一种防止车辆溜车的方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种防止车辆发生溜车的方法及实现该防止车辆溜车方法的装置和存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已经成为越来越多的用户出行必备品。目前，越来越多的汽车配置有自动驻车功能，自动驻车功能是一种自动刹车的功能，启动该功能之后，可避免在停车等待红绿灯时使用手刹，进而简化用户操作，提升用户驾乘体验。虽然配置有自动驻车功能的汽车能够改善用户驾乘体验，但该类汽车在开启自动驻车功能后存在一定的风险，容易造成交通事故，如用户在踩住刹车停车后，保持刹车预设时间后便会启用自动驻车功能，以避免用户持续踩刹车，当用户再次踩油门踏板时解除自动驻车功能，这种操作方式会导致不能通过抬刹车的方式控制车辆缓慢移动，如果油门控制不好可能会发生意外，而且有时需要短暂停车时自动驻车反而显得比较多余，且经常使用此功能容易造成自动驻车设备损坏。

另外，当拔出安全带卡扣或打开车门时都会使自动驻车功能失效或解除，并且当自动驻车功能启动时，车辆处于静止状态，由于驾驶人员疏忽大意，直接开门下车，容易发生溜车，造成不可控的交通事故，如用户停在路边临时有事，车辆未熄火，此时车辆开启自动驻车功能，但手刹未开启，且档位也未处于停车当，此时车辆是静止的，用户直接开门下车时车辆容易发生溜车，造成不可控的交通事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种防止溜车的方法，能够避免车辆溜车，提高车辆的安全性，同时还提供一种实现防止溜车的方法的装置和存储介质。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种防止车辆溜车的方法，所述方法包括：

获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；

根据所述车辆状态信息判断车辆是否满足刹车条件，并在满足刹车条件时控制车辆刹车。

本发明还揭示了一种防止车辆溜车的装置，所述装置包括

信息获取模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；

判断模块，用于根据所述车辆状态信息判断车辆当前是否满足刹车条件；

刹车控制模块，用于在判断模块判断车辆当前满足刹车条件时控制车辆刹车。

本发明还揭示了一种防止车辆溜车的装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的方法。

本发明还揭示了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述任意一项所述的方法。

本发明的有益效果是：

本发明能够在车辆未熄火并且档位处于非P档、手刹未开启的情况下，避免用户直接开门下车而导致车辆溜车的发生，避免了用户因疏忽大意所造成的交通事故，提高了车辆的安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例中防止车辆溜车的方法的流程图；

图2是本发明一实施例中防止车辆溜车的原理框图；

图3是本发明的防止车辆溜车的装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所揭示的一种防止车辆溜车的方法，能够避免车辆溜车，提高车辆的安全性。

如图1所示，为本发明一实施例所揭示的一种防止车辆溜车的方法，包括如下步骤：

S100，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；

具体地，每个车辆配置有档位系统和刹车系统，档位系统通常包括P(Parking，泊车)档、R(Reverse，倒)档、N(Neutral，空)档和D(Drive，驱动)档，其中，P档用于在车辆停车时使用，R档用于在车辆倒车时使用，N档用于在车辆暂时停车时使用，D档用于在车辆行驶时使用，刹车系统用于控制车辆制动，其包括但不限于电子手刹。为了避免用户因疏忽大意而造成的车辆溜车，本发明通过获取车辆状态信息，依据车辆状态信息确定是否控制车辆刹车，进而避免车辆溜车，提高车辆安全性。如图2所示，本发明中，在获取车辆状态信息时，车辆处于未熄火状态，同时车辆需要开启防溜车功能，如可在车机中设置是否开启防溜车功能，在开启防溜车功能时，车辆控制器通过各个传感器可实时获取车辆状态信息。车辆状态信息包括但不限于车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息，其中，车速信息用于标示车辆的当前速度，手刹状态信息用于标示车辆手刹的当前状态，如车辆的手刹当前处于开启状态或者手刹当前处于关闭状态等，档位信息用于标示车辆的当前档位，如车辆当前处于P档，或车辆当前处于N档等等，车门状态信息用于标示驾驶室车门的当前状态，如驾驶室车门处于开启状态或者驾驶室车门处于关闭状态。

实施时，可通过相应的传感器来获取车辆状态信息，如通过速度传感器来获取车辆的速度，通过手刹状态传感器来获取手刹的状态，通过档位传感器来获取车辆所处的档位，通过车门状态传感器来获取车门的状态。各传感器通过总线与车辆控制器相通信连接，其将检测到的信息传输至车辆控制器中，总线包括但不限于CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线，车辆控制器包括但不限于车机。

S200，根据所述车辆状态信息判断车辆是否满足刹车条件，并在满足刹车条件时控制车辆刹车。

具体地，如图2所示，当获取上述车辆状态信息后，进一步根据上述车辆状态信息判断当前车辆是否满足刹车条件，也即判断当前车辆是否存在溜车的风险，当根据上述车辆状态信息判断车辆当前满足刹车条件时控制车辆刹车，以避免因车辆溜车而造成的一些不必要的事故。刹车条件为车速为零，手刹状态为未开启，档位为非P档，车门状态为驾驶室车门开启。实施时，车辆控制器通过相应传感器获取车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息后，将这些信息与刹车条件进行匹配，也即判断车速是否为零，手刹是否为未开启状态，档位是否为非P档状态，驾驶室车门是否为开启状态，当上述车辆状态信息满足刹车条件时，表示此时车辆存在溜车的风险，车辆控制器进一步生成一刹车控制信号并输送至车辆的刹车系统中，刹车系统在接收到刹车控制信号后控制车辆刹车，实施时可通过控制电子手刹执行车辆刹车，避免车辆溜车，提高车辆的安全性。

进一步地，为了更好的提高用户安全性，当车辆控制器控制车辆刹车的同时或者之后，还可控制车辆向用户发出告警提示，向用户发出告警提示的方式包括但不限于语音提示、文字提示等等，如通过控制车内音箱播放语音内容，以提醒用户当前操作存在危险，并且已经自动刹车，请用户检查车辆状态，又如在车机显示屏中显示如下文字：当前操作存在危险，并且已经自动刹车，请检查车辆状态，又或者是向用户的移动终端发送告警提示，通过移动终端显示告警提示内容，向用户发出告警提示的方式可选择上述一种或者多种组合，实施时可根据实际需求进行设置。

如图2所示，当上述车辆状态信息不满足刹车条件且车速为零，档位为P档，手刹状态为开启及车门状态为驾驶室车门开启时则继续检测车辆状态信息，以确定车辆是否存在溜车的风险。当上述车辆状态信息不满足刹车条件且车速为零，手刹状态为开启，档位为非P档及车门状态为驾驶室车门开启时，车辆控制器不生成刹车控制信号，而直接控制车辆向用户发出告警提示，向用户发出告警提示的方式包括但不限于语音提示、文字提示等等，如通过控制车内音箱播放语音内容，以提醒用户当前操作存在危险，并且已经自动刹车，请用户检查车辆状态，又如在车机显示屏中显示如下文字：当前操作存在危险，并且已经自动刹车，请检查车辆状态，又或者是向用户的移动终端发送告警提示，通过移动终端显示告警提示内容，向用户发出告警提示的方式可选择上述一种或者多种组合，实施时可根据实际需求进行设置。

当车辆因满足刹车条件而直接刹车时，用户可通过踩住刹车并将车辆档位调整到P档，告警消失后再下车，或者用户通过踩住刹车并将车辆档位调整到P档，车辆熄火后再下车。当车辆因不满足刹车条件且车速为零，手刹状态为开启，档位为非P档及车门状态为驾驶室车门开启时，用户也可通过踩住刹车并将车辆档位调整到P档，告警消失后再下车，或者用户通过踩住刹车并将车辆档位调整到P档，车辆熄火后再下车。

如图3所示，本发明还揭示了一种防止车辆溜车的装置，包括信息获取模块、判断模块和刹车控制模块，其中，信息获取模块用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；判断模块用于根据所述车辆状态信息判断车辆当前是否满足刹车条件；刹车控制模块用于在判断模块判断车辆当前满足刹车条件时控制车辆刹车。

实施时，车辆未熄火状态下，信息获取模块通过各个传感器获取车辆状态信息，也即通过速度传感器来获取车辆的速度，通过手刹状态传感器来获取手刹的状态，通过档位传感器来获取车辆所处的档位，通过车门状态传感器来获取车门的状态。当信息获取模块获取上述车辆状态信息后，判断模块依据上述车辆状态信息判断车辆当前是否满足刹车条件，也即判断车速是否为零，手刹是否为开启状态，档位是否为非P档状态，驾驶室车门是否为开启状态，其中，刹车条件为车速为零，手刹状态为开启，档位为非P档，车门状态为驾驶室车门开启。当上述车辆状态信息满足刹车条件时，此时车辆存在溜车的风险，刹车控制模块进一步控制车辆刹车，实施时刹车控制模块可通过控制电子手刹执行车辆刹车，避免车辆溜车，提高用户安全性。

进一步地，防止车辆溜车的装置还包括告警提示模块，其中，告警提示模块用于在车辆满足刹车条件时控制车辆向用户发出第一告警提示，还用于在车辆不满足刹车条件且车速为零，手刹状态为开启，档位为非P档及车门状态为驾驶室车门开启控制车辆向用户发出第二告警提示，其中，向用户发出第一告警提示的方式包括但不限于向用户发出第一语音提示和/或第一文字提示，向用户发出第一语音提示的方式如通过车内音箱播放第一语音内容，以提醒用户当前操作存在危险，并且已经自动刹车，请用户检查车辆状态；向用户发出第一文字提示的方式如通过车机显示屏或者用户移动终端显示如下文字：当前操作存在危险，并且已经自动刹车，请检查车辆状态。

向用户发出第二告警提示的方式包括但不限于向用户发出第二语音提示和/或第二文字提示，向用户发出第二语音提示的方式如通过车内音箱播放第二语音内容，以提醒用户当前存在危险，并且车辆的档位处于非P档状态，请检查车辆状态；向用户发出第二文字提示的方式如通过车机显示屏或者用户移动终端中显示如下文字：当前操作存在危险，并且车辆的档位处于非P档状态，请检查车辆状态。

本发明还揭示一种防止车辆溜车的装置，包括存储器、处理器以及计算机程序，其中，计算机程序存储于存储器中并可在处理器中运行，如防止车辆溜车的程序等等。实施时，处理器执行该计算机程序时可实现上述防止车辆溜车的方法中的各个步骤，如实现获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息的步骤，或者，处理器执行该计算机程序时可实现上述防止溜车的装置中各模块的功能，如实现信息获取模块获取车辆状态信息的功能。

示例性的，该计算机程序可被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述存储器执行，以完成本发明。其中，一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该计算机程序指令段用于描述计算机程序在所述防止车辆溜车的装置中的执行过程。

进一步地，所述防止车辆溜车的装置可以是车机等设备，并且防止车辆溜车的装置包括但不限于所述的处理器和存储器，其中，所述处理器可以是中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)，还可以是其他通用处理器(如微处理器等)、数字信号处理器(DSP，Digital)、专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable GateArray)等等；所述存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件等等。

本发明还揭示了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述防止车辆溜车的方法。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、可执行文件或某些中间形式等，所述计算机可读介质可以包括能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)等等。

本发明能够在车辆未熄火并且档位处于非P档、手刹未开启的情况下，避免用户直接开门下车而导致车辆溜车的发生，避免了用户因疏忽大意所造成的交通事故，提高了车辆的安全性。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。