一种玉米种植用除草设备

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种玉米种植用除草设备。

背景技术

由于玉米为旱地作物，在进行玉米种植的时候，一般在土地上聚起田垄，然后在田垄上进行玉米苗的种植，相邻两个田垄之间形成的沟槽用于排水。

玉米生长的过程中，特别是在玉米苗的幼生期，需要定期进行除草，人工除草的劳动强度较大且效率较低。

专利申请号为：CN202221835609.7的中国专利公开了一种鲜食玉米种植用除草装置，该专利通过驱动电机带动动力锥齿轮转动，动力锥齿轮转动时会带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动时便会带动转动杆转动，转动杆转动时会带动刀片转动，刀片转动便会对土地进行翻动，从而对土地上的杂草进行清除。

但是玉米种植的时，不同客户家的田垄间距可能存在差别，上述专利不能根据相邻田垄之间的距离调整除草的宽度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种玉米种植用除草设备，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种玉米种植用除草设备，包括：

底座，所述底座的左端纵向均匀设有转向轮，底座的右侧前后对称设有行走轮，底座的上表面左侧推把；

主电机，所述底座的中心转动连接有第一转轴，第一转轴的上下两端分别固接有第一锥齿轮和安装箱，底座的上表面对应第一转轴的位置固接有第一传动仓，所述第一传动仓的左右侧板之间转动连接有动力轴，所述动力轴上固接有与第一锥齿轮啮合的第一动力锥齿轮，所述主电机固接在第一传动仓的左侧，主电机的输出轴与动力轴对接；

第一除草装置，所述第一除草装置包括支臂、传动箱、安装筒和主刀盘；所述支臂对称固接在安装箱的左右两侧，所述传动箱通过调装置与支臂连接，所述安装筒通过第二转轴与安装箱转动连接，安装筒还转动连接在支臂远离安装箱的侧板内，第二转轴上固接有第二锥齿轮，支臂的顶板上转动连接有第三转轴，第三转轴的底部固接有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，底座内开设有滚槽，所述滚槽的底部开设有避让槽，所述第三转轴经避让槽穿过，第三转轴的顶部固接有滚动齿轮，所述滚槽的内圈固接有齿环，所述滚动齿轮与齿环的外圈啮合，传动箱靠近支臂的侧板内转动连接有第四转轴，所述第四转轴滑动连接在安装筒中，安装筒的内壁圆周均匀开设有同步槽，所述第四转轴的外壁固接有与同步槽适配的同步块，第四转轴伸入到传动箱内的一端固接有第四锥齿轮，所述传动箱的顶板和底板之间转动连接有第五转轴，所述第五转轴上固接有与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述主刀盘固接在第五转轴的底部，主刀盘的外圈圆周均匀固接有主刀片。

进一步地，所述支臂的顶部转动连接有吊杆，所述吊杆的顶部固接有滚轮，所述滚轮的外圈开设有卡槽，所述底座的下表面同心固定有两个环形的卡板，所述卡板的截面为L形，卡板的头部插入卡槽内。

进一步地，所述调节装置包括横移螺杆和支撑板；所述支臂的前后侧板以及底板上开设有轨道槽，所述横移螺杆转动连接在轨道槽中，横移螺杆的头部伸入到安装箱内并固接有小齿轮，轨道槽内滑动连接有轨道块，所述轨道块与横移螺杆啮合，所述支撑板的两端分别与轨道块以及传动箱固定连接，安装箱的左右侧板内壁转动连接有第六转轴，所述第六转轴上固接有大齿轮，所述大齿轮与对应的三个小齿轮啮合，第六转轴的头部固接有第六锥齿轮，所述安装箱的前侧板内转动连接有第七转轴，所述第七转轴伸入到安装箱内的一端固接有第七锥齿轮，两个第六锥齿轮与第七锥齿轮啮合，第七转轴位于安装箱外的一端固接有转盘。

进一步地，所述底座的前侧横向均匀固接有支板，所述支板内转动连接有转向轴，所述转向轴的底部固接有U形的轴座，所述转向轮转动连接在轴座的两个竖板之间；

所述底座的下表面右侧前后对称固接有耳板，所述耳板之间转动连接有第八转轴，所述行走轮固接在第八转轴的两端，第八转轴的中部固接有第八锥齿轮，所述底座上转动连接有第九转轴，所述第九转轴的底部固接有与第八锥齿轮啮合的第九锥齿轮，第九转轴的顶部固接有传动锥齿轮，所述底座的上表面对应第九转轴的位置固接有第二传动仓，所述动力轴与第二传动仓的左侧板转动连接，动力轴的头部伸入到第二传动仓内并固接有第二动力锥齿轮，所述第二动力锥齿轮与传动锥齿轮啮合。

进一步地，所述第一动力锥齿轮的齿数大于第一锥齿轮的齿数，所述第二动力锥齿轮的齿数大于传动锥齿轮的齿数。

进一步地，还包括第二除草装置，所述第二除草装置包括可调支架、调节螺杆、翻转板、副电机和副刀盘；所述可调支架为U形并左右对称设置在底座的两侧，可调支架靠近底座的一侧横向均匀固接有插杆，所述插杆与底座滑动连接，所述可调支架上固接有移动板，所述调节螺杆转动连接在移动板的内侧，所述底座上固接有固定板，所述调节螺杆内核在固定板中，所述翻转板通过对称的轴杆转动连接在可调支架相对两个的两个侧板之间，各轴杆的头部固接有定位圆盘，所述定位圆盘上啮合有定位螺杆，所述调节支架上绕轴杆圆周均匀开设有定位孔，所述翻转板的背面固接有机罩，所述副电机固接在机罩内，副电机的输出轴与翻转板转动连接，所述副刀盘固接在副电机的输出轴头部，副刀盘的外圈圆周均匀固接有副刀片。

进一步地，所述底座上固接有蓄电池和控制开关，所述主电机和两个副电机由蓄电池供电，主电机和副电机共同通过控制开关控制停启。

进一步地，所述主刀盘的下表面以及副刀盘远离翻转板的一侧各固接有一组翻土齿。

本发明的有益效果如下：

1.通过主电机驱动行走轮以及第一除草装置，设备在行走轮的作用下实现自走式除草，第一除草装置对相邻田垄之间的土地进行除草；

2、通过调节装置可以对两个主刀盘的位置进行调整，从而适应相邻田垄之间的距离；

3.本发明还设有有第二除草装置，通过除草装置可以对田垄的侧面进行除草，配合第一除草装置，从而实现全方位的除草工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种玉米种植用除草设备的轴测图；

图2：本发明所述一种玉米种植用除草设备下方的立体示意图；

图3：本发明所述一种玉米种植用除草设备的工作示意图；

图4：本发明所述一种玉米种植用除草设备的剖视图；

图5：图4所示A处的局部放大图；

图6：图4所示B处的局部放大图；

图7：图4所示C处的局部放大图；

图8：本发明所述第一除草装置和调节装置的动力传递示意图；

图9：本发明所述安装筒和第四转轴的配合示意图；

图10：本发明所述主电机的动力输出示意图；

图11：本发明所述可调支架和调节螺杆的立体示意图；

图12：本发明所述翻转板和副刀盘的立体示意图。

附图标记如下：

Ⅰ-土地，Ⅱ-田垄，Ⅲ-玉米苗，1-底座，11-转向轮，12-行走轮，13-推把，14-支板，15-转向轴，16-轴座，17-耳板，18-第八转轴，19-第八锥齿轮，110-第九转轴，111-第九锥齿轮，112-传动锥齿轮，113-第二传动仓，114-第二动力锥齿轮，2-主电机，21-第一转轴，22-第一锥齿轮，23-安装箱，24-第一传动仓，25-动力轴，26-第一动力锥齿轮，31-支臂，32-传动箱，33-安装筒，34-主刀盘，35-第二转轴，36-第二锥齿轮，37-第三转轴，38-第三锥齿轮，39-滚槽，310-避让槽，311-滚动齿轮，312-齿环，313-第四转轴，314-同步槽，315-同步块，316-第四锥齿轮，317-第五转轴，318-第五锥齿轮，319-主刀片，320-吊杆，321-滚轮，322-卡槽，323-卡板，41-横移螺杆，42-支撑板，43-轨道槽，44-小齿轮，45-轨道块，46-第六转轴，47-大齿轮，48-第六锥齿轮，49-第七转轴，410-第七锥齿轮，411-转盘，5-第二除草装置，51-可调支架，52-调节螺杆，53-翻转板，54-副电机，55-副刀盘，56-插杆，57-移动板，58-固定板，59-轴杆，510-定位圆盘，511-定位螺杆，512-定位孔，513-机罩，514-副刀片，61-蓄电池，62-控制开关，63-翻土齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，一种玉米种植用除草设备，包括：

底座1，底座1的左端纵向均匀设有转向轮11，底座1的右侧前后对称设有行走轮12，底座1的上表面左侧推把13；

主电机2，底座1的中心转动连接有第一转轴21，第一转轴21的上下两端分别固接有第一锥齿轮22和安装箱23，底座1的上表面对应第一转轴21的位置固接有第一传动仓24，第一传动仓24的左右侧板之间转动连接有动力轴25，动力轴25上固接有与第一锥齿轮22啮合的第一动力锥齿轮26，主电机2固接在第一传动仓24的左侧，主电机2的输出轴与动力轴25对接；

第一除草装置，第一除草装置包括支臂31、传动箱32、安装筒33和主刀盘34；支臂31对称固接在安装箱23的左右两侧，传动箱32通过调装置与支臂31连接，安装筒33通过第二转轴35与安装箱23转动连接，安装筒33还转动连接在支臂31远离安装箱23的侧板内，第二转轴35上固接有第二锥齿轮36，支臂31的顶板上转动连接有第三转轴37，第三转轴37的底部固接有与第二锥齿轮36啮合的第三锥齿轮38，底座1内开设有滚槽39，滚槽39的底部开设有避让槽310，第三转轴37经避让槽310穿过，第三转轴37的顶部固接有滚动齿轮311，滚槽39的内圈固接有齿环312，滚动齿轮311与齿环312的外圈啮合，传动箱32靠近支臂31的侧板内转动连接有第四转轴313，第四转轴313滑动连接在安装筒33中，安装筒33的内壁圆周均匀开设有同步槽314，第四转轴313的外壁固接有与同步槽314适配的同步块315，第四转轴313伸入到传动箱32内的一端固接有第四锥齿轮316，传动箱32的顶板和底板之间转动连接有第五转轴317，第五转轴317上固接有与第四锥齿轮316啮合的第五锥齿轮318，主刀盘34固接在第五转轴317的底部，主刀盘34的外圈圆周均匀固接有主刀片319。

优选的，支臂31的顶部转动连接有吊杆320，吊杆320的顶部固接有滚轮321，滚轮321的外圈开设有卡槽322，底座1的下表面同心固定有两个环形的卡板323，卡板323的截面为L形，卡板323的头部插入卡槽322内。

优选的，调节装置包括横移螺杆41和支撑板42；支臂31的前后侧板以及底板上开设有轨道槽43，横移螺杆41转动连接在轨道槽43中，横移螺杆41的头部伸入到安装箱23内并固接有小齿轮44，轨道槽43内滑动连接有轨道块45，轨道块45与横移螺杆41啮合，支撑板42的两端分别与轨道块45以及传动箱32固定连接，安装箱23的左右侧板内壁转动连接有第六转轴46，第六转轴46上固接有大齿轮47，大齿轮47与对应的三个小齿轮44啮合，第六转轴46的头部固接有第六锥齿轮48，安装箱23的前侧板内转动连接有第七转轴49，第七转轴49伸入到安装箱23内的一端固接有第七锥齿轮410，两个第六锥齿轮48与第七锥齿轮410啮合，第七转轴49位于安装箱23外的一端固接有转盘411。

优选的，底座1的前侧横向均匀固接有支板14，支板14内转动连接有转向轴15，转向轴15的底部固接有U形的轴座16，转向轮11转动连接在轴座16的两个竖板之间；

底座1的下表面右侧前后对称固接有耳板17，耳板17之间转动连接有第八转轴18，行走轮12固接在第八转轴18的两端，第八转轴18的中部固接有第八锥齿轮19，底座1上转动连接有第九转轴110，第九转轴110的底部固接有与第八锥齿轮19啮合的第九锥齿轮111，第九转轴110的顶部固接有传动锥齿轮112，底座1的上表面对应第九转轴110的位置固接有第二传动仓113，动力轴25与第二传动仓113的左侧板转动连接，动力轴25的头部伸入到第二传动仓113内并固接有第二动力锥齿轮114，第二动力锥齿轮114与传动锥齿轮112啮合。

优选的，第一动力锥齿轮26的齿数大于第一锥齿轮22的齿数，第二动力锥齿轮114的齿数大于传动锥齿轮112的齿数。

优选的，还包括第二除草装置5，第二除草装置5包括可调支架51、调节螺杆52、翻转板53、副电机54和副刀盘55；可调支架51为U形并左右对称设置在底座1的两侧，可调支架51靠近底座1的一侧横向均匀固接有插杆56，插杆56与底座1滑动连接，可调支架51上固接有移动板57，调节螺杆52转动连接在移动板57的内侧，底座1上固接有固定板58，调节螺杆52内核在固定板58中，翻转板53通过对称的轴杆59转动连接在可调支架51相对两个的两个侧板之间，各轴杆59的头部固接有定位圆盘510，定位圆盘510上啮合有定位螺杆511，调节支架上绕轴杆59圆周均匀开设有定位孔512，翻转板53的背面固接有机罩513，副电机54固接在机罩513内，副电机54的输出轴与翻转板53转动连接，副刀盘55固接在副电机54的输出轴头部，副刀盘55的外圈圆周均匀固接有副刀片514。

优选的，底座1上固接有蓄电池61和控制开关62，主电机2和两个副电机54由蓄电池61供电，主电机2和副电机54共同通过控制开关62控制停启。

优选的，主刀盘34的下表面以及副刀盘55远离翻转板53的一侧各固接有一组翻土齿63。

本发明的工作原理如下：

如图3所示，将设备放置在相邻两个田垄之间，通过调节装置对主刀盘34的位置进行调节，以使用相邻田垄之间的距离，两个副刀盘55与两侧田垄的侧面接触，通过主刀盘34和副刀盘55分别对相邻田垄之间的土地以及田垄的侧面进行除草，从而实现全方位的除草。

主刀盘34的位置调节时，如图4、8以及9所示，通过转盘411带动第七转轴49和第七锥齿轮410转动，与其啮合的第六锥齿轮48转动，从而第六转轴46和大齿轮47转动，与其啮合的小齿轮44转动，从而横移螺杆41转动，由于轨道块45通过轨道槽43限位，且轨道块45与横移螺杆41啮合，横移螺杆41转动时，轨道块45移动，轨道块45通过支撑板42带动传动箱32移动，第四转轴313在安装筒33内的滑动使得传动箱32可以顺利移动，进而对主刀盘34相对安装箱23的距离移动，第四转轴313的位置移动时，由于同步槽314和同步块315的设置，第四转轴313始终与安装筒33同步转动。

第二除草装置5的位置调节时，如图1和4所示，通过调节螺杆52的转动，可以对可调支架51相对底座1的距离进行调节，如图11和12所示，在调节的过程中，首先拧动定位螺杆511使其脱离定位孔512，在可调支架51移动而使得翻转板53不断靠近田垄时，副刀盘55会逐渐和田垄的侧面贴合，调节完成后，将定位螺杆511拧入定位孔512，从而对翻转板53和副刀盘55的角度进行固定。

通过控制开关62启动主电机2和副电机54。

主电机2工作时带动动力轴25、第一动力锥齿轮26和第二动力锥齿轮114同步转动，如图2和10所示，与第二动力锥齿轮114啮合的传动锥齿轮112转动，从而第九转轴110和第九锥齿轮111转动，与其啮合的第八锥齿轮19转动，从而第八转轴18和行走轮12转动，设备工作的过程中，行走轮12的转动可以使得设备实现自走式除草，由于设置有转向轮11，在推把13的控制下，可以控制设备的方向。

如图4所示，第一动力锥齿轮26转动时，与其啮合的第一锥齿轮22转动，从而第一转轴21和安装箱23转动，第一除草装置绕第一转轴21的轴线周向转动，如图5所示，第一除草装置周向转动时，滚轮321在卡板323之间转动，使得第一除草装置的转动更加稳定。

第一除草装置周向转动时，滚动齿轮311绕第一转轴21的轴线转动，在齿环312的作用下，滚动齿轮311自转，从而第三转轴37和第三锥齿轮38自转，与其啮合的第二锥齿轮36转动，从而第二转轴35和安装筒33转动，在同步槽314和同步块315的作用下，第四转轴313转动，固接在其上的第四锥齿轮316转动，与其啮合的第五锥齿轮318转动，从而第五转轴317、主刀盘34和主刀片319同步转动，主刀片319一方面绕第五转轴317自转，另一方面还绕第一转轴21公转，通过主刀片319对田垄之间的土地进行全面的除草，主刀盘34底部的翻土齿63还可以对土地进行翻耕。

如图4所示，副电机54工作时带动副刀盘55和副刀片514转动，副刀片514对田垄的侧面进行除草，副刀盘55上的翻土齿63可以对田垄的侧面进行翻耕。

由于第一动力锥齿轮26的齿数大于第一锥齿轮22的齿数，第二动力锥齿轮114的齿数大于传动锥齿轮112的齿数，在主电机2转速不变的情况下，一方面可以提高主刀片319的自转和公转速度，提高除草的效果；另一方面可以降低行走轮12的转速，使得设备的行进速度降低，进一步提高除草的效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。