一种工程监理监控系统

技术领域

本发明涉及监控系统，更具体地说是一种工程监理监控系统。

背景技术

工程施工中，需要对施工场地进行监控，并且在施工进程中，由于建筑物的不断成型，建筑物内部的情况需要单独的设置监控进行监督，而有些位置又处于较为偏僻的位置，需要多个转弯才能进行监控，现有技术中也存在将监控装置放置在机械臂上，通过机械臂运动带动监控装置进行多角度监控的技术方案，但是在面对较为曲折的位置时，现有技术中的机械臂难以完成监控需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程监理监控系统，可以根据不同的使用需求，多次进行弯折，可以伸入到较为曲折的位置内完成监控。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种工程监理监控系统，包括安装座和装夹机构，所述安装座上固定连接有内支撑臂，安装座上固定连接有外支撑臂，内支撑臂位于外支撑臂的内侧，装夹机构固定连接在内支撑臂和外支撑臂上；

所述内支撑臂包括多个支撑筒Ⅰ，多个支撑筒Ⅰ排列成一排，多个支撑筒Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，位于端部的支撑筒Ⅰ固定连接在安装座上，多个支撑筒Ⅰ之间通过伸缩管连通，其中一个支撑筒Ⅰ上固定连接有充气管道；

所述伸缩管为弹性材料制成；

所述外支撑臂包括多个支撑筒Ⅱ和多个支撑环，多个支撑筒Ⅱ排列成一排，每个支撑筒Ⅱ上就能固定连接有多个推动柱，每个支撑环的两侧均设置有连接环，连接环和支撑环之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个支撑环排列成一排，多个支撑环分别位于多个支撑筒Ⅱ之间，多个连接环分别固定连接在多个支撑筒Ⅱ上，每个支撑环上均转动连接有转动环，支撑环上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构Ⅰ，转动环上设置有圆弧凸起，圆弧凸起能够和推动柱接触；

所述装夹机构包括装夹盘，装夹盘上转动连接有多个齿轮，每个齿轮上均固定连接有装夹圆弧；

所述装夹盘上转动连接有齿圈，多个齿轮均和齿圈啮合传动；

所述齿圈上通过螺纹连接有锁紧钉，锁紧钉的内端和装夹盘接触；

所述安装座设置有多个，多个安装座均铰接在铰接盘上，铰接盘固定连接在转动球体上，转动球体间隙配合在圆弧套内，圆弧套固定连接在装置支架上，铰接盘上固定连接有驱动安装座进行转动的动力机构Ⅱ；

所述装置支架上固定连接有安装支架，安装支架上转动连接有转动盘，转动盘上转动连接有驱动轮，驱动轮能够和转动球体接触，安装支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅲ，转动盘上固定连接有驱动驱动轮进行转动的动力机构Ⅳ；

所述装置支架上转动连接有多个移动履带，装置支架上固定连接有驱动移动履带进行转动的动力机构Ⅴ。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的工程监理监控系统局部结构示意图；

图2是本发明的工程监理监控系统局部剖视图结构示意图；

图3是本发明的安装座、内支撑臂和装夹机构连接结构示意图；

图4是本发明的外支撑臂结构示意图；

图5是本发明的外支撑臂局部结构示意图；

图6是本发明的支撑臂局部结构示意图；

图7是本发明的工程监理监控系统整体结构示意图；

图8是本发明的工程监理监控系统整体剖视图结构示意图；

图9是本发明的装置支架结构示意图；

图10是本发明的安装支架结构示意图；

图11是本发明的移动履带结构示意图。

图中：安装座10；内支撑臂20；支撑筒Ⅰ21；充气管道22；伸缩管23；外支撑臂30；支撑筒Ⅱ31；推动柱32；支撑环33；连接环34；转动环35；圆弧凸起36；装夹机构40；装夹盘41；齿圈42；锁紧钉43；齿轮44；装夹圆弧45；转动球体51；铰接盘52；安装支架61；转动盘62；驱动轮63；移动履带70；装置支架81；圆弧套82。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，下面对一种工程监理监控系统的结构和功能进行详细的说明；

一种工程监理监控系统，包括安装座10和装夹机构40，所述安装座10上固定连接有内支撑臂20，安装座10上固定连接有外支撑臂30，内支撑臂20位于外支撑臂30的内侧，装夹机构40固定连接在内支撑臂20和外支撑臂30上；

使用时，通过向内支撑臂20内进行充气，使得内支撑臂20可以进行膨胀，进而使得内支撑臂20整体可以进行伸长和缩短，进而内支撑臂20带动外支撑臂30进行运动，使得外支撑臂30可以进行伸长和缩短，进而带动装夹机构40进行运动，使得装夹机构40可以伸出和收回；

同时外支撑臂30可以进行多次弯曲，同时外支撑臂30可以根据不同的使用需求，向不同的角度和位置进行弯曲，进而外支撑臂30可以带动装夹机构40向不同的角度和位置进行移动，预先将监控装置安装在装夹机构40上，进而就可以实现伸入到较为曲折的位置内完成监控；

监控装置可以是现有技术中的监控摄像头，装夹机构40可以对不同大小的监控装置进行装夹，进而满足不同的使用需求；

如图3所示，下面对内支撑臂20的结构和功能进行详细的说明；

所述内支撑臂20包括多个支撑筒Ⅰ21，多个支撑筒Ⅰ21排列成一排，多个支撑筒Ⅰ21之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，位于端部的支撑筒Ⅰ21固定连接在安装座10上，多个支撑筒Ⅰ21之间通过伸缩管23连通，其中一个支撑筒Ⅰ21上固定连接有充气管道22，所述伸缩管23为弹性材料制成；

使用时，预先将气泵连接在充气管道22上，气泵可以向充气管道22内进行充气，进而充气管道22将充入的气体通入到多个支撑筒Ⅰ21之间，如图2所示，多个支撑筒Ⅰ21之间是通过伸缩管23进行连通的，进而多个伸缩管23在气压的作用下伸长或者缩短，同时通过多个压缩弹簧Ⅰ对多个支撑筒Ⅰ21进行支撑和扶正；

进而多个伸缩管23在气压的作用下伸长或者缩短，进而使得内支撑臂20可以伸长或者缩短；

如图4所示，下面对外支撑臂30的结构和功能进行详细的说明；

所述外支撑臂30包括多个支撑筒Ⅱ31和多个支撑环33，多个支撑筒Ⅱ31排列成一排，每个支撑筒Ⅱ31上就能固定连接有多个推动柱32，每个支撑环33的两侧均设置有连接环34，连接环34和支撑环33之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个支撑环33排列成一排，多个支撑环33分别位于多个支撑筒Ⅱ31之间，多个连接环34分别固定连接在多个支撑筒Ⅱ31上，每个支撑环33上均转动连接有转动环35，支撑环33上固定连接有驱动转动环35进行转动的动力机构Ⅰ，转动环35上设置有圆弧凸起36，圆弧凸起36能够和推动柱32接触；

使用时，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ的输出轴带动转动环35进行转动，使得转动环35带动圆弧凸起36进行运动，圆弧凸起36能够和推动柱32接触，进而推动推动柱32进行运动，当推动柱32受到圆弧凸起36的推动时，会带动支撑筒Ⅱ31进行运动，支撑筒Ⅱ31在多个压缩弹簧Ⅱ的拉扯下，使得支撑筒Ⅱ31发生弯曲，进而使得外支撑臂30发生偏转，如图4所示，设置有多个转动环35，进而使得外支撑臂30向不同的角度和位置进行弯曲，进而满足多位置多方向的弯曲；

如图3所示，下面对装夹机构40的结构和功能进行详细的说明；

所述装夹机构40包括装夹盘41，装夹盘41上转动连接有多个齿轮44，每个齿轮44上均固定连接有装夹圆弧45；

所述装夹盘41上转动连接有齿圈42，多个齿轮44均和齿圈42啮合传动；

所述齿圈42上通过螺纹连接有锁紧钉43，锁紧钉43的内端和装夹盘41接触；

使用时，将需要进行安装的监控装置放置在多个装夹圆弧45之间，转动齿圈42，齿圈42转动时带动多个齿轮44进行运动，多个齿轮44转动带动装夹圆弧45进行运动，多个装夹圆弧45进行运动对监控装置进行装夹；

通过转动锁紧钉43，锁紧钉43转动时通过螺纹进行运动，进而对齿圈42的位置进行固定；

进一步的，如图7所示，所述安装座10设置有多个，多个安装座10均铰接在铰接盘52上，铰接盘52固定连接在转动球体51上，转动球体51间隙配合在圆弧套82内，圆弧套82固定连接在装置支架81上，铰接盘52上固定连接有驱动安装座10进行转动的动力机构Ⅱ；

启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴带动安装座10进行转动，使得安装座10发生偏转，进而带动内支撑臂20和外支撑臂30进行运动，使得装夹机构40发生偏转，进而满足更多的位置需求；

进一步的，所述装置支架81上固定连接有安装支架61，安装支架61上转动连接有转动盘62，转动盘62上转动连接有驱动轮63，驱动轮63能够和转动球体51接触，安装支架61上固定连接有驱动转动盘62进行转动的动力机构Ⅲ，转动盘62上固定连接有驱动驱动轮63进行转动的动力机构Ⅳ；

启动动力机构Ⅳ和动力机构Ⅲ，动力机构Ⅳ和动力机构Ⅲ优选为伺服电机，动力机构Ⅲ的输出轴带动转动盘62进行转动，转动盘62带动驱动轮63进行运动，进而调整驱动轮63的朝向，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动驱动轮63进行转动，驱动轮63转动带动转动球体51进行运动，使得转动球体51向不同的方向进行运动，进而带动多个安装座10向不同的方向进行运动，进而满足更多的位置需求；

进一步的，所述装置支架81上转动连接有多个移动履带70，装置支架81上固定连接有驱动移动履带70进行转动的动力机构Ⅴ，工程监理监控系统通过多个移动履带70运动到不同的位置，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴带动移动履带70进行运动，进而使得移动履带70运发生偏转，进而调整装置整体的高度和倾斜程度，进而满足更多的位置需求。