一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法及装置

技术领域

本说明书属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法及装置。

背景技术

风源装置用于为轨道车辆的总风管路提供压缩空气，支持轨道车辆制动系统、空气弹簧系统、升弓系统及其他辅助系统的运行。通常，风源装置根据总风管路内空气压力的大小进行启动或停机动作，风源装置启动后为总风管路提供压缩空气，当总风管路内空气压力上升到预设的停机阈值时，风源装置停止工作；风源装置停止工作后，轨道车辆自身消耗风量，导致总风管路内空气压力下降，当总风管路内空气压力下降到预设的启动阈值时，风源装置再次启动工作。当车辆耗风量较少时，风源装置停机时间长，且启动后运行时间短，风源装置内部压缩空气过程产生的热量少，因此风源装置内部的润滑油容易发生乳化，乳化后的润滑油会影响风源装置的运行状态，进而威胁轨道车辆的运行安全。因此，需要制定合理的排气控制方法，主动释放出总风管路内的压缩空气，使得总风管路内空气压力尽快下降至预设的启动阈值，促使风源装置延长工作时间、提升工作频率，进而防止润滑油乳化。

在现有技术中，通常不对轨道车辆的运行模式、车辆类型作区分，不同的轨道车辆统一采用同种排气控制方法，但是不同的轨道车辆自身的耗风量存在差异，因此采用同种排气控制方法会导致自身耗风量较大的轨道车辆排气过多，影响运行安全。

针对上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本说明书提供了一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法及装置，能够对不同工况的车辆进行排气控制，以防止车辆内的润滑油乳化。

本说明书实施例的目的是提供一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法，包括：

获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；

检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；

在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述检测所述目标车辆是否满足排气控制条件，包括：

检测所述目标车辆的车辆辅助逆变器是否可以正常工作；

在确定所述车辆辅助逆变器可以正常工作的情况下，检测目标车辆的风源装置是否存在故障；

在确定所述风源装置不存在故障的情况下，检测所述风源装置是否开启强泵风模式；

在确定所述风源装置没有开启强泵风模式的情况下，确定所述目标车辆满足排气控制条件。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制，包括：

在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置是否处于运行状态；

在确定所述主风源装置处于运行状态的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置的上一次停机时长是否大于第一时间预设值；

在确定所述主风源装置的上一次停机时长大于第一时间预设值的情况下，检测所述目标车辆的总风压力是否大于或等于第一压力预设值；

在确定所述目标车辆的总风压力大于或等于第一压力预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；

检测所述目标车辆是否满足停止条件；

在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述第一时间预设值满足如下公式：

其中，t

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制，包括：

在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；其中，所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；

根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；

检测所述主风源装置的停机时长是否大于第二时间预设值；

在确定所述主风源装置的停机时长大于第二时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；

检测所述目标车辆是否满足停止条件；

在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述第二时间预设值满足如下公式：

其中，t

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制，包括：

在所述车辆类型为检测车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式或者非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；

根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；

检测所述主风源装置的停机时长是否大于第三时间预设值；

在确定所述主风源装置的停机时长大于第三时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；

检测所述目标车辆是否满足停止条件；

在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述第三时间预设值满足如下公式：

其中，t

另一方面，本说明书实施例还提供了一种轨道交通车辆总风管路排气控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；

检测模块，用于检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；

控制模块，用于在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

再一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机可读存储介质执行所述指令时实现上述轨道交通车辆总风管路排气控制方法。

本说明书实施例提供的一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法，通过获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

进一步地，在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置是否处于运行状态；在确定所述主风源装置处于运行状态的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置的上一次停机时长是否大于第一时间预设值；在确定所述主风源装置的上一次停机时长大于第一时间预设值的情况下，检测所述目标车辆的总风压力是否大于或等于第一压力预设值；在确定所述目标车辆的总风压力大于或等于第一压力预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；检测所述目标车辆是否满足停止条件；在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

进一步地，在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；其中，所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；检测所述主风源装置的停机时长是否大于第二时间预设值；在确定所述主风源装置的停机时长大于第二时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；检测所述目标车辆是否满足停止条件；在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

进一步地，在所述车辆类型为检测车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式或者非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；检测所述主风源装置的停机时长是否大于第三时间预设值；在确定所述主风源装置的停机时长大于第三时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；检测所述目标车辆是否满足停止条件；在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书提供的一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法一个实施例的流程示意图；

图2是本说明书提供的一种防乳化装置结构示意图；

图3是本说明书提供的一种防乳化装置集成在风源装置内部的结构示意图；

图4是本说明书提供的一种轨道交通车辆总风管路排气控制装置一个实施例的模块结构示意图；

图5是本说明书提供的一种服务器的结构组成示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

风源装置用于为轨道车辆的总风管路提供压缩空气，支持轨道车辆制动系统、空气弹簧系统、升弓系统及其他辅助系统的运行。通常，风源装置根据总风管路内空气压力的大小进行启动或停机动作，风源装置启动后为总风管路提供压缩空气，当总风管路内空气压力上升到预设的停机阈值时，风源装置停止工作；风源装置停止工作后，轨道车辆自身消耗风量，导致总风管路内空气压力下降，当总风管路内空气压力下降到预设的启动阈值时，风源装置再次启动工作。当车辆耗风量较少时，风源装置停机时间长，且启动后运行时间短，风源装置内部压缩空气过程产生的热量少，因此风源装置内部的润滑油容易发生乳化，乳化后的润滑油会影响风源装置的运行状态，进而威胁轨道车辆的运行安全。因此，需要制定合理的排气控制方法，主动释放出总风管路内的压缩空气，使得总风管路内空气压力尽快下降至预设的启动阈值，促使风源装置延长工作时间、提升工作频率，进而防止润滑油乳化。

在现有技术中，通常不对轨道车辆的运行模式、车辆类型作区分，不同的轨道车辆统一采用同种排气控制方法，但是不同的轨道车辆自身的耗风量存在差异，因此采用同种排气控制方法会导致自身耗风量较大的轨道车辆总风管路内空气压力过低，影响运行安全。例如，处于自动驾驶模式(ATO模式)的车辆一般为上线运行状态，因此其自身耗风量较大；处于非自动驾驶模式的车辆一般为库内调试、检修状态，一般不会为上线运行状态，因此其自身耗风量较小；如果对这两种车辆采用相同的控制排气方法，容易导致处于自动驾驶模式(ATO模式)的车辆总风管路内空气压力过低，车辆用风不足，进而影响车辆的安全运行。

针对现有方法存在的上述问题以及产生上述问题的具体原因，本申请引入基于车辆类型与车辆运行模式的轨道交通车辆总风管路排气控制方法，以防止车辆内的润滑油乳化。

基于上述思路，本说明书提出一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法。首先，获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；然后，检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；最后，在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

参阅图1所示，本说明书实施例提供了一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法。具体实施时，该方法可以包括以下内容。

S101：获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式。

在一些实施例中，目标车辆是轨道车辆，例如列车；目标车辆的车辆类型为：载客车辆或检测车辆；载客车辆是指目标车辆是用于载客运营的车辆；检测车辆是指目标车辆是用于轨道检测探伤的车辆。

在一些实施例中，目标车辆的内部包括如下装置：风源装置、总风管路、车辆辅助逆变器；风源装置包括主风源装置和副风源装置，风源装置为一种空气压缩机，风源装置和总风管路相连，用于向总风管路内注入压缩空气，以提升总风管路内的空气压力；当目标车辆需要短时间内提升总风管路内的空气压力时，主风源装置和副风源装置同时工作以提供大量的压缩空气；当目标车辆需要在正常时间内提升总风管路内的空气压力时，只有主风源装置工作。车辆辅助逆变器相当于电源，为风源装置提供电能。

在一些实施例中，处于自动驾驶模式的载客车辆耗风量大，其风源装置启动较为频繁、停机时间较短；处于非自动驾驶模式的载客车辆耗风量小，其风源装置启动次数较少、停机时间较长。检测车辆负载较小，耗风量小，因此风源装置启动次数较少、停机时间较长。如果风源装置的启动次数少、停机时间长，风源装置内部的润滑油就容易乳化；为了防止乳化，如果频繁开启风源装置，又容易使总风管路内的空气压力过大。

在一些实施例中，可以将目标车辆分为如下3种情况来分别确定排气控制方法：1.载客车辆并且自动驾驶模式、2.载客车辆并且非自动驾驶模式、3.检测车辆(不考虑其车辆运行模式)。

S102：检测所述目标车辆是否满足排气控制条件。

在一些实施例中，检测所述目标车辆是否满足排气控制条件，具体包括：

S1：检测所述目标车辆的车辆辅助逆变器是否可以正常工作；

S2：在确定所述车辆辅助逆变器可以正常工作的情况下，检测目标车辆的风源装置是否存在故障；

S3：在确定所述风源装置不存在故障的情况下，检测所述风源装置是否开启强泵风模式；

S4：在确定所述风源装置没有开启强泵风模式的情况下，确定所述目标车辆满足排气控制条件。

在一些实施例中，强泵风模式指的是主风源装置和副风源装置同时工作。

S103：在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

在一些实施例中，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制，具体包括：

S1：在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置是否处于运行状态；

S2：在确定所述主风源装置处于运行状态的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置的上一次停机时长是否大于第一时间预设值；

S3：在确定所述主风源装置的上一次停机时长大于第一时间预设值的情况下，检测所述目标车辆的总风压力是否大于或等于第一压力预设值；

S4：在确定所述目标车辆的总风压力大于或等于第一压力预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；

S5：检测所述目标车辆是否满足停止条件；

S6：在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

在一些实施例中，仅统计车辆辅助逆变器正常工作时间段内主风源装置的上一次停机时长。例如，在夜晚时间目标车辆属于入库状态，此时车辆辅助逆变器、主风源装置均不工作，但由于此时属于入库状态，车辆不运行，因此该段主风源装置的停机时长并不做记录。

在一些实施例中，在停止排气之后，可以再次检测目标车辆是否满足排气控制条件；在确定目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和车辆类型、车辆运行模式相匹配的预设控制方式再次对所述目标车辆进行排气控制。

在一些实施例中，将风源装置的启动阈值设定为P

在一些实施例中，根据启动阈值、停机阈值，可以确定第一升压时长、第二升压时长。

在一些实施例中，第一升压时长按照如下公式计算：

其中，t

在一些实施例中，总风压力就是总风管路内的压力。

在一些实施例中，P

在一些实施例中，单位时间排气量Q

在一些实施例中，第一升压时长的物理含义是：在不考虑目标车辆空簧系统耗风，主风源装置运行且开始排气的条件下，总风压力从P

在一些实施例中，压力值的单位均为kPa。

在一些实施例中，可以按照如下公式确定第二升压时长：

其中，t

在一些实施例中，第二升压时长的物理含义是：在不考虑目标车辆空簧系统耗风，主风源装置运行的条件下，总风压力从P

在一些实施例中，所述第一时间预设值满足如下公式：

其中，t

通过上述公式4，可以确定合理的第一时间预设值，第一时间预设值不应过大，避免导致风源装置工作效率低；第一时间预设值不应过小，避免频繁对外排气，导致风源装置工作效率太高，风源装置工作效率过高，表示风源装置运行时间过长，风源装置运行过程中其主要部件电机、压缩机、轴承等都会产生一定的损耗，导致部件寿命缩短。

在一些实施例中，第一压力预设值满足如下公式：

P

其中，P

在一些实施例中，检测所述目标车辆是否满足停止条件，包括：若所述目标车辆至少满足以下条件之一，就确定目标车辆满足停止条件：

1.主风源装置由运行状态变为停机状态；

2.P

3.主风源装置连续运行时间大于10分钟。

在一些实施例中，通过设定主风源装置连续运行时间大于10分钟就停止排气，不会产生因长时间排气导致风源装置运行时间过长的问题。

在一些实施例中，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制，具体还包括：

S1：在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；其中，所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；

S2：根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；

S3：检测所述主风源装置的停机时长是否大于第二时间预设值；

S4：在确定所述主风源装置的停机时长大于第二时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；

S5：检测所述目标车辆是否满足停止条件；

S6：在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

在一些实施例中，可以按照如下公式，确定第一降压时长：

其中，t

在一些实施例中，第一降压时长的物理含义是：在不考虑目标车辆空簧系统耗风条件下开始排气，总风压力从P

在一些实施例中，所述第二时间预设值满足如下公式：

其中，t

通过上述公式7可以合理确定第二时间预设值，第二时间预设值不应过大，以免导致非自动驾驶模式下风源装置工作效率太低；第二时间预设值不应过小，以免导致非自动驾驶模式下风源装置工作效率太高。

在一些实施例中，检测所述目标车辆是否满足停止条件的方式可参阅上述实施例，在此不做赘述。

通过上述实施例，对于载客车辆，区分是否处于ATO模式(自动驾驶模式)，当载客车辆处于ATO模式时，一般为上线运行状态，为保证车辆用风安全，仅在满足一定条件后、且风源装置处于运行状态时，才对外排气，以提高风源装置的单次运行时间；并且，还可以避免ATO模式时载客车辆在上线运行中时对外排气导致的总风压力低、车辆用风不足的风险。当载客车辆处于非ATO模式时，一般为库内调试、检修状态，处于上线运行状态的情况较少，车辆耗风量低，容易出现乳化问题。因此在满足一定条件后，不论风源装置是否处于运行状态，均可对外排气，以提高车辆的耗风量，既能提高风源装置的单次运行时间，又能增加风源装置的启动次数，可有效预防车辆调试期、库内存放检修期的润滑油乳化。

在一些实施例中，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制，具体还包括：

S1：在所述车辆类型为检测车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式或者非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；

S2：根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；

S3：检测所述主风源装置的停机时长是否大于第三时间预设值；

S4：在确定所述主风源装置的停机时长大于第三时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；

S5：检测所述目标车辆是否满足停止条件；

S6：在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

在一些实施例中，第三时间预设值满足如下公式：

其中，t

在一些实施例中，检测所述目标车辆是否满足停止条件的方式可参阅上述实施例，在此不做赘述。

通过上述实施例，对于检测车辆，因其不载客，空簧耗气量小，风源装置工作率低，润滑油乳化风险比载客车辆要高。在满足一定条件后，不论风源装置是否处于运行状态，均可对外排气，以提高车辆的耗风量，既能提高风源装置的单次运行时间，又能增加风源装置的启动次数，可有效预防润滑油乳化。

在一些实施例中，为实现上述轨道交通车辆总风管路排气控制方法，本申请实施例还提出一种防乳化装置，所述防乳化装置安装在目标车辆上，例如目标车辆上同时安装两台防乳化装置。防乳化装置和总风管路相连，用于排出总风管路内的压缩空气，以使得风源装置启动，实现防乳化的技术效果。

在一些实施例中，防乳化装置可以位于风源装置外部，也可以集成于风源装置的内部，本申请对此不作限定。

在一些实施例中，参阅图2所示，将防乳化装置直接安装于总风管路上，防乳化装置和总风管路相连，防乳化装置包括：截断塞门1、电磁阀2、溢流阀3、喷嘴4、消音器5、管线6，管线6的末端和外界大气相通，可以排出总风管路内的压缩空气。

在一些实施例中，参阅图2所示，工作人员可以手动控制截断塞门1的开启或闭合，以控制防乳化装置与总风管路之间的连通或断开。由于防乳化装置和总风管路相连后，位于目标车辆的底部，因此只有当目标车辆处于静止状态时，工作人员才能够手动控制截断塞门1。通常情况下截断塞门1处于开启状态。

在一些实施例中，参阅图2所示，电磁阀2用于接收车辆控制和管理系统(TCMS系统)发来的控制信号，以实现开启或者闭合。

在一个具体的场景示例中，参阅图2所示，当目标车辆为载客车辆并且所述车辆运行模式为非自动驾驶模式时，在确定主风源装置的停机时长大于第二时间预设值的情况下，TCMS系统向电磁阀2发送开启信号，电磁阀2接收到开启信号后，电磁阀2得电并开启，防乳化装置和总风管路相连通，排出总风管路内的压缩空气，即对目标车辆进行排气；在确定目标车辆满足停止条件的情况下，TCMS系统向电磁阀2发送闭合信号，电磁阀2接收到闭合信号后，电磁阀2失电并闭合，总风管路不再通过防乳化装置和外界大气连通，停止排出压缩空气。需要说明的是，本实施例以载客车辆、非自动驾驶模式进行说明，当目标车辆属于其他车辆类型或其他车辆运行模式时，电磁阀2的工作方式可参阅上述实施例，本申请对此不做赘述。

在一些实施例中，参阅图2所示，溢流阀3用于在电磁阀2发生故障、无法闭合时，进行自动闭合，实现防止总风压力低于溢流阀阈值的技术效果。将溢流阀阈值记为P

在一些实施例中，参阅图2所示，喷嘴4用于控制压缩空气排出时的单位流量。一台目标车辆上安装有2个防乳化装置，2个喷嘴的单位时间排气量之和(此时总风压力等于P

在一些实施例中，参阅图2所示，消音器5位于管线6的末端，用于降低排气过程中的噪音。

在一些实施例中，参阅图2所示，当只有主风源装置工作时，可同时开启两台防乳化装置的电磁阀2对外排气，两台防乳化装置距离较远，且单个防乳化装置排气量小，产生的噪声低，可选用较小的消音器5，降低成本，减小消音器5安装空间。

在一些实施例中，防乳化装置对应的风源装置工作模式为正常供风模式，风源装置在正常供风模式下，压缩空气量大，产生的热量多，润滑油及油气筒内压缩空气温度上升快，在运行时间较短的情况下即可产生较好的防乳化效果。

在一些实施例中，参阅图3所示，可以将防乳化装置集成于风源装置内部，风源装置包括：防乳化装置10、空气压缩机组01、输气软管02、空气过滤及干燥装置03、微油过滤器04、带止回功能的溢流阀05、安全阀06、压力测点07、压力开关08。防乳化装置10包括：截断塞门1、电磁阀2、溢流阀3、喷嘴4、消音器5、管线6。空气压缩机组01包括：冷却器011、第二安全阀012、第一安全阀013、空气压缩机014、空气过滤器015。空气过滤及干燥装置03包括：干燥器后置过滤器031、干燥器032、干燥器前置过滤器033。风源装置的出口接总风管路。

基于上述轨道交通车辆总风管路排气控制方法，本说明书还提出一种轨道交通车辆总风管路排气控制装置的实施例，参阅图4所示，所述轨道交通车辆总风管路排气控制装置具体包括以下模块：

获取模块401，用于获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；

检测模块402，用于检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；

控制模块403，用于在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

在一些实施例中，所述检测模块402，具体用于按照如下方式检测所述目标车辆是否满足排气控制条件：检测所述目标车辆的车辆辅助逆变器是否可以正常工作；在确定所述车辆辅助逆变器可以正常工作的情况下，检测目标车辆的风源装置是否存在故障；在确定所述风源装置不存在故障的情况下，检测所述风源装置是否开启强泵风模式；在确定所述风源装置没有开启强泵风模式的情况下，确定所述目标车辆满足排气控制条件。

在一些实施例中，所述控制模块403，具体用于：在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置是否处于运行状态；在确定所述主风源装置处于运行状态的情况下，检测所述目标车辆的主风源装置的上一次停机时长是否大于第一时间预设值；在确定所述主风源装置的上一次停机时长大于第一时间预设值的情况下，检测所述目标车辆的总风压力是否大于或等于第一压力预设值；在确定所述目标车辆的总风压力大于或等于第一压力预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；检测所述目标车辆是否满足停止条件；在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

在一些实施例中，所述控制模块403，具体用于：在所述车辆类型为载客车辆，并且所述车辆运行模式为非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；其中，所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；检测所述主风源装置的停机时长是否大于第二时间预设值；在确定所述主风源装置的停机时长大于第二时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；检测所述目标车辆是否满足停止条件；在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

在一些实施例中，所述控制模块403，具体用于：在所述车辆类型为检测车辆，并且所述车辆运行模式为自动驾驶模式或者非自动驾驶模式的情况下，获取所述目标车辆的主风源装置的状态；所述状态包括以下之一：运行状态、停机状态；根据所述状态确定所述主风源装置的停机时长；其中，在所述状态为运行状态的情况下，所述停机时长为上一次停机时长；在所述状态为停机状态的情况下，所述停机时长为当前停机时长；检测所述主风源装置的停机时长是否大于第三时间预设值；在确定所述主风源装置的停机时长大于第三时间预设值的情况下，对所述目标车辆进行排气；检测所述目标车辆是否满足停止条件；在确定所述目标车辆满足停止条件的情况下，停止排气。

需要说明的是，上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本说明书实施例还提供一种轨道交通车辆总风管路排气控制方法的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现：获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

在本实施例中，上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的，用于进行网络连接通信的接口。

在本实施例中，该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。

本说明书还提供一种服务器，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器具体实施时可以根据指令执行以下步骤：获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式；检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

为了能够更加准确地完成上述指令，参阅图5所示，本说明书实施例还提供了另一种具体的服务器，其中，所述服务器包括网络通信端口501、处理器502以及存储器503，上述结构通过内部线缆相连，以便各个结构可以进行具体的数据交互。

其中，所述网络通信端口501，具体可以用于获取目标车辆的车辆类型、车辆运行模式；其中，所述车辆类型包括以下之一：载客车辆、检测车辆；所述车辆运行模式包括以下之一：自动驾驶模式、非自动驾驶模式。

所述处理器502，具体可以用于检测所述目标车辆是否满足排气控制条件；在确定所述目标车辆满足排气控制条件的情况下，采用和所述车辆类型、所述车辆运行模式相匹配的预设控制方式对所述目标车辆进行排气控制。

所述存储器503，具体可以用于存储相应的指令程序。

在本实施例中，所述网络通信端口501可以是与不同的通信协议进行绑定，从而可以发送或接收不同数据的虚拟端口。例如，所述网络通信端口可以是负责进行web数据通信的端口，也可以是负责进行FTP数据通信的端口，还可以是负责进行邮件数据通信的端口。此外，所述网络通信端口还可以是实体的通信接口或者通信芯片。例如，其可以为无线移动网络通信芯片，如GSM、CDMA等；其还可以为Wifi芯片；其还可以为蓝牙芯片。

在本实施例中，所述处理器502可以按任何适当的方式实现。例如，处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。本说明书并不作限定。

在本实施例中，所述存储器503可以包括多个层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储器；在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器，如RAM、FIFO等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、TF卡等。

虽然本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施例的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本说明书可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

虽然通过实施例描绘了本说明书，本领域普通技术人员知道，本说明书有许多变形和变化而不脱离本说明书的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本说明书的精神。