一种上排水洗衣机的控制方法及上排水洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种上排水洗衣机的控制方法及上排水洗衣机。

背景技术

洗衣机的排水方式主要分为上排水和下排水两种。上排水洗衣机包括可转动的洗涤桶和盛放洗涤水的盛水桶，洗涤桶设于盛水桶内，盛水桶底部设有排水口，排水口上安装有排水管，排水管上设有排水泵，排水泵能够将盛水桶内的水通过排水管抽出至外界，实现洗衣机的排水；在实际生活中，用户安装洗衣机时，会出现排水管挂起的高度低于出厂要求且过低的情况，排水管挂起的高度过低时，会对后续的洗涤产生不良的影响；例如，在对衣物洗涤时，洗涤桶的转动会使得洗涤桶内部水进行激荡，从而使得洗涤桶内水位升高，由于洗涤桶内水位升高，加之排水管挂起的高度比较低，则会导致洗涤桶内的水位超过排水管最高位置，从而出现虹吸现象，导致洗涤桶和盛水桶内的水经排水管被抽干，洗涤桶内的水被抽干后，洗涤桶变为无水桶，继续旋转的无水桶会磨损衣物；若盛水桶内安装有加热管，盛水桶内的水被抽干后，会导致加热管干烧烧断，给用户带来不好的体验。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种上排水洗衣机的控制方法及上排水洗衣机，通过监测洗衣机在洗涤过程中是否存在虹吸排水，实时启动衣物或加热管防护程序，防止洗涤桶内的洗涤水被抽干，达到避免出现衣物磨损和加热管干烧，提高了用户的体验的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种上排水洗衣机的控制方法，监测洗衣机在洗涤过程中是否存在虹吸排水，若是，则执行衣物或加热管防护程序。

进一步地，若监测到洗衣机洗涤桶内的水位下降值大于设定下降值，则洗衣机存在虹吸排水，所执行的防护程序包括防止衣物磨损的桶停转和/或防止加热管干烧的加热管断电。

进一步地，连续两次监测洗涤桶内的水位变化或洗衣机排水管的排水量，水位下降值为两次监测得到的洗涤桶内的水位变化差或排水管的排水量差。

进一步地，在预设时间内每隔第一监测时间监测一次洗涤桶内的水位变化或排水管的排水量，获取至少两次水位下降值；若每次水位下降值均大于设定下降值，则洗衣机存在虹吸排水。

进一步地，洗衣机执行洗涤程序时，控制洗涤桶间歇式转动，先控制洗涤桶转动第一时间，再控制洗涤桶停止转动第二时间，在第二时间内监测洗涤桶内的水位变化。

进一步地，若第一监测时间小于第一时间，则经第一监测时间和第二监测时间的和、监测一次洗涤桶内的水位变化，第二监测时间为第一时间与第一监测时间的差值。

进一步地，监测完成洗涤桶内的水位变化后，若第二监测时间与第二时间的和大于第一监测时间，则再经第一监测时间与第二监测时间的差值、再次监测洗涤桶内的水位变化。

进一步地，在监测到洗衣机存在虹吸排水，洗涤桶内的水位未降到最低水位之前，

洗衣机不具有加热管时，控制洗涤桶停止旋转，避免旋转的洗涤桶成为旋转的无水桶，消除衣物在旋转的无水桶内的磨损；或者，

洗衣机具有加热管时，在控制洗涤桶停止旋转之前，将加热管断电，控制加热管停止加热，避免加热管在成为无水桶的洗涤桶内干烧。

进一步地，控制洗涤桶停转旋转和/或控制加热管停止加热后，重新向洗涤桶内进水，洗涤桶进水水位小于虹吸排水之前的进水水位。

本发明还提供一种上排水洗衣机，采用上述技术方案提供的上排水洗衣机的控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过监测洗衣机在洗涤过程中是否存在虹吸排水，实时启动衣物或加热管防护程序，防止洗涤桶内的洗涤水被抽干，避免出现衣物磨损和加热管干烧，提高了用户的体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种上排水洗衣机的控制方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种上排水洗衣机的控制方法，监测洗衣机在洗涤过程中是否存在虹吸排水，若是，则执行衣物或加热管防护程序。

本发明的实施例中，通过监测洗衣机在洗涤过程中是否存在虹吸排水，当洗衣机存在虹吸排水时，对衣物或加热管进行防护，实现了在洗衣机执行洗涤程序过程中对洗衣机虹吸排水的监测，和对衣物、加热管的防护，防止洗涤桶内的洗涤水被抽干，避免出现衣物磨损和加热管干烧，提高了用户的体验。

上排水洗衣机为波轮洗衣机，包括外桶、设于外桶内的内桶，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，外桶的底部连通有排水管，外桶底部设对洗涤水加热的加热管，排水管的底部与外桶的底部连通，排水管的顶部具有弯折部分，排水管的排水口朝下，弯折部分处形成排水管的最高位置，排水管上设排水泵、无排水阀；

洗衣机的洗涤程序为通过控制洗涤桶转动、带动洗涤水搅动，搅动的洗涤水对衣物进行洗涤的程序，在洗衣机执行洗涤程序的过程中，加热管加热洗涤水，以提高对衣物洗涤的洗涤效果，加热管阶段为洗涤加热阶段；

洗衣机在执行洗涤程序的过程中，控制洗涤桶转动，洗涤桶内的洗涤水激荡，使得洗涤桶内的洗涤水的激荡高度高于排水管的最高位置，导致排水管的排水口出现虹吸排水，具体地，导致排水管上排水泵的排水口出现虹吸排水；

本发明的实施例中，若监测到洗衣机洗涤桶内的水位下降值大于设定下降值，则洗衣机存在虹吸排水，所执行的防护程序包括防止衣物磨损的桶停转和/或防止加热管干烧的加热管断电。

本发明的实施例中，水位下降值包括水位下降的变化值或排水量增加的变化值，通过监测洗涤桶内的水位变化或洗衣机排水管排水量，获取洗涤桶内部水位下降的变化值或洗衣机排水管排水量增加的变化值；需要说明的是，监测洗衣机存虹吸排水的问题最简单的方式为直接监测洗衣机排水管的排水量，为了进一步准确地监测洗衣机是否存在虹吸排水的问题，可通过监测排水管排水量增加的变化值确定是否存在虹吸排水；

上排水洗衣机在洗涤桶内部设水位传感器，水位传感器用于监测洗涤桶内的水位变化，上排水洗衣机上集成有控制器，水位传感器将监测到的水位传至控制器；或者排水泵的下游设流量传感器，流量传感器用于监测排水管的排水量，具体地，用于监测排水泵的排水口的排水量，流量传感器将监测到的流量传至控制器；

上排水洗衣机还包括报警器，报警器可为声音、灯光等形式的报警器，控制器根据水位或排水量的变化，控制报警器是否发出报警信息，当洗衣机存在虹吸排水的问题时，报警器发出声音、灯光等报警信息，提示用户洗衣机存在虹吸排水的问题；

设定水位变化值或设定排水量变化值是根据衣物的重量、材质确定的；只有在洗涤桶内部水位下降的变化值大于设定水位变化值或洗衣机排水管排水量增加的变化值大于设定排水量变化值时，才能确定洗衣机存在虹吸排水问题，以便对洗涤过程中出现的虹吸排水问题进行精确监测；

所执行的防护程序包括防止衣物磨损的桶停转和/或防止加热管干烧的加热管断电，包括：

在监测到洗衣机存在虹吸排水，洗涤桶内的水位未降到最低水位之前，

洗衣机不具有加热管时，控制洗涤桶停止旋转，避免旋转的洗涤桶成为旋转的无水桶，消除衣物在旋转的无水桶内的磨损；或者，

洗衣机具有加热管时，在控制洗涤桶停止旋转之前，将加热管断电，控制加热管停止加热，避免加热管在成为无水桶的洗涤桶内干烧。

最低水位可为洗涤桶未成为无水桶之前的最低水位。

需要说明的是，由于洗涤水激荡，导致洗涤水贴在洗涤桶内壁上而不能及时从洗涤桶内壁上掉落，从而导致洗涤桶内的水位下降，或者由于用户向洗涤桶内投放新的衣物，衣物吸水，从而导致洗涤桶内的水位下降，或者由于用户认为洗涤桶内洗涤水太多在洗涤桶转动过程中会溢出，导致洗涤桶内的水位下降等等，上述现象可能使得水位下降的变化值比较小、小于等于设定水位变化值，虽然洗衣机水位下降，但不存在虹吸排水的问题。

在洗衣机执行洗涤程序之前、设置洗涤程序的参数时，可控制洗涤设备的显示屏或者洗涤设备的控制终端的显示屏显示是否进行虹吸监测的提示，如弹出滑动箭头，若需要进行虹吸监测，则可从左向右滑动箭头以确定进行虹吸监测，若不需要监测，则可点击“取消”按键。若在提示显示后的预设时间如5-10s内未监测到确认指令或取消指令，则可默认进行虹吸监测。

具体地，连续两次监测洗涤桶内的水位变化或排水管的排水量；水位下降的变化值为两次监测得到的洗涤桶内的水位变化差；排水量增加的变化值为两次监测得到的排水管的排水量差。

进一步地，在预设时间内每隔第一监测时间监测一次洗涤桶内的水位变化或排水管的排水量，获取至少两次水位下降的变化值或排水量增加的变化值；

若每次水位下降的变化值均大于设定水位变化值，或每次排水量增加的变化值均大于设定排水量变化值，则洗衣机存在虹吸排水问题。

为了进一步提高监测洗衣机是否存在虹吸排水问题的准确性，获取至少两次水位下降的变化值或排水量增加的变化值来监测洗衣机是否存在虹吸排水问题；例如，设定水位变化值对应的水量为20L，第一次监测的洗涤桶的水位对应的水量为100L，第二次监测洗涤桶内的水位变化对应的水量为70L，则水位下降的变化值对应的水量30L、大于水位变化值对应的水量20L，第三次监测洗涤桶内的水位变化对应的水流为40L，则水位下降的变化值对应的水量30L、大于水位变化值对应的水量20L，则可认为洗衣机存在虹吸排水；设定排水量变化值为20L，第一次监测排水管排水量为0L，第二次监测排水管排水量为25L，则排水量增加的变化量为25L、大于水位变化值20L，第三次监测排水管排水量为50L，则排水量增加的变化量为25L、大于水位变化值20L，则可认为洗衣机存在虹吸排水。

需要说明的是，洗涤桶内放入衣物，盛水桶向洗涤桶内进水，衣物在洗涤桶的转动下完全浸湿，第一次监测洗涤桶的水位时洗涤桶内的水位为不再因衣物的浸湿下降时的稳定水位。

获取稳定水位：在洗涤阶段时，以预定的转动时间和停止时间控制电机运行进行洗涤，在补水设置时间达到后打开进水阀进水，实时监测洗涤桶中水位并对应开闭进水阀；当达到洗涤设置时间后进入稳定水位水洗涤操作。

在监测桶内水位比进水水位低两个档位时，打开进水阀自动补水；在监测水位达到至预设水位时关闭进水阀。

洗涤过程中，衣物沾水后会吸收部分水。根据多次测量发现，内桶按照预设的洗涤转动周期旋转后，衣物即可充分吸饱水分使桶内水面下降。为了避免水量减少影响洗涤效果。在补水设置时间达到后打开进水阀自动补充洗涤水，以增加桶内水量。之后，洗衣机会实时监测桶内水位，在监测水位达到至预设水位时即可关闭进水阀，停止补水。

本发明的实施例中，洗衣机执行洗涤程序时，控制洗涤桶间歇式转动，先控制洗涤桶转动第一时间，再控制洗涤桶停止转动第二时间，在第二时间内监测洗涤桶内的水位变化。

本发明的实施例中，洗涤桶间歇式转动，在洗涤桶停止转动时监测洗涤内的水位变化的目的在于水流晃动等外部因素会对水位传感器监测精确度产生不良影响；

以获取两次水位下降的变化值为例，具体地，

第一监测时间小于第一时间的方式：若第一监测时间小于第一时间，则经第一监测时间和第二监测时间的和、监测一次洗涤桶内的水位变化，第二监测时间为第一时间与第一监测时间的差值。

例如，第一监测时间为20s，第一时间为30s，监测水位的时间达到20s时，洗涤桶转动时间未达到30s，洗涤桶仍处于转动，因此，在第一次监测水位完成后，尚无法第二次监测水位，当洗涤桶转动至30s时，洗涤桶开始停止转动，才能开始第二次监测水位，因此，在第一次监测水位完成后，监测水位的时间需经第一监测时间20s和第二监测时间10s才能第二次监测水位。

进一步地，监测完成洗涤桶内的水位变化后，若第二监测时间与第二时间的和大于第一监测时间，则再经第一监测时间与第二监测时间的差值、再次监测洗涤桶内的水位变化。

例如，第二时间为20s，在经30s完成第二次监测水位后，由于第二监测时间10s和第二时间20s大于第一监测时间20s，为了在内桶停止转动的时间内完成第三次监测水位，因此，在第二次监测水位完成后再经第一监测时间20s与第二监测时间10s的差值10s进行第三次监测水位。

第一监测时间大于第一时间的方式：

若第一监测时间大于第一时间，则经第一监测时间监测一次洗涤桶内的水位变化；

例如，第一监测时间为25s，第一时间为20s，第二时间为35s；监测水位的时间达到25s时，洗涤桶已停止转动5s，因此，在第一次监测水位完成后，进行第二次监测水位时，洗涤桶正处于停止转动期间，因此，在第一次监测水位完成后，经第一监测时间25s进行第二次监测水位。

进一步地，监测完成洗涤桶内的水位变化后，获取第一监测时间与第一时间的差值，得到第一差值，获取第一差值与第二时间的差值，得到第二差值，若第二差值大于第一监测时间，则再经第一监测时间、再次监测洗涤桶内的水位变化。

例如，第二次监测水位完成后，获取第一监测时间25s与第一时间20s的差值5s，得到第一差值5s，获取第一差值5s与第二时间35s的差值，得到第二差值30s，第二差值30s大于第一监测时间25s，为了在内桶停止转动的时间内完成第三次监测水位，因此，在第二次监测水位完成后再经第一监测时间25s进行第三次监测水位。

本发明的实施例中，若在洗涤程序中监测出洗衣机存在虹吸排水的问题，那么处理洗衣机存在虹吸排水问题包括：向用户发送提示信息，提示用户洗衣机安装不规范，用户可以根据实际情况采用不同处理方式，也可以为用户重新安装洗衣机以满足安装规范要求，当然用户还可以完全退出现有洗涤模式，洗衣机提示用户的同时，可立即切断电源、停止洗涤程序，洗涤程序停止后，重新向洗涤桶内进水，洗涤桶进水水位小于虹吸排水之前的进水水位；

向洗衣机内部进水的进水水位是根据衣物的重量、材质等信息设定，洗衣机进入进水阶段，进水阶段向洗衣机内进水，进水水位为进水阶段向洗衣机内进水的总进水量；例如，在发生虹吸之前，衣物的重量为15kg，那么设定洗涤程序的参数时进水水位可根据衣物的重量15kg设定为80L，在发生虹吸之后，重新向洗涤桶内进水时，进水水位小于80L，例如，进水水位为70L，避免因水位较高、洗涤水被激荡较高而再次导致虹吸出现；

处理改变进水水位，还可改变洗涤桶的转速，使得洗涤桶的转速小于虹吸排水之前的转速；例如，在发生虹吸之前，衣物的重量为15kg，那么设定洗涤程序的参数时洗涤桶的转速可根据衣物的重量15kg设定为800转，在发生虹吸之后，降低洗涤桶的转速，使得洗涤桶的转速小于800转，例如，洗涤桶的转速为700转，避免洗涤桶的转速太高、洗涤水被激荡较高而再次导致虹吸出现。

进一步地，洗涤程序具有洗涤加热阶段，处理洗衣机存在的虹吸排水问题包括：控制洗衣机的加热管停止加热，重新向洗涤桶内进水，洗涤桶进水水位小于虹吸排水之前的进水水位，避免因虹吸导致洗衣机内的水位被抽干，从而导致加热管干烧烧断。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。