一种神经康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练装置的技术领域，具体为一种神经康复训练装置。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。

如公开号为CN113856164A的一种神经康复训练装置包括支撑板和位于支撑板上方的第一固定箱，支撑板上表面的前后两侧均开设有滑槽，滑槽的内部通过滑块滑动连接有固定架，固定架上表面的一侧固定连接有L形支撑板，滑槽的一侧固定连接有第二固定箱，第二固定箱的内壁固定连接有第二固定板。通过转动螺纹柱，使螺纹柱的低端从限位孔内移出，然后通过固定架可以在滑槽内进行滑动，这样可以调节座椅和第一固定箱和第二固定箱之前的间距，最后再通过伸缩杆可以调节第一固定箱的高度位置，从而使该装置具有灵活调节的功能，以使该装置根据患者的身高来调节自身的训练尺寸。

该专利中的训练装置，使患者坐于座椅上，然后患者腿部和手部通过两个转轴带动装置运行，已达到锻炼患者腿部支撑能力和手腿协调性的效果，由于患者做在座椅上，使得患者进行康复锻炼时与人们在地面上的正常行走状态差别过大，极大的降低了康复训练的效果。

所以我们提出了一种神经康复训练装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经康复训练装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的康复装置使患者做于座椅上进行锻炼患者腿部支撑能力和手腿协调性的康复锻炼，使得患者进行康复锻炼时与人们在地面上的正常行走状态差别过大，进而降低康复锻炼效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经康复训练装置，包括底座和固定架，所述底座内的四角位置处装设有膨胀丝，所述底座通过膨胀丝稳定的固定于地面的地板上，所述固定架由架体和固定条组成功，且固定条的一端与架体之间铰链连接，所述固定条的另一端与架体通过卡扣固定连接；

还包括：

若干固定筒，若干所述固定筒相对固定装设于底座的上端，若干所述固定筒之间设有踩踏组件；

伸缩组件，所述固定架的上端相对固定连接有两个软质块，且每个软质块的顶端均开设有弧形槽，所述固定架设于若干固定筒的上端，且每个固定筒与固定架之间均通过伸缩组件相连接，所述固定架内设有操控组件。

通过采用上述技术方案，在使用装置时，通过伸缩组件调节固定架的位置，然后使固定架套在病人的外侧，并使软质块位于病人的腋下，通过固定架支撑病人的上半身，病人摆动的手臂并通过操控组件控制踩踏组件的运行状态，进而通过踩踏组件锻炼病人的腿部支撑能力，并同时锻炼病人的手脚协调能力，本装置使得病人在进行康复锻炼时，使得病人处于相对处于人们在地面上的正常行走状态，提升了装置康复锻炼的效果。

优选的，所述踩踏组件包括垫板，所述垫板位于若干固定筒之间，且垫板与底座固定连接，所述垫板的顶端相对开设有两个储存槽，所述储存槽内通过轴承相对转动装设有转轴，所述转轴的外周侧固定装设有滚轮，对应的两个所述滚轮上共同装设有皮带，所述皮带与对应的两个滚轮之间过盈配合。

通过采用上述技术方案，通过滚轮与皮带的相互配合，使得病人可以在原地踏步行走，方便了装置的使用。

优选的，所述皮带内的中间位置处装设有支撑板，且支撑板与对应储存槽的内壁固定连接，所述支撑板的顶端与对应的皮带滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过支撑板对上半部分的皮带进行支撑，使得病人的踩踏不会使皮带产生形变，影响装置的运行。

优选的，所述转轴的外周侧相对开设有两个第一滑槽，所述转轴的外周侧相对固定套设有两个限位齿轮，且每个限位齿轮均位于对应的第一滑槽内，所述第一滑槽的外周侧开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部与对应第一滑槽的内部相通，所述第二滑槽内滑动装设有推杆，所述推杆的一端固定连接有卡块，且卡块与对应第二滑槽的内壁滑动连接，所述卡块的一端与对应第二滑槽的内壁之间设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与对应的卡块和对应第二滑槽的内壁固定连接，所述卡块的另一端插入对应的第一滑槽内并插入对应限位齿轮的齿槽中，所述推杆的另一端固定连接有磁性块，且磁性块与对应第二滑槽的内壁滑动连接，所述第二滑槽的内壁上固定装设有励磁线圈。

通过采用上述技术方案，通过卡块对限位齿槽的卡合，对转轴进行锁死定位，防止皮带在病人没有迈步时转动，进而使病人受到危险，增强了装置的安全性。

优选的，所述伸缩组件包括内杆，所述内杆滑动穿设于对应的固定筒内，且内杆位于固定筒外的一端与固定架固定连接，所述内杆内螺纹穿设有螺纹轴，所述螺纹轴位于对应内杆外的一端固定连接有电机，且电机的外壳与对应固定筒的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过螺纹杆将内杆从固定筒内推出，使得内杆的移动在固定筒内的伸缩移动更加稳定，方便了固定筒的长度调整。

优选的，所述内杆的外周侧开设有放置槽，所述放置槽内固定装设有齿条，所述固定筒内通过圆杆转动装设有定位块，所述定位块与对应的圆杆之间设有第一发条，且第一发条的两端分别与对应的圆杆和对应的定位块固定连接，所述定位块的部分插入对应的放置槽内，且定位块位于对应放置槽内的一端插入对应齿条的齿槽内，所述定位块的下端设有限位条，且限位条的两端均与对应固定筒的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一发条带动定位块插入齿条的齿槽内，进而对内杆位于固定内的位置进行卡合限位，使得伸缩组件的位置调整更加稳定。

优选的，所述固定筒的筒壁内滑动穿设有连接绳，所述连接绳的一端与对应的定位块固定连接，对应的两个所述连接绳的另一端共同固定装设有固定块。

通过采用上述技术方案，通过两个固定块的拉动即可解除，定位块于齿条之间的卡合状态，方便了内杆的位置调整。

优选的，所述操控组件包括两个支撑杆，所述固定架内相对开设有两个圆槽，所述支撑杆通过轴承转动穿设于对应的圆槽内，所述支撑杆的底端固定装设有旋钮，所述圆槽的内壁上装设有传感器，所述固定架的两端滑动穿设有两个拉绳，所述拉绳的一端插入对应的圆槽内并与对应的支撑杆固定连接，且部分拉绳分为两根缠绕于对应支撑杆的外周侧，所述固定架的相对两侧设有两个绑带，所述绑带内固定装设有弹性垫，且拉绳的另一端插入对应的绑带内并与对应的弹性垫固定连接。

通过采用上述技术方案，通过弹性垫增加拉绳与绑带的接触面积，增强拉绳与绑带之间连接的稳定性，方便了绑带对拉绳的拉扯。

优选的，所述支撑杆的外周侧装设有第二发条，所述第二发条与对应圆槽的内壁之间设有定位齿轮，且定位齿轮通过轴承转动套设于对应支撑杆的外周侧，所述第二发条的两端分别与对应的支撑杆和对应的定位齿轮固定连接，所述圆槽的内壁上开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动穿设有齿块，所述齿块的凸块插入对应定位齿轮的齿槽内，所述定位齿轮位于对应矩形槽内的一侧设有拉杆，所述拉杆的一端与对应的齿块固定连接，且拉杆的另一端延伸至固定架的外侧并与固定架滑动连接，所述齿块与对应矩形槽的内壁之间设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与对应的齿块和对应矩形槽的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第二发条的弹力，使得手臂在摆动时受到一定的阻力，从而对手臂摆动进行锻炼。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该改进型康复训练装置使得病人在进行康复锻炼时，使得病人处于相对处于人们在地面上的正常行走状态，提升了装置康复锻炼的效果，使用安全性高，其具体内容如下；

1、设置有皮带和绑带，随着病人手臂的摆动，传感器控制病人对应脚下的励磁线圈启动，进而通过推杆的拉动将卡块从限位齿轮的齿槽中拔出，卡块对限位齿轮的卡合限位接触，滚轮可正常转动，病人可进行特定腿部的迈步动作，进而进行病人腿部的康复锻炼，在病人的手臂的特定摆动消失后，卡块自动插入限位齿轮的齿槽内，滚轮无法转动，病人无法进行特定腿部的迈步动作，使得手臂进行正确摆动时才能进行迈步，同时锻炼了病人手脚的协调能力，在病人使得本装置时，是病人处于相对处于人们在地面上的正常行走状态，提升了装置康复锻炼的效果；

2、设置有内杆和支撑架，在使用装置时，启动电机通过螺纹轴带动内杆上下移动，根据病人的身高调整内杆的高度，然后在打开卡扣通过固定条的转动打开固定架，扶着病人站在垫板上，并使固定架套在病人的外周侧，启动电机通过螺纹轴推动固定架上升，使软质块位于病人的腋下，最终通过通过固定架支撑病人的上半身，病人的支撑效果稳定，增强了装置的安全性。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明垫板的内部结构示意图；

图4为本发明图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明固定筒的内部结构示意图；

图6为本发明图5中C处的放大结构示意图；

图7为本发明部分固定架的内部结构示意图；

图8为本发明图7中D处的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定架；3、踩踏组件；31、垫板；32、储存槽；33、转轴；34、滚轮；35、皮带；36、支撑板；37、第一滑槽；38、限位齿轮；39、第二滑槽；310、推杆；311、卡块；312、第一弹簧；313、磁性块；314、励磁线圈；4、伸缩组件；41、内杆；42、螺纹轴；43、电机；44、放置槽；45、齿条；46、圆杆；47、定位块；48、第一发条；49、限位条；410、连接绳；412、固定块；5、操控组件；51、圆槽；52、支撑杆；53、旋钮；54、传感器；55、拉绳；56、绑带；57、弹性垫；58、第二发条；59、定位齿轮；510、矩形槽；511、齿块；512、拉杆；513、第二弹簧；6、固定筒；7、软质块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种神经康复训练装置，包括底座1和固定架2，固定架2的外周侧装设有控制面板进行装置的整体控制，底座1内的四角位置处装设有膨胀丝，底座1通过膨胀丝稳定的固定于地面的地板上，固定架2由架体和固定条组成功，且固定条的一端与架体之间铰链连接，固定条的另一端与架体通过卡扣固定连接；还包括：若干固定筒6，若干固定筒6相对固定装设于底座1的上端，若干固定筒6之间设有踩踏组件3。踩踏组件3包括垫板31，垫板31位于若干固定筒6之间，且垫板31与底座1固定连接，垫板31的顶端相对开设有两个储存槽32，储存槽32内通过轴承相对转动装设有转轴33，转轴33的外周侧固定装设有滚轮34，滚轮34的外周侧装设有软质凸块，对应的两个滚轮34上共同装设有皮带35，皮带35的外表开设有波浪线的凹槽，皮带35与对应的两个滚轮34之间过盈配合，皮带35内的中间位置处装设有支撑板36，且支撑板36与对应储存槽32的内壁固定连接，支撑板36的顶端与对应的皮带35滑动连接，皮带35与对应支撑板36之间不会由于皮带35上侧重力的增加而增加皮带35与对应支撑板36之间的摩擦力，转轴33的外周侧相对开设有两个第一滑槽37，转轴33的外周侧相对固定套设有两个限位齿轮38，且每个限位齿轮38均位于对应的第一滑槽37内，第一滑槽37的外周侧开设有第二滑槽39，且第二滑槽39的内部与对应第一滑槽37的内部相通，第二滑槽39横截面的形状为工字形设置，第二滑槽39内滑动装设有推杆310，推杆310的一端固定连接有卡块311，且卡块311与对应第二滑槽39的内壁滑动连接，卡块311横截面的形状为等腰三角形与矩形组成，卡块311的一端与对应第二滑槽39的内壁之间设有第一弹簧312，且第一弹簧312的两端分别与对应的卡块311和对应第二滑槽39的内壁固定连接，卡块311的另一端插入对应的第一滑槽37内并插入对应限位齿轮38的齿槽中，推杆310的另一端固定连接有磁性块313，且磁性块313与对应第二滑槽39的内壁滑动连接，第二滑槽39的内壁上固定装设有励磁线圈314。通过支撑板36对上半部分的皮带35进行支撑，使得病人的踩踏不会使皮带35产生形变，通过卡块311对限位齿槽的卡合，对转轴33进行锁死定位，防止皮带35在病人没有迈步时转动，通过滚轮34与皮带35的相互配合，使得病人可以在原地踏步行走。

根据图1、图5及图6所示，伸缩组件4，固定架2的上端相对固定连接有两个软质块7，且每个软质块7的顶端均开设有弧形槽，固定架2设于若干固定筒6的上端，且每个固定筒6与固定架2之间均通过伸缩组件4相连接。伸缩组件4包括内杆41，内杆41滑动穿设于对应的固定筒6内，且内杆41位于固定筒6外的一端与固定架2固定连接，内杆41内螺纹穿设有螺纹轴42，螺纹轴42位于对应内杆41外的一端固定连接有电机43，且电机43的外壳与对应固定筒6的内壁固定连接，内杆41的外周侧开设有放置槽44，放置槽44内固定装设有齿条45，固定筒6内通过圆杆46转动装设有定位块47，定位块47与对应的圆杆46之间设有第一发条48，且第一发条48的两端分别与对应的圆杆46和对应的定位块47固定连接，定位块47的部分插入对应的放置槽44内，且定位块47位于对应放置槽44内的一端插入对应齿条45的齿槽内，定位块47的下端设有限位条49，且限位条49的两端均与对应固定筒6的内壁固定连接，限位条49限制定位块47的转动角度，固定筒6的筒壁内滑动穿设有连接绳410，连接绳410的一端与对应的定位块47固定连接，对应的两个连接绳410的另一端共同固定装设有固定块412。通过螺纹杆将内杆41从固定筒6内推出，带动内杆41在固定筒6内进行伸缩移动，通过第一发条48带动定位块47插入齿条45的齿槽内，进而对内杆41位于固定内的位置进行卡合限位，通过两个固定块412的拉动即可解除，定位块47于齿条45之间的卡合状态。

根据图1、图7及图8所示，固定架2内设有操控组件5。操控组件5包括两个支撑杆52，固定架2内相对开设有两个圆槽51，支撑杆52通过轴承转动穿设于对应的圆槽51内，支撑杆52的底端固定装设有旋钮53，圆槽51的内壁上装设有传感器54，传感器54监测支撑杆52的转动与转动方向并根据支撑杆52的状态控制对应励磁线圈314的运行，固定架2的两端滑动穿设有两个拉绳55，拉绳55的一端插入对应的圆槽51内并与对应的支撑杆52固定连接，且部分拉绳55分为两根缠绕于对应支撑杆52的外周侧，固定架2的相对两侧设有两个绑带56，绑带56的两端通过魔术贴相连接，绑带56内固定装设有弹性垫57，且拉绳55的另一端插入对应的绑带56内并与对应的弹性垫57固定连接，支撑杆52的外周侧装设有第二发条58，第二发条58与对应圆槽51的内壁之间设有定位齿轮59，且定位齿轮59通过轴承转动套设于对应支撑杆52的外周侧，第二发条58的两端分别与对应的支撑杆52和对应的定位齿轮59固定连接，圆槽51的内壁上开设有矩形槽510，矩形槽510内滑动穿设有齿块511，齿块511的凸块插入对应定位齿轮59的齿槽内，定位齿轮59位于对应矩形槽510内的一侧设有拉杆512，拉杆512的一端与对应的齿块511固定连接，且拉杆512的另一端延伸至固定架2的外侧并与固定架2滑动连接，齿块511与对应矩形槽510的内壁之间设有第二弹簧513，且第二弹簧513的两端分别与对应的齿块511和对应矩形槽510的内壁固定连接。通过弹性垫57增加拉绳55与绑带56的接触面积，增强拉绳55与绑带56之间连接的稳定性，通过第二发条58的弹力，使得手臂在摆动时受到一定的阻力。

综上所示，在使用装置时，通过伸缩组件4调节固定架2的位置，然后使固定架2套在病人的外侧，并使软质块7位于病人的腋下，通过固定架2支撑病人的上半身，病人摆动的手臂并通过操控组件5控制踩踏组件3的运行状态，进而通过踩踏组件3锻炼病人的腿部支撑能力，并同时锻炼病人的手脚协调能力。

实施例一：如图1-8所示，装置完成安装后，病人摆动手臂并通过拉绳55拉动支撑杆52转动，同时通过第二发条58对支撑杆52的转动施加一个阻力，而摆动的手臂在摆动时需要克服阻力，进行病人手臂摆动的康复锻炼，随着手臂的摆动，传感器54检测到支撑杆52转动，控制病人对应脚下的励磁线圈314启动，进而通过励磁线圈314与磁性块313之间的吸力，拉动推杆310移动，通过推杆310的拉动将卡块311从限位齿轮38的齿槽中拔出，卡块311对限位齿轮38的卡合限位接触，滚轮34可正常转动，病人可进行特定腿部的迈步动作，在病人迈动脚步时，病人的脚对皮带35施加移动推动力，随着滚轮34转动皮带35应对病人的迈步发生相应的位移，进行病人腿部的康复锻炼，在病人的手臂摆动消失时，支撑杆52停止转动或是发条带动支撑杆52反转重新将拉绳55缠绕在支撑杆52上，传感器54控制历次线圈停止运行，第一弹簧312推动卡块311插入限位齿轮38的齿槽内，进而对卡块311进行定位卡合，滚轮34无法自动转动，使得手臂进行正确摆动时才能进行迈步，同时锻炼了病人手脚的协调能力。

实施例二：如图1、图5及图6所示，在使用装置时，拉动固定块412从而通过连接绳410，拉动定位块47从齿条45的齿槽内拔出，解除定位块47对齿条45的卡合状态，然后启动电机43通过螺纹轴42带动内杆41上下移动，根据病人的身高调整内杆41的高度，松开固定块412发条带动定位块47绕着圆杆46转动，使定位块47插入齿条45的齿槽内对内杆41进行卡合定位，然后在打开卡扣通过固定条的转动打开固定架2，扶着病人站在垫板31上，并使固定架2套在病人的外周侧，启动电机43通过螺纹轴42推动固定架2上升，使软质块7位于病人的腋下，通过发条的推动，定位块47自动调整自身的位置，并在固定架2的位置调整完成后对内杆41的位置进行限位固定，最终通过卡扣与固定条管壁固定架2，进而通过固定架2支撑病人的上半身，病人的支撑放置完成。

实施例三：如图7及图8所示，拉动拉杆512，使齿块511与定位齿轮59分离，然后拧动旋钮53带动支撑杆52转动，并通过绑带56自身的重力将拉绳55从圆槽51内拉出，根据病人的身体状况调整拉绳55位于固定架2外的长度，松开拉杆512第二弹簧513推动齿块511与定位齿轮59贴合，进而对定位齿轮59进行限位，使得定位齿轮59不会继续转动，最后将绑带56固定在病人的手臂上，操控组件的安装完成。

工作原理：通过膨胀丝将底座1固定在地板上，从而将装置稳定的固定在地板上，根据实施例二所示和实施例三所示进行装置与病人的安装，并根据实施例一所示进行病人的康复锻炼。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。