用于自行车的减震器

本申请是申请日为2020年12月16日、申请号为202011488766.0以及名称为“自行车悬架部件和电子控制装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及自行车部件，并且更具体地，涉及自行车悬架部件和电子控制装置。

背景技术

已知自行车具有悬架部件。悬架部件用于诸如减轻自行车在使用期间遭遇的冲击、振动或其他干扰这样的各种应用。自行车上的悬架部件的常见应用是用于减轻骑行人在隆起、车辙、岩石、坑洼和/或其他障碍物上骑车时遭遇的冲击或振动。这些悬架部件包括后轮和/或前轮悬架部件。悬架部件也可用在诸如座管或车把这样的其他位置，以使骑行人免受冲击。

发明内容

本文中公开的用于自行车的示例减震器包括限定第一腔室的阻尼器主体和限定第二腔室的贮存器。在第一腔室和第二腔室之间限定了流动路径。示例减震器还包括设置在流动路径中的流量控制构件以及用于操作流量控制构件以影响第一腔室和第二腔室之间的流体流动的电机。

本文中公开的用于自行车的示例减震器包括限定第一腔室的阻尼器主体和限定第二腔室的贮存器。在第一腔室和第二腔室之间限定了流动路径。示例减震器还包括设置在贮存器的主体中的流量控制构件以及用于基于无线命令信号来操作流量控制构件以影响第一腔室和第二腔室之间的流体流动的控制装置。

本文中公开的用于自行车的示例减震器包括弹簧和与弹簧被配置为呈伸缩布置的阻尼器。阻尼器具有限定第一腔室的阻尼器主体。在第一腔室和第二腔室之间限定了流动路径。示例减震器还包括设置在流动路径中的流量控制构件以及用于操作流量控制构件以影响减震器的阻尼率的电机。

附图说明

图1是可采用本文中公开的示例悬架部件和示例电子控制装置的示例自行车的侧视图。

图2是具有按照本公开的教导构造的示例控制装置并可在图1的示例自行车上实现的示例减震器的立体图。

图3是图2的示例减震器的侧视图。

图4是图2的示例减震器的立体图，示出了与示例减震器的示例贮存器分开的示例控制装置。

图5是图2的示例控制装置的立体图。

图6是没有示例控制装置的图2的示例减震器的部分分解图。

图7是图2的示例减震器的示例贮存器和示例盖的侧视图。

图8是沿着图7的线A-A截取的示例贮存器和示例盖的剖视图。图8示出了示例贮存器中的示例流量控制构件。

图9是图8的示例流量控制构件的分解图。

图10是图8的示例流量控制构件的立体图。

图11是图8的示例流量控制构件的侧视图。

图12是沿着图11的线B-B截取的示例流量控制构件的剖视图，示出了处于打开状态的示例流量控制构件。

图13是沿着图11的线B-B截取的示例流量控制构件的剖视图，示出了处于部分关闭状态的示例流量控制构件。

图14是沿着图11的线B-B截取的示例流量控制构件的剖视图，示出了处于关闭状态的示例流量控制构件。

图15是图2的示例控制装置的分解图。

图16是图15的示例控制装置的示例电机组件的分解图。

图17是图16的示例电机组件的立体图。

图18是沿着图17的线C-C截取的示例电机组件的剖视图。

图19是沿着图4的线D-D截取的示例控制装置的剖视图。

这些图不一定成比例。相反，可在附图中放大层或区域的厚度。总体上，将在整个附图和附带的书面说明书中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。

当标识可被分别指代的多个元件或部件时，本文中使用描述符“第一”、“第二”、“第三”等。除非基于其使用背景另外指定或理解，这些描述符不旨在归因于优先级或时间排序的任何含义，而是仅仅作为分别表示多个元件或部件的标记，以便理解所公开的示例。在一些示例中，可以使用描述符“第一”表示详细描述中的元件，而在权利要求中可以使用诸如“第二”或“第三”这样的不同描述符来表示相同的元件。在这些情形下，应该理解，仅仅为了易于表示多个元件或部件而使用这样的描述符。

具体实施方式

本文中公开了示例阻尼器，所述示例阻尼器可被实现为诸如自行车这样的车辆的悬架部件。示例阻尼器可被用作包含阻尼器和弹簧的减震器的一部分，阻尼器和弹簧结合起来用于吸收冲击脉冲。示例阻尼器是可调的，并且可在不同状态下操作以影响减震器的阻尼率。所期望的阻尼程度可取决于诸如自行车的速度、正在骑行自行车所处的地形、自行车的结构、车轮的宽度、骑行人的体重和/或骑行人的特定偏好这样的各种变量。

传统的可调阻尼器是由用户手动操作的。一些已知的可调阻尼器在阻尼器本身上具有调节旋钮。然而，调节这种类型的阻尼器常常是耗时的任务。特别地，骑车人在骑行自行车的同时不能安全地调节阻尼器。因此，要求骑车人下自行车，以手动调节阻尼器。其他已知的可调阻尼器是经由延伸到车把上的致动机构的线缆或液压管材来致动的。然而，这些线缆和管道常常是笨重的，增加了自行车的重量。另外，这些线缆和管道趋于因外部危害(例如，树枝)而受损。

本文中公开了可被远程致动和/或调整的示例可调阻尼器。具体地，本文中公开了可用于致动和/或调整阻尼器状态的示例电子控制装置。示例电子控制装置可包括运动装置(诸如电机)、电池和用于接收无线命令信号的、无线接收器。

在实施方式中，电机被用作用于为该系统提供旋转移动的运动装置。在一些应用中，旋转移动可能是优选的，并且提供所述旋转移动的电动机可以是对诸如电池这样的电源中包含的能量的有效利用。

基于接收到的命令信号，可启动电机，以改变阻尼器的流量控制构件的状态，由此影响阻尼器的阻尼率。因此，本文中公开的示例电子控制装置不需要如在已知的可调阻尼系统中看到的笨重的线缆或管道。另外，示例电子控制装置可以用于在与悬架部件没有物理用户交互的情况下自动地调节或调整阻尼器的状态。这使得能够几乎瞬时地调节阻尼器，而不必手动地与阻尼器交互。因此，在骑车人正在骑行自行车时(即，在骑行中)，阻尼器可快速地调节到最佳或所期望的状态。在一些示例中，由控制器基于自行车的一个或更多个其他参数和/或基于对控制器的用户输入来生成命令。本文中公开的示例电子控制装置相对小且紧凑，因此给悬架部件增加的重量最小。另外，电子控制装置的部件被容纳在壳体中，壳体保护这些部件免受悬架部件在激进的骑行期间被暴露于的外部危险(诸如树枝、岩石等)的影响。

现在转到附图，图1例示了人力车的一个示例，在该人力车上可实现本文中公开的示例悬架部件和电子控制装置。在该示例中，人力车是诸如山地自行车这样的一种可能类型的自行车100。在所例示示例中，自行车100包括车架102以及可旋转地联接到车架102的前轮104和后轮106。在所例示的示例中，前轮104经由前叉108联接到车架102的前端。用图1中的箭头A的方向指示自行车100的前方和/或向前骑行方向或定向。如此，用箭头A的方向来指示自行车100的向前移动方向。

在图1所例示的示例中，自行车100包括经由座管112联接到车架102(例如，相对于向前方向A的车架102的后端附近)的车座110。自行车100还包括用于使自行车100转向的车把114，车把114连接到车架102和前叉108(例如，相对于向前方向A的车架102的前端附近)。自行车100被示出在骑行表面116上。骑行表面116可以是诸如地面(例如，土路、人行道、街道等)、地面上方的人造结构(例如，木质坡道)和/或任何其他表面这样的任何骑行表面。

在所例示的示例中，自行车100具有包括曲柄组件120的传动系118。曲柄组件120经由链条122可操作地联接到被安装于后轮106的轮毂126的链轮组件124。曲柄组件120包括至少一个(通常是两个)曲柄臂128和踏板130，还有至少一个前链轮或齿盘132。诸如拨链器这样的后变速装置134设置在后轮106处，以使链条122移动通过链轮组件124的不同链轮。另外地或另选地，自行车100可包括前变速装置，以使链条122移动通过齿盘132上的齿轮。

示例自行车100包括具有一个或更多个悬架部件的悬架系统。在该示例中，自行车100包括前悬架部件136和后悬架部件138。前悬架部件136和后悬架部件138是减震器(有时被称为减振装置(shock))并且在本文中被称为减震器136、138。减震器136、138在自行车100被骑行的同时(例如，当在较崎岖的地形上骑行时)吸收冲击。在该示例中，减震器136被集成到前叉108中。减震器138联接在车架102的两个部分之间，该两个部分包括联接到后轮106的摆臂140。在其他示例中，减震器136和/或减震器138可以以其他配置或布置被集成到自行车100中。另外，在其他示例中，悬架系统可采用仅一个悬架部件(例如，诸如减震器138这样的仅一个减震器)或不止两个悬架部件(例如，座管112上的附加悬架部件)作为减震器136、138的补充或替代。

在一些示例中，自行车100的一个或更多个部件被电子控制。例如，图1的减震器138包括可调节减震器138的某些参数的电子控制装置142(在本文中被称为控制装置142)。减震器138和控制装置142的示例在本文中被进一步详细公开。类似地，在所例示的示例中，自行车100包括可调节减震器136的某些参数的与减震器136关联的控制装置144。在2018年9月24日提交的标题为“Controllable Cycle Suspension”的美国申请No.16/140,064中公开了这样的控制装置和前悬架部件的示例，该美国申请的全部内容以引用方式特此并入。另外，在图1所例示的示例中，自行车100包括与用于切换挡位的后变速装置134关联的控制装置146、用于调节悬架和/或车座110的高度的与座管112关联的控制装置148以及用于使自行车100制动的与一个或两个制动杆152关联的控制装置150。在其他示例中，自行车100可包括更多或更少的控制装置。

在一些示例中，自行车100包括控制器154(例如，主控制器装置)，控制器154可与自行车100的一个或更多个部件通信并对其进行控制。例如，控制器154可向控制装置142、144、146、148、150无线地发送命令，以调节相应部件的某些参数。在一些示例中，控制器154具有用户接口(例如，按钮、触摸屏等)，以从用户接收输入命令。例如，用户可以输入增大或减小减震器138的阻尼率的命令。在这样的示例中，控制器154向与减震器138关联的控制装置142发送命令。另外地或另选地，控制器154可基于一个或更多个感测到的参数(例如，自行车100的速度、自行车100的俯仰角、曲柄组件扭矩等)来自动地生成命令。因此，自行车100可具有一个或更多个传感器，以测量和/或检测与自行车100关联的各种参数。控制器154和控制装置142、144、146、148、150通信和/或以其他方式共享数据，诸如控制命令、状态指示符和与自行车100的功能和/或活动相关的其他数据。

在该示例中，控制器154和控制装置142、144、146、148、150经由无线通信进行通信(例如，发送/接收命令、传感器输出值等)。在其他示例中，自行车100可以包括一个或更多个有线连接件(例如，电线、线缆等)，以将控制器154和控制装置142、144、146、148、150通信联接。

尽管图1中描绘的示例自行车100是一种山地自行车，但本文中公开的示例悬架部件和示例电子控制装置可在其他类型的自行车上实现。例如，所公开的悬架部件和电子控制装置可被用在公路自行车以及具有机械(例如，线缆、液压、气动等)和非机械(例如，有线、无线)传动系统的自行车上。所公开的悬架部件和控制装置也可在其他类型的两轮、三轮和四轮人力车上实现。此外，示例悬架部件和控制装置可用在诸如机动车(例如，摩托车、轿车、卡车等)这样的其他类型的车辆上。

图2是被用作自行车100上的后悬架部件的示例减震器138的立体图。然而，减震器138可用在自行车100上的其他位置上。示例减震器138包括控制装置142，以调节或调整减震器138的一种或更多种操作状态，如本文中进一步详细公开的。

在所例示的示例中，示例减震器138包括集成的弹簧200和阻尼器202。弹簧200进行操作(通过压缩或伸展)以吸收振动或冲击，而阻尼器202进行操作以减弱(减慢)弹簧200的移动。在所例示的示例中，弹簧200被实现为空气罐204。然而，在其他示例中，弹簧200可被实现为诸如卷簧这样的另一类型的弹簧。弹簧200和阻尼器202被配置为呈伸缩布置并且沿着轴线206对准。

在所例示的示例中，减震器138包括盖208，盖208形成了空气罐204的顶部。阻尼器202包括阻尼器主体210。盖208和减震器主体210在远端处包括相应的第一附接部分212和第二附接部分214(例如，孔眼)，第一附接部分212和第二附接部分214用于将减震器138连接在自行车的两个部件之间，诸如，自行车100(图1)的车架102(图1)上的两个点之间、自行车100的车架102和连接到后轮106(图1)的摆臂140(图1)之间，和/或其他中间零件或部件。在所例示的示例中，第一附接部分212和第二附接部分214沿着弹簧200和阻尼器202的轴线206对准。空气罐204和阻尼器主体210以伸缩的布置配置。如此，阻尼器主体210能如双向箭头所示地移动进出空气罐204。例如，在压缩期间，第一附接部分212和第二附接部分214被推向彼此，从而使阻尼器主体210移动进入空气罐204中(或者将空气罐204移动到阻尼器主体210上方)。相反，在回弹期间，第一附接部分212和第二附接部分214至少部分地在来自弹簧200的力的作用下被推开(或和/或拉出)，从而使阻尼器主体210移动出空气罐204。在实施方式中，第一附接部分212和/或第二附接部分214包括倒圆或圆形的空位或孔。倒圆或圆形的空位或孔可被配置用于旋转附接到自行车的车架或车架零件。第一附接部分212可被固定附接到盖208。第二附接部分214可被固定附接到阻尼器主体210的管道或其他部分。

通常，减震器138的压缩之后再回弹。图2的示例阻尼器202包括独立调节压缩率和回弹率的能力。这种类型的控制使得减震器138能够被配置用于特定类型的骑行以及特定的骑行人风格和偏好。

在所例示的示例中，减震器138包括贮存器216(有时被称为减振罐或减振背负罐)。贮存器216设置在弹簧200和阻尼器202的外部。贮存器216用于随着减震器138压缩和/或回弹而容纳过量的阻尼器流体。特别地，在压缩和回弹期间，阻尼器流体被在阻尼器主体210和贮存器216之间引导。可控制阻尼器流体210在阻尼器主体210和贮存器216之间的流动，以影响减震器138的阻尼率，如本文中进一步详细公开的。具有外部容器的这种类型的减震器有许多优点。例如，使用贮存器216使氮气(或其他气动流体)远离减震器138的主体(例如，弹簧200和阻尼器202)，从而减少了整体的热堆积。另外，将冲击的负荷分割到两个压缩回路可使冲击感没那么强烈。另外，贮存器常常较大，可用于容纳较大的内部浮置活塞。这导致线性冲程更大，并且朝向其冲程末端上升的冲击的量会较少。

在该示例中，贮存器216联接到盖208。贮存器216沿着空气罐204的一侧向下延伸。贮存器216沿着与弹簧200和阻尼器202的轴线206平行且偏移的轴线218对准。在其他示例中，贮存器216可联接到弹簧200和/或阻尼器202的另一部分，诸如空气罐204的一侧。

在所例示的示例中，控制装置142联接到贮存器216。具体地，在该示例中，控制装置142联接到贮存器216的顶部219。如本文中进一步详细公开的，控制装置142包括电子部件，以操作流量控制构件并控制减震器138的阻尼率。在所例示的示例中，控制装置142包括启动按钮220。在一些示例中，用户可以按下启动按钮220以打开或关闭控制装置142和/或在活动模式与休眠模式之间进行切换。在一些示例中，如果在预定时间段(例如，5分钟)内没有出现操作，则控制装置142停用(例如，进入休眠模式)。在其他示例中，控制装置142保持活动，直到用户再次按下启动按钮220来关闭控制装置142为止。另外地或另选地，在一些示例中，控制装置142用于改变阻尼器状态。例如，单次按下可使控制装置142进入第一阻尼器状态(例如，打开状态)，而两次按下可使控制装置142进入第二阻尼器状态(例如，关闭状态或停工模式)。在所例示的示例中，控制装置142还包括指示器灯222。在一些示例中，当进行状态改变(例如，经由手动选择或自动选择)时，指示器灯222点亮达预定的时间量(例如，5秒)。在一些示例中，指示器灯222的颜色改变，以指示控制装置142的电池中剩下的电荷水平。另外地或另选地，指示器灯222可点亮，以向用户指示控制装置142被启动或开启。如果在用户按下启动按钮220之后指示器灯222没有点亮，则可向用户指示控制装置142的电池需要被重新充电。

图3是减震器138的侧视图。用虚线示出了减震器138的内部部件中的一些。在所例示的示例中，阻尼器202包括轴300，轴300联接到盖208并从盖208延伸。固定活塞302联接(例如，经由螺纹接合)到阻尼器主体210的顶端304。在所例示的示例中，阻尼器主体210限定第一腔室306。轴300延伸穿过固定活塞302，进入第一腔室306中。随着减震器138压缩和回弹，轴300穿过固定活塞302滑动进出阻尼器主体210。固定活塞302在空气罐204中可滑动。在压缩期间(当空气罐204和阻尼器主体210朝向彼此移动时)，固定活塞302被推入空气罐204中，从而压缩空气罐204内的气体(例如，空气)。在去除压缩力之后，空气罐204中的压缩气体作用在固定活塞302上并从空气罐204向外推动固定活塞302(进而推动阻尼器主体210)。在其他示例中，空气罐204可被填充有其他类型的流体(例如，油)。另外，虽然在该示例中弹簧200由空气罐204实现，但在其他示例中可使用卷簧。

阻尼器主体210中的第一腔室306被填充有流体。例如，流体可以是基于油(诸如矿物油)的阻尼流体。在其他示例中，可使用其他类型的阻尼流体(例如，硅或乙二醇类型的流体)。活塞308联接到轴300的远端。流体流动路径310被限定在阻尼器主体210中的第一腔室306与限定在贮存器216中的第二腔室312之间。在该示例中，流体流动路径310被形成为至少部分地通过活塞308、轴300和盖208。随着减震器138压缩和延伸，活塞308在阻尼器主体210的第一腔室306中滑动。例如，当减震器138压缩时，活塞308朝向阻尼器主体210的底端314移动，进入第一腔室306中，从而减小了第一腔室308中的容积，并因此增大了第一腔室308中的流体的压力。结果，第一腔室306中的流体被向上推动通过流体流动路径310，进入贮存器216中的第二腔室312中。相反，在回弹期间，活塞308在相反的方向上移动，即，远离阻尼器主体210的底端314朝向阻尼器主体210的顶端304移动。回弹移动至少部分地由弹簧200驱动。例如，在去除压缩力之后，空气罐204使阻尼器主体210背离盖208移动，从而使活塞308在第一腔室306中滑动(向上)，由此使减震器138伸展。该移动造成第一腔室306中的流体的压力下降，从而将流体从第二腔室312抽吸回，通过流体流动路径310，进入第一腔室306中。流体在第一腔室306和第二腔室312之间的这种移动或流动造成阻尼效果。如本文中进一步详细公开的，示例减震器138包括设置在流体流动路径310中的流量控制构件，流量控制构件控制流体在第一腔室306和第二腔室312之间的流动，以影响压缩和回弹阻尼率。

尽管在图3中示出的示例中控制装置142是结合具有外部贮存器的减震器设计来实现的，但要理解，示例控制装置142和本文中的教导可类似地结合没有外部贮存器的减震器的阻尼器来实现。具体地，其他阻尼器设计包括阻尼器主体210中的被活塞308划分的两个腔室。在这样的设计中，活塞308可以包括流量控制构件(例如，阀)，以控制流体在这两个腔室之间的流动，由此提供阻尼效果。电子控制装置142可用于操作流量控制构件来调节或调整阻尼器的状态。

图4是示例减震器138的立体图。在图4中，控制装置142被示为与贮存器216分开。在该示例中，控制装置142经由螺纹紧固件400(例如，螺栓、螺钉等)可去除地联接到贮存器216。可使用任何数量的螺纹紧固件。在其他示例中，可经由其他机械和/或化学紧固技术将控制装置142联接到贮存器216。在一些示例中，控制装置142可去除地联接到贮存器216，使得控制装置142可被更换或替换为另一控制装置(例如，如果控制装置142变得不可操作或有缺陷)。这使得用户能够容易地用另一控制装置替换控制装置142而不用替换整个减震器138。在其他示例中，控制装置142可永久地联接到贮存器216。

在所例示的示例中，减震器138包括头部402，头部402形成贮存器216的顶部219。头部402限定了内部干燥部分404，内部干燥部分404与包含流体的容器216中的内部湿润部分(图8中示出)隔离。减震器138包括在内部干燥部分404和内部湿润部分之间延伸穿过头部402的套筒406。

在所例示的示例中，减震器138包括致动器408。致动器408联接到贮存器216中的流量控制构件。致动器408可旋转，以调节或调整流量控制构件的状态，并因此影响减震器138的阻尼率。在所例示的示例中，致动器408延伸穿过内部干燥部分404和内部湿润部分之间的套筒406。

当控制装置142联接到贮存器216的头部402时，控制装置142接合致动器408。控制装置142包括诸如电机(图15中示出)的运动装置，该运动装置在被启动时使致动器408旋转，因此操作流量控制构件以影响阻尼率。在所例示的示例中，致动器408具有第一突起410。第一突起410在图5中示出的控制装置142中的驱动联接件中的对应狭缝中。在该示例中，第一突起410具有矩形横截面。在其他示例中，第一突起410可被不同地成形。

图5是控制装置142的底部立体图。如图5中所示，控制装置142包括具有狭缝502的驱动联接件500。狭缝502被成形为接纳致动器408(图4)的第一突起410(图4)。当控制装置142联接到贮存器216(图4)的头部402(图4)时，致动器408的第一突起410延伸到驱动联接件500的狭缝502中。如本文中进一步详细公开的，控制装置142可驱动(例如，旋转)驱动联接件500以旋转致动器408，因此影响减震器138的阻尼率。

在图5所例示的示例中，控制装置142具有壳体504。壳体504具有孔506(例如，凹座)。在该示例中，驱动联接件500设置在孔506中。当控制装置142联接到贮存器216(图4)的头部402(图4)时，套筒406(图4)延伸到孔506中并且致动器408(图4)的第一突起410(图4)延伸到驱动联接件500的狭缝502中。在所例示的示例中，控制装置142在孔506中具有密封件508(例如，O形环)，以在壳体504和套筒406之间提供密封界面。

为了给运动装置(例如，电机)和其他电子部件供电，示例控制装置142包括电池510。电池510可包含一个或更多个电池(例如，电池组)。在该示例中，电池510可去除地联接到壳体504上的端子，结合图15和图19进一步详细地示出了该端子。在所例示的示例中，电池510经由闩锁512可去除地联接到壳体504。在其他示例中，电池510经由其他机构可去除地联接到壳体504。电池510可被从壳体504去除并被重新充电，和/或可在附接到壳体504的同时被重新充电。在其他示例中，可在电池510保持安装在壳体504上的同时给电池510充电。例如，电池510或壳体504可具有充电端口(例如，DC同轴电力端口、USB-A端口、USB-B端口、小型USB端口、微型USB端口等)，并且可将电力电缆插入充电端口以给电池510充电。在一些这样的示例中，电池510可不能被从壳体504去除。当控制装置142联接到头部402(图4)时，电池510沿着贮存器216(图2)的侧面延伸，从而使因控制装置142给减震器138添加的整体高度减小(例如，最小化)。在其他示例中，控制装置142可不包括集成的电池。替代地，控制装置142可连接到在控制装置142外部的电池。例如，一些自行车包括用于电动辅助的电池(例如，安装在车架上)。在这样的示例中，控制装置142可由自行车上的电池供电。在实施方式中，可包括电池附接盖511，以在运输期间保护电池附接部分。

图6是示例减震器138的部分分解图。具体地，贮存器216被示出为是分解的，但阻尼器202未被示出为是分解的。空气罐204和控制装置142未在图6中示出。如图6中所示，阻尼器202的轴300从盖208延伸并穿过固定活塞302进入阻尼器主体210中。

如上所述，贮存器216应联接到盖208。在该示例中，贮存器216的头部402经由螺纹紧固件600(例如，螺栓、螺钉等)联接到盖208。可使用任何数量的螺纹紧固件。螺纹紧固件600延伸穿过头部402中的开口602。在其他示例中，可经由其他机械和/或化学紧固技术将头部402联接到盖208。定位器销604可设置在头部402和盖208之间。

贮存器216包括具有第一端608和与第一端608相对的第二端610的主体606。主体606是管状的。当贮存器216被组装好时，头部402联接(例如，螺纹地联接)到主体606的第一端608。贮存器216包括密封件612(例如，O形环)，以在头部402和主体606的第一端608之间形成不透流体的密封。在所例示的示例中，贮存器216包括插塞614，插塞614设置在主体606的第二端610中以密封主体606的第二端610。插塞614经由密封件616(例如，O形环)被密封在主体606中。保持器环618可用于将插塞614锁定在主体606的第二端610中。头部402和插塞614密封主体606的相应的第一端608和第二端610，使得在主体606中形成腔室。

在图6所例示的示例中，贮存器216包括设置在插塞614的端口中的高压阀芯620。高压阀芯620用于向/从主体606中的气压室添加/去除诸如空气或氮气这样的气动流体。盖622和密封件624将被设置在高压阀芯620的端部上。

在该示例中，贮存器216包括可滑动地设置在主体606内的内部浮动活塞(IFP)626。IFP 626用于分隔主体606中的流体片段，如结合图8进一步详细示出的。密封件628(例如，O形环)围绕IFP 626设置，以防止流体在腔室的两个片段之间泄漏。在一些示例中，安全阀630设置在穿过IFP 626的开口中以释放过量压力。密封件632(例如，O形环)密封安全阀630。在其他示例中，可以不在贮存器216中设置IFP。

在所例示的示例中，减震器138包括流量控制构件634。在该示例中，流量控制构件634是贮存器216的一部分。当贮存器216被组装好时，流量控制构件634设置在主体606内。流量控制构件634控制阻尼器主体210中的第一腔室306(图3)和主体606中的第二腔室312(图3)之间的流体流动。当贮存器216被组装好时，两个保持器环636、638用于将流量控制构件634固定到头部402。

如上所述，头部402的顶侧限定内部干燥部分404。连接到主体606的头部402的底侧形成内部湿润部分。头部402包括将内部干燥部分404与内部湿润部分分隔的壁或屏障(图8中示出)。如图6中所示，头部402具有开口640。当头部402附接到盖208时，开口640与头部402中的另一开口对准，从而形成流体流动路径310。在头部402中在开口640和内部湿润部分之间限定了通道。

另外在图6中示出了致动器408。致动器408的一端包括第一突起410，并且致动器408的相对端包括第二突起642。当贮存器216被组装好时，致动器408的第二突起642延伸到流量控制构件634中。致动器408可进行旋转，以调节或调整流量控制构件634的状态以引起阻尼率的改变。在该示例中，第二突起642具有矩形横截面。在其他示例中，第二突起642可被不同地成形。

如上所述，当贮存器216被组装好时，套筒406延伸穿过头部402中的屏障中的开口。密封件644(例如，O形环)将设置在套筒406与屏障中的开口的内表面之间。在所例示的示例中，贮存器216包括两个轴承646、648、密封件650(例如，O形环)和设置在套筒406内的两个保持器652、654。轴承646、648、密封件650和两个保持器652、654使得致动器408能够平稳地旋转，并且还在致动器408和套筒406之间提供了密封界面，以防止内部湿润部分与内部干燥部分404之间的流体泄漏。可使用另一密封件651(例如，O形环)。

在所例示的示例中，贮存器216包括偏置构件656(例如，卷簧)和止动板658。偏置构件656将止动板658偏置成与流量控制构件634接合。如本文中进一步详细公开的，该布置形成止回阀以使得流体能够在回弹期间流动。

图7是处于组装状态的图6的减震器138的部件的侧视图。贮存器216联接到盖208。

图8是沿着图7的线A-A截取的减震器138的贮存器216和盖208的剖视图。如图8中所示，头部402经由螺纹紧固件600(图8中示出了其中之一)连接到盖208。在所例示的示例中，主体606的第一端608可螺纹联接到头部402。密封件612设置在头部402和主体606之间，以将主体606的第一端608密封于头部402。插塞614设置在主体606的第二端610中，并密封主体606的第二端610。贮存器216限定第二腔室312，第二腔室312容纳或包含阻尼流体的至少一部分。第二腔室312与阻尼器主体210(图3)的第一腔室306(图3)流体连通。

如图8中所示，IFP 626设置在主体606中。IFP 626将第二腔室312(例如，顶部部分)与第三腔室800(例如，底部部分)分隔。在一些示例中，第三腔室800被填充有诸如空气或氮气这样的气动流体。IFP 626基于IFP 626两侧的压差在主体606中上下移动。第三腔室800中的气动流体可具有比第二腔室312中的阻尼流体更高的压力或更低的压力。当减震器138被压缩时，阻尼流体被推入第二腔室312中并且IFP 626被向下推，由此减小了第三腔室800的容积并压缩了第三腔室800中的气动流体。当减震器138回弹时(例如，经由来自弹簧200的力)，阻尼器主体210(图3)中的第一腔室306(图3)的容积增加，并且阻尼流体从第二腔室312流回阻尼器主体210中的第一腔室306。第二腔室312中的压缩流体推压IFP 626，以使IFP 626在主体606中向上移动。尽管在该示例中使用了IFP，但在其他示例中，贮存器216可不包括IFP。

如图8中所示，头部402具有在内部干燥部分404和内部润湿部分808之间的屏障806。套筒406延伸穿过屏障806中的开口810。密封件644围绕开口810设置在屏障806中的密封套(gland)812中，以防止流体通过开口810泄漏。在所例示的示例中，致动器408设置在套筒406中。致动器408在套筒406中可旋转。

如图8中所示，流量控制构件634设置在贮存器216的主体606内。流量控制构件634的一部分延伸到套筒406中，并被致动器408的第二突起642接合。在流量控制构件634和头部402的屏障806之间限定了空腔814。空腔814经由延伸穿过头部402的通道流体连接到头部402中的开口640(图6)。流量控制构件634将空腔814与第二腔室312分开。流量控制构件634控制空腔814和第二腔室312之间的流体流动。因此，第一腔室306和第二腔室312之间的流体流动路径310(图3)由轴300(图3)、盖208、头部402和空腔814的多个部分限定。流量控制构件634设置在流体流动路径310中(在空腔814和第二腔室312之间)，并且控制第一腔室306(图3)和第二腔室312之间的流体流动。如图8中所示，致动器408和流量控制构件634沿着轴线816对准。轴线816与图2的轴线218相同或对准。

图9是流量控制构件634的分解图。在所例示的示例中，流量控制构件634包括插塞900、密封件901、第一底座902、保持器904、第二底座906、引导件908、第一压缩止动板910、第一垫片层(shim stack)912、第二压缩止动板914、第二垫片层916和固定螺母918。

当流量控制构件634被组装好时，插塞900、密封件901、第一底座902、保持器904和第二底座906设置在引导件908内。插塞900具有螺纹部920、第一接合部分922、第二接合部分924以及在第一接合部分922和第二接合部分924之间的杆部分925。在所例示的示例中，杆部分925具有开口927，开口927连接到结合图14更详细描述的螺纹部920中限定的孔。如本文中更详细公开的，插塞900能在引导件908中移动，以控制跨流量控制构件634的流体流动。当流量控制构件634被组装好时，引导件908延伸穿过第一压缩止动板910、第一垫片层912、第二压缩止动板914和第二垫片层916。在所例示的示例中，引导件908具有螺纹部926。固定螺母918将被拧到引导件908的螺纹部926上，以将第一压缩止动板910、第一垫片层912、第二压缩止动板914和第二垫片层916固定在引导件908上。如图9中所示，第一压缩止动板910包括穿过或跨第一压缩止动板910延伸的多个内部开口928(在图9中指引了其中一个)。第一压缩止动板910还包括穿过或跨第一压缩止动板910延伸的多个外部开口930(在图9中指引了其中一个)。

图10是处于组装状态的流量控制构件634的立体图，图11是处于组装状态的流量控制构件634的侧视图。如图10和图11中所示，引导件908延伸穿过第一压缩止动板910、第一垫片层912、第二压缩止动板914和第二垫片层916。固定螺母918被拧到引导件908上。

如图10中所示，引导件908具有第一开口1000。插塞900设置在第一开口1000中。插塞900具有狭缝1002。当贮存器216被组装好时，致动器408(图4)的第二突起642(图6和图8)将延伸到狭缝1002中。当流量控制致动器408旋转时，插塞900在引导件908的第一开口1000中旋转。

图12至图14是沿着图11的线B-B截取的流量控制构件634的剖视图。图12至图14示出了处于不同操作状态的流量控制构件634。具体地，图12示出了处于打开状态的流量控制构件634，图13示出了处于部分关闭状态(也可被称为部分打开状态)的流量控制构件634，并且图14示出了处于关闭状态的流量控制构件634。

参照图12，引导件908具有在第一开口1000和位于引导件908的相对端处的第二开口1202之间的通道1200。第一底座902设置在通道1200中并形成第一孔口1204，第二底座906设置在通道1200中并形成第二孔口1206。插塞900设置在通道1200中。插塞900在引导件908中可移动。具体地，插塞900的螺纹部920在第一开口1000附近与通道1200中的螺纹1208接合。当插塞900旋转时，插塞900在通道1200中沿着轴线816平移(例如，线性移动)。在图12中示出的位置，插塞900的第一接合部分922与第一底座902间隔开，并且第二接合部分924与第二底座906间隔开。该状态或位置可被称为完全打开位置。

在回弹和压缩期间，流体可在空腔814(图8)和第二腔室312(图8)之间跨流量控制构件634流动。在所例示的示例中，引导件908具有多个开口1210(在图12中指引了其中两个)。开口1210围绕引导件908间隔开。可实现任何数量的开口1210(例如，一个开口、两个开口等)。当流量控制构件634设置在贮存器216(图8)中时，引导件908的开口1210与空腔814流体连通，并且引导件908的第二开口1202与第二腔室312(图8)流体连通。

在图12中示出压缩流路径线路1212。在压缩期间，流体从空腔814(图8)穿过开口1210流入通道1200中，穿过第一孔口1204和第二孔口1206并穿过第二开口1202流入第二腔室312(图8)中。在这种状态下，流量控制构件634在压缩期间提供相对低的阻力(低阻尼)。

在回弹期间，流体可沿着流路径线路1212在相反的方向上跨流量控制构件634流动。另外，在回弹期间，流体可穿过外部开口930(在图12中指引了其中一个)跨第一压缩止动板910流动。(尽管未完全示出，但开口930完全延伸穿过第一压缩止动板910)。在图12中示出回弹流路径线路1214。当流量控制构件634被组装在贮存器216中时，止动板658(图6)被偏置在第一压缩止动板910的顶侧上并阻塞外部开口930。在压缩期间，外部开口930保持被止动板658阻塞。然而，在回弹期间，外部开口930中的流体的压力迫使止动板658离开第一压缩止动板910(对抗偏置构件656(图6)的偏置)，并且使得流体能够流入空腔814(图8)中。

参照图13，插塞900已旋转，使得插塞900已在引导件908的通道1200中朝向第一底座902和第二底座906平移。在图13中示出的位置，插塞900的第一接合部分922与第一底座902间隔开。然而，插塞900的第二接合部分924与第二底座906接合，由此防止流体流过第二底座906的第二孔口1206。因此，防止了流体穿过引导件908的第二开口1202流入/流出通道1200。该位置或状态可被称为部分打开或部分关闭状态。

在图13中示出压缩流路径线路1300。在压缩期间，流体从空腔814(图8)穿过引导件908中的开口1210流入通道1200中，穿过第一底座902中的第一孔口1204并穿过引导件908中的多个开口1302(在图13中指引了其中两个)，流入第二压缩止动板914中。开口1302围绕引导件908间隔开。可实现任何数量的开口1302(例如，一个开口、两个开口等)。第二压缩止动板914被第二垫片层916覆盖。第二压缩止动板914中的流体迫使第二垫片层916弯曲打开，从而使得流体能够流入第二腔室312中。在这种状态下，流量控制构件634在压缩期间提供相对高的阻力(高阻尼)。

在回弹期间，插塞900的第二接合部分924和第二垫片层916防止流体流过通道1200。相反，流体经由回弹流路径线路1214跨第一压缩止动板910流动，这与以上结合图12所公开的相同。

参照图14，插塞900已旋转，使得插塞900已在引导件908的通道1200中进一步朝向第一底座902和第二底座906平移。在图14中示出的位置，插塞900的第一接合部分922与第一底座902接合，由此防止流体流过第一底座902的第一孔口1204。另外，第二接合部分924与第二底座906接合，由此防止流体流过第二底座906的第二孔口1206。如此，防止流体流过通道1200。该位置或状态可被为关闭状态或停工模式。在该停工模式下，流量控制构件634提供相对较高的阻尼，以基本上限制了减震器138的移动。

在图14中示出压缩流路径线路1400。如果空腔814(图8)中的流体压力达到阈值，则流体流过第一压缩止动板910中的内部开口928并使第一垫片层912弯曲从而打开，由此使得流体能够流入第二腔室312(图8)中。因此，在该停工模式下，流量控制构件634仍允许一些流体在相对高的力的作用下(诸如，在骑行人从跳台上下来并硬着地的情况下)流动。这使得能够排放阻尼器主体210(图3)的第一腔室306(图3)中的一些压力。

在回弹期间，插塞900的第二接合部分924和第二垫片层916防止流体流过通道1200。相反，流体经由回弹流路径线1214跨第一压缩止动板910流动，这与以上结合图12所公开的相同。尽管在图12至图14中示出了三个位置，但要理解，插塞900也可移动到这三个位置中的任一个之间的各种位置。将插塞900进一步移动或更靠近第一底座902和/或第二底座906影响阻尼率。插塞900可移动到任何位置，以实现所期望的或最佳的流量。

回头简要参照图8，引导件908的顶部设置在套筒406中。致动器408具有凸缘818，凸缘818与引导件908接合并密封引导件908的第一开口1000。致动器408的第二突起642延伸到插塞900中的狭缝1002中。当致动器408旋转时，致动器408旋转插塞900，从而造成插塞900沿着轴线816在引导件908中平移(例如，线性移动)。第二突起642具有足以在插塞900在引导件908中上下移动的同时保持接合在狭缝1002中的长度。如本文中进一步详细公开的，减震器138包括电机，该电机响应于命令信号(例如，无线信号)而旋转致动器408，由此移动插塞900以改变减震器138的阻尼率。

在一些示例中，流量控制构件634包括用于减小插塞900上的压差从而使移动插塞900所需的力量减小(例如，最小化)的特征。例如，参考图14，插塞900具有开口927。开口927将通道1200(在第一底座902和第二底座906之间)与形成在插塞900的螺纹部920中的孔1400流体地联接。因此，开口927使得流体能够绕过第一底座902和第一接合部分922，并且填充插塞900的螺纹部920和引导件908的上部部分。(引导件908的上部部分经由致动器418(图8)的凸缘818(图8)密封)。当插塞900处于图14中示出的位置时，插塞900与密封件901接合，从而防止空腔814(图8)中的较高压流体向上泄漏到孔1500和引导件908的上部部分中。如此，插塞的第一接合部分922的两侧的压力基本上与通道1200和/或第二腔室312(图8)中的低压流体平衡。这有助于减小塞子900上的压差，因此减小了在通道1200中上下移动插塞900所需的力。结果，可使用较小的、功率较小的电机。如此，在该示例中，流量控制构件634操作滑阀。在其他示例中，作为形成在插塞900中的开口927的补充或替代，可在引导件908中形成通路或通道，该通路或通道流体地联接通道1200(在第一底座902和第二底座906之间)和引导件908的上部部分，类似地绕过第一底座902和第一接合部分922的。在其他示例中，流量控制构件634不包括压力平衡特征。

图15是示例控制装置142的分解图。控制装置142包括端子1500(例如，电池接口或转接器)以接纳电池510(图5)。在所例示的示例中，端子1500包括具有电引脚1504(在图15中指引了其中一个)的印刷电路板(PCB)1502。当控制装置142被组装好时，PCB 1502设置在壳体504中。PCB 1502经由螺纹紧固件1506(例如，螺栓、螺钉等)(在图15中指引了其中一个)联接到壳体504。可使用任何数量的螺纹紧固件。端子1500还包括面板1510，面板1510将在PCB 1502上方联接到壳体504。衬垫1512可设置在面板1510和壳体504之间。面板1510经由螺纹紧固件1514(例如，螺栓、螺钉等)(在图15中指引了其中一个)联接到壳体504。可使用任何数量的螺纹紧固件。面板1510具有开口1518(在图15中指引了其中一个)。当控制装置142被组装好时，电引脚1504与开口1518中的对应开口对准。电引脚1504可部分地延伸到面板1510中的开口1518中或完全延伸通过开口1518。控制装置142包括密封件1508(在图15中指引了其中一个)，密封件1508密封供电引脚1504延伸穿过的开口1518。电池510(图5)具有与电引脚1504和开口1518的布置匹配的对应引脚或接触件。如此，当电池510连接到端子1500时，电池510上的引脚接触电引脚1504，以向控制装置142的电气部件提供电力。在所例示的示例中，控制装置142包括密封件1516。当电池510连接到端子1500时，密封件1516有助于防止液体和碎屑与电引脚连接件接触。

如以上公开的，控制装置142包括闩锁512，闩锁512可用于将电池510固定到端子1500。在所例示的示例中，闩锁512具有突耳1520。闩锁512经由销1522可枢转地联接到壳体504。当电池510(图5)被放置在端子1500上时，闩锁512可朝电池510旋转，直到突耳1520接合电池510上的对应突出部，由此将电池510固定到端子1500。

在所例示的示例中，壳体504限定空腔1524。空腔1524用于容纳一个或更多个部件。壳体504的至少一部分可由诸如塑料或金属这样的刚性材料构造，以保护壳体504内的部件。

为了移动(例如，旋转)致动器408(图4)并由此控制流量控制构件634(图6)，控制装置142包括运动装置。在该示例中，运动装置被实现为电机1526(例如，DC电动机)。如此，电机1526用于操作流量控制构件634(图6)，以影响第一腔室306(图3)和第二腔室312(图8)之间的流体流动。在其他示例中，可实现另一种类型的运动装置，诸如电磁阀或线性滑块。当控制装置142被组装好时，电机1526设置在壳体504的空腔1524中。电机1526经由螺纹紧固件1528(例如，螺栓、螺钉等)(在图15中指引了其中一个)联接到壳体504。可使用任何数量的螺纹紧固件。在该示例中，电机1526是电机组件1530的一部分，结合图16至图18进一步详细地讨论电机组件1530。

在一些示例中，控制装置142包括一个或更多个齿轮(例如，齿轮装置)，以将旋转运动从电机1526传递到致动器408(图8)，进而传递到插塞900(图9)。在该示例中，控制装置142包括蜗轮装置或传动器。例如，图15的控制装置142包括由电机1526驱动的蜗杆1532。蜗杆1532具有将被插入电机组件1530中的第一端1534。电机1526可被启动，以使蜗杆1532在第一方向或与第一方向相反的第二方向上旋转。当控制装置142被组装好时，蜗杆1532设置在空腔1524中。蜗杆1532的第二端1536由轴承1538支撑并在轴承1538内旋转，轴承1538也设置在空腔1524中。

控制装置142还包括蜗轮(worm gear)1540(有时被称为蜗轮(worm wheel))。当控制装置142被组装好时，蜗轮1540设置在空腔1524中并与螺杆1532接合(例如，啮合)。蜗轮1540固定联接到驱动联接件500或与其成一体。当控制装置142被组装并联接到头部402(图4)时，致动器408(图8)上的第一突起410(图4)与驱动联接件500接合。蜗轮1540和驱动联接件500沿着轴线816对准，致动器408(图4)和插塞900(图9)是沿着轴线816对准的。因此，当电机1526被启动时，电机1526使蜗杆1532旋转，以使蜗轮1540旋转，从而使致动器408旋转以移动插塞900。如此，在该示例中，电机1526经由蜗轮可操作地联接到插塞900。

在所例示的示例中，控制装置142包括两个轴承1542、1544，以使得驱动联接件500和蜗轮1540能够平稳地旋转。使用罩1546将驱动联接件500和蜗轮1540联接到壳体504并使其位于两个轴承1542、1544之间。罩1546经由螺纹紧固件1548(例如，螺栓、螺钉等)(在图15中指引了其中一个)联接到壳体504。可使用任何数量的螺纹紧固件。

蜗轮装置使得电机1526大体上能够垂直于驱动联接件500的旋转轴线定向。具体地，电机1526和蜗杆1532沿着轴线1550定向，而驱动联接件500、蜗轮1540、致动器408(图4)和插塞900(图9)沿着轴线816定向。在该示例中，轴线1550垂直于轴线816并偏离轴线816。与将电机1526定向成与轴线816成一直线或平行于轴线816相比，该布置使得控制装置142的高度能够保持相对小。另外，蜗轮装置是有利的，因为蜗轮装置使得蜗杆1532能够在一个方向上有效地旋转，但防止或减少了蜗轮1540的反向驱动。例如，在电机1526将插塞900(图9)移动到流量控制构件634(图6)中的所期望位置之后，插塞900上的压力没有反向驱动电机1526。如此，电机1526不需要提供制动或恒定扭矩来将插塞900保持在所期望的位置。另外，不需要锁定或偏置构件来将插塞900保持在所期望的位置。除了偏离轴线816之外，电机1526的轴线1550还偏离轴线206(图2)(例如，不与轴线206对准)，弹簧200和阻尼器202沿着轴线206对准并移动。

尽管在该示例中使用蜗轮装置在电机1526和致动器408(图4)之间传递旋转运动，但在其他示例中，可使用其他传动装置。例如，电机1526可直接连接到驱动联接件500或致动器408。在其他示例中，一个或更多个齿轮或齿轮装置可设置在电机1526和致动器408之间。

为了控制电机1526，控制装置142包括印刷电路板(PCB)1552。PCB 1552具有电路1553。电路1553实现了用于启动和控制电机1526(例如，启动和停用电机、控制方向或旋转、控制电机的速度等)和/或控制装置142的任何其他操作的控制器。例如，电路1553将基于命令信号来启动电机1526来操作流量控制构件634(图6)。例如，电路1553可包括任何模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、可编程控制器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)。虽然在该示例中电路1553在PCB 1552中实现，但在其他示例中，电路中的一些可在PCB 1552中实现并且电路的其他部分可在另一电路板或硬件部件中实现。另外，电路1553可在诸如印刷电路板组件(PCBA)或柔性印刷电路这样的一种或更多种其他类型的电路板或硬件中实现。PCB 1502上的电引脚1504电联接到PCB1552。当控制装置142被组装好时，PCB 1552设置在空腔1524中。PCB 1552设置在电机组件1530、蜗杆1532和蜗轮1540上方。PCB 1552经由螺纹紧固件1554(例如，螺栓、螺钉等)(在图15中指引了其中一个)联接到壳体504。可使用任何数量的螺纹紧固件。

在一些示例中，控制装置142包括具有用于发送和/或接收信号(诸如命令信号)的天线的无线收发器1556。例如，无线收发器1556可从控制器154(图1)接收无线命令信号。可自动地(例如，基于所测得的自行车100的参数)和/或经由用户输入来生成无线命令信号。PCB 1552上的电路1553处理命令并相应地启动电机1526。例如，无线收发器1556可接收用于将阻尼器202(图2)置于停工模式(图14)的命令。在这种情况下，PCB 1552启动电机1526以将流量控制构件634(图6)的插塞900(图9)移动到图14中示出的位置。另外地或另选地，无线收发器1556可将信息(诸如阻尼器的当前状态)发送到远程装置(例如，控制器154)。

在该示例中，无线收发器1556设置在PCB 1552上。在其他示例中，无线收发器1556可与PCB 1552分开。无线收发器1556可经由任何无线协议(诸如

在所例示的示例中，控制装置142包括内罩1558和外罩1560。当控制装置142被组装好时，内罩1558和外罩1560联接到壳体504且位于空腔1524上方，以保护空腔1524内的部件。外罩1560经由螺纹紧固件1562(例如，螺栓、螺钉等)(在图15中指引了其中一个)联接到壳体504。可使用任何数量的螺纹紧固件。外罩1560形成控制装置142的壳体504的包含并保护敏感的电子部件的一部分。在一些示例中，内罩1558是可由顺应性材料(例如，橡胶)构成的密封件。当外罩1560联接到壳体504时，内罩1558被压缩，这有助于密封并保护壳体504的内部免受液体和碎屑的影响。尽管在该示例中控制装置142包括两个罩，但在其他示例中控制装置142可仅包括一个罩(例如，仅外罩1560)或不止两个罩。

如上所述，PCB 1552设置在壳体504的空腔1524中的电机组件1530和其他零件上方。在一些示例中，与其他位置相比，该布置减少了去往/来自无线收发器1556的无线信号的干扰。另外地或另选地，在一些示例中，壳体504的至少一部分由射频透明材料构成，以减小或防止信号干扰。例如，内罩1558和外罩156可由诸如聚四氟乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯(PVC)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)和/或其他聚合物或材料这样的射频透明材料构成。

在图15中还示出了螺纹紧固件400。螺纹紧固件400用于将控制装置142连接到贮存器216的顶部。因此，在该示例中，包括PCB 1552、电机1526和电池510的控制装置142可去除地联接到贮存器216的顶部。然而，在其他示例中，控制装置142的一个或更多个部件可固定联接到贮存器216和/或以其他方式与贮存器216成一体。

在图15中还示出了电力按钮220和指示器灯222。电源按钮220和指示器灯222连接到外罩1560并接到PCB 1552。图15中还示出了密封件508。

图16是包括电机1526的电机组件1530的分解图。电机1526具有将连接到PCB 1552(图15)的电线或引线1600。电机组件1530包括具有狭缝1604的驱动联接件1602。狭缝1604用于接纳蜗杆1532(图15)的第一端1534(图15)。当电机1526被启动时，电机1526使驱动联接件1602旋转，由此使蜗杆1532旋转。

在该示例中，电机组件1530利用行星齿轮装置来驱动驱动联接件1602。电机1526具有从电机1526的端部1608延伸的输出轴1606。驱动齿轮1610(也可被称为太阳齿轮)固定联接到输出轴1606。当电机1526被启动时，电机1526使输出轴1606旋转，从而使驱动齿轮1610旋转。

在所例示的示例中，电机组件1530包括三个行星齿轮1612。驱动联接件1602具有从驱动联接件1602的底侧延伸的柱1614。当电机组件1530被组装好时，行星齿轮1612与驱动齿轮1610接合(例如，啮合)，并且驱动联接件1602上的柱1614延伸到行星齿轮1612之一的中心中。当驱动齿轮1610在电机1526的作用下旋转时，驱动齿轮1610使行星齿轮1612围绕驱动齿轮1610旋转，从而使驱动联接件1602旋转。驱动联接件1602使蜗杆1532(图15)旋转，这使蜗轮1540和驱动联接件500旋转，从而使致动器408旋转，以使插塞900(图9)旋转并致使插塞在引导件908中移动。以这种方式，输出轴1606的旋转致使插塞900平移(线性移动)。在其他示例中，电机组件1530可利用其他类型的齿轮装置来驱动驱动联接件1602。

在所例示的示例中，电机组件1530包括第一支架1616和第二支架1618。当电机组件1530被组装好时，第一支架1616和第二支架1618联接到电机1526。具体地，第一支架1616将经由螺纹紧固件1620联接到电机1526的端部1608，并且第二支架1618将经由螺纹紧固件1622联接到第一支架1616。可使用任何数量的螺纹紧固件。第一支架1616具有开口1624。当电机组件1530被组装好时，驱动齿轮1610延伸穿过开口1624。另外，驱动联接件1602和行星齿轮1612设置在第一支架1616和第二支架1618之间。板1626设置在行星齿轮1612和第一支架1616的顶部1628之间。行星齿轮1612在旋转时在板1626上围绕驱动齿轮1610滑动。

在所例示的示例中，第二支架1618包括用于接纳蜗杆1532(图15)的第一端1534(图15)的开口1628。蜗杆1532的第一端1534延伸穿过第二支架1618中的开口1628，进入驱动联接件1602的狭缝1604中。轴承1630设置在开口1628中，以使得驱动联接件1602和蜗杆1532能够平稳地旋转。

图17是处于组装状态的电机组件1530的立体图。如图17中所示，第一支架1616和第二支架1618经由螺纹紧固件1622联接。第一支架1616和第二支架1618包括开口1700，以接纳螺纹紧固件1528(图15)从而将电机组件1530联接到壳体504(图15)。

图18是沿着图17的线C-C截取的电机组件1530的剖视图。如图18中所示，螺纹紧固件1620将第一支架1616联接到电机1526的端部1608。驱动齿轮1610、行星齿轮1612和驱动联接件1602设置在第一支架1616和第二支架1618之间。如图18中所示，驱动联接件1602上的柱1614延伸到行星齿轮1612之一的中心中。因此，随着行星齿轮1612绕驱动齿轮1610旋转，行星齿轮1612使驱动联接件1602绕轴线1550自旋或旋转。

图19是沿着图4的线D-D截取的控制装置142的剖视图。如图19中所示，蜗杆1532的第一端1534延伸到驱动联接件1602的狭缝1604中。因此，随着电机1526使驱动联接件1602旋转，驱动联接件1602使蜗杆1532旋转。电机1526和蜗杆1532沿着轴线1550对准。

如图19中所示，PCB 1552在内罩1558和外罩1560附近设置在电机1526上方。如以上讨论的，在一些示例中，第一罩1558和第二罩1560由使得无线信号能够传播通过第一罩1558和第二罩1560的射频透明材料构成。在其他示例中，PCB 1552可设置在另一位置。在图19中还示出了与电池510(图5)连接的端子1500。

在一些示例中，PCB 1552、电机1526和电池510是控制装置142的可去除地联接到贮存器216的组成部分。然而，在其他示例中，PCB 1552、电机1526和/或电池510中的一个或更多个可被集成到贮存器216或减震器138的另一部分中。例如，PCB1552、电机1526和/或电池510可设置在头部402的内部干燥部分404中。

本文中描述的实施方式的图示旨在提供对各种实施方式的结构的常规理解。这些图示并不旨在用作对利用本文中描述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整描述。本领域的技术人员在浏览了本公开后，可了解许多其他实施方式。可利用其他实施方式并且可从本公开中推断出其他实施方式，使得可在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。另外，这些图示仅是代表性的，并且可能没有按比例绘制。图示内的某些比例可被放大，而其他比例可被最小化。因此，本公开和附图将被视为是例示性的而非限制性的。

虽然本说明书包含许多细节，但是这些不应该被解释为对发明的范围或可要求保护的范围的限制，而是被解释为对本发明的特定实施方式特定的特征的描述。在单独实施方式的背景下在本说明书中描述的某些特征也可在单个实施方式中组合地实现。相反地，在单个实施方式的背景下描述的各种特征也可单独在多个实施方式中或者以任何合适子组合来实现。此外，尽管特征可在以上被描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此声明，但在某些情况下，所声明组合中的一个或更多个特征可以被从组合中删除，并且所声明组合可以涉及子组合或子组合的变型。

此外，尽管本文中已例示和描述了特定实施方式，但应当理解，被设计用于实现相同或相似目的的任何后续布置可代替所示出的特定实施方式。本公开旨在涵盖各种实施方式的任何和所有后续的修改或变化。在阅读说明书后，以上实施方式的组合以及本文中未具体描述的其他实施方式对于本领域的技术人员而言是显而易见的。

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旨在将以上的具体实施方式视为例示性而非限制性的，并且要理解，包括所有等同物的以下权利要求书旨在限定本发明的范围。权利要求书不应该被理解为限于所描述的顺序或要素，除非对该效果进行了说明。因此，落入所附权利要求书及其等同物的范围和精神内的所有实施方式都被作为本发明保护。