一种供热管道用养护装置

技术领域

本申请涉及管道养护领域，尤其是涉及一种供热管道用养护装置。

背景技术

供热管道，是用于将热能从供热中心传输到用户终端的管道系统，包括主干管、支线管和室内管道等。由于管道的长期运行和外部环境的影响，供热管道容易出现腐蚀、堵塞、渗漏等问题，因此，人们利用养护装置对管道进行定期的养护。

目前，根据对管道养护的方式不同有多种养护装置，有管道清理装置、管道探测装置、管道修复装置等等，由于管道内空间较小，对管道进行养护时大多是首先利用管道清理装置进行清理，然后利用管道探测装置对管道内部进行探测，若发现有裂缝点，进行定位标记，然后再利用管道修复装置对管道进行修复。

由于管道较长，对管道维护的步骤通常是首先利用高压的水流将管道内的泥沙、杂物等清理出来；然后利用多个不同的养护装置依次从管道的一端移动至另一端，对管道养护所耗时较长；目前在发现管道有裂缝点后，人们对管道进行清理后直接将胶粘在管道上，此时管道的裂缝处还存有水或其他清洁液，此时直接粘胶会导致后续管道粘胶效果不牢固。

发明内容

为了提高对管道裂缝处的粘胶效果。本申请提供一种供热管道用养护装置。

本申请提供一种供热管道用养护装置，采用如下的技术方案：

一种供热管道用养护装置，包括养护装置本体，所述养护装置的周向设有若干延伸杆，若干延伸杆远离养护装置本体的一端均转动连接有若干带动养护装置本体行进的滑动轮，若干滑动轮均与管道的内壁抵接，养护装置本体长度方向的一端设为清理部，清理部转动连接有转动盘一，转动盘一的周向设有若干用于清理管道内壁的毛刷，转动盘一的中心处开设有让位孔一，养护装置本体长度方向的一端转动连接有摄像头，摄像头位于让位孔一的内部，养护装置本体包括位于养护装置本体内部的粘缝机构，在粘缝机构运行时，粘缝机构可延伸至养护装置本体外部，养护装置本体设有用于擦拭管道内壁的擦拭组件。

通过采用上述技术方案，使用者首先将养护装置本体置于管道内部，然后操纵滑动轮转动，进而带动养护装置本体向管道内部移动；开启清理部即可对管道内壁进行清理，摄像头可查看管道内壁的情况，若摄像头查看到管道内壁有裂缝或的情况发生，然后即可操纵擦拭组件对裂缝点进行擦拭，将裂缝点擦干，然后即可操纵粘缝机构延伸至养护装置本体的外部，对管道内侧壁进行堵漏，擦干后的堵漏效果较好，进而使后续的粘胶效果更加的牢固；也可通过利用养护装置本体的一次养护即可完成对管道的清理、检查、补漏、养护的效率较高。

可选的，所述养护装置本体背离转动盘一的一端设为驱动部，驱动部内设有第一电机，第一电机的输出轴朝向转动盘一设置，养护装置本体转动连接有驱动盘，驱动盘靠近第一电机的轴心处向驱动部的方向延伸有驱动杆，驱动杆与第一电机输出轴固定连接，驱动盘的另一端向养护装置本体外延伸有若干连接杆，若干连接杆均穿过让位孔一与转动盘一固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动第一电机的输出轴转动即可带动驱动盘进行转动，进而带动转动盘一进行转动，进而带动毛刷对管道的内侧壁进行清理，结构简单，驱动方便，进而减少转动盘一的转动对摄像头产生的影响。

可选的，所述养护装置本体的周向开设有让位口，养护装置本体滑动连接有用于启闭让位口的滑板，滑板包括位于养护装置本体上端部的上端板，上端板开设有存胶腔，存胶腔内设有装有胶水的存胶袋，上端板滑动连接有用于挤出胶水的压板，上端板的下端部开设有出胶口，出胶口处设有单向阀，粘缝机构位于出胶口的下方。

通过采用上述技术方案，若摄像头检测到管道某处有裂缝的情况发生，将粘缝机构置于裂缝的位置，然后滑动压板，将胶水涂于粘缝机构的外侧，然后即可利用粘缝机构将胶粘于裂缝处，进而完成对管道的补漏养护。

可选的，所述粘缝机构包括位于养护装置本体内部的气囊，气囊位于上端板的下方，气囊为硬质材质，气囊包括位于养护装置本体内的固定囊，气囊还包括滑动连接于固定囊上的伸缩囊，气囊连通有用于向气囊内通入风的风机，驱动部开设有若干进风口，风机向气囊内通气时，伸缩囊可滑动至养护装置本体外部。

通过采用上述技术方案，将气囊置于裂缝处，然后操纵风机开启，进而将气囊吹至鼓起，伸缩囊滑出至养护装置本体的外部，伸缩囊滑出至与管道内侧壁抵接的位置即可，进而将胶粘于管道内侧壁上，对管道的裂缝处进行补漏。

可选的，所述风机包括风扇，风扇的中心处设有连接环一，连接环一的周向设有若干扇叶，连接环一与驱动杆可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在对管道进行补漏时，可直接将连接环与驱动杆相连，然后操纵驱动杆进行转动，进而带动风扇进行转动，将气囊吹至鼓起，无需利用更多的驱动设备对风机进行驱动，节省成本。

可选的，所述伸缩囊长度方向的中心处均设有连接环二，若干连接环二均与驱动杆可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在需要对气囊的周向涂胶水时，将连接环二与驱动杆进行连接，然后即可操纵第一电机开启，进而将胶涂于伸缩囊的周向，然后即可操纵连接环二与驱动杆取消连接，通过滑动滑板将让位口露出，将连接环一与驱动杆相连，再次操纵第一电机开启，将气囊吹至鼓起，气囊鼓起至与管道侧壁抵接的位置即可，完成对管道内侧壁的堵漏，无需利用多个驱动设备即可完成对气囊和风扇的驱动，可起到节省成本的效果。

可选的，所述摄像头的外部罩设有镜头罩，镜头罩的外部设有防水膜。

通过采用上述技术方案，由于在养护设备本体进入管道之前利用高压水流进行清洗过，在养护设备本体工作时管道的顶壁有可能会有水珠滴落，利用镜头罩保护摄像头，进而提高摄像头的使用寿命。

可选的，所述驱动组件包括设于驱动部内的第二电机，第二电机的输出轴朝向背离第一电机的一侧设置，第二电机的输出轴也设有传动组件，养护装置本体远离转动盘一的一端转动连接有转动盘二，擦拭组件包括擦拭布，擦拭布设于转动盘二的周向。

通过采用上述技术方案，若摄像头发现管道有裂缝的情况发生，使用者操纵防护设备本体进行移动，将擦拭布移动至与裂缝处抵接的位置，然后使用者操纵转动盘二进行转动，进而带动擦拭布进行转动，将管道的内壁擦干，然后即可再次移动防护设备本体，将气囊移动至裂缝的对应位置，然后对管道的裂缝处进行粘胶即可，在粘胶前提高管道的干燥度，进而提高管道粘胶后的牢固性。

可选的，所述风机与气囊通过通风管连接，风机滑动连接有用于启闭通风管的启闭板一，风机的周向开设有出风口，养护装置本体滑动连接有用于启闭出风口的启闭板二。

通过采用上述技术方案，在对管道的侧壁进行擦拭结束后，可将出风口置于裂缝处，然后通过滑动启闭板一将通风管关闭，滑动启闭板二将出风口打开，然后即可操纵风机开启，风从出风口排出，对裂缝处进行进一步的吹风干燥，进一步的提高裂缝处的干燥度，进一步的提高后续粘胶的效果，提高粘胶的牢固性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用者首先将养护装置本体置于管道内部，然后操纵滑动轮转动，进而带动养护装置本体向管道内部移动；开启清理部即可对管道内壁进行清理，摄像头可查看管道内壁的情况，若摄像头查看到管道内壁有裂缝或的情况发生，然后即可操纵擦拭组件对裂缝点进行擦拭，将裂缝点擦干，然后即可操纵粘缝机构延伸至养护装置本体的外部，对管道内侧壁进行堵漏，擦干后的堵漏效果较好，进而使后续的粘胶效果更加的牢固；也可通过利用养护装置本体的一次养护即可完成对管道的清理、检查、补漏、养护的效率较高；

2.若从摄像头拍摄的景象中发现管道有裂缝的情况发生，使用者操纵防护设备本体进行移动，将擦拭布移动至与裂缝处抵接的位置，然后使用者操纵转动盘二进行转动，进而带动擦拭布进行转动，将管道的内壁擦干，然后即可再次移动防护设备本体，将气囊移动至裂缝的对应位置，然后对管道的裂缝处进行粘胶即可，在粘胶前提高管道的干燥度，进而提高管道粘胶后的牢固性；

3.在对管道的侧壁进行擦拭结束后，可将出风口置于裂缝处，然后通过滑动启闭板一将通风管关闭，滑动启闭板二将出风口打开，然后即可操纵风机开启，风从出风口排出，对裂缝处进行进一步的吹风干燥，进一步的提高裂缝处的干燥度，进一步的提高后续粘胶的效果，提高粘胶的牢固性。

附图说明

图1是一种供热管道用养护装置的整体结构示意图。

图2是一种供热管道用养护装置的剖面示意图。

图3是图2中B部分的放大示意图。

图4是图2中A部分的放大示意图。

图5是图2中C部分的放大示意图。

附图标记说明：1、养护装置本体；11、清理部；111、转动盘一；112、毛刷；113、让位孔一；114、摄像头；115、镜头罩；12、驱动部；121、第一电机；122、驱动盘；123、驱动杆；2、滑动轮；3、延伸杆；4、让位口；41、滑板；411、上端板；412、存胶腔；413、存胶袋；414、压板；415、出胶口；5、气囊；51、固定囊；511、连接环二；52、伸缩囊；6、风机；61、风扇；62、连接环一；63、扇叶；64、通风管；65、启闭板一；7、进风口；8、第二电机；81、转动盘二；82、擦拭布；83、出风口；84、启闭板二；9、第三电机；91、连接杆；92、第一气缸；93、第二气缸；94、第三气缸；95、第四气缸。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种供热管道用养护装置。

参照图1和图2，一种供热管道用养护装置，包括养护装置本体1，养护装置本体1的周向设有若干延伸杆3，若干延伸杆3远离养护装置本体1的一端均转动连接有若干带动养护装置本体1行进的滑动轮2，在对管道进行养护时，使用者操纵滑动轮2进行转动，进而带动养护装置本体1移动至管道内部，养护装置本体1设有用于清理管道内壁的清理装置、用于监测管道内壁状况的监控机构、用于烘干管道内壁的烘干件，用于擦拭管道内壁的擦拭组件、用于粘上管道裂缝的粘缝机构等；养护装置本体1移动至管道内部即可首先对管道内部进行进一步的清洗，若使用者利用监控机构看到管道内壁有裂缝的情况，可操纵烘干件、擦拭组件和粘缝机构对管道的裂缝处进行粘胶即可，对管道进行烘干擦拭等预处理后，可提高对管道粘胶的效果。

参照图1，在对管道进行养护前，使用者首先利用高压水流将管道内的泥沙、杂物等清理出来，恢复管道正常通行能力，对管道进行初步的冲洗；冲洗结束后即可将养护装置本体1置于管道的内部。

参照图1和图2，位于养护装置本体1下端部的若干滑动轮2设为主动轮，位于养护装置本体1上端部的若干滑动轮2设为从动轮，主动轮的一侧均设有第三电机9，第三电机9均与养护装置本体1固定连接，第三电机9的输出轴均与对应的主动轮的轴心处固定连接。

使用者操纵若干第三电机9的输出轴进行转动，进而带动养护装置本体1沿管道的长度方向进行移动，从动轮受到管道内壁的摩擦力进行转动。

参照图1和图2，养护装置本体1长度方向的一端设为清理部11，清理部11转动连接有转动盘一111，转动盘一111的周向设有用于清理管道内壁的毛刷112，毛刷112为硬质毛刷112，进而可减少有灰尘附着于毛刷112间的情况发生。

参照图1和图2，养护装置远离清理部11的一端设为驱动部12，驱动部12内设有第一电机121，第一电机121的输出轴朝向转动盘一111的方向设置，的输出轴固定连接有传动组件，传动组件包括转动连接于养护装置本体1内的驱动盘122，传动组件还包括设于驱动盘122靠近第一电机121轴心处位置的驱动杆123，驱动杆123向驱动部12的方向延伸，驱动杆123与第一电机121的输出轴固定连接，传动组件还包括连接杆91，连接杆91设于驱动盘122靠近转动盘一111的一侧，连接杆91向养护装置本体1的外侧延伸，若干连接杆91均穿过让位孔一113与转动盘一111固定连接；使用者操纵第一电机121进行转动，进而带动驱动盘122进行转动，进而带动转动盘一111进行转动，进而带动毛刷112进行移动，对管道的内侧壁进行清理。

参照图1和图2，转动盘一111开设有让位孔一113养护装置本体1靠近转动盘一111的一端转动连接有摄像头114，摄像头114从让位孔一113延伸至外部，在对管道的侧壁进行清理时可对管道的侧壁进行监测，查看管道的内侧壁是否有裂缝的情况发生；摄像头114的外部罩设有镜头罩115，由于管道内部利用高压的水流进行冲洗过，可能会存在着管道的上端部有水珠滴落的情况发生，利用镜头罩115以保护摄像头114，进而提高摄像头114的使用寿命；镜头罩115的外部设有防水膜，若有水珠低落至镜头罩115外部，水从防水膜滑落至管道的下端部，进而减少水滴残留至镜头罩115上阻挡摄像头114视线的情况发生。

参照图1和图2，若摄像头114检测到管道的某处有裂缝，首先将养护装置本体1移动至裂缝处；利用转动盘一111的旋转进而带动毛刷112对裂缝处进行充分清理，将裂缝内残存的泥沙刷下，进而提高后续粘胶的效果。

驱动组件包括设于驱动部12内的第二电机8，第二电机8的输出轴朝向背离第一电机121的一侧设置，第二电机8的输出轴也设有传动组件，养护装置本体1远离转动盘一111的一端转动连接有转动盘二81，擦拭组件包括擦拭布82，擦拭布82设于转动盘二81的周向，对裂缝处进行清理结束后，即可将擦拭组件移动至裂缝处，然后操纵第二电机8的输出轴进行转动，进而带动擦拭布82进行转动，将裂缝处及裂缝处的周围进行擦干，进而提高后续向裂缝处打胶的粘胶效果，进而减少因裂缝处较为湿润，粘胶效果差的情况发生。

参照图2，养护装置本体1内设有风机6，驱动部12开设有若干进风口7，风机6包括若干风扇61，风扇61的中心处设有连接环一62，连接环一62的周向设有若干扇叶63，连接环一62与驱动杆123可拆卸连接；连接环一62靠近驱动杆123的一侧布设有电磁铁一，使用者可操纵电磁铁一开启，进而将连接环一62与驱动杆123相连；驱动杆123为可磁吸材质，可被电磁铁一吸住即可，随着第一电机121的继续转动，进而带动扇叶63进行转动，随着风扇61的转动，风从进风口7流入，从风扇61背离进风口7的一侧流出。

参照图2和图3，风机6的周向开设有出风口83，养护装置本体1滑动连接有用于启闭出风口83的启闭板二84，养护装置本体1的侧壁水平设有第一气缸92，第一气缸92的活塞杆与启闭板二84固定连接，使用者操纵第一气缸92的活塞杆回缩，进而带动启闭板二84向远离出风口83的方向移动，此时出风口83处于打开状态，风从出风口83向养护装置本体1的外部流动。

使用者将出风口83与裂缝处对准，随着出风口83将裂缝处吹干，进一步的提高后续粘胶的效果，进而减少因湿润导致后续粘胶效果不佳的情况发生。

参照图2和图4，养护装置本体1的周向开设有让位口4，使用者将让位口4与裂缝处对准；养护装置本体1滑动连接有用于启闭让位口4的滑板41，滑板41包括位于养护装置本体1上端部的上端板411，上端板411开设有存胶腔412，存胶腔412内可放置装有胶水的存胶袋413（图中未示出），上端板411滑动连接有用于挤出胶水的压板414，上端板411的下端部开设有出胶口415，出胶口415处设有单向阀，粘缝机构位于出胶口415的下方。

粘缝机构包括位于养护装置本体1内部的气囊5，气囊5位于上端板411的下方，气囊5为硬质材质，气囊5包括位于养护装置本体1内的固定囊51，气囊5还包括滑动连接于固定囊51上的伸缩囊52；伸缩囊52长度方向的中心处均设有连接环二511，若干连接环二511均与驱动杆123可拆卸连接；连接环二511靠近驱动杆123的一侧均设有电磁铁二，使用者操纵电磁铁二开启，进而将连接环二511与驱动杆123相连。

上端板411的内部设有第二气缸93，第二气缸93与压板414固定连接，使用者操纵第二气缸93的活塞杆伸出，进而带动压板414向靠近出胶口415的方向移动，随着压板414的移动，存胶袋413被压板414压至变形，存胶袋413内的胶向出胶口415流动，胶从单向阀受重力因素向下方坠落，落至气囊5的外表面；

然后使用者操纵电磁铁一关闭，随着第一电机121的转动进而带动气囊5进行转动，直至将气囊5周向的外表面涂满胶即可停止涂胶；养护装置本体1内设有第三气缸94，第三气缸94与滑板41固定连接，使用者操纵第三气缸94的活塞杆回缩，进而带动滑板41向养护装置本体1内移动，进而将让位口4露出。

参照图2和图5，气囊5与风机6间连通有通风管64，风机6滑动连接有用于启闭通风管64的启闭板一65，风机6侧壁竖直设有第四气缸95，第四气缸95的输出轴与启闭板一65固定连接，使用者操纵第四气缸95的活塞杆回缩，进而将通风管64打开，此时气囊5与风机6处于连通的状态。

参照图3，使用者将第一气缸92的活塞杆伸出，进而带动启闭板二84向靠近出风口83的方向移动，进而将出风口83闭合。

参照图2，使用者操纵电磁铁二关闭，气囊5与驱动杆123解除固定；然后操纵电磁铁一开启，风扇61与驱动杆123固定，然后随着第一电机121的转动，风吹至气囊5的内部，气囊5被吹至鼓起，随着继续向气囊5内通气，气囊5继续鼓起，气囊5延伸至养护装置本体1的外部，气囊5鼓至与管道的侧壁抵接的位置即可，随着气囊5的撑起，胶被涂抹于管道的侧壁上，然后使用者即可停止向气囊5内充气，气囊5开始泄气进行复原。

参照图3和图5，然后使用者操纵养护装置本体1（参照图2）进行移动，将通风管64闭合，将出风口83移动至裂缝处，然后将出风口83再次打开，风从出风口83吹出，进而将胶进行风干。

其中，胶为堵漏防水的防水胶，可起到防水的效果即可，防水胶进入至裂缝处向裂缝内渗透，随着风机6（参照图2）的吹动，防水胶在裂缝内凝固，也可起到防水的效果。

将胶风干后使用者即可操纵养护装置本体1（参照图2）继续沿管道的长度方向移动，若再次发现裂缝，重复上述步骤即可。

本申请实施例一种供热管道用养护装置的实施原理为：在摄像头采集到管道内部有裂缝后，操纵清洁刷对裂缝处进行进一步清理，然后操纵清洁布对裂缝处进行擦干，擦干后即可操纵风扇开始转动，出风口与裂缝对准，进而将裂缝吹干，进而提高后续的粘胶效果，然后将气囊与驱动杆相连，通过转动驱动杆气囊，然后即可操纵第二气缸的活塞杆伸出，进而积压存胶袋，从出胶口挤出胶，胶滴至气囊的外表面；然后使用者操纵第三气缸94的活塞杆回缩，进而带动滑板41向养护装置本体1内移动，进而将让位口4露出；然后操纵电磁铁二关闭，气囊5与驱动杆123解除固定；然后操纵电磁铁一开启，风扇61与驱动杆123固定，然后随着第一电机121的转动，风吹至气囊5的内部，气囊5被吹至鼓起，随着继续向气囊5内通气，气囊5继续鼓起，气囊5延伸至养护装置本体1的外部，气囊5鼓至与管道的侧壁抵接的位置即可，随着气囊5的撑起，胶被涂抹于管道的侧壁上，然后使用者即可停止向气囊5内充气，气囊5开始泄气进行复原，完成管道裂缝处的粘胶，粘胶结束后可将养护装置本体1进行移动，将出风口与裂缝处再次对准，对裂缝处进行风干即可，进而提高对管道裂缝处的粘胶效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。