一种链轨节铣削用夹具

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是一种链轨节铣削用夹具。

背景技术

工程机械中的推土机、挖掘机、履带吊车以及军用坦克等装备的工作环境复杂，工作条件恶劣，特别是工作行走中行走系统中的履带需要承受较大的拉力、冲击力，对履带的工艺技术提出了高要求。链轨节是履带最为重要的零件，起着承担机身重量和运动拉力的作用,由于链轨节工作中承受载荷大，工况恶劣，通常需要采用高强度钢材，该零件其为非回转体，结构形状较为复杂，给高压锻造带来困难。链轨节两侧面为工作面，加工过程中需要强力铣削加工，这是链轨节加工的重要工序。目前企业迫切需要实现链轨节的高效、自动化铣削加工，实现高效、自动化加工的困难之一为传统夹具达不到企业要求，现有的链轨节的夹具需要人工进行安装、调整和夹紧，对实现链轨节高效、自动化铣削加工造成了阻碍。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种链轨节铣削用夹具，有效提高定位精度和装夹速度，减轻了操作人员的劳动强度，节约时间成本。

本发明采用以下方案实现：一种链轨节铣削用夹具，包括机座，所述机座上侧设有下定位销组件，所述下定位销组件正上方设有可升降的上定位销组件；所述上定位销组件由其上方的升降板带动升降，上定位销组件包括上销座，所述升降板中间设有向下伸出的削边圆柱，所述上销座中部铰接于削边圆柱上以使上销座两端能上下摆动，上销座两端下侧分别设有浮动菱形定位销；所述下定位销组件包括下销座，所述下硝座一端上侧设有削边销，另一端上侧设有能相对下销座左右移动的可调销座，所述可调销座上侧设有菱形定位销。

进一步的，所述升降板上方设有安装板，所述安装板两端通过支架与机座相连接；安装板上设有用以驱动升降板升降的伸缩机构。

进一步的，所述伸缩机构包括液压缸和若干导杆，所述升降板上侧中部通过内六角螺钉连接有圆盘连接钮，液压缸的伸缩杆穿过安装板并且下端设有与圆盘连接钮中心螺纹孔螺纹连接的螺纹部，伸缩杆下端螺纹部上连接有锁紧螺母，所述削边圆柱上端与圆盘连接钮连为一体；导杆穿过固定于安装板的导向套后与升降板上侧相连接，安装板上侧安装有外罩在导向杆和导向套上方的套筒。

进一步的，所述升降部下侧设有用以限制上销座前后移动的U形槽，所述U形槽贯通升降板左、右端面，所述上销座上部伸入U形槽中。

进一步的，所述上销座两端内嵌有位于浮动菱形定位销上方的引导套，所述浮动菱形定位销上端设有伸入引导套中的销轴，所述引导套内部设有向下顶推销轴的弹簧，浮动菱形定位销外周部设有压紧引导套的压紧块，压紧块通过螺钉连接于上销座下侧面；左端浮动菱形定位销的前、后侧以及右端浮动菱形定位销的右侧分别设有上定位块。

进一步的，所述上销座两端均穿设有销钉，所述销钉朝内一端穿过引导套，所述浮动菱形定位销的销轴侧部沿竖向开设有限位槽，所述销钉朝内一端卡入限位槽中。

进一步的，所述可调销座底部设有一前一后的两道沿左右方向设置的键槽，可调销座下方的下销座上设有与键槽滑动配合的滑键；菱形定位销的前、后侧以及削边销远离菱形定位销一侧分别设有下定位块。

进一步的，链轨节两定位孔孔径分别为D

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明链轨节铣削用夹具通过上、下定位销组件配合实现对链轨节的支承、定位和压紧，有效提高定位精度和装夹速度，可以高效对链轨节进行装夹定位，减轻了操作人员的劳动强度，节约时间成本，提高链轨节加工精度和加工效率。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的构造示意图；

图2是本发明实施例伸缩机构导杆剖面示意图；

图3是本发明实施例上定位销组件构造示意图；

图4是本发明实施例上定位销组件剖面示意图；

图5是本发明实施例下定位销组件构造示意图；

图6是本发明实施例下定位销组件省去可调销座的构造示意图；

图7是本发明实施例上、下定位销组件的定位销布置示意图；

图8是本发明实施例移动构件的构造示意图；

图中标号说明：1-伸缩机构；2-上定位销组件；3-下定位销组件；4-移动机构；5-机座；6-支架；7-安装板；8-链轨节；1-1-液压缸；1-2-伸缩杆；1-3-导杆；1-4-升降板；1-5-螺母；1-6-圆盘连接钮；1-7-中心销；1-8-导向套；1-9-套筒；1-10-削边圆柱；2-1-上销座；2-2-引导套；2-3-浮动菱形定位销；2-4-弹簧；2-5-销钉；2-6-压紧块；2-7-端盖；2-8-上定位块；3-1-削边销；3-2-菱形定位销；3-3-下销座；3-4-可调销座；3-5-滑键；3-6-右下定位块；3-7-左下定位块；4-1-滑块；4-2-丝杆螺母。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~8所示，一种链轨节铣削用夹具，包括机座5，所述机座5上侧设有下定位销组件3，所述下定位销组件正上方设有可升降的上定位销组件2；所述上定位销组件由其上方的升降板1-4带动升降，上定位销组件2包括上销座2-1，所述升降板1-4中间设有向下伸出的削边圆柱1-10，所述上销座中部铰接于削边圆柱上以使上销座两端能上下摆动，上销座两端下侧分别设有浮动菱形定位销2-3；所述下定位销组件包括下销座3-3，所述下硝座3-3一端（即左端）上侧设有削边销3-1，另一端（即右端）上侧设有能相对下销座左右移动的可调销座3-4，所述可调销座上侧设有菱形定位销3-2，菱形定位销可以通过可调销座的左右移动来调节位置；上、下定位销组件通过配合运动，实现对链轨节的支承、定位和夹紧，链轨节8左端的定位孔直径小于右端的定位孔直径，由于链轨节8为两端存在高度差阶梯状结构，所以上、下定位销组件两端也需要同样设计成对应的高低差；两个浮动菱形定位销2-3也是左端的直径小于右端的直径，菱形定位销3-2直径也是小于削边销3-1的直径。

削边圆柱1-10穿过上销座中间的槽孔，通过中心销1-7与上销座铰接，使上销座可沿Y轴进行摆动，由于上销座上方升降板的约束，摆动范围为其水平位置-5°至5°，使上定位销能适应链轨节上阶梯式定位表面的与水平面的微小角度偏差范围。

在本实施例中，所述升降板1-4上方设有安装板7，所述安装板7两端通过支架6与机座5相连接，支架呈“工”字型，上、下端通过螺栓分别与安装板7和机座5连接；安装板7上设有用以驱动升降板1-4升降的伸缩机构1。

在本实施例中，所述伸缩机构包括液压缸1-1和若干导杆1-3，所述升降板上侧中部通过内六角螺钉连接有圆盘连接钮1-6，液压缸的伸缩杆1-2穿过安装板并且下端设有与圆盘连接钮1-6中心螺纹孔螺纹连接的螺纹部，伸缩杆1-2下端螺纹部上连接有锁紧螺母1-5，所述削边圆柱上端与圆盘连接钮1-6连为一体；导杆1-3穿过固定于安装板的导向套1-8后与升降板上侧相连接，安装板上侧安装有外罩在导向杆和导向套上方的套筒1-9；伸缩杆带动圆盘连接钮实现伸缩运动，以对上定位销组件进行高度调节；导杆沿伸缩杆竖直周向分布，配合伸缩杆，以保证升降板水平布置。

在本实施例中，所述升降部下侧设有用以限制上销座前后移动的U形槽，所述U形槽贯通升降板左、右端面，所述上销座上部伸入U形槽中；使升降板可以对下方的上销座角度调整范围进行限制，上销座一端上摆顶到升降板时便会最大的摆动角度；升降板的U形槽限制了下销座沿Y轴的移动，保证链轨节8两侧面的表面加工精度。

在本实施例中，所述上销座两端内嵌有位于浮动菱形定位销上方的引导套2-2，引导套2-2上端设有端盖2-7，端盖2-7通过周向布置的内六角螺钉固连在上销座上，所述浮动菱形定位销上端设有伸入引导套2-2中的销轴，所述引导套2-2内部设有向下顶推销轴的弹簧2-4，浮动菱形定位销外周部设有压紧引导套2-2的压紧块2-6，压紧块2-6通过螺钉连接于上销座下侧面；浮动菱形定位销受力时，弹簧伸缩，带动销轴在引导套内上下移动，进而实现浮动功能。

在本实施例中，左端浮动菱形定位销的前、后侧以及右端浮动菱形定位销的右侧分别设有上定位块2-8，上定位块2-8和压紧块2-6连为一体，通过三个上定位块2-8，实现对链轨节工件的阶梯式表面的压紧。

在本实施例中，所述上销座两端均穿设有销钉2-5，所述销钉2-5朝内一端穿过引导套2-2，所述浮动菱形定位销的销轴侧部沿竖向开设有限位槽，所述销钉2-5朝内一端卡入限位槽中；销钉2-5和限位槽的配合能限制浮动菱形定位销上下浮动的极限位置。

在本实施例中，所述可调销座底部设有一前一后的两道沿左右方向设置的键槽，可调销座下方的下销座上设有与键槽滑动配合的滑键3-5；可调销座可通过键槽在滑键上移动带动菱形定位销运动，实现对削边销和菱形定位销之间中心距的微调，使其充分适应链轨节工件两定位孔之间的距离，便于链轨节在下定位销组件上的初步定位。菱形定位销的前、后侧以及削边销远离菱形定位销一侧分别设有下定位块，即削边销右侧的右下定位块3-6和菱形定位销前后侧的下定位块3-7，右下定位块3-6通过螺钉连接于下销座上，下定位块3-7通过螺钉连接于可调销座上，通过三个下定位块，实现对链轨节工件的阶梯式底面的支承、定位。

在本实施例中，链轨节两定位孔孔径分别为D

本实施例中，机座底部设有用以实现整个夹具沿X轴方向移动的移动构件，移动构件包括位于机座下方的若干滑块4-1和丝杆螺母4-2，可外接电机、丝杆和导轨等构件，实现整个夹具的直线移动。

本实施例中，该夹具包含一左一右的两个工位，可同时对两个待加工链轨节进行定位、夹紧，以提供加工效率。

本实施例中，该夹具工作前，根据链轨节两定位孔的中心距，通过可调销座滑动，调整下定位销组件上削边销和菱形定位销的中心距；该夹具工作时，工作人员将链轨节两定位孔对准下定位销组件的菱形定位销和削边销置入，下定位销组件上的三个下定位块分别形成三个定位点支承定位住链轨节的阶梯形底面，实现对链轨节的初步定位；伸缩机构的液压缸驱动伸缩杆从原点向下运动，上定位销组件的两浮动菱形定位销接触链轨节的两个定位孔，上定位销组件的三个上定位块接触链轨节的上表面，上定位销组件沿中心销的Y轴转动微调角度，使三个上定位块分别形成三个点位接触压紧链轨节的阶梯式上表面，两浮动菱形定位销适应并精准定位链轨节的两定位孔，伸缩杆停止运动，上、下定位销组件紧密配合完成了对链轨节的准确定位、支撑和夹紧。链轨节侧面铣削加工完成后，液压缸驱动伸缩杆竖直向上运动回到原点，上定位销组件的三个上定位块先与链轨节分离，接着两浮动菱形定位销分别退出定位孔与链轨节分离，回到原点待定，实现对链轨节的松开。

通过下定位销组件的削边销和菱形定位销的设计以及布置，实现对链轨节两定位孔的初步定位；通过上定位销组件的两个浮动菱形销的设计及布置以及伸缩机构的伸缩运动配合，实现对链轨节待铣面法向滑移的约束和竖向的压紧；上、下定位销组件在伸缩机构的配合下，可有效实现对链轨节工件的快速、准确定位、压紧和放开。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。