一种PE瓶壶码垛机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种PE瓶壶码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，国内生产的PE瓶壶外观尺寸没有同一标准，外观需求越来越形成多样化、异型化，随着瓶壶自动化的产量越来越高，如果靠人工的方式堆在托盘上，耗时耗力，已完全不适合自动化生产。

目前国内设备上瓶壶常用的自动化堆垛方式是采用平移、气缸夹取、机械手夹取等方式将瓶壶移到托盘上完成堆垛，a.平移的方式，必须在每一层上布置一片纸托板，从而使得用户的成本提高，设备复杂，而且对于特殊一点的瓶壶，如堆码壶就不能用，应用范围受限，b.气缸夹取的方式在遇到多瓶规的情况下，需要更换夹取模具，且更换瓶规的时候调整很麻烦等，c.机械手夹取的方式，设备投入成本大且占地面积大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种PE瓶壶码垛机，解决了应用范围受限，需要更换夹取模具，设备投入成本大且占地面积大的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种PE瓶壶码垛机，包括托盘、托盘上下模块、前后移动模块、上下移动模块、海绵吸盘模块和皮带输送模块，所述托盘上下模块设置在托盘的一侧，并且上下移动模块安装在前后移动模块上，所述海绵吸盘模块安装在上下移动模块上。

优选的，所述托盘上下模块包括支架，所述支架的一侧设置有链轮罩壳，并且支架的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有链轮，并且链轮的表面传动连接有链条，所述支架的两侧均固定连接有第一直线导轨。

优选的，所述前后移动模块包括两个第二直线导轨和第一移垛底板，所述第一移垛底板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第一移垛底板与第二直线导轨滑动连接，所述其中一个第二直线导轨的一侧固定连接有直齿条，并且第二伺服电机的输出端固定连接有与直齿条相啮合的正齿轮，所述另一个第二直线导轨的一侧固定连接有拖链底板，并且拖链底板的上方设置有拖链，所述第二直线导轨的一侧通过前后接近开关座安装有前后接近开关。

优选的，所述上下移动模块包括第二移垛底板和固定板，并且固定板的两侧均固定连接有第三直线导轨，所述第二移垛底板的内壁与第三直线导轨的一侧滑动连接，并且固定板的后侧固定连接有第三伺服电机，所述第二移垛底板的内壁固定连接有齿条，并且第三直线导轨的顶部和底部均固定连接有滑块顶块，所述第二移垛底板的底部设置有拖链桥。

优选的，所述海绵吸盘模块包括吸盘座板，所述吸盘座板的表面通过吸盘底座固定连接有导向轴，所述导向轴的表面活动连接有第一直线轴承，并且第一直线轴承的表面滑动连接有真空发生器，所述真空发生器的底部固定连接有导杆，并且吸盘座板的背面固定连接有海绵吸盘，所述导向轴的表面且位于吸盘底座和第一直线轴承相对的一侧之间固定连接有弹簧。

优选的，所述皮带输送模块包括中间带筋平皮带、双轴气缸、六角活塞气缸、迷你气缸和第二直线轴承。

有益效果

本发明提供了一种PE瓶壶码垛机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该PE瓶壶码垛机，通过托盘上下模块包括支架，支架的一侧设置有链轮罩壳，并且支架的顶部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有链轮，并且链轮的表面传动连接有链条，支架的两侧均固定连接有第一直线导轨，前后移动模块包括两个第二直线导轨和第一移垛底板，第一移垛底板的顶部固定连接有第二伺服电机，第一移垛底板与第二直线导轨滑动连接，其中一个第二直线导轨的一侧固定连接有直齿条，并且第二伺服电机的输出端固定连接有与直齿条相啮合的正齿轮，另一个第二直线导轨的一侧固定连接有拖链底板，并且拖链底板的上方设置有拖链，第二直线导轨的一侧通过前后接近开关座安装有前后接近开关，方便安装因为整个系统是安装在铝型材框架上的，安装基准及定位基准比较准确，无需后续的加工处理，只需要安装时校准水平即可，应用了多伺服电机驱动，在控制上可以精确控制位置并使得控制可以很柔性化、简易化为将来机器功能拓展留下更多使用空间，且提高了机器运行的稳定和效率。

(2)、该PE瓶壶码垛机，通过海绵吸盘模块包括吸盘座板，吸盘座板的表面通过吸盘底座固定连接有导向轴，导向轴的表面活动连接有第一直线轴承，并且第一直线轴承的表面滑动连接有真空发生器，真空发生器的底部固定连接有导杆，并且吸盘座板的背面固定连接有海绵吸盘，导向轴的表面且位于吸盘底座和第一直线轴承相对的一侧之间固定连接有弹簧，应用海绵矩形吸盘，使得机器可以移栽更多的异形瓶壶，更好地适应工厂日益变化的供货需求，其结构简单，维修检查更加方便，a.海绵制作工艺简单，成本低廉，b.外置真空发生器，提高了整体吸盘吸力，也避免了损坏时要同时更换吸盘和真空发生器，c.外置真空发生器上连接了真空压力检测表，一旦真空吸力小于设定值说明此时吸盘工作不正常可以及时报警，从而使得工厂能够精准高效、快速无误地排布瓶壶。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明托盘上下模块的结构示意图；

图3为本发明前后移动模块的结构示意图；

图4为本发明前后移动模块结构的侧视图；

图5为本发明上下移动模块的结构示意图；

图6为本发明上下移动模块结构的后视图；

图7为本发明海绵吸盘模块的结构示意图；

图8为本发明海绵吸盘模块结构的俯视图；

图9为本发明皮带输送模块的结构示意图。

图中：1-托盘、2-托盘上下模块、21-支架、22-链轮罩壳、23-第一伺服电机、24-链轮、25-链条、26-第一直线导轨、3-前后移动模块、31-第二直线导轨、32-第一移垛底板、33-第二伺服电机、34-直齿条、35-正齿轮、36-拖链底板、37-拖链、38-前后接近开关座、39-前后接近开关、4-上下移动模块、41-第二移垛底板、42-固定板、43-第三直线导轨、44-第三伺服电机、45-齿条、46-滑块顶块、47-拖链桥、5-海绵吸盘模块、51-吸盘座板、52-吸盘底座、53-导向轴、54-第一直线轴承、55-真空发生器、56-导杆、57-海绵吸盘、58-弹簧、6-皮带输送模块、61-中间带筋平皮带、62-双轴气缸、63-六角活塞气缸、64-迷你气缸、65-第二直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种PE瓶壶码垛机，包括托盘1、托盘上下模块2、前后移动模块3、上下移动模块4、海绵吸盘模块5和皮带输送模块6，托盘上下模块2设置在托盘1的一侧，并且上下移动模块4安装在前后移动模块3上，海绵吸盘模块5安装在上下移动模块4上。

本发明中，托盘上下模块2包括支架21，支架21的一侧设置有链轮罩壳22，并且支架21的顶部固定连接有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出端固定连接有链轮24，并且链轮24的表面传动连接有链条25，支架21的两侧均固定连接有第一直线导轨26。

本发明中，前后移动模块3包括两个第二直线导轨31和第一移垛底板32，第一移垛底板32的顶部固定连接有第二伺服电机33，第一移垛底板32与第二直线导轨31滑动连接，其中一个第二直线导轨31的一侧固定连接有直齿条34，并且第二伺服电机33的输出端固定连接有与直齿条34相啮合的正齿轮35，另一个第二直线导轨31的一侧固定连接有拖链底板36，并且拖链底板36的上方设置有拖链37，第二直线导轨31的一侧通过前后接近开关座38安装有前后接近开关39。

本发明中，上下移动模块4包括第二移垛底板41和固定板42，并且固定板42的两侧均固定连接有第三直线导轨43，第二移垛底板41的内壁与第三直线导轨43的一侧滑动连接，并且固定板42的后侧固定连接有第三伺服电机44，第二移垛底板41的内壁固定连接有齿条45，并且第三直线导轨43的顶部和底部均固定连接有滑块顶块46，第二移垛底板41的底部设置有拖链桥47。

本发明中，海绵吸盘模块5包括吸盘座板51，吸盘座板51的表面通过吸盘底座52固定连接有导向轴53，导向轴53的表面活动连接有第一直线轴承54，并且第一直线轴承54的表面滑动连接有真空发生器55，真空发生器55的底部固定连接有导杆56，并且吸盘座板51的背面固定连接有海绵吸盘57，导向轴53的表面且位于吸盘底座52和第一直线轴承54相对的一侧之间固定连接有弹簧58。

本发明中，皮带输送模块6包括中间带筋平皮带61、双轴气缸62、六角活塞气缸63、迷你气缸64和第二直线轴承65。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，在前后移动模块3上采用正齿轮35直齿条34传动平稳，与第二伺服电机33配合能够精确控制位置，且磨损和噪音较小，X轴移动模块上齿条由于需要2米，分为两段组合，这样有利于降低加工难度且节约成本，在上下移动模块4上采用绝对值编码器第三伺服电机44(带制动)，可以在触摸屏上直接设置起始位置，而无需手动去调节，在海绵吸盘模块5上，海绵吸盘57分为可拆卸的两段，这样可以适应更多的瓶壶的排列，真空发生器55外置，从而可以将海绵吸盘57的宽度做窄(内置发生器)，使得设备可以吸取低于100mm高度的瓶壶(内置真空发生器55不能满足吸力的要求)，在瓶或壶进入吸盘区域时并不是紧密排列，瓶与瓶或者壶与壶之间有间隙，会导致吸力降低，设计研究过程中分析了整体吸力和漏点比率，综合考虑降低工厂能耗的情况下排布了一大一小2组外置真空发生器55，在皮带输送模块6采用了前挡气缸(双轴气缸62)和后挡气缸(六角活塞杆气缸63)控制Y轴进瓶或壶的数量，而非光电控制，这样做避免光电计数时出错，直接应用六角活塞杆气缸63做后挡，简化了装置，且为海绵吸盘57装置的初始位置提供了空间，在托盘上下模块2(Z轴)上，采用链轮24链条25传动，链条25传动适合传动距离较远，低速且受力较大的场合，相对于传动带更具有耐磨损，不易打滑的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。