用于履带车辆的制动装置

技术领域

本发明涉及用于履带车辆的制动装置。本发明涉及包括这种制动装置的履带组件。本发明涉及包括至少一个这种履带组件的履带车辆。

背景技术

履带车辆可以包括一对履带组件，其中，所述一对履带组件中的每个履带组件包括履带支承梁、驱动轮构件、多个负重轮以及在驱动轮构件和所述多个负重轮上行进的环形履带。所述驱动轮构件和所述多个负重轮以可旋转的方式固定至所述履带支承梁。驱动构件构造成驱动驱动轴，该驱动轴又构造成使所述驱动轮构件旋转，该驱动轮构件布置成驱动所述环形履带，以推进履带车辆。为了提供用于使这种履带车辆的驱动停止的制动功能，制动装置可以布置成连接至所述驱动轴和驱动轮构件。

需要对用于履带车辆的制动装置进行改进。

发明目的

本发明的目的是提供一种用于履带车辆的制动装置，该制动装置有助于提供有效的制动功能，以实现所述制动装置的与履带车辆的制动动作相关的有效制动。

本发明的另一目的是提供一种用于包括这种制动装置的履带车辆的履带组件。

本发明的另一目的是提供一种具有至少一个这样的履带组件的履带车辆。

发明内容

从以下描述中将变得明显的这些目的和其他目的通过如所附的独立权利要求中阐述的用于履带车辆的制动装置、用于履带车辆的履带组件和履带车辆来实现。该制动装置的优选实施方式在所附从属权利要求中限定。

具体地，本发明的目的通过用于履带车辆的制动装置来实现。制动装置包括制动装置壳体。所述制动装置构造成以轴承轴颈安装成连接至驱动构件驱动的驱动轴，以允许所述驱动轴相对于所述制动装置壳体的旋转。所述驱动轴构造成使用于履带车辆的履带组件的驱动轮构件旋转。所述制动装置包括构造成围绕所述驱动轴布置的一组摩擦元件，所述一组摩擦元件构造成在轴向方向上被压在一起，以用于提供与所述驱动轴相关的制动功能。所述一组摩擦元件包括第一端部摩擦元件，该第一端部摩擦元件是最外侧的摩擦元件，压力被配置成对该第一端部摩擦元件提供，以实现所述制动功能。所述第一端部摩擦元件在轴向方向上具有比剩余的一组摩擦元件的厚度更厚的厚度，以便有助于在所述一组摩擦元件被压在一起时在所述一组摩擦元件上分配均匀的压力，以实现有效的摩擦制动功能。所述一组摩擦元件构造成围绕所述驱动轴相对于彼此轴向布置。所述第一端部摩擦元件是轴向最外侧的摩擦元件。所述第一端部摩擦元件是下述端部处的轴向最外侧的摩擦元件：压力配置成从该端部被提供。根据本公开的一方面，所述第一端部摩擦元件在轴向方向上具有比该组摩擦元件中的其他摩擦元件中的任何摩擦元件的厚度都厚的厚度。根据本发明的一方面，该组摩擦元件中的其他摩擦元件中的每个摩擦元件具有基本上相同的轴向厚度。

因此，通过提供具有围绕驱动轴布置并具有较厚的端部摩擦元件的一组摩擦元件的制动装置，有助于在该组摩擦元件上分配均匀的压力，其中，可以提供有效的制动功能，以实现所述制动装置的与制动动作相关的有效制动。因此，通过提供在轴向方向上具有比相应的剩余的该组摩擦元件的轴向方向上的各个厚度更厚的厚度的所述第一端部摩擦元件，所述第一端部元件将在更大程度上抵抗压力，使得第一端部元件的形状将保持基本相同，从而有助于在所述一组摩擦元件被压在一起时在所述组摩擦元件上分配更均匀的压力，以实现有效的摩擦制动功能。因此，通过提供具有围绕驱动轴布置并具有较厚的轴向最外侧的端部摩擦元件的一组摩擦元件的制动装置，有助于在该组摩擦元件上分配均匀的压力，使得借助于例如活塞对所述轴向最外侧的摩擦元件的轴向压力可以是非居中的，例如在径向朝向所述最外侧的摩擦元件的内侧的径向外周缘处可以是非居中的，并且仍然获得均匀的压力传递。这进一步有助于例如用于行车制动功能的行车活塞和用于驻车制动功能的驻车制动活塞两者在相对于所述最外侧的摩擦元件的不同径向位置处直接作用于所述最外侧的摩擦元件，对于两种制动功能具有均匀的压力。

根据实施方式，所述制动装置还包括中空制动轴，该中空制动轴构造成围绕所述驱动轴布置，使得制动轴借助于所述驱动轴旋转，其中，所述制动装置壳体构造成以轴承轴颈安装至所述制动轴，使得当所述制动装置连接至所述驱动轴时，提供连接至所述驱动轴的以轴承进行的所述轴颈安装。因此，通过提供具有围绕所述驱动轴布置的这种中空制动轴的制动装置，可以提供径向紧凑的制动装置，从而促进了所述制动装置的关于与驱动和/或驻车相关联的制动功能的有效功能。因此，通过提供具有围绕所述驱动轴布置的这种中空制动轴的制动装置，可以有效地提供包括所述制动装置的径向紧凑的驱动装置。

根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件包括第一组摩擦元件和第二组摩擦元件，第一组摩擦元件构造成接合至所述制动装置壳体，第二组摩擦元件构造成附接至所述制动轴，以用于允许所述第二组摩擦元件相对于所述第一组摩擦元件的旋转，其中，所述第一组摩擦元件和所述第二组摩擦元件相对于彼此轴向交替布置。

根据实施方式，所述制动装置还包括连接至所述制动轴的用于提供以所述制动装置壳体的轴承进行的所述轴颈安装的轴承构型，所述轴承构型包括第一轴承构件和第二轴承构件，该第二轴承构件布置在距所述第一轴承构件一定轴向距离处，其中，所述轴承构件中的一个轴承构件设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体的凸缘构型，并且所述轴承构件中的另一个轴承构件构造成允许所述壳体相对于所述制动轴的一定轴向运动。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的轴向隔开的第一轴承构件和第二轴承构件，可以提供径向紧凑的制动装置。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的轴向隔开的第一轴承构件和第二轴承构件，提供了所述制动装置壳体以及因此制动装置的容易且有效的支承，从而便于将所述制动装置容易地组装至履带组件的驱动装置以及容易地从所述履带组件的所述驱动装置拆卸所述制动装置。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体的凸缘构型的轴承构件和允许所述壳体相对于所述制动轴的轴向运动的轴向隔开的另一轴承构件，制动装置可以例如经由悬架装置有效地悬挂至例如所述履带组件的履带支承梁。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体的凸缘构型的轴承构件和允许所述壳体相对于所述制动轴的轴向运动的轴向隔开的另一轴承构件，提供了便于安全操作的制动装置。

根据所述制动装置的实施方式，所述第一轴承构件布置成连接至所述制动装置壳体的第一端部部分，并且所述第二轴承构件布置成连接至所述制动装置壳体的与所述第一端部轴向部分相反的第二端部部分，并且其中，所述第一轴承构件和所述第二轴承构件是筒形滚子轴承构件。由此，便于所述制动装置的所述制动装置壳体的有效轴颈安装。

根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置壳体具有端壁部分，其中，所述一组摩擦元件布置成连接至所述端壁部分，使得所述端壁部分和所述一组摩擦元件提供用于提供所述制动的摩擦装置。因此，通过将所述端壁部分与所述摩擦元件一起用作摩擦装置，可以提供具有有效制动功能的轴向紧凑的制动装置，从而便于将所述制动装置在基本上垂直于环形履带的纵向方向和横向方向的方向上布置在环形履带的周缘内。

根据所述制动装置的实施方式，所述端壁部分具有面向所述一组摩擦元件的内侧部，使得所述一组摩擦元件中距所述第一端部元件最远的第二端部元件布置成连接至所述端壁部分的所述内侧部，使得当所述一组摩擦元件在轴向方向上被压在一起以用于提供制动功能时，所述第二端部元件压靠于所述端壁部分的所述内侧部。因此，通过将所述端壁部分与所述摩擦元件——包括最靠近所述端壁部分的所述第二端部元件——一起用作摩擦装置，可以提供具有有效制动功能的轴向紧凑的制动装置。由此，便于将所述制动装置在基本上垂直于环形履带的纵向方向和横向方向的方向上布置在环形履带的周缘内。

根据所述制动装置的实施方式，所述一组摩擦元件包括第一组元件和第二组元件，第一组元件构造成接合至所述制动装置壳体，第二组元件构造成接合至所述制动轴，以用于允许所述第二组元件相对于所述第一组元件的旋转，其中，所述第一组元件和所述第二组元件相对于彼此交替布置。由此，通过在所述第一组元件与所述第二组元件之间提供摩擦，可以提供有效的制动功能。因此，通过将所述第一组元件和所述第二组元件交替地布置至制动装置壳体和制动轴，可以提供具有有效制动功能的轴向紧凑的制动装置。

根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置还包括布置成连接至所述一组摩擦元件的行车制动活塞装置，所述行车制动活塞装置构造成基于制动动作作用于所述一组摩擦元件，以将所述元件压在一起，以用于提供用于制动所述驱动轴的旋转的制动功能，以便制动驱动轮构件，以用于使设置有所述制动装置的车辆的驱动停止。因此，通过提供连接至所述一组摩擦元件的行车制动活塞装置，可以通过将所述行车制动活塞装置应用于所述元件上来提供有效的制动。

根据实施方式，所述制动装置还包括位于所述壳体内的通道构型，所述通道构型包括连接至所述行车制动活塞装置的至少一个通道，所述行车制动活塞装置构造成在制动动作时经由所述至少一个通道接收加压流体，使得所述行车制动活塞装置作用于所述一组摩擦元件。因此，通过为用于启用所述行车制动活塞装置的加压流体提供这种通道构型，可以安全且容易地提供基于制动动作的有效制动。

根据所述制动装置的实施方式，所述行车制动活塞装置是环形的，并且构造成围绕所述制动轴同轴地布置。由此，对所述一组摩擦元件的压力可以以有效的方式均匀地分布，以实现有效的制动功能。

根据实施方式，所述制动装置还包括布置成连接至所述一组摩擦元件的驻车制动活塞装置，所述驻车制动活塞装置构造成基于指示车辆的驻车的驻车制动动作作用于所述一组摩擦元件，以用于将所述元件压在一起以用于提供用于防止所述驱动轴的旋转的驻车制动功能，以便提供驻车制动启用状态，从而防止轮构件的运动，以用于使设置有所述制动装置的车辆保持在驻车位置。因此，通过提供连接至所述一组摩擦元件的驻车制动活塞装置，可以通过将所述驻车制动活塞装置应用于所述元件上来提供有效的驻车制动。因此，制动装置借助于相同的一组摩擦元件促进了行车制动功能和驻车制动功能两者。由此，可以提供轴向紧凑的制动装置，从而便于将所述制动装置在所述履带组件的所述履带支承梁的外侧部上布置于所述环形履带内。

根据所述制动装置的实施方式，所述驻车制动活塞装置是环形的，并且构造成相对于所述行车制动活塞装置在径向外部围绕所述制动轴同轴地布置，所述驻车制动活塞装置构造成在轴向方向上提供对所述一组摩擦元件的径向外部部分的压力，以优化驻车制动扭矩。由此，对所述一组摩擦元件的压力可以以有效的方式均匀地分布，以实现有效的驻车制动功能。因此，通过相对于所述行车制动活塞装置在外部布置所述驻车制动活塞装置，使得所述驻车制动活塞装置在所述一组摩擦元件的外周缘中提供压力，驻车制动扭矩可以被有效地最大化。

根据本公开的一方面，所述环形行车制动活塞装置构造成相对于所述驻车制动活塞装置在径向内部围绕所述驱动轴同轴布置，其中，所述驻车制动活塞装置构造成围绕所述驱动轴同轴地布置成连接至所述一组摩擦元件的至少部分地围绕所述行车制动装置的所述径向外部部分，使得所述驻车制动活塞装置构造成在轴向方向上直接提供对所述一组摩擦元件的所述径向外部部分的压力。因此，通过相对于所述行车制动活塞装置在外部布置所述驻车制动活塞装置，所述驻车制动活塞装置在所述一组摩擦元件的外周缘中提供压力，使得驻车制动扭矩可以被有效地最大化。这还具有下述技术效果：所述驻车制动活塞装置和行车制动活塞装置可以独立于彼此操作。具有相对于所述行车制动活塞装置在外部的所述驻车制动活塞装置的这种布置可以有助于所述驻车制动装置的轴向紧凑的解决方案。

根据实施方式，所述制动装置还包括布置成连接至所述驻车制动活塞装置的弹簧装置，其中，所述弹簧装置构造成在非驻车制动启用状态下通过在所述弹簧装置上提供液压压力而被压缩，使得所述驻车制动活塞装置不作用于所述一组摩擦元件，并且其中，在驻车制动动作时，所述弹簧装置上的所述液压压力配置成被移除，使得所述弹簧装置借助于弹簧力作用于所述驻车制动活塞装置，使得所述驻车制动活塞装置作用于所述一组摩擦元件，以提供驻车制动启用状态。由此，可以安全且有效地提供所述驻车制动启用状态。

根据所述制动装置的实施方式，所述驻车致动活塞装置构造成在非驻车制动启用状态下经由所述通道构型的至少一个通道接收加压流体，使得所述驻车制动活塞装置作用于所述弹簧装置，以用于提供所述弹簧装置的所述压缩状态。由此，可以安全且有效地提供所述驻车制动启用状态。

因此，所述驻车制动活塞装置因此布置成连接至所述一组摩擦元件和所述弹簧装置，以便于在受到所述液压压力时的所述非驻车制动启用状态以及在所述液压压力被移除时的所述驻车制动状态。

根据所述制动装置的实施方式，在与所述制动装置的驻车制动操作相关联的液压压力意外损失时，提供所述弹簧装置的所述压缩状态的所述液压压力配置成被移除，使得所述弹簧装置借助于弹簧力作用于所述驻车制动活塞装置，以提供驻车制动启用状态。由此，可以提高所述制动装置的安全性，因为所述驻车制动启用状态在液压损失时被启用。

根据所述制动装置的实施方式，所述弹簧装置具有环形构型，所述弹簧装置包括构造成围绕所述制动轴分布成连接至所述环形驻车制动活塞装置的一组弹簧构件。由此，借助于所述弹簧装置提供的弹簧压力可以以有效的方式均匀地分布。

根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置还包括调节装置，该调节装置布置成与所述驻车制动活塞装置轴向相反地连接至所述弹簧装置，所述调节装置构造成便于基于所述驻车制动活塞装置的轴向位置对所述弹簧装置进行轴向调节。由此，尽管有磨损，但是可以有效地保持所述弹簧装置的有效功能，以实现有效的驻车制动功能。

根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置还包括开口，该开口从所述壳体的一部分延伸至所述驻车制动活塞装置并且构造成接纳测量销，以确定所述驻车制动活塞装置相对于所述壳体的所述部分的位置，以便确定是否需要对所述弹簧装置进行轴向调节。由此，可以容易且有效地确定所述一组摩擦元件的摩擦元件的磨损，以有助于保持所述弹簧装置的有效功能，以实现有效的驻车制动功能。

具体地，本发明的目的通过包括本文中所阐述的制动装置的履带组件来实现。

具体地，本发明的目的通过包括本文中所阐述的制动装置的履带车辆来实现。

具体地，本发明的目的通过包括具有本文中所阐述的制动装置的至少一个履带组件的履带车辆来实现。

根据实施方式，所述履带车辆包括左履带组件、右履带组件和车身，其中，所述履带组件借助于悬架装置悬挂地布置至所述车身。

履带车辆可以包括一个或更多个履带车辆单元。根据实施方式，履带车辆包括多于一个的履带车辆单元，所述车辆单元彼此铰接地连接。

根据实施方式，所述履带车辆是铰接式履带车辆，该铰接式履带车辆包括第一车辆单元和经由铰接接合件以可枢转的方式连接至第一车辆单元的第二车辆单元，所述车辆单元中的每个车辆单元包括车身和悬挂地连接至相应的车身的履带组件对。

附图说明

为了更好地理解本公开，当结合附图阅读时参考以下详细描述，其中，贯穿若干视图，相同的附图标记表示相同的部分，并且在附图中：

图1a示意性地图示了根据本公开的实施方式的包括履带组件的履带车辆的侧视图；

图1b示意性地图示了根据本公开的实施方式的包括履带组件的铰接式履带车辆的侧视图；

图2示意性地图示了根据本公开的实施方式的具有履带组件的履带车辆的平面图，该履带组件包括驱动装置；

图3a示意性地图示了根据本发明的实施方式的履带车辆的一对履带组件的立体图；

图3b示意性地图示了图3a中的履带组件的侧视图；

图4a示意性地图示了根据本公开的实施方式的用于履带组件的驱动装置的侧视图；

图4b示意性地图示了根据本公开的实施方式的图4a中的驱动装置的侧视图，该驱动装置连接至履带组件的履带支承梁并设置有驱动轮构件；

图5示意性地图示了根据本公开实施方式的驱动装置的立体图，该驱动装置连接至履带组件的履带支承梁并设置有驱动轮构件；

图6示意性地图示了根据本公开的实施方式的图5中的驱动装置的横截面图，该驱动装置连接至履带组件的履带支承梁并设置有驱动轮构件；

图7示意性地图示了根据本公开的实施方式的图6中的驱动装置的制动装置的横截面图；

图8示意性地图示了图7中的制动装置的一组摩擦元件的立体图；

图9示意性地图示了图8中的该组摩擦元件的分解立体图；

图10a示意性地图示了图7中的制动装置的行车制动活塞装置的立体图；

图10b示意性地图示了图7中的制动装置的行车制动活塞装置的立体图；

图11示意性地图示了图7中的制动装置的驻车制动活塞装置的立体图；

图12a示意性地图示了与图11中的驻车制动活塞装置连接的图7中的制动装置的弹簧装置的立体图；

图12b示意性地图示了与图11中的驻车制动活塞装置连接的图7中的制动装置的弹簧装置的立体图；以及

图13示意性地图示了根据本公开的实施方式的图7中的制动装置的一部分的横截面图，该制动装置具有制动装置的调节装置。

具体实施方式

在下文中，术语“履带支承梁”指的是布置成支承地面接合装置——比如说例如，环形履带以及驱动轮构件和负重轮——的结构元件。

在下文中，术语“履带组件”指的是履带车辆的单元，该单元包括履带支承梁、驱动轮构件和负重轮以及周向环形履带，该单元布置成包括地面接合装置并且构造成推进车辆并因此形成履带车辆的驱动构型的至少一部分。

在下文中，术语“履带组件对”指的是车辆的车辆单元的相反的两个履带组件，一个履带组件构成右履带组件并且相反的履带组件构成左履带组件。

在下文中，术语“铰接式车辆”指的是至少具有前车辆单元和后车辆单元的车辆，所述车辆单元能够相对于彼此绕至少一个接合件枢转。

在下文中，术语“车身”指的是构造成通过履带车辆的履带组件支承的任何车辆结构，并且可以包括或构成车辆底盘。术语“车身”可以指的是车架、一个或更多个梁等。术语“车身”可以指的是车辆的底盘和车体。

在下文中，当提及所述驱动轮构件构造成绕中心轴线旋转时，术语“中心轴线”指的是履带组件的驱动轮构件构造成绕其旋转的轴线，并因此指的是在横向方向上延伸并垂直于所述履带组件的环形履带的纵向方向的轴线。

图1a示意性地图示了根据本公开的实施方式的履带车辆V的侧视图。

履带车辆V包括车身B，根据本公开的一方面，该车身B包括车辆V的底盘和车体。

履带车辆V包括用于驱动车辆V的左履带组件T1和右履带组件，左履带组件T1在图1a中被示出。每个履带组件包括驱动轮构件DW、张紧轮TW、一组负重轮RW以及布置成在所述轮上行进的环形履带E。因此，环形履带E布置成围绕所述轮设置。此处，驱动轮构件DW布置在前面，张紧轮TW布置在后面，并且负重轮RW布置在驱动轮构件DW与张紧轮TW之间。然而，根据本公开的履带车辆可以具有带驱动轮构件、张紧轮和负重轮的任何合适布置的履带组件。根据本公开的一方面，张紧轮可以布置在前面，驱动轮构件布置在后面，并且负重轮布置在张紧轮与驱动轮构件之间。

相应的履带组件的环形履带E布置成借助于所述驱动轮构件DW驱动并因此旋转。履带车辆V的相应的履带组件T1包括用于操作并因此驱动所述驱动轮构件DW的驱动装置D。驱动装置D构造成相对于驱动轮构件DW同轴布置。

图1b示意性地图示了根据本公开的实施方式的履带车辆V1的侧视图。

所述履带车辆V1是铰接式履带车辆V1，该铰接式履带车辆包括第一车辆单元V1a和经由铰接接合件Y以可枢转的方式连接至第一车辆单元V1a的第二车辆单元V1b。所述车辆单元V1a、V1b中的每个车辆单元包括车身B和悬挂地连接至相应的车身B的履带组件对T1，相应的车辆单元V1a、V1b的左履带组件T1被示出。

每个履带组件包括驱动轮构件DW、张紧轮TW、一组负重轮RW以及布置成在所述轮上行进的环形履带E。因此，环形履带E布置成围绕所述轮设置。此处，驱动轮构件DW布置在前面，张紧轮TW布置在后面，并且负重轮RW布置在驱动轮构件DW与张紧轮TW之间。

所述履带车辆V1的相应的车辆单元V1a、V1b的相应的履带组件的环形履带E布置成借助于所述驱动轮构件DW驱动并因此旋转。所述履带车辆V1的车辆单元V1a、V1b的相应的履带组件T1可以包括用于操作并因此驱动所述驱动轮构件DW的驱动装置D。驱动装置D构造成相对于驱动轮构件DW同轴布置。

图2示意性地图示了根据本公开的实施方式的图1a中的履带车辆V的平面图。图3a示意性地图示了履带车辆的履带组件对T1、T2的立体图，并且图3b示意性地图示了图3a中的左履带组件T1的侧视图。

履带车辆V包括左履带组件T1、右履带组件T2和车身B。左履带组件T1和右履带组件T2提供了履带组件对T1、T2。因此，所述履带车辆V构造成包括一对履带组件T1、T2，所述一对履带组件构造成布置为悬挂地支承所述车辆的所述车身B，以允许所述车身B与每个履带组件T1、T2之间的相对运动。相应的履带组件T1、T2具有构造成当组装至车身B时在车辆V的纵向延伸部中延伸的纵向延伸部。

所述履带组件T1、T2借助于悬架装置S1、S2悬挂地布置至所述车身，例如参见图3a。根据本公开的悬架装置可以是用于悬挂地支承所述车身的任何合适的悬架装置。

所述履带组件对T1、T2的左履带组件T1和右履带组件T2包括履带支承梁10，该履带支承梁构造成支承图2中未示出的多个负重轮、驱动轮构件DW以及用于操作所述驱动轮构件DW的驱动装置D。左履带组件T1包括构造成支承多个负重轮、驱动轮构件DW和驱动装置D的履带支承梁10。右履带组件T2包括构造成支承多个负重轮、驱动轮构件DW和驱动装置D的履带支承梁10。所述履带组件对T1、T2的左履带组件T1和右履带组件T2包括围绕所述负重轮和驱动轮构件DW设置的环形履带E。相应的履带组件T1、T2的履带支承梁10具有构造成当履带组件组装至车身B时在车辆V的纵向延伸部中延伸的纵向延伸部。

根据本公开的一方面，例如如图3a中所示，悬架装置S1、S2具有板簧构型。根据图3a中所示的实施方式的悬架装置S1、S2具有

根据本公开的一方面，所述悬架装置S1、S2包括前板簧元件S1，该前板簧元件在左履带组件T1与右履带组件T2之间相对于履带车辆V的纵向延伸部横向布置在所述车辆的前部部分中。所述前板簧元件S1在所述左履带组件T1与右履带组件T2之间布置成连接至相应的履带组件T1、T2的履带支承梁10。所述前板簧元件S1以第一端部部分连接至左履带组件T1的履带支承梁10，并且以相反的第二端部部分连接至右履带组件的履带支承梁10。前板簧元件S1的第一端部部分连接至左履带组件T1的履带支承梁10的与左履带组件T1的所述驱动轮构件和驱动装置D连接的前部部分。前板簧元件S1的第二端部部分连接至右履带组件T2的履带支承梁10的与右履带组件T1的所述驱动轮构件和驱动装置连接的前部部分。

根据本公开的一方面，所述前板簧元件S1具有U形构型S1A，该U形构型具有双弯曲部分/过渡部以及下部部分，其中，双弯曲部分构造成布置为连接至车身的相应侧部，下部部分布置成在车身下方延伸，车身在图3a中未示出。前板簧元件S1包括第一附接构件S1-1和第二附接构件S1-2，第一附接构件布置成连接至U形构型S1A的第一弯曲部分，第二附接构件布置成连接至U形构型S1A的相反的第二弯曲部分。所述第一附接构件S1-1和第二附接构件S1-2构造成提供用于图3a中未示出的所述车身的附接。U形构型S1A还构造成从车身的每一侧侧向突出并附接至左履带组件T1和右履带组件T2的履带支承梁10。

根据本公开的一方面，所述悬架装置S1、S2包括后板簧元件S2，该后板簧元件在左履带组件T1与右履带组件T2之间相对于履带车辆V的纵向延伸部横向布置在所述车辆的前部部分中。所述后板簧元件S2在所述左履带组件T1与右履带组件T2之间布置成连接至相应的履带组件T1、T2的履带支承梁10。所述后板簧元件S2以第一端部部分连接至左履带组件T1的履带支承梁10的后部部分，并且以相反的第二端部部分连接至右履带组件的履带支承梁10的后部部分。

根据本公开的一方面，所述后板簧元件S2具有U形构型S2A，该U形构型具有双弯曲部分/过渡部以及下部部分，其中，双弯曲部分构造成布置为连接至车身的相应侧部，下部部分布置成在车身下方延伸，车身在图3a中未示出。后板簧元件S2包括第一附接构件S2-1和第二附接构件S2-2，第一附接构件布置成连接至U形构型S2A的第一弯曲部分，第二附接构件布置成连接至U形构型S2A的相反的第二弯曲部分。所述第一附接构件S2-1和第二附接构件S2-2构造成提供用于图3a中未示出的所述车身的附接。U形构型S2A还构造成从车身的每一侧侧向突出并附接至左履带组件T1和右履带组件T2的履带支承梁10。

根据本公开的未示出的一方面，所述悬架装置可以包括具有相对于车辆的纵向延伸部横向布置的部分的板簧装置，其中所述板簧装置包括L形板簧构件，每个板簧构件具有附接至车身的第一部分、附接至履带支承梁的第二部分以及位于第一部分与第二部分之间的过渡部分，使得压缩应力和拉伸应力位于所述过渡部分。

所述驱动轮构件DW构造成绕中心轴线Z旋转。相应的履带组件T1、T2的驱动装置D构造成相对于所述驱动轮构件DW的所述中心轴线Z同轴布置。相应的履带组件T1、T2的驱动装置D具有基本上正交于所述环形履带的纵向方向并且基本上平行于所述环形履带E的横向方向的主延伸方向。

相应的履带组件T1、T2的驱动装置D包括用于驱动所述驱动轮构件DW的马达装置100、用于将扭矩从所述马达装置100传递至所述驱动轮构件DW的传动装置200以及用于制动驱动轮构件DW的制动装置300。所述马达装置100可以包括电动马达或液压马达。更详细地描述所述马达装置100

如图2中示意性图示的，相应的履带组件T1、T2的驱动装置D可以可操作地连接至电源装置400，该电源装置400用于提供电力以操作相应的履带组件T1、T2的驱动装置D。电源装置400可以是用于向驱动装置D供应电力、即向所述驱动装置D的马达装置100供应电力的任何合适的电源装置。

根据本公开的一方面，所述电源装置400可以包括内燃发动机。根据本公开的一方面，内燃发动机可以由柴油发动机构成。

根据本公开的替代性方面，所述电源装置400可以包括能量供应装置，比如电池供应装置和/或燃料电池装置、例如氢燃料电池。

根据本公开的一方面，所述电源装置400可以包括用于产生高电压的一个或更多个发电机单元。设置有一个或更多个控制装置、例如电子控制单元，以用于例如对每个驱动装置D进行控制，所述一个或更多个控制装置包括构造成接收来自发电机单元的高电压并将所述高电压转换成用于所述驱动装置D的所述马达装置100的驱动电压、即交流电压的一个或更多个控制装置。根据本公开的一方面，所述电源装置400构造成提供直流总线，该直流总线构造成将电力、即电压分配至例如每个驱动装置D。

对于呈具有前车辆单元和后车辆单元的铰接式履带车辆形式的履带车辆，例如如图1b中所示，这种电源400可以布置在前车辆单元或后车辆单元中或者布置在前车辆单元和后车辆单元两者中。

图4a示意性地图示了所述驱动装置D的侧视图，并且图4b示意性地图示了根据本公开的一方面的由所述履带支承梁10支承的所述驱动装置D的侧视图。

在图4b中，所述驱动装置D以轴承轴颈安装至所述履带支承梁10。在图4b中，所述驱动装置D可操作地支承所述驱动轮构件DW。

图5示意性地图示了以轴承轴颈安装至所述履带支承梁10的所述驱动装置D的立体图，所述驱动装置D可操作地支承所述驱动轮构件DW。

因此，所述驱动装置D构造成以轴承轴颈安装在所述履带支承梁10中，以用于允许所述驱动轮构件DW相对于所述履带支承梁10旋转并且用于支承所述驱动装置D。

如图2和图5中所示，所述履带支承梁10具有构造成在履带组件连接至所述车身B时背离车身B的外侧部10a和构造成在履带组件连接至所述车身B时面向所述车身的相反的内侧部10b。在本文中，当提及具有构造成在履带组件连接至所述车身B时背离车身B的外侧部10a和构造成在履带组件连接至所述车身B时面向所述车身的相反的内侧部10b的所述履带支承梁10时，其指的是车身B、例如车辆底盘的布置在右履带组件与左履带组件之间并因此布置在右驱动轮构件与左驱动轮构件之间的一部分。因此，所述履带支承梁10具有在车辆V的横向方向和相对于其纵向延伸部的横向方向上向外背离相反的履带组件的外侧部10a以及在车辆V的横向方向和相对于其纵向延伸部的横向方向上向内面向相反的履带组件的相反的内侧部10b。

如图2中示意性图示的，履带车辆V的左履带组件T1的履带支承梁10的外侧部10a构造成背离履带车辆V的右履带组件T2。如图2中示意性图示的，履带车辆V的右履带组件T2的履带支承梁10的外侧部10a构造成背离履带车辆V的左履带组件T1。

如图2中示意性图示的，履带车辆V的左履带组件T1的履带支承梁10的内侧部10b构造成面向履带车辆V的右履带组件T2。如图2中示意性图示的，履带车辆V的右履带组件T2的履带支承梁10的内侧部10b构造成面向履带车辆V的左履带组件T1。

所述驱动轮构件DW包括外驱动轮DW1和内驱动轮DW2，外驱动轮DW1布置成连接至履带支承梁10的外侧部，内驱动轮DW2布置成连接至履带支承梁10的内侧部。

图6示意性地图示了根据本公开的一方面的由所述履带支承梁10支承的所述驱动装置D的横截面图。横截面沿轴向方向、即轴线Z的方向。所述驱动装置D以轴承轴颈安装至所述履带支承梁10。

所述驱动装置D包括用于驱动所述驱动轮构件DW的驱动轴40。所述驱动轮构件DW构造成可操作地连接至所述驱动轴40。根据本公开的一方面，所述驱动轮构件DW构造成借助于花键连接件连接至所述驱动轴40。

用于相应的驱动装置D的履带组件包括布置在所述履带支承梁10中的用于提供所述驱动装置D的轴承的轴承构型20。根据本公开的一方面，履带支承梁10具有前部部分12，所述轴承构型20构造成布置在该前部部分12中。根据本公开的一方面，履带支承梁10的前部部分12具有通孔H。当驱动装置D和驱动轮构件DW连接至履带支承梁10时，所述通孔H的中心将对应于中心轴线Z。

轴承构型20构造成布置在履带支承梁10的前部部分12的所述通孔H中。根据本公开的一方面，所述轴承构型20是锥形滚子轴承装置。根据本公开的一方面，所述轴承构型20包括第一滚子轴承22和相反的第二滚子轴承24。根据本公开的一方面，第一滚子轴承22和第二滚子轴承24布置成在履带支承梁10的前部部分12的所述通孔H内彼此连接，以优化所述驱动装置D的便于倾斜的扭矩。根据本公开的一方面，所述第一滚子轴承22和第二滚子轴承24构造成布置为在履带支承梁10的前部部分12的所述通孔H内彼此连接，使得在所述轴承构型20的所述滚子轴承22、24中存在一定的预张紧。根据本公开的一方面，所述锥形滚子轴承装置包括所述第一滚子轴承22和相反的第二滚子轴承24。

驱动装置D的所述驱动轴40构造成延伸穿过履带支承梁10的前部部分12的所述通孔H并连接至所述轴承构型20。根据本公开的一方面，驱动轴40构造成借助于花键连接件连接至轴承构型20，使得所述驱动轴40可以相对于所述履带支承梁10旋转。

驱动装置D的所述驱动轴40构造成延伸穿过履带支承梁10的前部部分12的所述通孔H，使得驱动轴40的部分40a在轴向方向上从所述通孔突出并连接至所述履带支承梁10的外侧部10a。根据本公开的一方面，所述外驱动轮DW1构造成附接至驱动轴40的在轴向方向上从所述履带支承梁10的外侧部突出的一部分。

驱动装置D的所述驱动轴40构造成延伸穿过履带支承梁10的前部部分12的所述通孔H，使得驱动轴40的部分40b在轴向方向上从所述通孔突出并连接至所述履带支承梁10的内侧部10b。根据本公开的一方面，所述内驱动轮DW2构造成附接至驱动轴40的在轴向方向上从所述履带支承梁10的内侧部突出的一部分。

根据本公开的一方面，所述驱动轴40相对于所述履带支承梁10的纵向延伸部横向延伸穿过所述通孔H。根据本公开的一方面，所述驱动轴40具有带有中央部分40c的横向延伸部，该中央部分40c构造成布置在所述通孔中并连接至所述轴承构型，以用于在所述履带支承梁10的前部部分12内以轴承进行所述轴颈安装。

根据本公开的一方面，具有带有所述中央部分40c的所述横向延伸部的所述驱动轴40具有外延伸部40a，该外延伸部40a构造成在轴向方向上从所述履带支承梁向外突出到所述制动装置300中。具有带有所述中央部分40c的所述横向延伸部的所述驱动轴40具有内延伸部40b，该内延伸部40b构造成在轴向方向上从所述履带支承梁向内突出到所述传动装置200中。

因此，根据本公开的一方面，所述轴承构型20在所述履带支承梁10的通孔H中居中地布置在所述外驱动轮DW1与内驱动轮DW2之间。

所述外驱动轮DW1和内驱动轮DW2相对于彼此同轴地布置在沿着轴线Z彼此相距一定距离处，其中，所述履带支承梁的所述前部部分12布置在所述外驱动轮DW1与内驱动轮DW2之间，使得所述通孔H与所述轴线Z同轴地布置在所述外驱动轮DW1与内驱动轮DW2之间。

根据本公开的一方面，所述驱动装置D在所述履带支承梁10的所述外部部分12的所述通孔H中支承在所述外驱动轮DW1与内驱动轮DW2之间。所述驱动装置D的所述驱动轴40在所述履带支承梁10的所述外部部分12的所述通孔H中支承在所述外驱动轮DW1与内驱动轮DW2之间。

根据本公开的一方面，所述驱动装置D通过利用所述轴承构型20支承所述驱动装置D的所述驱动轴40而在所述履带支承梁10的所述外部部分12的所述通孔H中支承在所述外驱动轮DW1与内驱动轮DW2之间。因此，所述轴承构型20在所述履带支承梁10的所述通孔H中居中地布置在所述外驱动轮DW1与内驱动轮DW2之间。

如上所述，驱动装置D包括用于驱动所述驱动轮构件DW的马达装置100、用于将扭矩从所述马达装置100传递至所述驱动轮构件DW的传动装置200以及用于制动驱动轮构件DW的制动装置300。

根据本公开的一方面，所述制动装置300构造成布置为连接至所述履带支承梁10的外侧部10a。

根据本公开的一方面，所述传动装置200构造成布置为连接至所述履带支承梁10的内侧部10b，并且所述马达装置100构造成相对于所述传动装置200布置在内部，使得所述传动装置200布置在马达装置100与制动装置300之间。

所述马达装置100可以包括电动马达或液压马达。所述马达装置100包括用于容纳与所述马达装置100相关联的部件的马达壳体110。所述马达装置100包括用于所述驱动的马达120。所述马达120构造成容纳在所述壳体110中。

根据本公开的一方面，所述马达包括定子和转子，定子构造成固定地连接至所述马达100的所述马达壳体110，转子用于提供马达轴140相对于定子的旋转运动。

根据本公开的一方面，电源、例如图2中示意性图示的电源400可以构造成为所述马达装置100、即为操作所述马达120的所述转子120a以及因此操作所述马达轴140提供电力。

马达装置包括布置在所述马达装置100的所述马达壳体110中的用于提供所述马达轴140的轴承的轴承构型B100。根据本公开的一方面，所述轴承构型B100是深沟球轴承装置。根据本公开的一方面，马达轴140构造成借助于花键连接件连接至轴承构型B100，使得所述马达轴140可以相对于所述马达壳体110旋转。

根据本公开的一方面，所述马达轴140构造成可操作地连接至所述传动装置200，以用于将扭矩从所述马达轴140传递至所述驱动轴40。

根据本公开的一方面，所述传动装置200包括用于容纳与所述传动装置200相关联的部件的传动装置壳体210。

所述驱动装置D的所述传动装置200包括扭矩臂220，例如参见图5。所述扭矩臂220构造成提供与所述驱动轴40的旋转相关的扭矩阻力。所述扭矩臂220构造成连接至所述履带支承梁10，以基本上防止所述传动装置200绕所述中心轴线Z的旋转。

根据本公开的一方面，所述传动装置200包括齿轮装置260。所述齿轮装置260可以是用于将扭矩从马达装置100传递至所述驱动轮构件DW以用于驱动履带组件并因此驱动具有所述履带组件的履带车辆的任何合适的齿轮装置。

根据本公开的一方面，所述齿轮装置260可以包括行星齿轮构型。传动装置200包括布置成用于提供所述齿轮装置260的轴承的轴承构型B260。根据本公开的一方面，所述轴承构型B260是滚针轴承装置。

所述传动装置200构造成借助于所述齿轮装置260经由所述驱动轴40将所述扭矩从所述马达装置100传递至所述驱动轮构件DW。

根据本公开的一方面，所述驱动轴40构造成从所述传动装置延伸穿过内驱动轮DW2，穿过所述履带支承梁10的通孔H并连接至所述轴承构型20，穿过所述外驱动轮DW1，并且还穿过所述制动装置300的主要部分。

根据本公开的一方面，所述马达装置100和传动装置200包括在驱动单元M中。因此，所述驱动装置D包括含有所述马达装置100和传动装置200的驱动单元M。因此，驱动装置D的所述马达装置100和传动装置200提供了驱动单元M。驱动单元M包括壳体构型110、210。所述壳体构型110、210包括所述马达壳体110和所述传动装置壳体210。

根据本公开的一方面，所述驱动单元M构造成以可枢转的方式以轴承轴颈安装成连接至驱动轴40的构造成从所述履带支承梁10的内侧部10b突出的一部分，以允许驱动轴40相对于所述驱动单元M的所述壳体构型110、210的旋转。轴承构型B200构造成围绕所述驱动轴40的构造成从所述履带支承梁10的内侧部10b突出的所述部分布置。

根据本公开的一方面，驱动装置D包括布置在所述驱动单元M的所述壳体构型中、在此连接至传动装置壳体210的用于提供所述驱动单元M的轴承轴承构型B200。根据本公开的一方面，所述轴承构型B200是锥形滚子轴承装置。

根据本公开的一方面，驱动轴40构造成借助于花键连接件连接至轴承构型B200，使得所述驱动轴40可以相对于所述壳体构型、即所述传动装置壳体210旋转。

根据本公开的一方面，驱动装置D包括同轴地布置在所述驱动装置D内的中央支承杆30。所述中央支承杆30构造成沿轴向方向、即沿所述轴线Z的方向延伸。所述中央支承杆30构造成相对于所述履带支承梁10的纵向延伸部横向延伸。

所述中央支承杆30构造成支承地连接所述传动装置200和制动装置300。所述中央支承杆30构造成支承地连接所述驱动单元M和制动装置300。

所述中央支承杆30构造成与所述驱动轮构件DW的中心轴线Z同轴重合。

所述中央支承杆30构造成延伸穿过所述驱动轴40，以提供所述传动装置200和制动装置300的所述连接。所述中央支承杆30构造成延伸穿过所述驱动轴40，以提供所述驱动单元M和制动装置300的所述连接。

因此，所述驱动轴40具有管状构型。因此，所述驱动轴40具有管的形状，从而提供用于所述中央支承杆30的通孔。因此，所述驱动轴40具有构造成接纳所述中央支承杆30的管状构型。所述驱动轴40具有用于允许将所述中央支承杆30引入到所述驱动轴40中的中空构型。

图7示意性地图示了根据本公开的一方面的制动装置300的横截面图。

根据本公开的一方面，制动装置300构造成包括在根据本公开的驱动装置D中，例如参照图5和图6所述，驱动装置D又构造成包括在履带车辆的履带组件中，例如参见图1a至图1b、图2以及图3a至图3b。

所述制动装置300包括用于与所述制动装置300相关联的制动部件的制动装置壳体310。制动装置300包括构造成为所述制动装置300的制动单元提供封围件的所述制动装置壳体310。所述制动装置300构造成以轴承轴颈安装成连接至驱动构件驱动的驱动轴40，以允许所述驱动轴40相对于所述制动装置壳体310的旋转。所述制动装置壳体310构造成以轴承轴颈安装成连接至驱动构件驱动的驱动轴40，以允许所述驱动轴40相对于所述制动装置壳体310的旋转。所述驱动轴40构造成使用于履带车辆的履带组件的驱动轮构件DW旋转。

根据本公开的一方面，所述制动装置壳体310具有环形构型。根据本公开的一方面，所述制动装置壳体310具有外壁部分311，该外壁部分311构造成在所述制动装置布置成连接至所述驱动轴40时围绕所述驱动轴40。根据本公开的一方面，所述外壁部分311构造成相对于所述中心轴线Z基本同轴地布置。根据本公开的一方面，所述外壁部分311构造成在所述制动装置布置成连接至所述驱动轴40时相对于所述驱动轴40基本同轴地布置。

根据本公开的一方面，所述制动装置壳体310具有第一支承部分312。根据本公开的一方面，所述第一支承部分312构造成与以所述制动装置壳体310的轴承进行的所述轴颈安装相关联。根据本公开的一方面，所述第一支承部分312构造成在所述制动装置300被包括在悬挂地布置成连接至履带组件的所述履带支承梁10的所述驱动装置D中时布置成连接至所述驱动轮构件DW。

根据本公开的一方面，所述第一支承部分312构造成在所述制动装置300包括在所述驱动装置D中时面向履带支承梁10。根据本公开的一方面，所述第一支承部分312构造成在所述制动装置300包括在所述驱动装置D中时面向所述履带支承梁10的外侧部10a。

根据本公开的一方面，所述第一支承部分312构造成布置为连接至所述履带组件的所述驱动轮构件DW的所述第一驱动轮DW1。根据本公开的一方面，所述第一支承部分312构造成围绕所述驱动轴40布置。根据本公开的一方面，所述第一支承部分312具有环形构型。

根据本公开的一方面，所述制动装置壳体310具有第二支承部分314。根据本公开的一方面，所述第二支承部分314构造成与以所述制动装置壳体310的轴承进行的所述轴颈安装相关联。

根据本公开的一方面，所述第二支承部分314构造成在所述制动装置300被包括在悬挂地布置成连接至履带组件的所述履带支承梁10的所述驱动装置D中时与所述第一支承部分312轴向相反地布置，并且因此远离所述驱动轮构件DW。

根据本公开的一方面，所述第二支承部分314构造成在所述制动装置300包括在所述驱动装置D中时背离所述履带支承梁10。根据本公开的一方面，所述第二支承部分314构造成在所述制动装置300被包括在所述驱动装置D中并因此以轴承轴颈安装在所述履带支承梁中时布置成连接至所述制动装置壳体310的背离所述驱动轮构件DW和履带支承梁10的外侧部。

根据本公开的一方面，所述第二支承部分314构造成围绕所述驱动轴40布置。根据本公开的一方面，所述第二支承部分314具有环形构型。

根据本公开的一方面，所述制动装置壳体310具有第一端部部分316，该第一端部部分316构造成在所述制动装置300包括在所述驱动装置D中时面向所述履带支承梁10。

根据本公开的一方面，所述第一端部部分316构造成在所述制动装置300包括在所述驱动装置D中时面向所述履带支承梁10的外侧部10a。

根据本公开的一方面，所述第一端部部分316布置成连接至所述第一支承部分312。根据本公开的一方面，所述第一端部部分316具有壁形状，该壁形状构造成在基本上垂直于所述中心轴线Z的延伸的平面中延伸。

根据本公开的一方面，所述第一端部部分316具有构造成围绕所述驱动轴40的壁形状。根据本公开的一方面，所述第一端部部分316可以表示为第一端壁部分316。根据本公开的一方面，所述第一端部部分316构造成连接至或转移到连接至所述第一端部部分316的径向外端部的所述外壁部分311中。

根据本公开的一方面，所述制动装置壳体310具有第二端部部分318，该第二端部部分318构造成在所述制动装置300包括在所述驱动装置D中时背离所述履带支承梁10。所述第二端部部分318基本上与所述第一端部部分316相反。根据本公开的一方面，所述第二端部部分316构造成在所述制动装置300包括在所述驱动装置D中时背离所述履带支承梁10的外侧部10a。根据本公开的一方面，所述第二端部部分318布置成连接至所述第二支承部分314。根据本公开的一方面，所述第二端部部分318具有壁形状，该壁形状构造成在基本上垂直于所述中心轴线Z的延伸的平面中延伸。根据本公开的一方面，所述第二端部部分318构造成连接至或转移到连接至所述第二端部部分318的径向外端部的所述外壁部分311中。

所述制动装置300还包括中空制动轴340。所述中空制动轴340相对于所述中心轴线Z同轴布置。所述中空制动轴340构造成围绕所述驱动轴40布置成使得制动轴340借助于所述驱动轴40旋转。根据本公开的一方面，所述中空制动轴340构造成借助于围绕所述驱动轴的花键连接件而连接至所述驱动轴40，使得制动轴340通过所述驱动轴40的旋转而旋转。

根据本公开的一方面，所述外壁部分311构造成围绕所述制动轴40。根据本公开的一方面，所述外壁部分311构造成相对于所述制动轴340基本上同轴布置。根据本公开的一方面，所述第一端部部分316具有壁形状，该壁形状构造成围绕所述制动轴340，并且在基本上垂直于所述制动轴340的轴向延伸的平面中延伸。

根据本公开的一方面，所述制动装置壳体310构造成以轴承轴颈安装至所述制动轴340，使得当所述制动装置300连接至所述驱动轴40时，提供连接至所述驱动轴40的以轴承进行的所述轴颈安装。根据本公开的一方面，所述制动装置300构造成在所述制动装置300连接至所述驱动轴40并因此连接至履带组件的驱动装置D时以轴承轴颈安装成连接至驱动轴40的从所述履带支承梁10的外侧部10a沿轴向方向突出的外部部分40a。所述制动装置壳体310构造成以轴承轴颈安装至所述制动轴340，使得当所述制动装置300连接至所述驱动轴40时，提供连接至驱动轴40的所述外部部分40a的以轴承进行的所述轴颈安装。

根据本公开的一方面，所述第一支承部分312构造成围绕所述制动轴340布置。根据本公开的一方面，所述第二支承部分314构造成围绕所述制动轴340布置。

所述制动装置300包括连接至所述制动轴340的用于提供以所述制动装置壳体310的轴承进行的所述轴颈安装的轴承构型B300。所述轴承构型B300布置在所述制动装置300的所述制动装置壳体310中。

所述轴承构型B300包括第一轴承构件B301和第二轴承构件B302，第二轴承构件B302布置在距所述第一轴承构件B301一定轴向距离处。所述第一轴承构件B301和第二轴承构件B302中的一者设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体310的凸缘构型，并且所述第一轴承构件B301和第二轴承构件B302中的另一者构造成允许所述壳体310相对于所述制动轴340的一定轴向运动。[

在图7中示意性图示的示例性实施方式中，第一轴承构件B301构造成允许所述壳体310相对于所述制动轴340的一定轴向运动。在图7中示意性图示的示例性实施方式中，第二轴承构件B302设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体310的凸缘构型。

根据本公开的一方面，所述第一轴承构件B301布置成连接至所述制动装置壳体310的所述第一支承部分312。根据本公开的一方面，所述第一轴承构件B301围绕所述制动轴340布置在所述制动轴340与所述第一支承部分312之间，并且连接至所述制动轴340和所述第一支承部分312，以允许所述制动轴340相对于所述第一支承部分312并因此相对于所述制动装置壳体310的旋转。根据本公开的一方面，所述第一轴承构件B301是筒形滚子轴承构件。

根据本公开的一方面，所述第二轴承构件B302布置成连接至所述制动装置壳体310的与所述第一支承部分312轴向相反的所述第二支承部分314。根据本公开的一方面，所述第二轴承构件B302围绕所述制动轴340布置在所述制动轴340与所述第二支承部分314之间，并且连接至所述制动轴340和所述第二支承部分314，以允许所述制动轴340相对于所述第二支承部分314并因此相对于所述制动装置壳体310的旋转。根据本公开的一方面，所述第二轴承构件B302是筒形滚子轴承构件。

所述制动装置300包括布置在所述制动装置壳体310内的一组摩擦元件350，如图7中所示。

图8示意性地图示了根据本公开的一方面的处于压缩状态的所述一组摩擦元件350的立体图。图9示意性地图示了根据本公开的一方面的所述一组摩擦元件350的分解立体图。

根据本公开的所述一组摩擦元件350也可以表示为制动摩擦装置350或制动摩擦封装件350。

所述一组摩擦元件350构造成围绕所述驱动轴40布置。所述一组摩擦元件350构造成围绕所述中空制动轴340布置，从而围绕所述驱动轴40布置。根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件350构造成围绕所述制动轴340同心布置。所述一组摩擦元件350构造成相对于彼此轴向布置。

根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件组350具有环形构型。

根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件350构造成在基本上垂直于所述制动轴340的轴向延伸的平面中延伸。

根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件350布置成沿着所述制动轴340组装在一起并连接至所述制动轴340，使得所述一组摩擦元件中的摩擦元件被允许压靠于相邻的摩擦元件，以便获得用于提供制动功能的摩擦。

所述一组摩擦元件350构造成在轴向方向上被压在一起，以用于提供与所述驱动轴40相关的制动功能。所述一组摩擦元件350构造成在轴向方向上被压在一起，以用于增加所述一组摩擦元件中的相邻摩擦元件之间的摩擦，从而提供所述制动功能。

所述一组摩擦元件350包括第一端部摩擦元件351，该第一端部摩擦元件351是轴向最外侧的摩擦元件，压力被配置成对该第一端部摩擦元件351提供，以实现所述制动功能。所述一组摩擦元件350包括第二端部摩擦元件352，该第二端部摩擦元件352布置成距所述第一端部元件351最远。所述一组摩擦元件350包括布置在所述第一端部摩擦元件351与第二端部摩擦元件352之间的一组中间摩擦元件353-A、353-B、353-C、353-D、354-A、354-B、354-C、354-D。

所述一组摩擦元件350构造成围绕所述驱动轴40相对于彼此轴向布置。所述第一端部摩擦元件351是下述端部处的轴向最外侧的摩擦元件：压力配置成从该端部被提供。

根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件350布置成连接至所述第一端壁部分316。所述第一端壁部分316具有内侧部316a和相反的外侧部316b。所述内侧部316a构造成面向所述制动装置壳体310的所述相反的端部部分318。所述内侧部316a构造成背离所述履带支承梁10的所述外侧部10a。

根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件350布置成连接至所述端壁部分316，使得所述端壁部分316和所述一组摩擦元件350提供用于提供所述制动的摩擦装置F300。因此，所述制动装置300包括摩擦装置F300，该摩擦装置F300包括所述一组摩擦元件350和所述端壁部分316。

根据本公开的一方面，所述第二端部摩擦元件352构造成布置为连接至所述第一端壁部分316的所述内侧部316a。

根据本公开的一方面，所述第二端部摩擦元件352构造成布置为连接至所述第一端壁部分316的所述内侧部316a，使得当所述一组摩擦元件350在轴向方向上被压在一起以用于提供制动功能时，所述第二端部元件352被压靠于所述端壁部分316的所述内侧部316a。

根据本公开的一方面，所述第二端部摩擦元件352具有第一侧部352a，该第一侧部352a构造成面向所述端壁部分316的所述内侧部316a。所述第一端部摩擦元件351具有第一侧部351a，该第一侧部351a构造成面向与所述第二端部摩擦元件352的所述第一侧部352a相反的方向。

所述一组摩擦元件350的所述环形摩擦元件具有内圆周和外圆周。在图9中，所述第一端部摩擦元件351的所述内圆周表示为351-I，并且所述第一端部摩擦元件351的外圆周表示为351-O。

根据本公开的一方面，所述第一端部摩擦元件351的所述第一侧部351a构造成接收与制动动作相关的压力。

根据本公开的一方面，所述第一端部摩擦元件351在轴向方向上具有厚度T351，该厚度T351比剩余的一组摩擦元件350中的每个摩擦元件的厚度更厚，以便有助于在所述一组摩擦元件350被压在一起时在所述一组摩擦元件350上分配均匀的压力，以实现有效的摩擦制动功能。

根据本公开的一方面，所述第一端部摩擦元件351在轴向方向上具有比该组摩擦元件中的其他摩擦元件中的任何摩擦元件的厚度都厚的厚度。根据本公开的一方面，该组摩擦元件350的其他摩擦元件、即布置在所述第一端部摩擦元件351与第二端部摩擦元件352之间的中间摩擦元件353-A、353-B、353-C、353-D、354-A、354-B、354-C、354-D中的每个摩擦元件具有基本上相同的轴向厚度，该轴向厚度小于第一端部摩擦元件351的轴向厚度。

根据本公开的一方面，所述第一端部摩擦元件351在轴向方向上具有厚度T351，该厚度T351比相应的剩余的该组摩擦元件350的轴向方向上的各个厚度更厚，以便有助于在所述一组摩擦元件350被压在一起时在所述一组摩擦元件350上分配均匀的压力，以实现有效的摩擦制动功能。因此，通过提供在轴向方向上具有比相应的剩余的该组摩擦元件350的轴向方向上的各个厚度更厚的厚度T351的所述第一端部摩擦元件351，所述第一端部元件将在更大程度上抵抗压力，使得第一端部元件351的形状将保持基本相同，从而有助于在所述一组摩擦元件350被压在一起时在所述组摩擦元件350上分配更均匀的压力，以实现有效的摩擦制动功能。

根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件350包括构造成接合至所述制动装置壳体310的第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D。根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件350包括构造成附接至所述制动轴340的第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D，以用于允许所述第二组摩擦元件相对于所述第一组摩擦元件的旋转。

根据本公开的一方面，所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D和第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D相对于彼此交替布置。根据本公开的一方面，接合至所述制动装置壳体310的所述第一组摩擦元件中的摩擦元件具有接合至所述制动轴340的相邻布置的所述第二组摩擦元件中的摩擦元件等。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动装置壳体310的所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D包括所述第一端部摩擦元件351。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动轴340的所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D包括所述第二端部摩擦元件352。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动装置壳体310的所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D构造成接合成基本上防止所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D与所述制动装置壳体之间的在绕所述制动轴340的旋转方向上的运动。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动装置壳体310的所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D构造成接合成允许所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D与所述制动装置壳体之间的在所述制动轴340的轴向方向上的特定运动。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动装置壳体310的所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D包括构造成与所述制动装置壳体310的内接合构件接合的外接合构件。

根据本公开的一方面，所述外接合构件包括链轮构件，所述链轮构件构造成从所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D的相应的摩擦元件的外圆周突出。

根据本公开的一方面，所述内接合构件可以由花键提供。在图8和图9中的实施方式中，所述链轮构件针对所述第一组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D中的第一端部摩擦元件表示为351E，并且针对剩余的摩擦元件353-A、353-B、353-C、353-D表示为353E。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动轴340的所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D构造成接合成基本上防止所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D与所述制动轴之间的在绕所述制动轴340的旋转方向上的运动，即所述第二组摩擦元件构造成与所述制动轴340一起旋转。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动轴340的所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D构造成接合成允许所述第二组摩擦元件351、353-A、353-B、353-C、353-D相对于所述制动轴340的在所述制动轴340的轴向方向上的特定运动。

根据本公开的一方面，构造成接合至所述制动轴340的所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D包括构造成与所述制动轴340的外接合构件接合的内接合构件。

根据本公开的一方面，所述内接合构件包括链轮构件，所述链轮构件构造成从所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D的相应的环形摩擦元件的内圆周突出。

根据本公开的一方面，所述外接合构件可以由花键提供。在图8和图9中的实施方式中，所述链轮构件针对所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D中的第二端部摩擦元件表示为352E，并且针对剩余的摩擦元件354-A、354-B、354-C、354-D表示为354E。

图10a至图10b示意性地图示了根据本公开的一方面的图7中的制动装置的行车制动活塞装置360的立体图。图7中也示意性地图示了所述制动活塞装置360。

根据本公开的一方面，所述制动装置300还包括布置成连接至所述一组摩擦元件350的行车制动活塞装置360。

根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360是环形的。根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360具有延伸穿过所述行车制动活塞装置360的贯通开口O360。根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360构造成围绕所述制动轴340同轴布置。

根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360具有构造成背离所述一组摩擦元件350的外侧部360a和构造成面向所述一组摩擦元件350的相反的内侧部360b。

所述行车制动活塞装置360的所述内侧部360b构造成邻近所述第一端部摩擦元件351布置。所述行车制动活塞装置360的所述内侧部360b构造成面向所述第一端部摩擦元件351的所述第一侧部351a。

根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360的所述内侧部360b构造成面向所述第一端部摩擦元件351的所述第一侧部351a的中央部分。根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360的所述内侧部360b构造成面向所述第一端部摩擦元件351的所述第一侧部351a的径向布置在所述第一端部摩擦元件351的内圆周351-I与外圆周351-O之间的中央部分。

根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360的所述外侧部360a构造成在所述制动装置300组装至履带车辆时从履带车辆的履带组件的侧部面向外，其中，所述行车制动活塞装置360的所述内侧部360b构造成布置为与所述外侧部360a相反，朝向邻近所述第一端部摩擦元件351的车身。

根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360具有环形内部部分362和环形外部部分364。根据本公开的一方面，所述环形内部部分362具有比环形外部部分364更小的外径。根据本公开的一方面，所述环形内部部分362具有面向该组摩擦元件350的内侧部360b，并且环形外部部分364具有外侧部360a。

根据本公开的一方面，所述环形内部部分362具有围绕所述环形内部部分362的外侧部周向布置的外凹槽G362a。所述外凹槽G362a构造成接纳外部密封构件S362a，该外部密封构件S362a用于向所述制动装置壳体310的围绕所述内部部分362在外部布置的一部分提供密封。

根据本公开的一方面，所述环形内部部分362具有围绕所述环形内部部分362的内侧部周向布置的内凹槽G362b。所述内凹槽G362b构造成接纳内部密封构件S362b，该内部密封构件S362b用于向所述制动装置壳体310的围绕所述内部部分362布置在内部的一部分提供密封。

根据本公开的一方面，所述环形外部部分364具有周向外环形部分364a，该周向外环形部分364a构造成提供用于提供与所述第一端部摩擦元件351接触的接触部分，从而提供所述外侧部360a。根据本公开的一方面，所述环形外部部分364具有周向内环形部分364b，该周向内环形部分364b周向布置在所述周向外环形部分364a的内部。所述周向外环形部分364a具有比周向内环形部分364b延伸得更远的轴向延伸部，使得周向外环形部分364a提供与和制动操作相关的所述第一端部摩擦元件351的接触。

根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360构造成基于制动动作作用于所述一组摩擦元件350，以将所述一组摩擦元件350压在一起，以用于提供制动所述驱动轴40的旋转的制动功能，以便制动驱动轮构件DW，以用于使设置有所述制动装置300的履带车辆的驱动停止。根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360构造成直接作用于所述一组摩擦元件350。根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360构造成直接作用于所述第一端部摩擦元件351的所述第一侧部351a的所述中央部分。

在所述驱动轴40的驱动期间，所述驱动轴旋转，其中例如借助于花键连接件围绕所述驱动轴40接合的所述中空制动轴340旋转。由此，所述一组摩擦元件350的所述第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D相对于所述一组摩擦元件350的所述第一组摩擦元件353-A、353-B、353-C、353-D旋转，第二组摩擦元件352、354-A、354-B、354-C、354-D接合至所述制动轴340，第一组元件接合至所述制动装置壳体310。

当所述行车制动活塞装置360基于制动动作作用于所述一组摩擦元件350时，旋转的第二组元件352、354-A、354-B、354-C、354-D和不旋转的第一组元件353-A、353-B、353-C、353-D被压在一起，使得在所述元件之间提供摩擦，从而提供所述制动功能。

根据本公开的一方面，所述制动装置300还包括在所述制动装置壳体310内的通道构型。根据本公开的一方面，所述通道构型包括连接至所述行车制动活塞装置360的至少一个通道C301，例如参见图7。根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360构造成在制动动作时经由所述至少一个通道C301接收加压流体，使得所述行车制动活塞装置360作用于所述一组摩擦元件350。

根据本公开的一方面，所述至少一个通道C301可以连接至履带车辆的液压系统，其中，所述液压系统构造成向所述至少一个通道C301提供加压流体，以用于为所述制动动作提供所述加压流体。

根据本公开的一方面，具有连接至所述行车制动活塞装置360的所述至少一个通道C301的所述通道构型可以包括在用于为所述制动装置300输送流体的流体系统中。根据本公开的一方面，所述流体系统包括泵装置，该泵装置包括布置成用于向和/或从所述制动装置300输送流体的一个或更多个泵单元。

根据本公开的一方面，所述制动装置300包括扭矩臂320，该扭矩臂320构造成连接至所述履带支承梁10，以基本上防止所述制动装置300绕所述中心轴线Z的旋转。

根据本公开的一方面，所述扭矩臂320附接至所述壳体310或构成所述壳体310的一部分。根据本公开的一方面，所述扭矩臂320构造成通过所述扭矩臂320向需要流体的制动装置的部件和/或从制动装置内的一个或更多个空间提供输送。根据本公开的一方面，所述扭矩臂320构造成通过所述扭矩臂320向连接至所述行车制动活塞装置360的所述至少一个通道C301提供输送。

图11示意性地图示了根据本公开的一方面的图7中的制动装置的驻车制动活塞装置370的立体图。图12a至图12b示意性地图示了根据本公开的一方面的图7中的制动装置的弹簧装置380的立体图，该弹簧装置380布置成连接至图11中的驻车制动活塞装置370。

根据本公开的一方面，所述制动装置300还包括布置成连接至所述一组摩擦元件350的驻车制动活塞装置370。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370是环形的，并且构造成围绕所述制动轴340同轴布置。根据本公开的一方面，所述环形驻车制动活塞装置370具有延伸穿过所述驻车制动活塞装置370的中央开口O370。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370构造成布置为连接至所述行车制动活塞装置360。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370构造成布置为连接至所述行车制动活塞装置360，以便于行车制动活塞装置360和驻车制动活塞装置370的独立操作。根据本公开的一方面，所述行车制动活塞装置360和驻车制动活塞装置370构造成相对于彼此布置，使得行车制动活塞装置360和驻车制动活塞装置370两者可以直接作用于所述轴向最外侧的第一端部摩擦元件351，以便于行车制动活塞装置360和驻车制动活塞装置370的独立操作。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370构造成至少部分地围绕所述行车制动活塞装置360布置。根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370构造成相对于所述行车制动活塞装置360在径向外部布置。

因此，根据本公开的一方面，所述环形行车制动活塞装置360构造成相对于所述驻车制动活塞装置370在径向内部围绕所述驱动轴40同轴布置，其中，所述驻车制动活塞装置370构造成围绕所述驱动轴40同轴地布置成连接至所述一组摩擦元件350的至少部分地围绕所述行车制动装置360的径向外部部分，使得所述驻车制动活塞装置370构造成在轴向方向上直接提供对所述一组摩擦元件350的所述径向外部部分的压力。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370具有构造成背离所述一组摩擦元件的外侧部370a和构造成面向所述一组摩擦元件350的相反的内侧部370b。所述驻车制动活塞装置370的所述内侧部370b构造成邻近所述第一端部摩擦元件351布置。

所述驻车制动活塞装置370的所述内侧部370b构造成面向所述第一端部摩擦元件351的所述第一侧部351a。根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370的所述内侧部370b构造成面向所述第一端部摩擦元件351的所述第一侧部351a的径向外部部分。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370具有环形内部部分372和环形外部部分374。根据本公开的一方面，所述环形内部部分372相比于环形外部部分374具有更小的外径。根据本公开的一方面，所述环形内部部分372具有面向该组摩擦元件350的内侧部370b，并且环形外部部分374具有外侧部370a。

根据本公开的一方面，所述环形外部部分374具有围绕所述环形外部部分374的外侧部周向布置的外凹槽G374a。所述外凹槽G374a构造成接纳用于向所述制动装置壳体310的围绕所述外部部分374在外部布置的一部分提供密封的外部密封构件S374。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370构造成在轴向方向上提供对所述一组摩擦元件350的径向外部部分的压力。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370构造成基于指示车辆的驻车的驻车制动动作作用于所述一组摩擦元件350，以用于将所述元件压在一起以用于提供用于防止所述驱动轴40的旋转的驻车制动功能，以便提供驻车制动启用状态，从而防止驱动轮构件DW的运动，以用于使设置有所述制动装置300的车辆保持在驻车位置。

根据本公开的一方面，所述制动装置300还包括弹簧装置380，该弹簧装置380布置成连接至所述驻车制动活塞装置370，例如参见图12a至图12b。

根据本公开的一方面，所述弹簧装置380具有环形构型。根据本公开的一方面，所述弹簧装置380构造成围绕所述制动轴340同轴布置。

根据本公开的一方面，所述弹簧装置380包括一组弹簧构件382，该组弹簧构件382构造成围绕所述制动轴340分布成连接至所述环形驻车制动活塞装置370，例如参见图12a至图12b。根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370在其外侧部370a上具有用于接纳所述弹簧构件382的一组开口O374，参见图11。根据本公开的一方面，所述一组开口O374构造成分布在所述驻车制动活塞装置370的外部部分374上。

根据本公开的一方面，所述弹簧装置380包括用于支承所述弹簧构件382的环形支承构件384。根据本公开的一方面，所述弹簧构件382围绕所述环形支承构件384分布并组装至所述环形支承构件384，例如参见图12a至图12b。

根据本公开的一方面，所述弹簧装置380具有构造成背离所述驻车制动活塞装置370的外侧部380a和构造成面向所述驻车制动活塞装置370的相反的内侧部380b。所述弹簧装置380的所述内侧部380b构造成邻近所述驻车制动活塞装置370的所述外侧部370a布置。

所述环形支承构件384具有围绕圆周分布的一组凹部，所述凹部在轴向方向上从外侧部380a延伸至由所述凹部R384提供的底板部分的止挡部分384a或止挡侧部384a。

根据本公开的一方面，所述弹簧装置380构造成在非驻车制动启用状态下通过在所述弹簧装置380上提供液压压力而被压缩，使得所述驻车制动活塞装置370不作用于所述一组摩擦元件。

根据本公开的一方面，关于驻车制动动作，所述弹簧装置380上的所述液压压力配置成被移除，使得所述弹簧装置380借助于弹簧力作用于所述驻车制动活塞装置370，以提供驻车制动启用状态。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370构造成在非驻车制动启用状态下经由所述通道构型的至少一个通道接收加压流体，使得所述驻车制动活塞装置370作用于所述弹簧装置380，以用于提供所述弹簧装置的所述压缩状态。

所述驻车制动活塞装置370构造成在非驻车制动启用状态下承受压力，使得其以超过所述弹簧装置380的弹簧阻力的压力作用于所述弹簧装置380，使得所述弹簧装置被压缩。

所述驻车制动活塞装置370构造成在驻车制动启用状态下借助于所述弹簧装置380受到弹簧压力，使得所述驻车制动活塞装置370作用于所述一组摩擦元件350以实现所述驻车制动状态。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370因此布置在所述一组摩擦元件350与所述弹簧装置380之间，以便于在受到所述液压压力时的所述非驻车制动启用状态以及在所述液压压力被移除时的所述驻车制动状态。

根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置370因此以可移动的方式布置在所述一组摩擦元件350与所述弹簧装置380之间，其中，所述驻车制动活塞装置370布置成在受到所述液压压力时朝向和抵靠所述弹簧装置380移动，以有助于所述非驻车制动启用状态，并且布置成在所述液压压力被移除时借助于所述弹簧装置380朝向和抵靠所述一组摩擦元件350移动，以有助于所述驻车制动状态。

根据本公开的一方面，在与所述制动装置300的制动操作相关联的液压压力意外损失时，所述弹簧装置380上的所述液压压力配置成被移除，使得所述弹簧装置380借助于弹簧力作用于所述驻车制动活塞装置370，以提供驻车制动启用状态。

图13示意性地图示了根据本公开的一方面的具有调节装置390的图7中的制动装置的一部分的横截面图。

根据本公开的一方面，所述制动装置300还包括调节装置390，该调节装置390布置成与所述驻车制动活塞装置370轴向相反地连接至所述弹簧装置380，所述调节装置390构造成便于基于所述驻车制动活塞装置370的轴向位置对所述弹簧装置380进行轴向调节。

根据本公开的一方面，所述调节装置390包括一组调节螺纹接合构件392，所述调节螺纹接合构件392布置成连接至所述环形支承构件384，并且能够操作成提供对所述环形支承构件384的力，使得所述环形支承构件384在朝向所述驻车制动活塞装置370的轴向方向上作用于所述弹簧装置380的所述弹簧构件382。所述力可以借助于所述螺纹接合构件392通过拧紧所述螺纹接合构件392来提供。

根据本公开的一方面，所述一组螺纹接合构件392构造成布置为使得每个螺纹接合构件392布置成连接至围绕所述支承构件384的圆周分布的所述一组凹部R384的凹部R384，使得螺纹接合构件的端部部分能够连接至由所述弹簧装置380的所述凹部R384提供的所述底板部分的所述止挡部分384a或止挡侧部384a。根据本公开的一方面，所述一组螺纹接合构件392构造成布置为使得每个螺纹接合构件392连接至所述制动装置壳体310的一部分并进入凹部R384。根据本公开的一方面，所述一组螺纹接合构件392构造成布置为使得每个螺纹接合构件392连接至所述制动装置壳体310的所述第二端部部分318和/或所述第二支承部分314并进入凹部R384。

根据本公开的一方面，所述制动装置300还包括从所述壳体310的一部分延伸至所述驻车制动活塞装置370的开口，并且该开口构造成接纳测量销，以确定所述驻车制动活塞装置370相对于所述壳体310的所述部分的位置，以便确定是否需要对所述弹簧装置380进行轴向调节。根据本公开的一方面，所述开口构造成从制动装置300的连接至第二端部部分318的外侧部、即从墙侧延伸穿过弹簧构件382至所述驻车制动活塞装置370。

根据本公开的一方面，制动装置300包括用于使所述第二端部部分318的中央开口O封闭的闭合元件330。所述闭合元件330能够在便于接近所述制动装置壳体310内部以组装和拆卸所述制动装置的打开位置与提供所述制动装置300的封围件的闭合位置之间操作。根据本公开的一方面，所述开口构造成延伸成连接至所述开口O。

出于说明和描述的目的，提供了本发明的优选实施方式的前述描述。前述描述并不意在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。显然，许多修改和变化对于本领域技术人员来说将是明显的。选择和描述这些实施方式以最佳地解释本发明的原理及本发明的实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施方式以及适合于预期的特定用途的各种修改。

下面列出了根据本公开的用于履带车辆的制动装置的一些方面。

方面1A.一种用于履带车辆V的制动装置300，其中，所述制动装置300包括制动装置壳体310，所述制动装置300构造成以轴承轴颈安装成连接至驱动单元驱动的驱动轴40，以允许所述驱动轴40相对于所述制动装置壳体310的旋转，所述驱动轴40构造成使用于履带车辆的履带组件的驱动轮构件DW旋转，所述制动装置300包括构造成围绕所述驱动轴40布置的一组摩擦元件350，所述一组摩擦元件350构造成在轴向方向上被压在一起，以用于提供与所述驱动轴40相关的制动功能，所述制动装置300还包括中空制动轴340，所述制动轴340构造成围绕所述驱动轴40布置，使得所述制动轴340借助于所述驱动轴40旋转，所述制动装置300还包括布置成连接至所述一组摩擦元件350的行车制动活塞装置360和布置成连接至所述一组摩擦元件350的驻车制动活塞装置370，其中，所述行车制动活塞装置360构造成基于行车制动动作直接作用于所述一组摩擦元件350，以提供用于使设置有所述制动装置的车辆的驱动停止的制动功能，并且其中，所述驻车制动活塞装置370构造成基于指示车辆的驻车的驻车制动动作直接作用于所述一组摩擦元件350，以提供驻车制动启用状态，以用于使设置有所述制动装置的车辆保持在驻车位置。

方面2A.根据方面1A所述的制动装置，其中，所述行车制动活塞装置360构造成在行车制动动作时作用于所述一组摩擦元件350，以将所述元件压在一起，以用于提供用于制动所述驱动轴40的旋转的制动功能，以便制动驱动轮构件，以用于使设置有所述驱动装置的所述车辆的驱动停止。

方面3A.根据方面1A或2A所述的制动装置，其中，所述驻车制动活塞装置370构造成在驻车制动动作时作用于所述一组摩擦元件350，以将所述元件压在一起，以用于提供用于防止所述驱动轴40的旋转的驻车制动功能，以便提供驻车制动启用状态，从而防止轮构件的运动，以用于使设置有所述制动装置的车辆保持在所述驻车位置。

方面4A.根据方面1A至3A中的任一方面所述的制动装置，其中，所述制动装置壳体310构造成以轴承轴颈安装至所述制动轴340，使得当所述制动装置300连接至所述驱动轴40时，提供连接至所述驱动轴40的以轴承进行的所述轴颈安装。

方面5A.根据方面1A至4A中的任一方面所述的制动装置，其中，述行车制动活塞装置360构造成在行车制动动作时接收加压流体，使得所述行车制动活塞装置360作用于所述一组摩擦元件350。

方面6A.根据方面1A至5A中的任一方面所述的制动装置，其中，所述行车制动活塞装置360是环形的，并且构造成以内圆周围绕所述制动轴340同轴地布置，其中，所述行车制动活塞装置360构造成在行车制动动作时在轴向方向上提供对所述一组摩擦元件350的径向布置在所述一组摩擦元件350的内圆周与外圆周之间的中央部分的压力。

方面7A.根据方面1A至6A中的任一方面所述的制动装置，其中，所述驻车制动活塞装置370是环形的，并且构造成相对于所述行车制动活塞装置360在径向外部围绕所述制动轴340同轴地布置，所述驻车制动活塞装置370构造成在驻车制动动作时在轴向方向上提供对所述一组摩擦元件350的径向外部部分的压力，以优化驻车制动扭矩。

方面8A.根据方面1A至7A中的任一方面所述的制动装置，其中，所述制动装置还包括弹簧装置380，其中，所述驻车制动活塞装置370布置在所述弹簧装置380与所述一组摩擦元件350之间并连接至所述弹簧装置380和所述一组摩擦元件350，其中，所述弹簧装置380构造成在非驻车制动启用状态下通过在所述驻车制动活塞装置370上提供液压压力而被压缩，使得所述驻车制动活塞装置370作用于所述弹簧装置380，而不作用于所述一组摩擦元件350，并且其中，在驻车制动动作时，所述驻车制动活塞装置370上的所述液压压力配置成被移除，使得所述弹簧装置380借助于弹簧力作用于所述驻车制动活塞装置370，使得所述驻车制动活塞装置370作用于所述一组摩擦元件350，以提供驻车制动启用状态。

方面9A.根据方面8A所述的制动装置，其中，所述弹簧装置380具有环形构型，所述弹簧装置380包括构造成围绕所述制动轴340分布成连接至所述环形驻车制动活塞装置370的一组弹簧构件。

方面10A.根据方面1A至9A中的任一方面所述的制动装置，其中，所述行车制动活塞装置360和所述驻车制动活塞装置370构造成相对于彼此布置，使得所述行车制动活塞装置360和所述驻车制动活塞装置370两者能够直接作用于所述一组摩擦元件350的轴向最外侧的摩擦元件351，以便于所述行车制动活塞装置360和所述驻车制动活塞装置370的独立操作。

方面11A.一种履带组件，所述履带组件包括根据前述方面中的任一方面所述的制动装置。

方面12A.一种履带车辆V，所述履带车辆V包括至少一个根据方面11A所述的履带组件T1、T2。

方面13A.根据方面12A所述的履带车辆V，其中，所述履带车辆包括左履带组件T1、右履带组件T2和车身5，其中，所述履带组件T1、T2借助于悬架装置S1、S2悬挂地布置至所述车身。