一种自动挖藕机

技术领域

本发明涉及挖藕设备技术领域，特别是涉及一种自动挖藕机。

背景技术

莲藕作为一种重要的经济作物，在我国的大部分地区均有种植。莲藕微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，具有相当高的药用价值和经济效益。但是，当前莲藕的种植行业存在着采收难的问题，每年收获季节因采收跟不上速度或采收时损坏莲藕造成了极大的浪费。

莲藕的采摘期较短，对于大规模种植的藕塘，使用挖藕机进行挖藕的效率能比人工挖藕提升3倍以上的效率。现有的挖藕机基本采用喷流式的挖藕方式，通过喷出水流清洗掉藕表面淤泥。由于藕的密度较小，在去除上方的泥土后会自动浮于水面上，脱离淤泥。然而，传统喷流式的挖藕方式容易造成藕苗脱落以及藕的损坏。

发明内容

因此，本发明主要解决的技术问题在于如何在挖藕过程中减少对藕的损坏。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种自动挖藕机，包括底座、以及设置于所述底座上的发动机、泵体和喷射机构；所述底座包括支撑板以及设置于所述支撑板下方的浮力组件和过滤器，所述浮力组件用于为所述自动挖藕机提供浮力；所述泵体与发动机传动连接，所述泵体的进水端与所述过滤器相连通，所述泵体的出水端设置有分流管，所述分流管上设置有多个分流孔；所述喷射机构包括第一连接杆、第二连接杆、偏心滑块以及多个喷射管，所述第一连接杆固定于所述支撑板上，所述喷射管的相对两端分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆转动连接，所述偏心滑块的一端与所述第二连接杆滑动配合，所述偏心滑块的另一端与所述发动机的输出轴偏心连接，每一所述喷射管通过软管与其中一所述分流孔相连接。

优选地，所述发动机的输出轴上设置有圆盘，所述圆盘上设置有转轴，所述转轴相对于所述输出轴偏心，所述偏心滑块与所述转轴旋转配合。

优选地，所述第一连接杆和所述第二连接杆位于同一竖直平面内且彼此平行，多个所述喷射管等间隔连接于所述第一连接杆和所述第二连接杆上。

优选地，所述发动机的两侧各布置有一个所述泵体，所述泵体的输入端通过同步带与所述发动机的输出轴传动连接，两个所述泵体的出水端通过出水管连接于同一所述分流管上。

优选地，所述浮力组件包括内侧浮子和外侧浮子，所述内侧浮子固定于所述支撑板的下方，所述外侧浮子上设置有翼板，所述翼板铰接与所述支撑板的一侧。

优选地，所述外侧浮子包括撑杆，所述支撑板上设置有第一卡扣和第二卡扣，所述撑杆的一端铰接于所述翼板上，所述撑杆的另一端用于连接所述第一卡扣和所述第二卡扣；当所述撑杆与所述第一卡扣相连，所述翼板平行于所述支撑板；当所述撑杆与所述第二卡扣相连，所述翼板垂直于所述支撑板。

优选地，所述底座还包括设置于所述支撑板上的扶手和收集框，所述扶手和所述喷射机构分别布置于所述支撑板的相对两端，所述收集框位于所述发动机和所述扶手之间。

优选地，所述底座还包括设置于所述支撑板下方的多个万向轮，多个所述万向轮相对于所述浮力组件向下凸设。

优选地，所述自动挖藕机还包括控制模块、左推进器、右推进器以及多组位置传感器；所述左推进器和所述右推进器对称地布置于所述底座的两侧，多组所述位置传感器布置于所述底座的周侧，用于收集附近的障碍物信息；所述控制模块用于接收地面终端的信号，并控制所述左推进器和所述右推进器工作。

优选地，所述自动挖藕机还包括摄像装置和GPS定位模块，所述摄像装置和所述GPS定位模块与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于接收所述摄像装置和所述GPS定位模块的数据并传输给地面终端。

本申请的上述技术方案中，自动挖藕机包括底座、以及设置于底座上的发动机、泵体和喷射机构，泵体与发动机传动连接，喷射机构的偏心滑块与发动机的输出轴偏心连接，从而发动机一方面为泵体提供抽水的动能，另一方面可驱动喷射机构的喷射管进行往复连续的摆动。在工作时，泵体抽取的水经分流管、软管从各喷射管喷射而出，从而自动挖藕机在能够通过喷射机构喷射出不断摆动的水柱，减少对藕条的冲击力，避免将藕条脆弱的部位损坏。

附图说明

图1为本申请实施例中自动挖藕机的平面视图；

图2为图1的局部视图；

图3为本申请实施例中自动挖藕机的局部结构视图；

图4为本申请实施例中自动挖藕机的的另一视角平面视图。

附图标号说明：

100-底座、110-支撑板、111-第一卡扣、112-第二卡扣、120-浮力组件、121-内侧浮子、122-外侧浮子、123-翼板、124-撑杆、130-过滤器、140-扶手、150-收集框、160-万向轮；

200-发动机、210-圆盘、220-转轴、230-同步带、300-泵体、310-分流管、320-出水管、400-喷射机构、410-第一连接杆、420-第二连接杆、430-偏心滑块、440-喷射管、450-软管。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照附图1至附图4，本申请提供一种自动挖藕机，包括底座100、以及设置于底座100上的发动机200、泵体300和喷射机构400；底座100包括支撑板110以及设置于支撑板110下方的浮力组件120和过滤器130，浮力组件120用于为自动挖藕机提供浮力。泵体300与发动机200传动连接，从发动机200获取动力。泵体300的进水端与过滤器130相连通，泵体300的出水端设置有分流管310，分流管310上设置有多个分流孔。在发动机200的驱动下，泵体300从过滤器130处抽取藕塘内的水并输送至分流管310的各个分流孔。其中，过滤器130内设置有滤网，用于过滤水中的杂质和水草，防止堵塞泵体。喷射机构400包括第一连接杆410、第二连接杆420、偏心滑块430以及多个喷射管440，第一连接杆410固定于支撑板110上，喷射管440的相对两端分别与第一连接杆410和第二连接杆420转动连接，偏心滑块430的一端与第二连接杆420滑动配合，偏心滑块430的滑动方向平行于第二连接杆420的长度方向，偏心滑块430的另一端与发动机200的输出轴偏心连接，每一喷射管440通过软管450与其中一分流孔相连接。发动机200的输出轴转动时，带动偏心滑块430做偏心运动，使得第二连接杆420和多个喷射管440相对于第一连接杆410摆动。泵体300抽取的水经分流管310、软管450从各喷射管440喷射而出。

在进行挖藕作业时，自动挖藕机的底座100通过浮力组件120浮在水面上，过滤器130侵入水中。发动机200的输出轴转动时带动泵体300内的水轮转动，从而使得泵体300从过滤器130处抽取藕塘内的水并输送至分流管310，进而从分流管310经各分流孔、软管450、喷射管440形成多道水柱喷射出去。此外，发动机200的输出轴转动时还带动喷射机构400进行运动，使得喷射机构400的第二连接杆420和多个喷射管440相对于第一连接杆410摆动，让喷射出来的水柱往复摆动，从而自动挖藕机在工作时通过喷射机构400喷射出不断摆动的水柱，减少对藕条的冲击力，避免将藕条脆弱的部位损坏。

本申请的上述技术方案中，自动挖藕机包括底座100、以及设置于底座100上的发动机200、泵体300和喷射机构400，泵体300与发动机200传动连接，喷射机构400的偏心滑块430与发动机200的输出轴偏心连接，从而发动机200一方面为泵体300提供抽水的动能，另一方面可驱动喷射机构400的喷射管440进行往复连续的摆动。在工作时，泵体300抽取的水经分流管310、软管450从各喷射管440喷射而出，从而自动挖藕机在能够通过喷射机构400喷射出不断摆动的水柱，减少对藕条的冲击力，避免将藕条脆弱的部位损坏。

作为本发明的优选实施方式，发动机200的输出轴上设置有圆盘210，圆盘210上设置有转轴220，转轴220的轴向平行于发动机200的输出轴轴向。转轴220相对于输出轴偏心，偏心滑块430与转轴220旋转配合。发动机200的输出轴转动时，转轴220相对于输出轴偏心转动，带动偏心滑块430左右上下移动。由于偏心滑块430与第二连接杆420滑动配合，使得偏心滑块430能够相对于第二连接杆420左右滑动，偏心滑块430在做偏心运动时带动第二连接杆420和多个喷射管440摆动。优选地，第一连接杆410和第二连接杆420位于同一竖直平面内且彼此平行，多个喷射管440等间隔连接于第一连接杆410和第二连接杆420上。喷射管440相对于第二连接杆420的旋转轴220线平行于喷射管440相对于第一连接杆410的旋转轴220线，且垂直于喷射管440的轴向。

在附图所示实施例中，发动机200的两侧各布置有一个泵体300，泵体300的输入端通过同步带230与发动机200的输出轴传动连接，两个泵体300的出水端通过出水管320连接于同一分流管310上。发动机200的输出轴转动时，通过同步带230驱动泵体300的水轮转动，从而泵体300能够从过滤器130处抽取藕塘内的水并输送至分流管310的各个分流孔。两个泵体300一同工作能够抽取更大的水流量，确保挖藕的冲击力。其中，两个泵体300的出水管320可以分别连接于同一分流管310的相对两端，使得各分流孔处的水压尽量保持均衡。

作为本发明的具体实施方式，浮力组件120包括内侧浮子121和外侧浮子122，内侧浮子121和外侧浮子122均为空心结构，能够为自动挖藕机提供浮力。内侧浮子121相比于外侧浮子122更靠近支撑板110的中间位置，内侧浮子121固定于支撑板110的下方，外侧浮子122上设置有翼板123，翼板123铰接与支撑板110的一侧。在运输的过程中，外侧浮子122可收拢起来，减少自动挖藕机的宽度，方便载运。在工作的时候，外侧浮子122可放下与内测浮子平齐，一起为自动挖藕机提供浮力。

进一步地，外侧浮子122包括撑杆124，支撑板110上设置有第一卡扣111和第二卡扣112，撑杆124的一端铰接于翼板123上，撑杆124的另一端设置有锁勾用于连接第一卡扣111和第二卡扣112。第二卡扣112相比于第一卡扣111更靠近支撑板110的中间位置，当撑杆124与第一卡扣111相连，翼板123平行于支撑板110，侧浮子与内测浮子平齐一起为自动挖藕机提供浮力；当撑杆124与第二卡扣112相连，翼板123垂直于支撑板110，外侧浮子122收拢起来。

作为本发明的具体实施方式，底座100还包括设置于支撑板110上的扶手140和收集框150，扶手140和喷射机构400分别布置于支撑板110的相对两端，收集框150位于发动机200和扶手140之间。扶手140用于方便操作工人操作自动挖藕机的工作，收集框150用于暂时存放浮出水面的藕条。进一步地，底座100还包括设置于支撑板110下方的多个万向轮160，多个万向轮160相对于浮力组件120向下凸设。在陆地上进行运输时，自动挖藕机可通过多个万向轮160与地面相接触，操作工人只需推动自动挖藕机前进。

作为本发明的一种可选实施方式，为减少挖藕工人的下水时间，自动挖藕机还可以包括控制模块、左推进器、右推进器以及多组位置传感器；左推进器和右推进器对称地布置于所述底座的两侧，用于控制自动挖藕机的前进和方向。多组位置传感器布置于底座的周侧，用于收集附近的障碍物信息；控制模块用于接收地面终端的信号，并控制左推进器和右推进器工作。在进行挖藕作业时，挖藕工人可在地面通过地面终端远程操作自动挖藕机在水中作业，再用长杆网兜捞起浮出水面的藕，从而降低劳动强度。

优选地，自动挖藕机还可以包括摄像装置和GPS定位模块，摄像装置和GPS定位模块与控制模块电连接；控制模块还用于接收摄像装置和GPS定位模块的数据并传输给地面终端，使挖藕工人可从地面终端获取自动挖藕机的周边视野和详细位置。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。