一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

传统的植保无人机大多通过喷嘴进行灌溉或喷药，但现今使用的喷头不便于安装，药液喷洒不均匀，对植保灌溉不均匀，造成药液的浪费，为此，提出一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面分别固定连接有机架，所述机架的上端面固定安装有螺旋浆，所述无人机本体的底端面固定连接有连接头，所述连接头的外表面螺纹连接有螺纹连接管，所述螺纹连接管的下端固定连接有进液管，所述进液管的下方设置有进液箱，所述进液管的下端伸入进液箱的内部且与进液箱的上端面与进液管的外表面固定连接，所述进液箱的底端面中部固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底端面通过若干连接架固定连接有环形喷洒板，所述进液箱的底端面环绕第一马达的外周固定连接有若干导液管，所述导液管的下端伸入环形喷洒板的内部，所述环形喷洒板外周的环形侧壁上固定安装有若干喷嘴。

优选的，所述进液管上安装有流量调节阀。

优选的，所述进液管的内侧壁固定安装有过滤网。

优选的，所述机架的底端面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与凹槽上远离第二马达的一侧转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹旋合连接有滑块，所述机架的底端面并位于左右侧的凹槽的相离一侧分别固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有支撑腿，所述支撑腿的外表面铰接连接杆的一端，所述连接杆的另一端与滑块的底端面铰接。

优选的，所述滑块上横向滑动穿设有导杆，所述导杆设在螺纹杆的正上方，所述导杆的左右两端分别与凹槽的内左右侧壁固定连接。

优选的，左右侧的支撑腿的相对一端均固定连接有防滑板。

优选的，所述无人机本体的上端面固定安装有太阳能光伏板。

优选的，所述第一马达的信号输入端、第二马达的信号输入端、流量调节阀的信号输入端、螺旋浆上传动设备的信号输入端均通过导线与无人机主体内设有的无线接收器电性连接，无线接收器与遥控手柄内的无线发射器电性连接，所述太阳能光伏板通过导线与无人机主体内部的蓄电池电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，转动螺纹连接管将喷头与连接头螺纹连接，从而方便将喷头进行拆装，当无人机本体进行药液喷洒时，第一马达工作，第一马达工作带动转盘转动，转盘转动通过连接架带动环形喷洒板转动，药液从连接头进入到进液管中，药液再顺着进液管进入到进液箱的内部，药液再通过导液管进入到环形喷洒板的内部，由于环形喷洒板转动产生的离心作用使药液从喷嘴中喷出，从而药液对果树进行均匀喷洒。本装置操作方便，不仅方便对果树进行均匀喷洒，同时方便将支撑腿进行收起，避免药液喷洒到支撑腿上，减少药液的浪费。

附图说明

图1为一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头的主体结构正视截面示意图；

图2为一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头的喷头结构放大示意图；

图3为一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头的转盘与环形喷洒板结构俯视示意图；

图4为一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头的图1中A处结构放大示意图。

图中：1-无人机主体，2-太阳能光伏板，3-机架，4-螺旋浆，5-连接头，6-环形喷洒板，7-进液箱，8-流量调节阀，9-进液管，10-螺纹连接管，11-第一马达，12-喷嘴，13-转盘，14-导液管，15-固定块，16-第二马达，17-凹槽，18-支撑腿，19-螺纹杆，20-导杆，21-滑块，22-防滑板，23-连接杆，24-连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种适用于果树喷洒的植保无人机用均匀喷洒喷头，包括无人机本体1，所述无人机本体1的外表面分别固定连接有机架3，所述机架3的上端面固定安装有螺旋浆4，所述无人机本体1的底端面固定连接有连接头5，所述连接头5的外表面螺纹连接有螺纹连接管10，所述螺纹连接管10的下端固定连接有进液管9，所述进液管9的下方设置有进液箱7，所述进液管9的下端伸入进液箱7的内部且与进液箱7的上端面与进液管9的外表面固定连接，所述进液箱7的底端面中部固定安装有第一马达11，所述第一马达11的输出端固定连接有转盘13，所述转盘13的底端面通过若干连接架24固定连接有环形喷洒板6，所述进液箱7的底端面环绕第一马达11的外周固定连接有若干导液管14，所述导液管14的下端伸入环形喷洒板6的内部，所述环形喷洒板6外周的环形侧壁上固定安装有若干喷嘴12。

使用时，转动螺纹连接管10将喷头与连接头5螺纹连接，从而方便将喷头进行拆装，当无人机本体1进行药液喷洒时，第一马达11工作，第一马达11工作带动转盘13转动，转盘13转动通过连接架24带动环形喷洒板6转动，药液从连接头5进入到进液管9中，药液再顺着进液管9进入到进液箱7的内部，药液再通过导液管14进入到环形喷洒板6的内部，由于环形喷洒板6转动产生的离心作用使药液从喷嘴12中喷出，从而药液对果树进行均匀喷洒。

所述进液管9上安装有流量调节阀8，设置的流量调节阀8，便于人员根据实际需要调节药液出液的流量。

所述进液管9的内侧壁固定安装有过滤网，设置的过滤网用于对药液上的杂质进行过滤，避免杂质堵塞喷嘴12。

所述机架3的底端面开设有凹槽17，所述凹槽17的内部固定安装有第二马达16，所述第二马达16的输出端固定连接螺纹杆19的一端，所述螺纹杆19的另一端与凹槽17上远离第二马达16的一侧转动连接，所述螺纹杆19的外表面螺纹旋合连接有滑块21，所述机架3的底端面并位于左右侧的凹槽17的相离一侧分别固定连接有固定块15，所述固定块15上转动连接有支撑腿18，所述支撑腿18的外表面铰接连接杆23的一端，所述连接杆23的另一端与滑块21的底端面铰接。

当无人机本体1在落地之前，启动第二马达16，第二马达16工作带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动左右侧的滑块21向相离移动，由于连接杆23的一端与滑块21的底端面铰接，连接杆23的另一端与支撑腿18铰接，从而滑块21移动时通过连接杆23带动支撑腿18向下转动，实现支撑腿18的起落，便于在喷洒药液时将支撑腿18收起，避免药液喷洒到支撑腿18上，造成药液的浪费。

所述滑块21上横向滑动穿设有导杆20，所述导杆20设在螺纹杆19的正上方，所述导杆20的左右两端分别与凹槽17的内左右侧壁固定连接，设置的导杆20对滑块21左右移动起到导向限位的作用。

左右侧的支撑腿18的相对一端均固定连接有防滑板22，，设置的防滑板22用于使无人机放置的更加稳定。

所述无人机本体1的上端面固定安装有太阳能光伏板2，用于利用太阳能光伏板2进行光伏发电，提供设备飞行的电能，从而加强了设备的续航能力。

所述第一马达11的信号输入端、第二马达16的信号输入端、流量调节阀8的信号输入端、螺旋浆4上传动设备的信号输入端均通过导线与无人机主体1内设有的无线接收器电性连接，无线接收器与遥控手柄内的无线发射器电性连接，所述太阳能光伏板2通过导线与无人机主体1内部的蓄电池电连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。