用于处理容器的机器

本发明涉及一种用于处理容器的机器。

用于处理容器的机器是已知的，该机器具有基脚，用于传送待处理容器的转盘式传送带可旋转地安装在该基脚上，并且该基脚在其周边区域处具有设计成接收和支撑相应容器的多个支撑件。

一个或多个处理组件(诸如贴标签站或其他)通常设置在基脚的周边区域中，并且允许对布置在转盘式传送带上的容器进行预设处理。

出于安全原因，在基脚上方通常存在保护罩，该保护罩围绕转盘式传送带的至少一部分延伸并且通常由框架构成，该框架支撑竖直且横向彼此相邻布置的多个面板。

特别地，保护罩能够从降低的作用位置移动到升高的非作用位置，在该降低的作用位置中，保护罩更靠近基脚，以防止从外侧接近转盘式传送带，在该升高的非作用位置中，保护罩向上与基脚间隔开，以允许操作者从外侧接近转盘式传送带。

通常，保护罩安装成使得它能够沿着竖直引导件滑动，这些竖直引导件固定到从基脚向上延伸的相应柱。

保护罩从作用位置到非作用位置的移动由用户手动执行。

为了这个目的，保护罩设置有能够由用户抓握的手柄，以便允许用户能够施加将保护罩从作用位置移动到非作用位置和从非作用位置移动到作用位置所需的力。

为了方便用户移动保护罩，保护罩通常借助于柔性元件(诸如带或链条)连接到配重物，这些柔性元件沿着柱滑动地容纳并接合相应的导向滑轮，这些导向滑轮可旋转地支撑在柱的顶部处。

不管是否存在配重物，为了移动保护罩，用户仍然需要施加较大的力，因为在从作用位置到非作用位置的过渡中，除了支承在保护罩上的重力之外，用户还需要克服保护罩与引导件之间的摩擦力，而在从非作用位置到作用位置的过渡中，操作者必须克服一摩擦力，出于安全原因该摩擦力的值设计成在停止施加低于预设值的外力时抵消重力作用且使保护罩保持静止。

本发明的目标是提供一种用于处理容器的机器，该机器能够在以上指出的一个或多个方面中改进背景技术。

在这个目标内，本发明的目的是提供一种用于处理容器的机器，其中保护罩的移动能够在操作者无需过度努力的情况下进行。

本发明的另一目的是提供一种用于处理容器的机器，该机器能够在其操作和使用中提供可靠性和安全性的最大保证。

本发明的另一目的是提供一种用于处理容器的机器，该机器的结构简单且易于提供。

本发明的另一目的是以替代任何现有解决方案的方式克服背景技术的缺点。

本发明的一个重要目的是提供一种用于加工容器的机器，该机器从纯经济角度来看也能具有竞争力。

在下文中变得更加明显的该目标以及这些和其他目的通过根据权利要求1的用于处理容器的机器来实现，该机器可选地设置有从属权利要求的一个或多个特征。

通过对根据本发明的机器的优选但非排他的实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，这些实施方式在附图中以非限制性示例的方式示出，在附图中：

图1是根据本发明的机器的立体图，保护罩位于降低的作用位置；

图2是根据本发明的机器在保护罩从降低的作用位置朝向升高的非作用位置移动的步骤期间的立体图，该机器的部分被移除以示出其内部；

图3是根据本发明的机器在图2的步骤期间的细节的放大立体图；

图4还是根据本发明的机器在图2的步骤中的另一细节的放大立体图；

图5是根据本发明的机器在保护罩从升高的非作用位置朝向降低的作用位置移动的步骤期间的立体图；

图6是在图5的步骤期间的图3的细节的视图；

图7是在图5的步骤期间的图4的细节的视图。

参考附图，总体上由参考标号1表示的根据本发明的用于处理容器的机器包括基脚2，允许传送待处理的容器的转盘式传送带3可旋转地安装在该基脚上。

如本身已知的，一个或多个处理组件(诸如贴标签站或其他)施加到基脚的周边区域，并且具有对放置在转盘式传送带3上的容器进行期望处理的功能。

在基脚2上方存在保护罩4，该保护罩围绕转盘式传送带3的至少一部分延伸，以防止不希望地接近机器中容器移动的区域。

例如，保护罩4能够由支撑框架5和多个面板6构成，这些面板竖直且相互并排布置并固定到支撑框架5。

更特别地，由于用户部分的手动动作，保护罩4可从图1所示的降低的作用位置移动到图5所示的升高的非作用位置，在该降低的作用位置中，保护罩更靠近基脚，以便能够防止从外侧接近转盘式传送带3的可能性，特别是当转盘式传送带3移动时，在该升高的非作用位置中，保护罩向上与基脚2间隔开，以便允许从外侧接近转盘式传送带3，特别是当转盘式传送带3处于停止状态中时。

提供了电机装置7，这些电机装置功能性地连接到保护罩4，并且在执行保护罩4从降低的作用位置到升高的非作用位置的移动过程中与由用户施加的手动动作配合作用。

特别地，电机装置7能够由于用户施加到保护罩4的手动动作而被有利地自动启动。

更详细地，提供了传感器装置8，这些传感器装置功能性地连接到电机装置7并适于检测为了将保护罩4从降低的作用位置移动到升高的非作用位置而由用户施加到保护罩4的力。

方便地，如果传感器装置8检测到由用户施加到保护罩4的力超过预设阈值，则电机装置7根据命令启动，并且将沿着与由传感器装置8检测的力相同的方向作用的拽引移动动作(action of entrainment in motion)传输到保护罩4。

如图所示，保护罩4方便地包括能够由用户抓握以便向保护罩4施加力的至少一个手柄9，该力适于使保护罩从降低的作用位置移动到升高的非作用位置。

有利地，传感器装置8基本上布置在手柄9处，并且能够例如由载荷传感器装置等提供，其能够检测由用户施加到手柄9的力的强度、定向以及方向。

优选地，出于安全原因，电机装置7构造成以低于预设极限值的速度移动保护罩4。

特别参考示出的实施方式，保护罩4安装成使得其能够沿着竖直延伸的引导件10从降低的作用位置滑动到升高的非作用位置，并且借助于由例如带、链条等构成的柔性运动传输元件12方便地连接到至少一个配重物11，这些柔性运动传输元件与功能性地连接到电机装置7的相应导向滑轮13接合。

特别地，柔性运动传输元件12具有基本上平行于引导件10的两个分支部，分别是：第一分支部，从保护罩4延伸到对应的滑轮13；以及第二分支部，从对应的滑轮13延伸到相应的配重物11，第二分支部进一步由重定向辊14接合，该重定向辊位于对应滑轮13的正下方并相对于第二分支部的延伸部与滑轮相对。

更详细地，引导件10固定到相应的柱15，这些柱从基脚2向上延伸并在其上端处可旋转地支撑导向滑轮13。

有利地，电机装置7能够由电动机16提供，该电动机借助于小齿轮18旋转致动传动轴17，该传动轴与导向滑轮13相互连接，该小齿轮连接到电动机17的输出轴并与键入在传动轴17上的齿轮(在图中不可见)啮合。

方便地，电动机7和传动轴17都安装在横梁19上，该横梁使柱15的上端相互连接。

有利地，还可以将惯性启动的安全停止制动器(safety parking brake)20与电机装置7、更特别是电动机16相关联，该安全停止制动器能够自动干涉，以便例如在配重物11意外断开连接的情况下阻止保护罩移动。

实际上，在不存在源自传感器装置8的信号的情况下或在没有用户对保护罩4的手动动作的情况下，在电动机16检测到其输出轴的旋转速率超过安全阈值时，停止制动器20自动启动。

方便地，可以将用于控制由电动机输送的扭矩的装置21与电机装置7、并且更特别是电动机16相关联，这些装置能够在以下情况发出信号通知：电动机16致动保护罩4的运动所需的扭矩超过极限值，使得由于例如卡住、磨损、损坏或其他原因产生任何异常操作，从而影响保护罩4的运动所涉及的元件。

因此，这些控制装置21允许保持对机器的功能以及未来故障预测动作的持续诊断。

根据本发明的机器的操作如下。

为了将保护罩4从降低的作用位置移动到升高的非作用位置，用户抓握手柄9并施加向上指向的力。

如果传感器装置8检测到由用户施加到手柄9的力大于预设阈值，则使电动机16启动并使传动轴17旋转，使得导向滑轮13在产生柔性运动传输元件12的第一分支部的向上滑动的方向上转动，并且随后沿着引导件10朝向升高的非作用位置的牵引保护罩4，由此帮助用户的手动动作。

相反，如果用户希望将保护罩4从升高的非作用位置移动到降低的作用位置，则他开始向手柄9施加向下指向的力。

传感器装置8检测由用户施加的力，并且如果这种力具有超过预设阈值的值，则使电动机16启动并使传动轴17转动，且因此导向滑轮13也在产生柔性运动传输元件12的第一分支部的向下滑动的方向上转动，由此促进保护罩4朝向降低的作用位置的移动，并且由此帮助用户的手动动作。

实际上，已经发现，本发明实现了预期的目标和目的，提供了一种用于处理容器的机器，由于存在连接到保护罩的电机装置，该机器允许有效地帮助用户进行将保护罩从降低的作用位置移动到升高的非作用位置的操作。

由此，构思的本发明可以有许多修改和变化，所有这些修改和变化都在所附权利要求的范围内；此外，所有细节可以利用其他技术上等效的元件替换。

实际上，所使用的材料(只要它们与特定用途兼容)以及视情况而定的形状和尺寸可以是基于要求并基于现有技术的任何材料。

本申请要求意大利专利申请号102021000013058的优先权，其公开内容通过引证并入本文。

在任何权利要求中提及的技术特征后面跟有参考标记的情况下，包括那些参考标记的唯一目的是增加权利要求的可理解性，并且因此这些参考标记对通过这些参考标记以示例的方式标识的每个元件的解释不具有任何限制作用。