一种杠杆式减震装置及减震方法

技术领域

本申请涉及减震技术领域，例如涉及一种杠杆式减震装置及减震方法。

背景技术

目前，在重物支撑方面，特别是大型精密仪器在运输时，都需要相应的减震设备，其主要作用便是利用其减震原理，对大型精密仪器进行有效的保护，降低振动对其带来的伤害。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

减震器一般通过部件的变形或者气压液压等方式来进行减震，其减震的能力有限，且只能根据设备的重量和振动环境的情况选用不同规格的减震器。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种杠杆式减震装置，以解决杠杆式减震问题。

在一些实施例中，所述杠杆式减震装置包括：底座和上盖，所述上盖设置于所述底座开口处；所述杠杆式减震装置还包括传导组件、减震组件、平衡组件、调节组件和控制模块：传导组件与所述上盖连接并延伸至所述底座内，以用于传导重物压力；减震组件位于所述底座内并与所述上盖连接，以用于对重物进行减震；平衡组件位于所述底座内，并与所述传导组件和所述减震组件连接，用于平衡所述传导组件与所述减震组件；调节组件与所述平衡组件连接，用于根据重物压力调节所述平衡组件的力矩比值；制模块设置于所述平衡组件内，用于获取重物压力并计算所述调节组件对所述平衡组件的调节量。

可选的，所述传导组件包括承重孔、承重柱和螺母；承重孔设置于所述上盖表面；承重柱端部穿设于所述承重孔与平衡组件连接；螺母套设于所述承重柱与所述上盖连接处，以限制所述承重柱横向位移。

可选的，所述减震组件包括：弹簧孔、弹簧柱和压缩弹簧固定螺丝；弹簧孔开设于所述上盖上；弹簧柱一端通过所述弹簧孔延伸至所述底座内；压缩弹簧固定螺丝安装于所述弹簧柱另一端。

可选的，所述减震组件还包括第一压缩弹簧底座、第二压缩弹簧底座和压缩弹簧；第一压缩弹簧底座与所述弹簧柱延伸至所述底座内的一端固定连接；第二压缩弹簧底座套设于所述弹簧柱上，并与所述上盖连接；压缩弹簧；套设于所述弹簧柱上，且压缩弹簧两端分别与所述第一压缩弹簧底座和第二压缩弹簧底座连接。

可选的，所述平衡组件包括杠杆和滑槽；杠杆，顶部与所述第一压缩弹簧底座底部和所述承重柱端部连接；滑槽设置于所述杠杆内。

可选的，所述平衡组件还包括滑动块和支撑移动块；滑动块滑动设置于所述滑槽内；支撑移动块与所述滑动块连接。

可选的，所述调节组件包括移动组件和驱动组件；移动组件与所述支撑移动块连接，用于使所述支撑移动块沿所述滑槽移动；驱动组件设置于所述移动组件上，用于驱动所述移动组件。

可选的，所述移动组件包括齿条、移动座、传动轴和第一齿轮；齿条安装于所述底座内部底面；移动座底部平行于所述齿条并与所述底座内部底面滑动连接，顶部与所述支撑移动块底部固定连接；传动轴一端与移动座转动连接；第一齿轮固定套设于所述传动轴另一端，且与所述齿条啮合。

可选的，所述驱动组件包括电机、第二齿轮和第三齿轮；电机安装于所述移动座上；第二齿轮与所述电机输出轴固定连接；第三齿轮固定套设于所述传动轴上，且与所述第二齿轮通过链条连接。

本公开实施例还提供一种杠杆式减震装置，所述一种杠杆式减震方法包括：

将重物放置所述传导组件上，使所述传导组件对平衡组件进行施压；

预设判断阈值，通过控制模块获取重物压力数据，并与预设判断阈值进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，计算平衡组件的目标力矩比值；

根据所述目标力矩比值计算对所述平衡组件的目标调节量；

根据目标调节量驱动所述调节组件，以使所述传导组件和所述减震组件作用于所述平衡组件的力矩满足目标力矩比值。

本公开实施例提供的一种杠杆式减震装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例通过重物进行向承重柱进行施压压力，从而能够通过所述承重柱一端向杠杆进行施压，再通过所述杠杆内自带的控制模块获取重物压力数值，并与预设判断阈值进行比对，从而得到比对结果，根据所述比对结果，计算移动座的目标力矩值，并通过电机进行转动，同时带动第二齿轮转动，所述第二齿轮通过皮带与第三齿轮进行连接，根据所述电机运转，从而能够使所述移动座通过第一齿轮与齿条啮合进行水平的移动，以使所述承重柱和压缩弹簧作用于所述杠杆的力矩，从而满足目标力矩比值。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的杠杆式减震装置内部结构示意图；

图2是本公开实施例提供的杠杆式减震装置的外部结构示意图；

图3是本公开实施例提供的杠杆式减震装置的内侧部结构示意图；

图4是本公开实施例提供的杠杆式减震装置图1的A部放大示意图；

附图标记：

1、底座；2、上盖；3、调节组件；4、平衡组件；5、传导组件；6、减震组件；7、控制模块；31、电机；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、第一齿轮；35、移动座；36、齿条；37、传动轴；41、支撑移动块；42、滑动块；43、杠杆；44、滑槽；51、承重柱；52、承重孔；53、螺母；61、弹簧柱；62、第一压缩弹簧底座；63、第二压缩弹簧底座；64、压缩弹簧；65、压缩弹簧固定螺丝；66、弹簧孔。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其他情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”“下”“内”“中”“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”“连接”“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-4所述，本公开实施例提供一种杠杆式减震装置，包括：底座1和上盖2，所述上盖2设置于所述底座1开口处；其特征在于：还包括：

传导组件5，与所述上盖2连接并延伸至所述底座1内，以用于传导重物压力。

减震组件6，位于所述底座1内并与所述上盖2连接，以用于对重物进行减震。

平衡组件4，位于所述底座1内，并与所述传导组件5和所述减震组件6连接，用于平衡所述传导组件5与所述减震组件6。

调节组件3，与所述平衡组件4连接，用于根据重物压力调节所述平衡组件4的力矩比值。

控制模块7，设置于所述平衡组件4内，用于获取重物压力并计算所述调节组件3对所述平衡组件4的调节量。

采用本公开实施例提供的杠杆式减震装置，所述传导组件5，与所述上盖2连接并延伸至所述底座1内，使传导组件5能够进行将重物压力，传导至所述平衡组件上进行减震作用，所述减震组件6，位于所述底座1内并与所述上盖2连接，能够通过与所述传导组件5进行相互配合，从而使装置能够进行减震的效果，所述平衡组件4，位于所述底座1内，并与所述传导组件5和所述减震组件6连接，通过所述传导组件5和所述减震组件6进行相互的配合，从而使所述平衡组件4能够进行平衡的减震作用，所述调节组件3，与所述平衡组件4连接，通过所述平衡组件4进行调节减震时需要的最佳点位，所述控制模块7，设置于所述平衡组件4内，通过所述传导组件5进行施压，所述控制模块7将会接收所述传导组件5的施加压力，从而所述调节组件3计算出减震时的最佳点位。

如图1至图4所述，可选的，所述传导组件5包括：

承重孔52，设置于所述上盖2表面。

承重柱51，端部穿设于所述承重孔52与平衡组件4连接。

螺母53，套设于所述承重柱51与所述上盖2连接处，以限制所述承重柱51横向位移。

可以理解的是，承重孔52，设置于所述上盖2表面，承重柱51，端部穿设于所述承重孔52与平衡组件4连接，能够使传递重物所产生的压力，通过所述承重柱51进行传导效果，螺母53，套设于所述承重柱51与所述上盖2连接处，以限制所述承重柱51横向位移，用于限制传导装置晃动和完全回弹出所述上盖2，能够使所述承重柱51在完成施压的能力时，防止所述承重柱51完全回弹，起到限制所述承重柱51的位置效果。

如图1至图4所述，可选的，所述减震组件6包括：

弹簧孔66，开设于所述上盖2上。

弹簧柱61，一端通过所述弹簧孔66延伸至所述底座1内。

压缩弹簧固定螺丝65，安装于所述弹簧柱61另一端。

可以理解的是，弹簧孔66，开设于所述上盖2上，弹簧柱61，一端通过所述弹簧孔66延伸至所述底座1内，使弹簧柱61进行支撑的效果能力，且与所述承重柱51相互的配合，进行装置的减震能力，压缩弹簧固定螺丝65，安装于所述弹簧柱61另一端，能够使所述弹簧柱61在进行减震效果时，能够使所述弹簧柱61固定于所述上盖2表面。

如图1至图4所述，可选的，所述减震组件6还包括：

第一压缩弹簧底座62，与所述弹簧柱61延伸至所述底座1内的一端固定连接。

第二压缩弹簧底座63，套设于所述弹簧柱61上，并与所述上盖2连接。

压缩弹簧64，套设于所述弹簧柱61上，且压缩弹簧64两端分别与所述第一压缩弹簧底座62和第二压缩弹簧底座63连接。

可以理解的是，第一压缩弹簧底座62，与所述弹簧柱61延伸至所述底座1内的一端固定连接，能够使压缩弹簧64一端进行连接，第二压缩弹簧底座63，套设于所述弹簧柱61上，并与所述上盖2连接，能够固定所述压缩弹簧64，压缩弹簧64，套设于所述弹簧柱61上，且压缩弹簧64两端分别与所述第一压缩弹簧底座62和第二压缩弹簧底座63连接，能够使装置进行减压的效果。

如图1至图4所述，可选的，所述平衡组件4包括：

杠杆43，顶部与所述第一压缩弹簧底座62底部和所述承重柱51端部连接。

滑槽44，设置于所述杠杆43内。

可以理解的是，杠杆43，顶部与所述第一压缩弹簧底座62底部和所述承重柱51端部连接，杠杆43在装置中起到能够进行计算减震所需要的力矩值和支撑移动，滑槽44，设置于所述杠杆43内，为装置进行最佳点位减震所需要的点位进行足够的空间而滑动。

如图1至图4所述，可选的，所述平衡组件4还包括：

滑动块42，滑动设置于所述滑槽44内。

支撑移动块41，与所述滑动块42连接。

可以理解的是，滑动块42，滑动设置于所述滑槽44内，当所述支撑移动块41进行滑动时，所述滑动块42也会进行相同的移动能力，支撑移动块41，与所述滑动块42连接，所述支撑移动块41通过与移动座35的顶面连接，可以在进行移动时，所述移动座35会与所述支撑移动块41相做移动效果。

如图1至图4所述，可选的，所述调节组件3包括：

移动组件，与所述支撑移动块41连接，用于使所述支撑移动块41沿所述滑槽44移动。

驱动组件，设置于所述移动组件上，用于驱动所述移动组件。

如图1至图4所述，可选的，所述移动组件包括：

齿条36，安装于所述底座1内部底面。

移动座35，底部平行于所述齿条36并与所述底座1内部底面滑动连接，顶部与所述支撑移动块41底部固定连接。

传动轴37，一端与移动座35转动连接。

第一齿轮34，固定套设于所述传动轴37另一端，且与所述齿条36啮合。

可以理解的是，齿条36，安装于所述底座1内部底面，当所述移动组件需要进行减震点位移动时，需要与所述齿条36进行配合，从而达到所述移动组件能够在装置内进行水平移动的能力，移动座35，底部平行于所述齿条36并与所述底座1内部底面滑动连接，顶部与所述支撑移动块41底部固定连接，所述移动座35起到支撑所述支撑移动块41的作用，能够在装置进行移动到计算的最佳点位时，能够使装置在进行移动时，支撑的作用，传动轴37，一端与移动座35转动连接，设置于所述移动座35转动处，通过转动进行传动的能力，第一齿轮34，固定套设于所述传动轴37另一端，且与所述齿条36啮合，所述第一齿轮34与所述齿条36进行啮合，当所述移动组件需要进行移动时，能够通过所述第一齿轮34与所述齿条36的配合，而进行在装置内的水平移动的效果。

如图1至图4所述，可选的，所述驱动组件包括：

电机31，安装于所述移动座35上。

第二齿轮32，与所述电机31输出轴固定连接。

第三齿轮33，固定套设于所述传动轴37上，且与所述第二齿轮32通过链条连接。

可以理解的是，电机31，安装于所述移动座35上，能够提供所述移动座35进行移动时所需要的动力，第二齿轮32，与所述电机31输出轴固定连接，在所述电机31电机轴进行转动时，套设于所述电机31电机轴上的第二齿轮32也将会进行同时的转动，第三齿轮33，固定套设于所述传动轴37上，且与所述第二齿轮32通过链条连接，所述第三齿轮33通过链条与所述第二齿轮32进行连接，当所述第二齿轮32通过所述电机31电机轴进行转动时，通过链条使所述第三齿轮33进行转动。

结合图1-4所述，本公开实施例提供一种杠杆式减震方法，包括：

将重物放置所述传导组件5上，使所述传导组件5对平衡组件4进行施压；

预设判断阈值，通过控制模块7获取重物压力数据，并与预设判断阈值进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，计算平衡组件4的目标力矩比值；

根据所述目标力矩比值计算对所述平衡组件4的目标调节量；

根据目标调节量驱动所述调节组件3，以使所述传导组件5和所述减震组件6作用于所述平衡组件4的力矩满足目标力矩比值。

采用本公开实施例还提供的一种杠杆式减震方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：将重物放置所述支撑机构上，并对平衡组件进行施压；

步骤2：预设判断阈值，并与将施压数据进行比对，得到比对结果；

步骤3：根据所述比对结果确定移动组件位移量及目标点位；

步骤4：根据所述移动组件位移量对驱动组件进行驱动，以驱动移动组件移动至目标点位。

可以理解的是，首先将重物放置承重柱51一端，通过所述承重柱51的一端承重，再由所述承重柱51的另一端进行向杠杆43进行重物检测和数据比对，通过所述杠杆43的数据比对，在传输至移动座35，再由所述移动座35计算出本装置的最佳减震点位，通过电机31进行运作，套设于所述电机31输出端的第二齿轮通过链条连接与第三齿轮33同时进行转动，当所述第三齿轮33进行转动时，传动轴37与第一齿轮34也将进行同时的转动，再由所述第一齿轮34与齿条36进行啮合，从而实现所述移动座35带动所述支撑移动块41、滑动块42在所述杠杆43上移动至减震的最佳点位进行减震。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。