车载空调控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车载空调控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

秋冬季节，昼夜温差明显，车辆空调系统中的制冷剂容易发生液化，由于压缩机在整个空调系统中处于空间位置低点，因此液态制冷剂会大量聚集在压缩机腔体中，在行车后首次启动压缩机时(例如：秋冬季用于除霜除雾时)，压缩机内部会发生剧烈的液态制冷剂撞击，撞击会导致压缩机本体产生的剧烈振动并发出明显的噪声，给乘客带来不好的舒适性体验。

为了避免驾驶员在车内听到明显的压缩机噪声，目前所采取的技术方案主要有以下两种：①通过使用减震能力更好的压缩机离合器结构，降低压缩机向车内传递的振动水平，例如：使用橡胶材料更多的全周橡胶式样的离合器结构；②提高整车隔音能力，降低从机舱内传递到乘员舱的压缩机工作噪声水平，例如：使用隔音能力更好的材料、增大隔音件的尺寸/厚度；上述方案能够在一定程度上改善压缩机首次启动时的噪声量级，但是也会大幅增加整车的成本，性价比较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载空调控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前改善压缩机首次启动时的噪声量级的方案会大幅提升整车成本，性价比较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载空调控制方法，所述车载空调控制方法包括以下步骤：

在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息；

根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂；

若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行。

可选地，所述根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂，包括：

根据所述当前温度信息确定目标制冷剂饱和压力值；

获取车载空调压缩机内的当前制冷剂压力值；

在所述当前制冷剂压力值小于所述目标制冷剂饱和压力值时，判定所述压缩机存在液态制冷剂。

可选地，所述启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行，包括：

在接收到所述点火信号后的预设时刻启动所述压缩机；

基于目标同步时长控制所述压缩机与所述发动机同步运行。

可选地，所述车载空调控制方法还包括：

确定所述冷却水温度值对应的温度范围；

根据所述温度范围确定发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线；

根据所述目标关系曲线计算目标同步时长。

可选地，所述根据所述目标关系曲线计算目标同步时长，包括：

基于所述目标关系曲线查询所述预设时刻对应的发动机转速；

根据预设传动比、所述预设时刻对应的发动机转速以及预设参数计算目标同步时长，所述预设传动比由所述发动机的飞轮直径与所述压缩机的皮带轮直径确定。

可选地，所述基于目标同步时长控制所述压缩机与所述发动机同步运行之后，还包括：

记录所述压缩机的运行时长；

在所述压缩机的运行时长达到所述目标同步时长时，控制所述压缩机停止同步运行。

可选地，所述控制所述压缩机停止运行之后，还包括：

获取在接收到点火信号之前所述车载空调的历史运行参数；

在控制所述压缩机停止同步运行后，将所述车载空调的当前运行参数调整至所述历史运行参数。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载空调控制装置，所述车载空调控制装置包括：

获取模块，用于在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息；

检测模块，用于根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂；

控制模块，用于若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载空调控制设备，所述车载空调控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车载空调控制程序，所述车载空调控制程序配置为实现如上文所述的车载空调控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载空调控制程序，所述车载空调控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车载空调控制方法。

本发明在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息；根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂；若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行，通过上述方式当检测到压缩机内部可能会发生剧烈的液态制冷剂撞击的情况下，在发动机点火启动后，控制压缩机与发动机同步运行，利用发动机点火阶段的高转速工作噪声来掩蔽压缩机启动噪声，提升了车辆空调系统的舒适性，同时无需增设额外的降噪设备，不会提升整车成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载空调控制设备的结构示意图；

图2为本发明车载空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车载空调控制方法一实施例中制冷剂饱和压力与温度关系特性曲线；

图4为本发明车载空调控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明车载空调控制方法一实施例中发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的关系曲线；

图6为本发明车载空调控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载空调控制设备结构示意图。

如图1所示，该车载空调控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车载空调控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车载空调控制程序。

在图1所示的车载空调控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车载空调控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车载空调控制设备中，所述车载空调控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车载空调控制程序，并执行本发明实施例提供的车载空调控制方法。

本发明实施例提供了一种车载空调控制方法，参照图2，图2为本发明一种车载空调控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车载空调控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息。

在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述车载空调控制设备，该车载空调控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述车载空调控制设备可以为整车控制器等设备。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以车载空调控制设备为例进行说明。

需要说明的是，秋冬季节，昼夜温差明显，车辆空调系统回路中的制冷剂容易发生液化，由于压缩机在整个空调系统中处于空间位置低点，因此液态制冷剂会大量聚集在压缩机腔体中，在行车后首次启动压缩机时(例如：秋冬季用于除霜除雾时)，压缩机内部会发生剧烈的液态制冷剂撞击，撞击会导致压缩机本体产生的剧烈振动并发出明显的噪声，给乘客带来不好的舒适性体验。为了避免驾驶员在车内听到明显的压缩机噪声，目前所采取的技术方案主要有以下两种：①通过使用减震能力更好的压缩机离合器结构，降低压缩机向车内传递的振动水平，例如：使用橡胶材料更多的全周橡胶式样的离合器结构；②提高整车隔音能力，降低从机舱内传递到乘员舱的压缩机工作噪声水平，例如：使用隔音能力更好的材料、增大隔音件的尺寸/厚度；上述方案能够在一定程度上改善压缩机首次启动时的噪声量级，但是也会大幅增加整车开发成本，性价比较差。

为了解决上述技术问题，本实施例中在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息；根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂；若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行，通过上述方式当检测到压缩机内部可能会发生剧烈的液态制冷剂撞击的情况下，在发动机点火启动后，控制压缩机与发动机同步运行，利用发动机点火阶段的高转速工作噪声来掩蔽压缩机启动噪声，提升了车辆空调系统的舒适性，同时无需增设额外的降噪设备，不会提升整车成本。

本实施例中针对液态制冷剂会大量聚集在压缩机腔体中的情况，当用户使用车载空调时，压缩机内部会发生剧烈的液态制冷剂撞击，从而产生噪声，影响用户体验，而本实施例中在控制压缩机与发动机同步运行之前，需要先对液态制冷剂是否大量聚集在压缩机腔体内的情况进行检测判断。

在具体实施中，本实施例中是通过发动机点火初期的高转速工作声音掩盖压缩机噪声，发动机点火初期是指在接收到点火信号，并控制发动机启动的这段过程，而液态制冷剂是否大量聚集在压缩机腔体内的情况的判断也是在这段过程进行的。具体地，在接收到点火信号并控制发动机启动时，需要获取当前温度信息，当前温度信息用于判断压缩机腔体内是否有液态制冷剂，本实施例中的当前温度信息包括冷却水的温度或者制冷剂的温度或者是环境温度。

步骤S20：根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂。

在具体实施中，在获取到当前温度信息之后，本实施例中基于当前温度信息可以进一步判断出车载空调的压缩机内是否存在积聚液态制冷剂的风险，具体地，本实施例中可以根据当前温度信息得到目标制冷剂饱和压力值，然后获取车载空调的压缩机内的当前制冷剂压力值，然后将当前制冷剂压力值与目标制冷剂饱和压力值进行比较。

如果当前制冷剂实际压力值大于或者等于目标制冷剂饱和压力值，则说明车载空调压缩机内积聚液态制冷剂的风险较小，针对这种情况，本实施例中在发动机点火启动时，可以不用控制压缩机与发动机同步运行。

而如果当前制冷剂实际压力值小于目标制冷剂饱和压力值，则说明车载空调压缩机内积聚液态制冷剂的风险较高，在用户使用车载空调时，压缩机内部容易发生剧烈的液态冷媒撞击，从而产生较大噪声并对用户造成影响，针对这种情况，本实施例中在发动机点火启动时，需要控制压缩机与发动机同步运行。

进一步需要强调的是，压缩机内部的制冷剂饱和压力值与环境温度有关，例如图3所示，图3中T1表示环境温度，Pd1表示制冷剂饱和压力值，环境温度越高，对应的制冷剂饱和压力值也越高。

步骤S30：若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行。

在具体实施中，如果检测到压缩机存在液态制冷剂，本实施例中则会进一步启动压缩机，然后控制压缩机在发动机点火运行时，与发动机同步运行。

需要说明的是，压缩机与发动机同步运行是在用户无感知的情况下进行的，也即压缩机与发动机同步运行时，仅仅只是启动压缩机，其它空调系统相关的设备并不工作，例如空调面板中的A/C显示灯不点亮，鼓风机为停止工作状态，散热风扇为停止工作状态，压缩机与发动机同步运行是为了将积聚的液态冷媒排出，同时借助发动机点火阶段的高转速工作声音掩盖压缩机排出液态制冷剂时的撞击噪声。

进一步地，本实施例中是基于目标同步运行时长控制压缩机与发动机同步运行的，从压缩机启动的时刻开始记录压缩机的运行时长，当压缩机的运行时长达到目标同步时长时，本实施例中会控制压缩机停止运行，并且可以认为此时压缩机已经将积聚的液态制冷剂排出。

进一步地，当压缩机停止运行之后，本实施例中还会获取在接收到点火信号之前车载空调的历史运行参数，然后将车载空调的当前运行参数调整至历史运行参数，本实施例中的历史运行参数至少包括内外循环模式、空调温度、风量、吹风模式等参数设置。如果在点火之前，车载空调处于关闭状态，则本实施例中在压缩机停止同步运行之后，仍将车载空调关闭；但是如果在点火之前，车载空调处于开启状态，则本实施例中在压缩机停止同步运行之后，再次将车载空调开启，与此同时，空调面板设置：例如温度设定、出风口模式、鼓风机档位、内外循环模式等信息，也按照点火之前的设置为用户自动完成设置。

本实施例在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息；根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂；若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行，通过上述方式当检测到压缩机内部可能会发生剧烈的液态制冷剂撞击的情况下，在发动机点火启动后，控制压缩机与发动机同步运行，利用发动机点火阶段的高转速工作噪声来掩蔽压缩机启动噪声，提升了车辆空调系统的舒适性，同时无需增设额外的降噪设备，不会提升整车成本。

参考图4，图4为本发明一种车载空调控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例车载空调控制方法中，所述步骤S30具体包括：

步骤S301：在接收到所述点火信号后的预设时刻启动所述压缩机。

在具体实施中，以接收到点火信号时作为起始点，本实施例中在接收到所述点火信号后的预设时刻启动所述压缩机，例如在接收到点火信号后的X1秒启动压缩机。预设时刻的设置是为了车辆的处理器在获取冷却水的温度值后完成目标同步时长的计算，具体时刻可以自行设定，本实施例中对此不加以限制。

步骤S302：基于目标同步时长控制所述压缩机与所述发动机同步运行。

在具体实施中，在压缩机启动之后，本实施例中则控制压缩机与发动机同步运行，具体地，本实施例中可以基于目标同步时长控制压缩机与发动机同步运行。

在具体实现中，本实施例中可由预设时刻对应的发动机转速，预设传动比以及预设参数计算目标同步时长。其中，预设时刻对应的发动机转速可从发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线中查询，发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线可以参照图5所示，基于图5即可查询到预设时刻对应的发动机的转速。本实施例中的发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线与冷却水的温度值有关，具体地，在获取到当前温度信息之后，需要先判断当前温度信息对应的温度范围，然后基于该温度范围确定发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线，本实施例中以当前温度信息为发动机的冷却水的温度值进行说明，例如假设冷却水的温度值为T，T＜T1、T1≤T≤T2以及T2≤T≤T3各自对应的目标关系曲线均是不同的，图5中仅为其中温度范围的举例说明，不作为对本实施例中目标关系曲线的限定。

进一步地，为了保证压缩机内的液态冷媒能够排出，压缩机至少需要旋转1圈才能完全排出积聚的液态制冷剂，则按照压缩机皮带轮与发动机飞轮的传动比关系，发动机至少需要旋转k圈，即k＝(R_compressor)/(R_crank)，其中，R_crank表示发动机飞轮直径，R_compressor表示压缩机皮带轮直径。在得到上述参数之后，本实施例中可以计算出目标同步时长，即[f(X1)-fx(X1+△T)]/120*△T≥k，其中，△T表示同步运行时长，X1表示预设时刻，f(X1)以及fx(X1+△T)表示发动机点火后第X1时刻和第X1+△T时刻的转速(转速单位为：rpm，转/每分钟)，可以从发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线中查询。

本实施例通过在接收到所述点火信号后的预设时刻启动所述压缩机，确定当前温度信息对应的温度范围，根据所述温度范围确定发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线，基于所述目标关系曲线查询所述预设时刻对应的发动机转速；根据预设传动比、所述预设时刻对应的发动机转速以及预设参数计算目标同步时长，所述预设传动比由所述发动机的飞轮直径与所述压缩机的皮带轮直径确定，基于目标同步时长控制所述压缩机与所述发动机同步运行，通过上述能够准确地计算出同步运行时长，按照该同步运行时长控制压缩机与发动机同步运行，既可以保证压缩机能够将液态制冷剂排出，又能够保证发动机点火的声音可以掩盖压缩机的液态制冷剂撞击噪声。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载空调控制程序，所述车载空调控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车载空调控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图6，图6为本发明车载空调控制装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的车载空调控制装置包括：

获取模块10，用于在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息。

检测模块20，用于根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂。

控制模块30，用于若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行。

本实施例在接收到点火信号后，启动车辆的发动机，并获取当前温度信息；根据所述当前温度信息判断车载空调的压缩机是否存在液态制冷剂；若存在，则启动所述压缩机，并控制所述压缩机与所述发动机同步运行，通过上述方式当检测到压缩机内部可能会发生剧烈的液态制冷剂撞击的情况下，在发动机点火启动后，控制压缩机与发动机同步运行，利用发动机点火阶段的高转速工作噪声来掩蔽压缩机启动噪声，提升了车辆空调系统的舒适性，同时无需增设额外的降噪设备，不会提升整车成本。

在一实施例中，所述检测模块20，还用于根据所述当前温度信息确定目标制冷剂饱和压力值；获取车载空调压缩机内的当前制冷剂压力值；在所述当前制冷剂压力值小于所述目标制冷剂饱和压力值时，判定所述压缩机存在液态制冷剂。

在一实施例中，所述控制模块30，还用于在接收到所述点火信号后的预设时刻启动所述压缩机；基于目标同步时长控制所述压缩机与所述发动机同步运行。

在一实施例中，所述车载空调控制装置还包括处理模块；

所述处理模块，用于确定所述冷却水温度值对应的温度范围；根据所述温度范围确定发动机冷机点火后的转速与点火后的时间之间的目标关系曲线；根据所述目标关系曲线计算目标同步时长。

在一实施例中，所述处理模块，还用于基于所述目标关系曲线查询所述预设时刻对应的发动机转速；根据预设传动比、所述预设时刻对应的发动机转速以及预设参数计算目标同步时长，所述预设传动比由所述发动机的飞轮直径与所述压缩机的皮带轮直径确定。

在一实施例中，所述控制模块30，还用于记录所述压缩机的运行时长；在所述压缩机的运行时长达到所述目标同步时长时，控制所述压缩机停止同步运行。

在一实施例中，所述控制模块30，还用于获取在接收到点火信号之前所述车载空调的历史运行参数；在控制所述压缩机停止同步运行后，将所述车载空调的当前运行参数调整至所述历史运行参数。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车载空调控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。