自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注

技术领域

本文公开的系统、装置和方法涉及空调(A/C)制冷剂再充注系统，其包括动态温度感测、有条件的加注速率调制和过加注保护且用于在移动A/C系统中使用，所述移动A/C系统包括具有发动机驱动和电子空调压缩机的汽车、轻型卡车、休闲车和旅行拖车。

背景技术

汽车空调系统通常包括三个主要部件：(1)压缩机，(2)冷凝器，和(3)蒸发器。压缩机是由附接至发动机曲轴的带驱动的泵和/或具有分立电源的电动泵。在诸如RV的多压缩机系统中，可以存在两种类型的压缩机。制冷剂以低压气态形式被吸入压缩机中。当制冷剂被吸入时，泵对气体加压，升高温度并吸收潜热。压缩气体从压缩机移动到空调系统高压侧的冷凝器中。冷凝器使制冷剂冷凝物循环通过鼓风机的路径中的一系列管。移动经过管的空气导致制冷剂进一步冷凝并吸收潜热。根据热力学第二定律，热能流从热侧向冷侧移动。因此，在系统的第三部件中，冷凝的高温气体移动通过膨胀阀并进入蒸发器。在该相变系统中，蒸发器允许制冷剂冷凝物非常快速地膨胀，增加体积，降低压力，并且为了我们的目的，根据理想气体定律降低温度。快速冷却气体随后进入第二鼓风机或风扇的路径中的蒸发器盘管。膨胀气体使蒸发器盘管冷却，进而使相邻空气在进入空调车厢时冷却。

在这样的空调系统中，在气态制冷剂的压缩和膨胀循环期间的冷却效率随着系统中存在的制冷剂的水平而变化。出于多种原因，制冷剂可能从空调系统缓慢泄漏。因而，汽车空调系统可能需要制冷剂水平的常规监测以及维持系统的高压侧和低压侧之间的压力差的能力。制冷剂的逐渐损失对于具有机械软管配件的老式车辆尤其常见。据估计，当全球温度由于温室气体排放引起的气候变化而稳定升高时，全世界大约有18亿辆车辆需要对其空调系统进行反复再充注。

为了允许制冷剂的再充注，汽车空调通常提供维护端口或冷却剂端口以引入新的制冷剂并且检查空调循环期间的低压侧压力和湿气的存在。尽管再充注和检查可以由维护专业人员执行，但是大量的汽车所有者更喜欢在他们自己的车辆上执行这种常规检查和补充，这部分是由于获得了金钱和时间的节省。此外，通常由维护专业人员执行的汽车空调制冷剂的再充注的一种方法涉及制冷剂的完全排空，随后根据车辆维护规范用制冷剂的完全充满来再充注空调。该方法既耗时又昂贵，并且也是将制冷剂释放到大气中的来源，这增加了影响气候变化的温室气体积聚。执行制冷剂再循环以防止制冷剂释放到大气中的维护专业人员需要拥有昂贵的再循环和排空设备，由于其难以使用而需要进行培训。

维护专业人员用于再充注制冷剂和测量汽车空调中的压力或其他参数的另一种方法是使用一组歧管仪表。使用歧管仪表的再充注通常包括三个软管和两个仪表；其中一个软管连接至低压维护端口；一个软管连接至高压维护端口；并且第三软管连接至制冷剂源。然后使用仪表来测量维护端口处的压力。尽管歧管仪表可能是维护专业人员使用的标准工具，但是许多缺点可能会降低它们在一般消费者中的普及程度。这些缺点包括：使用复杂；要求用户知道近似环境温度；要求用户在图表上查找仪表的压力读数以确定系统中是否有足够的制冷剂，要求用户知道各个汽车品牌和型号的正确压力读数；表现出不经常使用的设备的高前期成本。在申请号为14/680,066的美国专利申请中描述了一种用于使用能够与各种形式的加压瓶交互操作的可适配瓶致动器组件来提供制冷剂的再充注和测量冷却剂系统的压力的创新方式，该专利申请通过引用整体并入本文。

其他的现有技术系统公开了用于测量空调循环低压侧制冷剂温度的方法和设备。然而，对于大多数非专业人员，这仍然是一项困难的任务。另外，由于空调技术的变化，测量维护端口处的制冷剂的温度并非对于所有车辆来说都是可靠的。汽车空调系统正在发展以实现更高的效率并提高冷却能力。在这些变化中，冷却剂的释放和使用方式不断演变。一种这样的变化是从使用固定孔口系统(其中通过导致低效冷却的固定或静态开口来进行冷却剂从低压到高压的释放)变为使用热膨胀系统(其中冷却剂的释放取决于系统中的动态压力并且根据系统需要而变化)。这使得维护端口处的压力测量不稳定，并且经常导致制冷剂的过加注，需要用户将过加注的气体释放到大气中，从而导致对环境的损害。此外，许多汽车制造商正在独立地设计独特的空调系统以在使用期间实现更好的效率。这些包括可适应不同汽车设计限制(例如发动机隔室中的空间限制和能量使用及其对车辆性能的影响)的系统。由于用户需要知道其各自车辆的确切压力要求和规格，因此这些独立的设计还使得难以测量一个维护端口的压力。尽管汽车空调技术不断发展，但独立于所有参数的是最优空调输出温度。因此，需要测量车辆空调的(一个或多个)通风口处的空气温度和入口温度的变化率，以确保已经将足够的制冷剂引入到系统中。

汽车空调系统中的冷却剂的维护通常首先需要用户通过启动发动机或为电动车辆中的压缩机供电来接合压缩机，使得空调可以主动循环。为了加注制冷剂，当发动机运行时，用户必须处于车辆外部、靠近冷却剂维护端口。离开冷却剂维护端口以检查车辆内部的空调通风口温度需要用户：(1)通过将手/手臂伸入运行的发动机中来断开制冷剂瓶，这会对用户造成受伤的风险，或者(2)使加压冷却剂瓶保持连接并将其放置在运行的发动机的顶部，这会在瓶落入发动机中损坏发动机或者对用户或用户周围的其他人造成身体伤害的情况下造成风险。因此，需要在用户保持处于车辆外部的车辆冷却剂端口处的同时测量车辆内部的一个或多个车辆空调通风口处的车厢入口温度，以便连续地确定添加到冷却剂系统的制冷剂的充足性且同时保持对加压瓶的控制。

其他已知系统公开的方法和设备提供了用于测量出风口温度的装置和方法，以便确保用于再加注或维护冷却剂系统(诸如汽车冷却剂系统)的适量的冷却剂。在一台这样的设备中，一种装置包括测量显示器，其用于在用户处于车辆外部以再加注或维护冷却剂系统时查看车辆内部的空调输出的温度。测量显示器与测量车辆内部通风口处的空气温度的温度传感器通信，以允许用户确保再加注适量的冷却剂。在申请号为15/045,242号的美国专利申请中描述了这样的方法和装置，该专利申请通过引用整体并入本文。

尽管如此，现有的方法和装置仍然容易受到用户过加注的影响。对于空调再充注系统的非专业、自己动手的用户而言，通常认为制冷剂越多越好。典型的用户倾向于给空调系统过加注超过其有效加注容量，导致汽车的有效冷却的下降。另外，过加注可能会通过使系统过压或者通过未能给系统的低压冷却区段中的气体膨胀提供足够的空间而导致空调系统的故障。此外，非专业人员和自己动手的人不容易意识到空调系统何时有缺陷、泄漏或以其他方式不能接收和保持制冷剂。因此，对于防止用户过加注空调系统以及识别和停止有缺陷的汽车空调系统的制冷剂加注的方法和装置存在需求。

可以使用本发明的各种装置和系统的实施例，其适用于与各种加压瓶一起使用的瓶致动器组件。本发明的实施例自动确定汽车空调中制冷剂水平的充足性，并且根据需要添加制冷剂，同时防止过加注并且进行保护以免损坏和制冷剂过量排放到大气中。本发明的实施例的附加优点部分地在下面的描述中阐述，并且部分地对于本领域普通技术人员而言根据本发明的描述和/或实践将显而易见。

发明内容

公开了一种用于测量适量的冷却剂以用于再充注或维护诸如汽车冷却剂系统这样的冷却剂系统的装置和方法。本文所述的方法和装置的自动感测和控制允许非专业人员容易地、安全地和准确地再充注空调系统，同时确保足够的冷却剂已被加注，并且不会过加注，从而保持所述冷却剂系统的效率并且用于提供充分冷却的空气以冷却汽车的内部。

在本发明的第一方面，提供了一种用于维护车辆冷却剂系统的系统，所述系统包括：温度传感器，用于测量车辆内部的空调通风口处输出的空气的温度；自动加注装置，用于致动与所述车辆冷却剂系统和制冷剂源流体连通的制冷剂加注阀；以及与所述温度传感器和所述自动加注装置通信的便携式计算机装置。在一些实施例中，所述便携式计算机装置可以配置成：从所述温度传感器接收温度传感器信息；根据温度传感器信息确定从第一时间间隔到第二时间间隔的温度变化；以及，根据接收到的温度信息确定连续时间间隔的温度变化和经过时间，基于接收到的温度传感器信息经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀，从而导致所述车辆冷却剂系统的再充注，同时防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中。

在进一步的实施例中，第一方面可以包括作为无线温度传感器的温度传感器，其中所述温度传感器经由无线通信协议以周期性间隔传输温度传感器信息。在其他实施例中，所述系统的自动加注装置可以包括：马达控制器单元(MCU)；无线接收器；直流马达控制器；以及与所述直流马达控制器和所述制冷剂加注阀通信的双向直流马达。一些实施例能够传输和接收温度传感器信息，所述温度传感器信息以摄氏度、华氏度表示或者作为数字值表示所述车辆冷却剂系统的出风口处的温度。

在第二方面，提供了一种用于维护车辆冷却剂系统的自动加注装置，所述自动加注装置与车辆冷却剂系统和制冷剂源流体连通。在一个实施例中，所述自动加注装置可以包括：制冷剂加注阀；以及与所述制冷剂加注阀通信的马达控制器单元(MCU)，其中所述马达控制器单元从便携式计算机装置接收加注阀致动命令，并且其中所述自动加注装置配置成：基于接收到的致动命令致动所述制冷剂加注阀，从而导致所述车辆冷却剂系统的再充注，同时防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中。

在第二方面的一些实施例中，所述自动加注装置可以包括具有蓝牙低功耗(BLE)无线接收器的马达控制器单元(MCU)。在进一步的实施例中，所述马达控制器单元(MCU)可以经由单向无线通信从所述便携式计算机装置接收制冷剂加注致动命令。在更进一步的实施例中，所述自动加注装置还可以包括：与所述马达控制器单元(MCU)通信的直流马达控制器以及与所述直流马达控制器和所述制冷剂加注阀通信的双向直流马达，其中由所述便携式计算机装置致动所述制冷剂加注阀包括经由所述直流马达控制器向MCU传输命令以用于打开和关闭所述制冷剂加注阀。

在第三方面，提供了一种用于维护车辆冷却剂系统的便携式计算机装置，所述便携式计算机装置包括：处理器和存储器，所述存储器配置成存储数据和用于由所述处理器执行的指令，所述指令在由所述处理器执行时配置成使所述处理器：从温度传感器接收温度传感器信息，所述温度传感器传输空调系统的出风口处的温度传感器信息；根据温度传感器信息确定从第一时间间隔到第二时间间隔的温度变化；以及，根据接收到的温度信息确定连续时间间隔的温度变化和经过时间，基于接收到的温度传感器信息经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀，从而导致所述车辆冷却剂系统的再充注，同时防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中。

在第三方面的一些实施例中，所述便携式计算机装置还可以包括配置成实施布尔条件逻辑控制器的指令。在其他实施例中，所述便携式计算机装置可以实施的布尔条件逻辑控制器包括用于控制布尔逻辑状态机的指令。在更进一步的实施例中，所述便携式计算机装置可以包括配置成基于接收到的温度传感器信息经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀的指令，该指令包括基于当前时间间隔的温度到先前时间间隔的温度的变化来致动所述制冷剂加注阀的指令。

在第三方面的进一步的实施例中，所述便携式计算机装置可以经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀，其中所述致动基于采样时间间隔的阈值温度变化。在更进一步的实施例中，所述便携式计算机装置可以基于检测到一个或多个采样时间间隔的峰值温度变化而经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀。在这些和其他实施例中，所述便携式计算机装置可以基于在检测到峰值温度变化时经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀。在一些实施例中，所述便携式计算机装置还可以包括配置成防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中的指令，该指令包括基于接收到的温度信息检测制冷剂加注过程期间的冷却不足或冷却逆转的指令。

在第四方面，提供了一种用于维护车辆冷却剂系统的计算机实施的方法，所述方法包括：从温度传感器接收温度传感器信息，所述温度传感器传输空调系统的出风口处的温度传感器信息；根据温度传感器信息确定从第一时间间隔到第二时间间隔的温度变化；以及，根据接收到的温度信息确定连续时间间隔的温度变化和经过时间，基于接收到的温度传感器信息致动制冷剂加注，从而导致所述车辆冷却剂系统的再充注，同时防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中。

第四方面的实施例可以包括基于采样时间间隔的阈值温度变化来致动制冷剂的加注的步骤，基于一个或多个采样时间间隔的峰值温度变化的检测来致动制冷剂的加注的步骤，和/或基于指示制冷剂加注过程期间的冷却不足或冷却逆转的温度变化来防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中的步骤。

在第五方面，提供了一种用于维护车辆冷却剂系统的制冷剂自动加注装置，所述制冷剂自动加注装置包括：壳体，所述壳体配置成用于螺纹附接至加压制冷剂瓶的出口；以及在所述壳体内的马达驱动阀组件，所述马达驱动阀组件包括：具有驱动轴的马达；用于所述马达的控制器；阀体，所述阀体包括配置成用于与所述制冷剂瓶的出口流体连通的入口孔、配置成用于与所述车辆冷却剂系统流体连通的出口孔、以及与所述入口孔和所述出口孔流体连通的中心孔，设置在所述中心孔中的柱塞，所述柱塞具有纵向轴线，以及细长构件，所述柱塞安装在所述细长构件上，所述细长构件与所述驱动轴可操作地接合以提供所述柱塞沿其纵向轴线在第一位置和第二位置之间的线性运动，在所述第一位置所述入口孔被堵塞，在所述第二位置所述入口孔打开。

在第五方面的一些实施例中，所述自动加注装置的所述柱塞和所述阀体可以配置成使得当所述柱塞处于所述第一位置时，所述入口孔和所述出口孔都被堵塞。在其他实施例中，所述中心孔、所述入口孔和所述出口孔之间的角度可以被选择成在所述柱塞处于所述第一位置时允许所述柱塞堵塞所述入口孔和所述出口孔这两者。在更进一步的实施例中，所述细长构件和所述阀体可以包括防止所述细长构件的旋转运动的互补特征，并且所述柱塞的线性运动通过所述细长构件的螺纹部分与所述马达的驱动轴的螺纹部分的接合来提供。

第五方面的实施例还可以包括设置在所述马达的驱动轴的远端处的蜗轮，其中所述柱塞的线性运动通过所述细长构件的螺纹部分与所述蜗轮的齿的接合来提供。在自动加注装置的进一步的实施例中，所述柱塞的线性运动可以通过所述马达的驱动轴和所述细长构件之间的凸轮作用来提供，和/或所述螺纹部分的螺距可以被选择成允许所述柱塞定位成仅部分地堵塞所述入口孔。在更进一步的实施例中，所述马达的驱动轴和所述细长构件可以同轴地布置。在其他实施例中，所述马达的驱动轴可以与所述细长构件的纵向轴线成角度地设置。第五方面的实施例还可以包括控制器，所述控制器配置成调节所述马达的速度和方向。

在第六方面，提供了一种用于维护车辆冷却剂系统的自动加注装置，所述自动加注装置与所述车辆冷却剂系统和制冷剂源流体连通，所述自动加注装置包括：制冷剂加注阀；与所述制冷剂加注阀通信的马达控制器单元(MCU)；处理器和存储器，所述存储器配置成存储用于由所述处理器执行的指令，所述指令在由所述处理器执行时配置成使所述处理器：从温度传感器接收温度传感器信息，所述温度传感器传输空调系统的出风口处的温度传感器信息，根据温度传感器信息确定从第一时间间隔到第二时间间隔的温度变化，以及，根据接收到的温度信息确定连续时间间隔的温度变化和经过时间，然后基于接收到的温度传感器信息经由所述马达控制器单元致动所述制冷剂加注阀，从而导致所述车辆冷却剂系统的再充注，同时防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中。

在第六方面的一些实施例中，所述自动加注装置还可以包括实施布尔条件逻辑控制器以用于基于接收到的温度传感器信息经由所述马达控制器单元致动所述制冷剂加注阀的指令。所述布尔条件逻辑控制器还可以包括用于控制实施加注逻辑的布尔逻辑状态机以防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到打开或泄漏的车辆冷却剂系统中的指令。

在自动加注装置的其他实施例中，还可以包括配置成基于接收到的温度传感器信息经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀的指令，该指令包括基于当前时间间隔的温度到先前时间间隔的温度的变化来致动所述制冷剂加注阀的指令。更进一步地，所述自动加注装置可以基于采样时间间隔的阈值温度变化、或者基于检测到一个或多个采样时间间隔的峰值温度变化、或者基于检测到峰值温度变化而经由所述自动加注装置致动所述制冷剂加注阀，从而通过基于接收到的温度信息检测制冷剂加注过程期间的冷却不足或冷却逆转来防止制冷剂的过加注、制冷剂的欠加注、以及制冷剂排放到有缺陷或泄漏的车辆冷却剂系统中。

下面参照附图进一步描述本发明的这些和其他的方面与实施例。

附图说明

图1示出了根据本文所述的实施例的空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注装置的系统视图。

图2示出了应用本文所述的空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注装置的典型空调系统的蒸发器循环。

图3示出了用于与本发明的一些实施例一起使用的示例性空调制冷剂瓶和用于与空调制冷剂瓶接合的自动加注装置。

图4和图4A示出了根据一个实施方式的自动加注装置的内部透视图，示出了自动加注装置的柱塞分别处于打开位置(4)和关闭位置(4A)。

图4B是自动加注装置的马达控制器单元、柱塞杆和加注控制部分的分解透视图。

图4C示出了图4B所示的自动加注装置的部件的组装图

图4C-C示出了沿着截面线C-C截取的图4C所示的组装好的自动加注装置的截面图。

图4D是图4的自动加注装置的分解图。

图4E示出了根据替代实施例的自动加注装置的示意图。

图5A和图5B分别示出了根据本发明的一个实施例的智能手机应用模块和布尔逻辑控制器的部件图和概念电路图。

图5C示出了根据本发明的一个实施例的智能手机应用装置的用户界面。

图5D示出了可以在本发明的一些实施例中使用的具有夹子的无线温度传感器的正面透视图和背面透视图。

图5E是根据替代实施例的透视图，该替代实施例具有限定空腔的铰接壳体，并且包括储存在空腔中的无线传感器和在壳体的面上的显示器。

图5F示出了在自动加注装置的操作期间为用户显示和控制提供显示和控制按钮能力的替代实施例。

图6A和图6B分别示出了根据本发明一个实施例的马达控制单元(MCU)的部件图和电路图。

图7是示出根据本发明的一方面的使用自动加注系统的过程的流程图。

图8是示出根据本发明的一些实施例的在自动加注系统的智能手机上操作的自动加注应用的初始化过程的流程图。

图9是示出根据本发明的一些实施例在自动加注装置上操作的马达控制器单元(MCU)的初始化过程的流程图。

图10示出了在与自动加注装置通信的智能手机应用和布尔条件逻辑控制器的控制下的自动加注过程。

图11是根据空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注装置的一个实施例示出了再充注期间的温度冷却示例的曲线图。

图12是根据空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注装置的一个实施例在再充注期间的温度冷却示例的输入、输出、寄存器值、消息、状态和动作的表。

图13是在再充注期间当在加注操作的中途检测到系统故障时的温度冷却示例的输入、输出、寄存器值、消息、状态和动作的表。

现在将参考以上概述的附图给出本发明的详细描述。

具体实施方式

尽管本文公开的发明易于设想各种修改和替代形式，但是将通过附图中的示例示出并且在下文详细描述具体的实施例。应当理解，本文讨论的附图和详细描述并不旨在将本发明限制于所公开的特定形式。相反地，本发明旨在涵盖落入由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有变型、等同方案和替代方案。

通常，本发明的方法和装置应用传感器、计算机和电路装置、逻辑控制模块、通信接口、以及致动器来实现具有过加注和欠加注保护的空调自动加注，同时检测系统故障(否则该系统故障将导致冷却不足和制冷剂泄漏到大气中)。例如，根据本文公开的本发明的方法、系统和装置的自动加注防止用户将整罐制冷剂清空到A/C系统不需要再充注或者不能接受或保持额外制冷剂的空调系统中。A/C系统管线和联接件中的泄漏可能会排出制冷剂或者无法保持用以使空调车厢舒适的足够压力。自动加注可以防止对具有出故障的部件(例如损坏的压缩机)的A/C系统进行再充注。

另外，A/C系统技术的变化、取决于车辆品牌和型号的不同A/C系统、地理位置和相应的环境温度也会干扰用户控制的再充注过程。例如，较高的环境温度导致A/C系统的低压侧上的较高压力。相反地，环境温度越低，初始压力读数就越低。当用户用常规再充注系统加注A/C系统时，这样的变化将另外需要用户(如果使用仪表加注或基于静态环境温度加注)调节其读数。在这样的情况下，基于压力或静态温度差的用户控制的再充注通常会导致用户在再充注时过加注或欠加注A/C系统。无法调节当前环境温度及其对压力读数的相关影响导致不准确的制冷剂加注(太多或太少)，从而导致A/C系统性能降低或A/C系统完全失效。

在本发明的示例性实施例中，传感器、计算机和电路装置、逻辑控制模块、通信接口和致动器可以包括：智能手机应用和加注速率控制逻辑模块之间的通信接口；远程安装的温度传感器；实施布尔逻辑状态机的智能手机应用；以及致动柱塞阀的双向马达控制器，其可操作用以自动控制来自标准A/C冷却剂制冷剂罐的制冷剂流量。部件之间的接口遵循由智能手机应用软件启用的标准通信协议，以便基于由安装在A/C系统内的空调通风口上的远程温度传感器在加注或再充注的情况下传输的温度传感器信息来监测和控制制冷剂加注速率。

在操作期间，随着在本发明的方法、装置和系统的自动控制下进行冷却剂的再加注或再充注，智能手机装置可以基于由直流马达致动的加注阀和制冷剂瓶组件控制的制冷剂的添加来显示车辆内部的空调通风口处的温度下降。另外，智能手机装置可以显示用于用户控制和监测制冷剂加注的指令、控制、参数设置和错误消息。本发明的方法和装置可以使用(a)温度、(b)时间、(c)温度变化的一阶导数速率、以及(d)在限定的时间间隔内温度值变化的减慢或减小来确定系统完整性。管控引入A/C系统中的制冷剂的系统控制逻辑分布在五(5)个主要逻辑模块和基于Java的布尔条件逻辑上。一些实施例的主要逻辑模块可以：包括蓝牙低功耗(BLE)无线电和数字指令集，其用于智能装置应用和低压直流马达控制器之间的通信；支持BLE的IC控制的印刷电路组件；低压直流马达控制模块；低压直流马达和机械传动装置，用于打开或关闭加压罐中的柱塞阀；蓝牙低功耗(BLE)无线电广播温度传感器；以及智能装置应用，用于处理交互式条件逻辑命令以控制加注到空调系统的加注端口中的制冷剂。

图1示出了根据本文所述实施例的空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注装置的系统视图。如图1所示的车辆具有空调(A/C)系统(未示出)，其中需要对A/C系统进行再充注。示例性系统包括无线温度传感器、智能手机和自动加注装置，下文将对其进一步详细描述。如图所示的自动加注装置配置成用于附接至制冷剂瓶，所述制冷剂瓶具有用于附接至A/C系统的加注端口的软管(未示出)。

在示例性实施例中，无线温度传感器可以是具有无线数据通信能力(例如但不限于RFID、WiFi、IoT/5G和蓝牙标准)的热电偶温度计，并且在再充注的情况下在车辆A/C系统附近进行无线广播。为了更长的电池寿命，温度传感器可以使用蓝牙低功耗(BLE)无线通信标准来向BLE兼容的接收器广播温度传感器信息，然而，可以采用任意合适的无线数据通信标准。温度传感器可以包括夹子，所述夹子配置成允许附接至正在进行再充注的车辆内部的空调通风口的一个或多个空气引导翅片。这样的夹子可以配置成当用户在车辆外部或在车辆引擎盖下方进行加注罐连接时将传感器牢固地保持在空调通风口上的适当位置。替代地，在不脱离本文描述的本发明的一些方面的范围的情况下，无线温度传感器可以由有线温度传感器代替。在这样的替代实施例中，有线温度传感器可以包括附接至空调通风口和/或用于储存有线连接的容器的可选夹子。

无线温度传感器优选地附接在车辆内部的A/C出风口处。典型的车辆在车辆前车厢中的驾驶员侧和乘客侧都具有下空调通风口和上空调通风口。另外，空调通风口可以位于前挡风玻璃附近，以用于对窗口进行除霜。在一些车辆中，附加的空调通风口位于车辆的后车厢中，以用于坐在后座中的乘客。在示例性实施例中，温度传感器(例如，形式为如图1和图5D所示的无线温度传感器44)用于测量从前车厢中的上空调通风口输出的空气的温度。应当注意，在不脱离如本文所述的本发明的范围或操作的情况下，无线温度传感器也可以用在车辆中的不同的空调出风口处。

另外，无线温度传感器可以可选地包括激活控制部，例如按钮或开关，和/或适于在确定的激活时间段之后关闭温度传感器的电力的定时器，从而节省电池电力。在一些实施例中，当被激活时，通过无线通信周期性地从无线温度传感器传输温度信息。温度信息可以由智能手机装置上的无线接收器接收。从智能手机装置接收的温度信息可以由在智能手机装置上操作的智能手机应用记录、显示、分析和使用以控制自动加注装置的再充注。在操作中，当被激活时，无线温度传感器可以通过如上所述的有线或无线通信传输车辆内部的输出空调通风口处的温度信息的更新。在各种实施例中，无线温度传感器可以实时地、以预定间隔、或者根据用户的请求或无线温度传感器上的输入控制的请求来提供更新。替代地，在一些实施例中，温度传感器可以由智能手机装置或其他控制装置轮询以瞬时读取空调通风口处的温度。

图1进一步示出了与无线温度传感器通信并且进一步与马达控制单元(MCU)通信的智能手机装置。如本文所使用的智能手机装置包括能够根据本文所述的方法进行配置、编程和操作的任何计算机装置，优选地是便携式计算机装置。这样的智能手机可以包括但不限于Apple

下面参考典型A/C系统的蒸发器循环的标准模型进一步描述如图1所示的示例性系统的部件的操作，本领域技术人员将理解其操作，正如以下参考图2所述。

图2示出了应用本文所述的空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注装置的典型空调系统的蒸发器循环。如图1所示的典型空调系统包括具有蒸发器的低压侧、具有冷凝器和干燥器/接收器的高压侧、以及在低压侧和高压侧的边界处的膨胀阀和压缩机。空调系统的高压侧和低压侧操作以在环境容纳的“冷却”空间和排热空间之间提供热交换。这样的空调系统可以分别包括用于将空气吹过蒸发器盘管的低压侧鼓风机风扇和用于将空气吹过冷凝器盘管蒸发器的高压侧鼓风机风扇，以便加速环境容纳空间和排热空间之间的热交换。通常，低压侧包括的加注端口(未示出)提供了连接至加注喷嘴的卡口/弹簧密封连接。

在图2的盘管内是制冷剂，通常为1,1,1,2-四氟乙烷(也称为R134a、氟利昂134a、Forane 134a、Genetron 134a、Florasol 134a、Suva 134a、诺氟烷(INN)或HFC-134a)。1,1,1,2-四氟乙烷或R134a是主要用作家用制冷和汽车空调的高温制冷剂的不可燃气体。R134a在20世纪90年代早期开始用作对环境更有害的R12的替代品。R134a是氢氟烃(HFC)和卤代烷烃制冷剂，其热力学性质类似于R12(二氯二氟甲烷)，但臭氧消耗潜力不显著，并且100年全球变暖潜势较低。尽管R134a制冷剂的臭氧消耗和全球变暖潜势较小，但它的大气浓度一直在增加。R134a对辐射强迫的贡献导致对其使用和排放的限制。例如，到2030年，R134a将在欧盟被禁止用于汽车空调系统，并且到2021年在美国被禁止用于新制造的轻型车辆。尽管如此，除了禁令之外并且由于目前制造的车辆的空调系统被设计为仅与R134a一起使用，再充注系统必须适应对R143A再充注的更严格的控制。除了禁令之外并且对于新制造的车辆，由于R134a的替代品(例如，含氟化合物制冷剂HFO-1234yf 2,3,3,3-四氟丙烯或R-1234yf)在冷却方面效率较低，空调系统的效率和有效性要求其再充注的精度甚至更高。

通过压缩机循环图2所示的系统建立高压到低压、高温到低温的交换，该交换捕获液相制冷剂中的过量热并且使低压侧的制冷剂快速膨胀，降低了通过蒸发器盘管的制冷剂温度。潜热融合使制冷剂冷凝以从环境容纳空间捕获热，并且冷凝器鼓风机将热排放到热排放空间中。开始循环，压缩机压缩从低压侧吸入管线吸入到盘管的高压侧排出管线中的制冷剂。在冷凝器的输出处干燥器/接收器在低冷却需求期间用作制冷剂的临时储存器，并且可以包含用于减少盘管内的水分的干燥剂。高压制冷剂通过膨胀阀离开进入低压侧，从而冷却低压侧盘管。低压侧鼓风机风扇将空气吹过蒸发器盘管进入环境容纳空间以完成循环。

为了在空气被吹过蒸发器盘管时适当地冷却空气，高压侧压力和低压侧压力差必须足以引起期望的冷却效果。如果A/C系统中的制冷剂太少，则高压侧压力不够高，因此高压侧压力和低压侧压力之间的差不足以产生冷却效果。如果制冷剂过多，则高压侧压力过度充注，并且低压侧压力也变得相对过高。也就是说，在高压和低压之间的差不足够高的情况下，低侧压力也增加，导致压缩机将不是气体形式的液体制冷剂泵送通过蒸发器盘管，并对A/C系统部件造成可能的损坏。

本领域技术人员将理解，液-气相变循环的物理完整性将制冷剂保持在系统中。如果空调系统的物理完整性受到损害，则制冷剂将泄漏出来，并且不能保持高侧和低侧之间的压力差。当包括系统的完整性时，系统的冷却能力损失，因此A/C系统控制环境容纳空间中的温度的能力受到损害。系统完整性的损失在环境上是不利的，原因是R134a是上层大气中的温室气体，导致地球气候中保留热量，从而对全球变暖产生相应的影响。本领域技术人员将理解，A/C系统的过度充注不仅导致A/C系统的故障或性能差，而且过度充注浪费了贡献温室气体的制冷剂，其最终将进入上层大气。

图3示出了根据本发明的一些实施例的用于与空调制冷剂瓶100接合的示例性自动加注装置10。如图3所示，自动加注装置10配置成用于螺纹附接至标准化加压制冷剂瓶100并且包括附接部分15(在图4D中最佳示出)，所述附接部分适于允许从瓶容易地移除自动加注装置。瓶连接器12可以适于附接至附接部分15以用于运输，使得制冷剂罐在运输、储存和销售期间不会意外打开，原因是附接部分12一旦旋拧到制冷剂瓶上就打开瓶的端口。自动加注装置还包括用于附接至车辆空调端口和顶帽组件13的快速拆卸联接器11。自动加注装置包括致动装置，正如下面进一步详细描述的那样，以使得当自动加注装置被致动到打开位置时，制冷剂从制冷剂瓶流入A/C系统，从而再加注或再充注冷却剂系统。

图4示出了根据一个实施例的自动加注装置10。自动加注装置10在壳体14内包括马达驱动阀组件16，所述马达驱动阀组件控制通过与瓶100(图3)连通的入口孔18以及与A/C系统(未示出)连通的出口孔20的流动。在图4所示的打开位置，冷却剂可以从入口自由地流动到出口，而在图4A所示的关闭位置，入口和出口都被关闭，并且从入口到出口的流动被阻止。

再次参考图4，马达驱动阀组件16包括双向直流马达22，用于马达的控制器(马达控制单元MCU)24，从马达延伸并具有螺纹远端部分28(图4A)的马达轴26，以及安装在螺纹杆32的远端上的柱塞30。柱塞定位在阀体36的孔34中，所述阀体还包括上述入口孔18和出口孔20。柱塞和阀体配置成使得当其处于图4A所示的关闭位置时，柱塞的底表面堵塞入口孔的开口，而柱塞的侧表面堵塞出口孔的开口。除了柱塞的尺寸之外，这通过阀体中的三个孔(孔34、入口孔18和出口孔20)的布置来实现。在优选实施例中，孔34和出口孔20之间的夹角为约100至110度，孔34和入口孔18之间的夹角为约135至145度，并且入口孔18和出口孔20之间的夹角为约115至125度。由于当阀关闭时柱塞堵塞两个开口，因此制冷剂既不能从制冷剂瓶(正常流动方向)也不能从A/C系统(回流)流入自动加注装置。

在图4和图4A所示的实施例中，柱塞的线性运动通过螺纹杆32的螺纹与马达轴26的螺纹远侧部分28的螺纹的接合来控制。螺纹杆32的旋转运动通过螺纹杆32和孔34的相邻内壁上的键接特征的接合来防止，所述键接特征配置成允许线性运动但防止旋转运动。因此，当马达轴26旋转时，螺纹的接合导致螺纹杆并因此导致柱塞沿着杆/柱塞组件的纵向轴线移动。移动方向由双向马达的方向确定，允许来回移动。根据所使用的螺距，自动加注装置可以配置成使得阀可以部分打开以及完全打开或关闭。这可以允许制冷剂通过自动加注装置的流速以及因此加注速率通过从控制器到马达的信号来调节。

图4B、图4C、图4C-C和图4D示出了参照上面关于图4和图4A的描述的自动加注装置的各种视图。图4B是自动加注装置的马达控制器单元、柱塞杆和加注控制部分的分解透视图。图4C示出了图4B所示的自动加注装置的部件的组装图。图4C-C示出了沿着截面线C-C截取的图4C所示的组装好的自动加注装置的截面图。图4D是图4的自动加注装置的分解图。

如本领域技术人员将领会的那样，可以使用许多不同类型的驱动机构来使柱塞在其打开位置和关闭位置之间移动。例如，可以使用各种凸轮布置和用于将旋转运动转换为轴向运动的其他技术来实现运动。在图4E中示出了替代系统的示例。在该图所示的实施例中，驱动轴的螺纹部分可以由蜗轮40代替，所述蜗轮接合螺纹42以提供柱塞的线性运动。该布置允许马达轴相对于螺纹杆以一定角度定向，而不是与其同轴。

还应注意，在其他实施例中，马达驱动阀组件可以配置成使得柱塞仅在处于其关闭位置时堵塞入口孔。

图5A示出了根据本发明一个实施例的智能手机应用模块的部件视图。如前所述，智能手机装置可以是能够根据本文描述的方法进行配置、编程和操作的任何计算机装置，优选地是便携式计算机装置。智能手机应用模块包括显示模块、处理器(CPU)、存储器、数据总线和无线收发器模块。无线收发器模块可以与无线温度传感器和马达控制单元(MCU)无线通信，这将在下面进一步描述。智能手机应用模块还包括布尔条件逻辑控制器模块，用于监测和执行如本文所述的布尔逻辑再加注流控制方法。

图5B示出了用于实施本申请的布尔逻辑流控制方法的布尔逻辑状态机的概念图。布尔逻辑状态机优选地采用三(3)个主寄存器来根据温度、温度变化和采样时间监测和控制制冷剂加注。布尔逻辑状态机的输出提供对马达控制单元(MCU)的双向马达致动阀的控制，用于打开和关闭与制冷剂瓶和A/C系统加注端口连通的阀。布尔逻辑状态机的与非门(NAND GATE)管理A/C系统中的制冷剂的中间循环控制，开始冷却但不能维持稳定的温度，这样可以指示A/C系统内的部分密封或泄漏密封，并且导致制冷剂加注被禁用。

图5C示出了根据本发明的一些实施例的智能手机应用装置的示例性用户界面。如图所示，智能手机应用装置可以向用户呈现由温度传感器测量的空调系统的出风口处的当前采样温度。当前温度可以根据用户设置以摄氏温度或华氏温度显示。对再充注过程的控制可以由用户按钮、菜单选项或其他控制元件提供，包括取消/停止控制以使再加注结束。状态消息可以包括但不限于：

系统初始化

正常加注温度范围内的环境

初始化完成

制冷剂加注进行中

制冷剂加注进行中

制冷剂加注速率减慢

制冷剂加注速率减慢％完成

制冷剂加注完成通风口温度降低

A/C性能稳定

A/C性能稳定

状态消息可以包括给用户的指令，例如：

请从制冷剂入口连接器断开加注软管联接件

请从A/C通风口收回温度传感器并关闭。

恭喜！A/C项目完成！

用户接口可以包括用于输入来自用户的反馈的状态消息，例如“请评价您的加注速率体验：☆☆☆☆☆”

图5D示出了适用于自动加注系统的温度传感器44的视图。温度传感器44具有无线数据通信能力，例如但不限于RFID、WiFi、IoT/5G和蓝牙标准，并且与温度测量装置10无线地通信。温度传感器44可以包括夹子46，所述夹子配置成允许温度传感器容易地附接至正在维护的车辆内部的空调通风口。在一些实施例中，如图5E所示，自动加注装置壳体14配置有上翻盖13，以用于提供对其中可以储存无线温度传感器44的隔室48的通路。

在图5F所示的另一替代实施例中，盖13可以包括显示器和用户输入部件，包括LCD显示器50、控制按钮52和容纳在上翻盖内的印刷电路板(PCB)(未示出)。印刷电路板可以包括处理器和存储器，所述存储器用于存储用于基于由温度测量装置10获得的温度和其他数据来执行操作和显示的数据和指令。由处理器执行的指令可以配置成实施如下所述的布尔逻辑控制器功能，作为上述的智能手机托管应用的替代方案。例如，印刷电路板可以配置成通过实施下面详细讨论的布尔逻辑状态机经由MCU控制制冷剂加注。在一些实施例中，印刷电路板可以基于ARDUINO

回到图5B，布尔逻辑状态机的主寄存器包括：

寄存器1(REG1)，其存储在初始温度读数(T

寄存器2(REG2)，其存储采样温度读数(T

寄存器3(REG3)，其存储从初始温度T

布尔逻辑状态机的CLK可以是用于推进布尔逻辑状态机的以秒为单位的采样时钟间隔。在图5B所示的布尔逻辑状态机中，采样时间间隔示出为设置为五(5)秒(CLK＝5s)。然而，采样时间间隔可以从十分之一(0.1)秒到10秒变化，或者以更小或更大的时间间隔变化，而不失去本文所述方法的一般性。

因而，在布尔逻辑状态机的操作期间，寄存器1存储自初始温度传感器读数以来以秒计的经过时间。寄存器2存储采样温度。该温度用作采样温度或当前温度，其中进行温度计算的变化。温度读数基于来自无线温度传感器的温度读数。最初，先前温度(T

应当注意在实施方式中，经过时间、初始温度、采样温度和温度的变化可以由布尔逻辑状态机寄存器以任何数字或二进制格式存储，而不会失去特定实施方式的适用性。

基于这些寄存器，布尔逻辑状态机的每个状态确定要经由马达控制器单元(MCU)致动的制冷剂阀状态。例如，REG 1，以秒计的经过时间部分地用于在初始状态、加注打开状态、加注状态、加注峰值状态、加注减慢状态、加注关闭状态和加注完成状态下控制加注。REG 2，采样温度部分地用于确定A/C系统是否处于用于适当再充注的可接受温度的初始范围内。REG 3，温度变化ΔT在自动加注过保护自动空调再加注系统中有两个主要功能。在第一功能中，如果制冷剂容纳系统的完整性受损，则环境空气的膨胀将不会记录有意义的温度变化。布尔逻辑状态机可以识别制冷剂容纳系统的系统完整性的损失，从而使马达控制器单元(MCU)关闭制冷剂加注阀。在ΔT的第二主要功能中，当再充注下A/C系统的冷却效率接近最佳有效加注容量时，在A/C系统的低压侧进一步加注制冷剂将减小系统的膨胀容量。在达到最佳有效加注容量时，布尔逻辑状态机将由此使马达控制器单元(MCU)关闭制冷剂加注阀。

在系统制冷剂完整性评估开始时，从环境容纳区域内部(例如，在具有夹在A/C系统出风口上的无线温度传感器的汽车内部)接收的温度传感器信息记录环境温度。初始温度传感器读数的变化率确认系统的基本完整性是否足以开始制冷剂的补充。如果当系统开始操作时存在相变(冷凝器高压侧压力产生液体制冷剂到低压侧膨胀产生气相制冷剂)，则在已知的时间间隔内将存在温度的相应变化。温度变化通过代理服务器(proxy)记录在布尔逻辑状态机的三个寄存器中，基于智能手机应用软件控制器采样速率进行更新。

图6A示出了根据本发明的一个实施例的马达控制单元(MCU)的部件视图。在一个实施例中，如图6B所示，马达控制单元包括支持BLE的MCU、MCU马达控制器和由轴向安装的直流马达控制的双向马达致动阀。控制逻辑可以由诸如CR2032锂电池标准的低成本锂三(3)V锂电池3V供电。本领域技术人员将理解，马达控制逻辑和马达致动阀可以由各种电池技术在不同的电源电压下供电，而不失去一般性。

图7示出了根据本发明的一方面采用自动加注系统的示例性过程。在步骤1，自动加注系统的用户启动自动加注智能手机应用。智能手机应用可以引导用户完成从步骤2开始的剩余步骤。在步骤2，用户可以激活温度传感器并将无线温度传感器安装在如前所述的车辆A/C系统的出风口处。一旦安装了温度传感器，用户就可以开始将温度传感器与智能手机应用配对。一旦成功配对，温度传感器就可以开始传输温度信息，并且智能手机应用可以开始显示温度读数。另外，智能手机应用可以经由智能手机显示模块向用户显示指令。给用户的指令可以包括示出自动加注系统部件的适当连接和初始化的文本和/或图形。

在图7的步骤3，用户可以手动地将自动加注装置连接至加注罐，如上所示和所述。另外，用户可以通过如在一些实施例中可以提供的手动开关激活自动加注装置马达控制器单元(MCU)电源，以打开MCU并使MCU准备好经由智能手机装置的无线通信接口接收控制信号。在步骤4，用户可以经由软管或其他合适的输送装置将自动加注装置连接至A/C系统加注端口。应当注意，启动智能手机自动加注应用、安装和激活温度传感器、将自动加注装置连接至加注罐和A/C系统加注端口的步骤可以以与图7所示的顺序不同的顺序执行，而不失去一般性。在步骤5，用户可以经由智能手机显示器启动并开始监测自动加注过程。在加注完成时，在步骤6，用户可以断开自动加注装置，移除温度传感器并关闭智能手机应用，或者当新再充注的空调系统继续冷却车辆内部时继续监测来自温度传感器的温度。

图8示出了初始化智能手机应用以执行自动加注控制操作的示例性过程。布尔逻辑控制器的初始化可以包括将预先存储或默认的采样时间间隔和温度阈值的参数加载到布尔逻辑状态机寄存器REG1、REG2和REG3中。替代地，智能手机应用可以呈现用于输入采样时间间隔和/或温度阈值以加载到状态机寄存器中的用户控件。这样的参数可以存储在智能手机装置的非易失性存储器中。初始化可以包括向马达控制器单元(MCU)发送命令以开始初始化，如下参考图9所述。

回到图8，智能手机应用可以从无线温度传感器接收温度传感器信息以用于验证初始条件。例如，智能手机应用可以验证从温度传感器接收的初始温度信息指示温度在用于自动加注系统的适当操作的可接受范围内。例如，在一个实施例中，初始温度可以高于21℃。然而，如果初始温度读数不高于21℃，则智能手机应用可以在智能手机显示器上向用户提供自动加注系统不能在初始温度下操作的指示。应当注意，制冷剂加注的初始可接受温度可以低于或高于21℃，例如在20-50℃的范围内。

在一些实施例中，马达存在检测可以由用户基于来自自动加注装置的指示(诸如LED输出、多色LED输出、听觉或其他指示器)手动输入。在其他实施例中，替代地，自动加注装置可以自动地向智能手机装置传送马达存在检测或控制器电力良好指示。这样的指示可以显示为状态或指令。

MCU的初始化在图9的流程图中示出。初始化可以在上电时或者在经由从智能手机装置到MCU的无线通信接收到命令时开始。这种通信可以使MCU开始MCU模块的自检初始化，并将自动加注装置置于“就绪”状态以加注制冷剂。如图9所示，MCU初始化过程可以包括马达存在检测步骤、控制器电力检测步骤和用于确保在加注逻辑操作开始之前制冷剂阀的适当关闭的步骤。在一些实施例中，MCU的初始化可以用LED指示器指示控制器IC电力良好。在一些实施例中，当阀关闭时，MCU可以通过由MCU或直流马达控制器在直流马达处测量的特征阻抗来检测马达存在，指示MCU、直流马达控制器和直流马达控制阀是可操作的并且可以控制制冷剂加注。

一旦智能手机应用和MCU成功初始化，马达控制阀就打开，因此自动加注可在智能手机应用和布尔条件逻辑控制器的控制下开始。

图10示出了在智能手机应用和布尔条件逻辑控制器的控制下自动加注的过程。从无线温度传感器接收温度信息作为加注操作开始时的初始温度。在下一个时间间隔中，再次从无线传感器接收采样的温度信息。然后将接收的温度传感器信息与初始温度进行比较以确定从初始采样间隔到当前采样间隔的温度变化ΔT。

应当注意，在MCU初始化时，MCU的马达控制阀关闭，从而防止制冷剂进入A/C系统。在开始加注时，可以预期在A/C系统的出风口处测量的温度降低。当制冷剂阀打开时，先前温度和当前时间间隔的采样温度应指示出风口处的温度降低。温度的降低由当前时间间隔中的采样温度比先前测量的低(ΔT<0)指示。因此，如果ΔT＝T

继续在图10中，布尔逻辑控制器确定何时发生再充注空调系统的附加冷却的峰值变化。在一个实施例中，如图10所示，当温度变化的导数(ΔΔT)为零或基本上为零时，可以达到附加冷却的峰值变化。当冷却的附加变化在单个采样时间间隔内或在两个或更多个采样时间间隔内保持恒定时，或者通过基于再充注下的A/C的理论或设计限制的附加冷却的可变限制，可以检测到峰值附加冷却。在一些实施例中，峰值冷却可以通过经过时间结合采样温度和在时间间隔或时间间隔范围内的温度变化来确定。

在检测到峰值冷却之后，控制继续进入后续时间间隔，接收采样温度并将温度变化与第一阈值ΔT

预期通过马达控制阀的关闭而减慢的制冷剂加注将进一步减小连续时间间隔中的温度变化，但是以较慢的变化速率。因此，通过以连续时间间隔继续采样，可以将温度变化ΔT与第二阈值ΔT

图11是根据空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再加注装置的一个实施例，示出再加注期间的温度冷却示例的图形。在给出的示例中，参照图9，初始温度为35℃，在冷却的峰值变化处(在40秒至50秒之间的经过时间)降低至约30℃。用于减慢然后停止制冷剂加注的温度变化阈值ΔT

图12是根据空调自动加注过加注保护温度感测空调冷却剂再充注装置的一个实施例，再充注期间的温度冷却示例的输入、输出、寄存器值、消息、状态和动作的表。

图13是当在加注操作的中途检测到系统故障时，再充注期间的温度冷却示例的输入、输出、寄存器值、消息、状态和动作的表。

本公开一般地提供了配置成实施上述方法和系统的计算机和逻辑电路控制装置。这样的装置可以包括中央处理单元(CPU)(例如，处理器)，其可以包括存储器(例如，随机存取存储器、只读存储器、闪存)、电子存储单元(例如，静态RAM、记忆棒、SDRAM模块)、用于与一个或多个其他系统通信的通信接口(例如，网络适配器、无线适配器)以及外围设备，例如高速缓冲存储器、其他存储器、数据存储装置和/或电子显示适配器，包括触敏图形显示装置。已知存储器、存储单元、接口和外围设备通过通信总线与CPU处理器通信，通信总线可以是计算或控制器装置的主板或底板。计算机或控制器装置可以通过一个或多个通信接口可操作地联接到计算机网络(例如，互联网)。

实施本发明的控制逻辑的计算机过程可以执行一系列机器可读指令，其可以体现在程序或软件中。指令可以存储在存储器位置中。指令可以被引导到处理器，其随后可以编程或以其他方式配置处理器以实施本公开的方法。处理器可以是电路(诸如集成电路)的一部分，并且计算机系统的一个或多个其他组件或模块可以包括在电路中，例如，在一些情况下，电路可以是专用集成电路(ASIC)。

存储器可以存储文件，例如驱动程序、库和保存的程序。存储单元可以存储用户数据，例如用户偏好和用户程序。如本文所述的方法可以通过存储在计算机或控制器装置的电子存储位置上的机器(例如，CPU、处理器)可执行代码来实施。机器可执行或机器可读代码可以以软件的形式提供。在使用期间，代码可以由处理器执行，从存储单元检索并存储在存储器上以供处理器随时访问。在一些情况下，机器可执行指令可以直接存储到存储器。计算机代码可以被预编译和配置成用于与具有适于执行代码的处理器的机器一起使用，或者可以在运行时期间被编译。代码可以以编程语言提供，编程语言可以被选择成使代码能够以预编译或编译的方式执行。

如本文所述，本技术的各个方面可以被认为是通常以机器(或处理器)可执行代码和/或在一种类型的机器可读介质上承载或体现的相关数据的形式的“产品”或“制品”。机器可执行代码可以存储在电子存储单元，例如存储器(例如，只读存储器、随机存取存储器、闪存)或硬盘上。“存储”型介质可以包括计算机、处理器等的任何或所有有形存储器，或其相关联的模块，诸如各种半导体存储器、磁带驱动器、磁盘驱动器等，其可以在任何时间为软件编程提供非暂时性存储。软件的全部或部分有时可以通过互联网或各种其他电信网络进行通信。例如，这样的通信可以使得能够将软件例如从管理服务器或主机更新到应用服务器的计算机平台中。

如本文所使用的，除非限于非暂时性有形“存储”介质，否则诸如计算机或机器“可读介质”的术语是指参与向处理器提供指令以供执行的任何介质。机器可读介质可以采取许多形式，包括但不限于有形存储介质、载波介质或物理传输介质。因此计算机可读介质的常见形式包括例如：软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD-ROM、DVD或DVD-ROM、任何其他光学介质、穿孔卡片纸带、具有孔图案的任何其他物理存储介质、RAM、ROM、PROM和EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或盒、传输数据或指令的载波、传输这种载波的电缆或链路、或计算机可以从中读取编程代码和/或数据的任何其他介质。这些形式的计算机可读介质中的许多可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列运载到处理器以供执行。

计算机系统可以包括电子显示器或与电子显示器通信，所述电子显示器包括用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)，用于提供例如与系统相关联的用户界面。本公开的方法和系统可以通过一种或多种算法来实施。算法可以在由CPU/处理器执行时通过软件来实施。

尽管本文已示出和描述了本发明的优选实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例仅以举例的方式提供。本发明不受说明书中提供的具体实施例的限制。尽管已参考前述说明书描述了本发明，但是本文中的实施例的描述和说明并不意味着被解释为限制意义。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员可以想到许多变化、改变和替换。此外，应当理解，本发明的所有方面不限于本文阐述的具体描述、配置或相对比例，其取决于各种条件和变量。应当理解，本文所述的本发明的实施例的各种替代方案可以用于实施本发明。

因此可以预见的是，本发明还应涵盖任何这样的替代、修改、变型或等同方案。所附权利要求旨在限定本发明的范围，并且由此涵盖这些权利要求范围内的方法和结构及其等同方案。