例的流程图。

图3所示为本申请的车辆悬架调节控制系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的车辆悬架调节控制方法包括：获取预先配置的车辆的前束角和外倾角的匹配区间，以及与匹配区间对应的优先级，优先级包括最高优先级、最低优先级以及二者之间的若干中间优先级；根据最高优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角；若前束角和外倾角无法调节至最高优先级对应的匹配区间，根据最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角；若前束角和外倾角无法调节至最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，按照优先级从高到低依次类推。本申请可以根据预先配置的前束角和外倾角的匹配区间以及优先级，自动按照从高到低的优先级顺序调节车辆的前束角和外倾角，并使二者尽可能达到理想的匹配区间，可以更好调节车轮定位，提高车辆的性能。

本申请提供一种车辆悬架调节控制方法、车辆悬架调节控制系统和车辆。下面结合附图，对本申请的车辆悬架调节控制方法、车辆悬架调节控制系统和车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1，本申请提供一种车辆10，包括车辆悬架调节控制系统11、前束角调节机构12、外倾角调节机构13、轮速传感器14。前束角调节机构12组装于车辆悬架，用于调节所述车辆10的前束角。在一些实施例中，前束角调节机构12组装于车辆前悬架。在另一些实施例中，前束角调节机构12组装于车辆后悬架。外倾角调节机构13组装于车辆悬架，用于调节所述车辆10的外倾角。在一些实施例中，外倾角调节机构13组装于车辆前悬架。在另一些实施例中，外倾角调节机构13组装于车辆后悬架。轮速传感器14组装于车轮，用于检测所述车轮的轮速。所述车辆悬架调节控制系统11与所述前束角调节机构12、所述外倾角调节机构13、所述轮速传感器14均电连接。车辆悬架调节控制系统11与所述前束角调节机构12电连接，控制前束角调节机构12调节车辆10的前束角。车辆悬架调节控制系统11与所述外倾角调节机构13电连接，控制外倾角调节机构13调节车辆10的外倾角。车辆悬架调节控制系统11与轮速传感器14电连接，控制轮速传感器14检测车辆10的轮速，并接收轮速传感器14所检测到的轮速数据。可选的，车辆10还包括第一模数转换模块16，电连接于轮速传感器14和车辆悬架调节控制系统11之间。第一模数转换模块16将轮速传感器14检测到的模拟信号转换为数字信号传输给车辆悬架调节控制系统11，使得车辆悬架调节控制系统11可以获得轮速数据。可选的，车辆10还包括发声器15，与车辆悬架调节控制系统11电连接。车辆悬架调节控制系统11可以控制发声器15发送语音信号。可选的，所述语音信号可以预先存储于车辆悬架调节控制系统11。可选的，所述语音信号可由用户调节。用户可选择接收语音信号的种类以及是否接收语音信号。

本申请还提供一种车辆悬架调节装置20，包括车辆悬架调节控制系统11和与其电连接的四轮定位系统30。所述四轮定位系统30包括转毂模块32、检测模块33、显示模块34和四轮定位系统控制模块31。四轮定位系统控制模块31与车辆悬架调节控制系统11电连接。四轮定位系统控制模块31可以向车辆悬架调节控制系统11输送数据。车辆悬架调节控制系统11可以向四轮定位系统控制模块31输送指令。转毂模块32与车辆10的车轮驱动连接，用于驱动所述车轮转动。四轮定位系统控制模块31与转毂模块32电连接，用于控制转毂模块32的工作状态。四轮定位系统控制模块31控制转毂模块32，以控制车轮是否转动。检测模块33与所述车轮连接，用于检测所述车轮的前束角和外倾角。四轮定位系统控制模块31与检测模块33电连接，用于控制检测模块33检测车轮的前束角和外倾角。在一些实施例中，四轮定位系统30包括第二模数转换模块35，电连接于四轮定位系统控制模块31与检测模块33之间。第二模数转换模块35将检测模块33检测到的模拟信号转换为数字信号，传输给四轮定位系统控制模块31，使得四轮定位系统控制模块31获得车轮的前束角和外倾角数据。在一些实施例中，四轮定位系统控制模块31可以将获得的前束角和外倾角数据发送给车辆悬架调节控制系统11。在一些实施例中，检测模块33包括激光检测模块。显示模块34用于显示所述检测模块33检测的所述前束角和所述外倾角。在一些实施例中，显示模块34包括显示屏幕。用户可以根据显示模块34显示的前束角和外倾角数据获知当前车辆的调节状态。可选的，四轮定位系统30包括开关36。在一些实施例中，当开关36闭合，四轮定位系统控制模块31控制四轮定位系统30工作。当开关36断开，四轮定位系统控制模块31控制四轮定位系统30不工作。开关36可由用户操作。

本申请还提供一种车辆悬架调节控制方法40。车辆悬架调节控制方法40用于调节车辆悬架的前束角和外倾角。车辆悬架调节控制系统11用于执行车辆悬架调节控制方法40。车辆悬架调节控制方法40包括：获取所述车辆10的车轮的轮速；若所述轮速不为零，请求接收所述前束角和所述外倾角；若所述轮速为零，停止调节所述前束角和所述外倾角。在一些实施例中，当调节车辆悬架的前束角和外倾角时，车辆悬架调节控制系统11向四轮定位系统控制模块31发送开始调节指令。四轮定位系统控制模块31控制转毂模块32驱动车轮转动，车辆悬架调节控制系统11控制轮速传感器14检测轮速信号。若轮速传感器14可以检测到轮速，车辆悬架调节控制系统11获取到的轮速不为零，说明车轮正常转动。此时车辆悬架调节控制系统11向四轮定位系统控制模块31发送请求接收前束角和外倾角的指令。四轮定位系统控制模块31控制检测模块33检测车辆10的前束角和外倾角，并传输给车辆悬架调节控制系统11。若轮速传感器14无法检测到轮速，车辆悬架调节控制系统11获取到的轮速为零，说明车轮转动异常。此时车辆悬架调节控制系统11停止调节前束角和外倾角，并向四轮定位系统控制模块31发送停止调节指令。四轮定位系统控制模块31控制四轮定位系统30的转毂模块32停止驱动车轮，避免产生安全风险和损害汽车制动系统部件。

图2所示为本申请的车辆悬架调节控制方法40的一个实施例的流程图。结合图1和图2，车辆悬架调节控制方法40包括步骤41、步骤42、步骤43和步骤44。在步骤41中，获取预先配置的所述车辆10的前束角和外倾角的匹配区间，以及与所述匹配区间对应的优先级。所述优先级包括最高优先级、最低优先级以及二者之间的若干中间优先级。在一些实施例中，车辆悬架调节控制系统11预先存储有车辆10的前束角和外倾角的匹配区间，以及与所述匹配区间对应的优先级。其中优先级包括从最高优先级到最低优先级的若干优先级。当调节车辆悬架时，为了获得较好的性能，车辆10的前束角和外倾角需要互相匹配。车辆10的前束角和外倾角在不同的匹配区间内，车辆10可能具有不同的性能。因此不同的匹配区间对应着不同的优先级。当车辆10具有最佳性能时，前束角和外倾角所在的匹配区间对应的优先级为最高优先级。当车辆10具有允许的最低性能时，前束角和外倾角所在的匹配区间对应的优先级为最低优先级。当车辆10具有不同的中间的性能时，前束角和外倾角所在的匹配区间对应不同的中间优先级。在调节车辆悬架时，车辆悬架调节控制系统11获取预先配置的车辆10的前束角和外倾角对应的匹配区间，以及与所述匹配区间对应的优先级。

在一些实施例中，步骤41包括：根据车辆型号，获取与所述车辆型号对应的所述车辆的前束角和外倾角的所述匹配区间。车辆悬架调节控制系统11根据所要调节的车辆型号，获取所述车辆信号对应的车辆的前束角和外倾角的匹配区间，以及与匹配区间对应的优先级。不同型号的车辆预先存储有不同的前束角和外倾角的匹配区间。车辆悬架调节控制系统11可以根据车辆型号，获取不同的前束角和外倾角的匹配区间，使得车辆悬架调节控制方法40的适用范围更广。

在步骤42中，根据所述最高优先级对应的匹配区间，调节所述前束角和所述外倾角。车辆悬架调节控制系统11根据获取的最高优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角至相应匹配区间内。为了使车辆获得最佳的性能，首先根据最高优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角。

在一些实施例中，步骤42包括：根据所述最高优先级对应的匹配区间，控制所述前束角调节机构12调节所述前束角，且控制所述外倾角调节机构13调节所述外倾角。车辆悬架调节控制系统11根据最高优先级对应的匹配区间，控制所述前束角调节机构12调节所述前束角，且控制所述外倾角调节机构13调节所述外倾角。在一些实施例中，先控制前束角调节机构12调节前束角，再控制外倾角调节机构13调节外倾角。在另一些实施例中，先控制外倾角调节机构13调节外倾角，再控制前束角调节机构12调节前束角。在另一些实施例中，控制前束角调节机构12调节前束角，同时控制外倾角调节机构13调节外倾角。

在步骤43中，若所述前束角和所述外倾角无法调节至所述最高优先级对应的匹配区间，根据所述最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，调节所述前束角和所述外倾角。在调节车辆悬架时，车辆悬架调节控制系统11接收四轮定位系统控制模块31发送的检测模块33检测的前束角和外倾角。若前束角和外倾角无法调节至最高优先级对应的匹配区间，车辆悬架调节控制系统11根据最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角。

在步骤44中，若所述前束角和所述外倾角无法调节至所述最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，按照所述优先级从高到低依次类推。若前束角和外倾角无法调节至最高优先级的下一优先级对应的匹配区间，车辆悬架调节控制系统11根据再下一优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角。若仍无法调节成功，车辆悬架调节控制系统11按照优先级从高到低的顺序，根据相应优先级对应的匹配区间，调节前束角和外倾角。

在一些实施例中，根据预先配置的前束角和外倾角的匹配区间以及优先级，自动按照从高到低的优先级顺序调节车辆10的前束角和外倾角，并使二者尽可能达到理想的匹配区间，可以更好调节车轮定位，提高车辆10的性能。

可选的，车辆悬架调节控制方法40包括：获取所述车辆的当前前束角和当前外倾角；若在预设时长内，所述当前前束角、所述当前外倾角对应的匹配区间与当前调节的优先级对应的匹配区间一致，产生表示调节成功的第一提醒信号。在车辆悬架调节过程中，车辆10的前束角为当前前束角，车辆10的外倾角为当前外倾角。预设时长为预先设置的车辆悬架调节时长。在预设时长内，车辆悬架调节控制系统11获取检测模块33检测的当前前束角和当前外倾角数据，并比对当前前束角、当前外倾角对应的匹配区间是否与当前调节的优先级对应的匹配区间一致，若一致，车辆悬架调节控制系统11产生表示调节成功的第一提醒信号。在一些实施例中，车辆悬架调节控制系统11向发声器15发送第一提醒信号，发声器15将第一提醒信号转化为语音信号输出，提醒用户在当前优先级调节成功。在一些实施例中，车辆悬架调节控制系统11向四轮定位系统控制模块31发送第一提醒信号，四轮定位系统控制模块31向显示模块34发送第一提醒信号，显示模块34将第一提醒信号转化为文字或图片信息显示出来，提醒用户在当前优先级调节成功。

可选的，所述车辆悬架调节控制方法40包括：若在所述预设时长内，所述当前前束角、所述当前外倾角对应的匹配区间与当前调节的优先级对应的匹配区间不一致，产生表示在当前调节的优先级下调节失败的第二提醒信号。在预设时长内，车辆悬架调节控制系统11获取检测模块33检测的当前前束角和当前外倾角数据，并比对当前前束角、当前外倾角对应的匹配区间是否与当前调节的优先级对应的匹配区间一致，若不一致，车辆悬架调节控制系统11产生表示调节失败的第二提醒信号。在一些实施例中，车辆悬架调节控制系统11向发声器15发送第二提醒信号，发声器15将第二提醒信号转化为语音信号输出，提醒用户在当前优先级调节失败。在一些实施例中，车辆悬架调节控制系统11向四轮定位系统控制模块31发送第二提醒信号，四轮定位系统控制模块31向显示模块34发送第二提醒信号，显示模块34将第二提醒信号转化为文字或图片信息显示出来，提醒用户在当前优先级调节失败。

下面举例说明车辆悬架调节控制方法40。表1为车辆悬架调节控制系统11所获取的所述车辆10的前束角和外倾角的匹配区间，以及与所述匹配区间对应的优先级。其中优先级从高到低依次为C1、C2、C3、C4、C5。前束角A1～A8为角度区间。外倾角B1～B8为角度区间。

表1

首先，按照最高优先级C1对应的匹配区间1调节前束角和外倾角。匹配区间1对应的前束角为A1～A2，对应的外倾角为B1～B2。车辆悬架调节控制系统11调节车辆10的前束角和外倾角，并获取调节过程中车辆10的当前前束角和当前外倾角。若当前前束角处于A1～A2区间内，且当前外倾角处于B1～B2区间内，说明在C1优先级调节成功。车辆悬架调节控制系统11产生表示调节成功的第一提醒信号。若在预设时长内，当前前束角无法处于A1～A2区间内，或当前外倾角无法处于B1～B2区间内，说明在C1优先级调节失败。车辆悬架调节控制系统11产生表示调节失败的第二提醒信号。在C1优先级调节失败后，车辆悬架调节控制系统11根据C2优先级对应的匹配区间2，调节前束角和外倾角。匹配区间2对应的前束角为A3～A4，对应的外倾角为B3～B4。若当前前束角处于A3～A4区间内，且当前外倾角处于B3～B4区间内，说明在C2优先级调节成功。车辆悬架调节控制系统11产生表示调节成功的第一提醒信号。若在预设时长内，当前前束角无法处于A3～A4区间内，或当前外倾角无法处于B3～B4区间内，说明在C2优先级调节失败。车辆悬架调节控制系统11产生表示调节失败的第二提醒信号。在C2优先级调节失败后，车辆悬架调节控制系统11根据C3优先级对应的匹配区间2，调节前束角和外倾角，依次类推，直至根据最低优先级C5对应的匹配区间5，调节前束角和外倾角。

参考图3，本申请提供一种车辆悬架调节控制系统11，包括一个或多个处理器，用于执行上述实施例中的车辆悬架调节控制方法40。上述实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过车辆悬架调节控制系统11的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图3所示，为本申请的车辆悬架调节控制系统11的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器、内部纵向、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，车辆悬架调节控制系统11根据其实际功能还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆悬架调节控制方法40。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。