一种无人化自动包装流水线

技术领域

本发明涉及包装流水线技术领域，尤其涉及一种无人化自动包装流水线。

背景技术

自动包装流水线是集纸箱成型、自动装箱、自动封箱为一体。配套前段自动化生产线，可达到无人化包装。适用于圆瓶和扁瓶不同排列的自动装箱，一机多用、点地面积小、性能稳定、操作简单，大大减少劳动力，提高生产效率，降低生产成本。专为国内多家知名日用清洁用品、调味品企业设计。可根据客户不同的包装要求进行个性化设计、制造。

现有技术中的包装流水线，多为固定式组合结构，这种流水线通常只能应用于相适配的产品进行包装，不能根据产品的特性进行随机拆装组合，用以达到适用于不同产品的流水线包装工作，具有一定的局限性，同时在实际使用当中灵活性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人化自动包装流水线，解决了现有技术中的包装流水线，多为固定式组合结构，这种流水线通常只能应用于相适配的产品进行包装，不能根据产品的特性进行随机拆装组合，用以达到适用于不同产品的流水线包装工作，具有一定的局限性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人化自动包装流水线，包括包括底座，底座的顶部一侧固定连接有承载板，承载板的一侧设有第一轴承辊，且第一轴承辊的一端通过转轴与承载板之间转动连接，并且第一轴承辊的一侧设有第二轴承辊，第二轴承辊的一端通过轴承套贯穿承载板，且第二轴承辊的延伸部分上套接有第一皮带轮，并且第一轴承辊与第二轴承辊之间通过第一传送带缠绕连接，第一传送带的一端设有第三轴承辊，第三轴承辊的一端通过轴承套贯穿承载板，且延伸部分上套接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带缠绕连接，第三轴承辊远离第一传送带的一侧设有第四轴承辊，且第四轴承辊的一端通过转轴与承载板之间转动连接，承载板远离底座的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机输出轴与第二轴承辊之间传动连接；

底座靠近第一轴承辊的一侧设有两个固定板，两个固定板中的其中一个的顶部固定连接有自动开箱机，且另一个的顶部固定连接有自动装箱机，其中自动开箱机靠近第一轴承辊，底座的顶部分别靠近两个固定板的两侧均开设有第一承载槽，两个固定板的底部两侧均固定连接有U型板，U型板的内侧设有转动杆，且转动杆的两端均通过转轴与U型板的内壁之间转动连接，转动杆的两端均套接有滚轮，且第一承载槽内侧底部开设有配合滚轮使用的轮槽；

自动装箱机的一侧设有与承载板固定连接的承载框，且承载框的内侧设有往复螺杆，往复螺杆的低端通过转轴与承载框的内侧底部之间转动连接，且往复螺杆的顶端通过轴承套贯穿承载框的顶部，往复螺杆上通过螺纹旋合连接有螺母座，且螺母座靠近自动装箱机的一侧固定连接有喷码机，并且喷码机位于第一传送带的顶部，底座的顶部一侧设有称重机，且称重机位于承载框远离喷码机的一侧，并且称重机的操作台与第一传送带的外侧顶部平行，底座的顶部一侧开设有第二承载槽，且第二承载槽位于称重机远离承载框的一侧，第二承载槽内侧放置有全自动折盖封箱机，底座的顶部一侧开设有第三承载槽，且第三承载槽的内侧放置有全自动四角边封箱机，第一传送带与第二传送带之间设有井字型捆扎机，且井字型捆扎机的操作台与第一传送带以及第二传送带的外侧顶部平行，井字型捆扎机的底部四个拐角处均固定连接有支撑杆，且底座的顶部开设有配合支撑杆使用的限位槽，底座的顶部一侧通过螺栓固定连接有码垛机，且第二传送带位于码垛机的内侧，底座的底部连通有两个凹板，且两个凹板均位于码垛机远离井字型捆扎机的一侧，两个凹板中的其中一个的内侧设有全自动栈板打包机，且两个凹板中的另一个的内侧设有全自动水平式捆扎机，其中全自动栈板打包机位于码垛机的一侧，第二传送带位于全自动栈板打包机的内侧，底座的顶部一侧通过螺栓固定连接有全自动在线式缠绕机，且全自动在线式缠绕机位于全自动水平式捆扎机远离全自动栈板打包机的一侧，底座的底部固定连接有若干个支撑腿，且所有的支撑腿沿底座的底部呈环形阵列分布。

优选的，第一传送带的顶部两侧设有与承载板之间固定连接的第一挡板，且两个第一挡板分别位于自动开箱机进料口的顶部与自动装箱机进料口的顶部，并且自动开箱机的出料口与自动装箱机的出料口均位于第一传送带的顶部，第一传送带顶部一侧设有与承载板固定连接的第二挡板，且第二挡板位于称重机的操作台顶部，全自动折盖封箱机的操作台顶部设有与承载板固定连接的第三挡板，且第三挡板位于第一传送带的顶部。

优选的，称重机的下部两侧均设有卡板，且称重机的下部两侧与底座的顶部两侧均开设有配合卡板使用卡槽。

优选的，螺母座的外壁一侧固定连接有滑块，且滑块通过滑轨与承载框的内壁之间滑动连接，往复螺杆位于承载框外侧的一端上固定连接有把手。

优选的，四个限位槽的内侧两侧均设有限位板，且两个限位板均通过挤压弹簧与限位槽的内壁之间弹性连接，且两个限位板分别位于支撑杆的两侧。

优选的，全自动水平式捆扎机与全自动栈板打包机的下部两侧均固定连接有插板，且插板位于凹板的内侧，凹板的内壁两侧均固定连接有配合插板使用的限位框，且限位框的顶部设有插杆，并且限位框与插板上均开设有配合插杆使用的限位孔。

本发明至少具备以下有益效果：

当无人化自动包装流水线进行工作时，首先将所需包装的产品放置在第一传送带上，通过第一传送带与第二传送带同时转动，当产品到达靠近型号为SPK-01自动开箱机的第一挡板时将在将在第一挡板的阻挡下经自动开箱机的进口进入到开箱机中进行开箱工作之后，再次到达第一传送带上，当产品靠近自动装箱机时将通过另一个第一挡板进入到自动装箱机中进行装箱工作，当经过型号为WILLETT 850喷码机时对产品进行喷码，紧接着产品到达第二挡板时，将在第二挡板阻挡下进入到型号为HBK6称重机的操作台上进行称重，再经过型号为RPE-50全自动折盖封箱机的折盖封箱之后，从第一传送带上落在型号为SPF-12全自动四角边封箱机上，经过封箱之后，经过第一传送带传送到型号为SMARTLSX的井字型捆扎机，经过捆扎之后，再到达第二传送带上，依次经过为码垛机与型号为SPD-200L全自动栈板打包机、型号为YK-04A全自动水平式捆扎机、型号为YK1800FR-PL-GS的全自动在线式缠绕机，这四种设备的码垛、打包、捆扎以及缠绕，最后成型完成包装流水线的工作，同时通过自动开箱机以及自动装箱机底部与底座的连接滚轮连接，实现了可拆卸，同时将卡板抽出可以将称重机进行拆卸，全自动折盖封箱机与全自动四角边封箱机通过自身的轮体移动即可实现可移动，同时全自动栈板打包机与全自动水平式捆扎机，将插杆经限位孔中取出即可实现拆卸，相对于现有技术中包装流水线，多为固定式组合结构，这种流水线通常只能应用于相适配的产品进行包装，极为不便的问题，本发明中提出的不仅可以实现整套包装流水线的正常运行，同时对不同的产品进行包装时可以针对性的对流水线上的设备进行随时拆卸或者移动，并且还能保证产品所需包装流水线的正常运行，避免了传统中不能根据产品的特性进行随机拆装组合，用以达到适用于不同产品的流水线包装工作。

本发明还具备以下有益效果：

利用往复螺杆带动螺母座进行上下运动进而可以对喷码机的位置高度进行改变，从而可以实现对不同大小的产品进行喷码工作，并且通过整体组合的方式进行各个设备之间的排列，以单独的第一传送带与第二传送带作为传输纽带，同时可以将本发明中所提出的任意一种设备作为产品的包装使用，进而实现了各个设备之间不影响不冲突的现象，具有很强的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的部分主视截面图；

图3为本发明的部分主视截面图；

图4为本发明的部分主视截面图；

图5为本发明的第一传送带与第二传送带俯视图；

图6为本发明的流水线部分俯视截面图；

图7为本发明的流水线部分俯视截面图。

图中：1、底座；2、承载板；3、自动开箱机；4、自动装箱机；5、喷码机；6、称重机；7、全自动折盖封箱机；8、全自动四角边封箱机；9、井字型捆扎机；10、码垛机；11、全自动栈板打包机；12、全自动水平式捆扎机；13、全自动在线式缠绕机；14、支撑腿；15、固定板；16、承载框；17、第一承载槽；18、U型板；19、转动杆；20、滚轮；21、轮槽；22、第一挡板；23、往复螺杆；24、螺母座；25、滑块；26、滑轨；27、把手；28、第二挡板；29、第三挡板；30、卡板；31、卡槽；32、第二承载槽；33、第三承载槽；34、限位槽；35、挤压弹簧；36、限位板；37、凹板；38、插板；39、限位框；40、插杆；41、限位孔；42、第一传送带；43、第一轴承辊；44、第二轴承辊；45、第二传送带；46、第三轴承辊；47、第四轴承辊；48、驱动电机；49、第一皮带轮；50、第二皮带轮；51、皮带；52、支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1-7，包括底座1，底座1的顶部一侧固定连接有承载板2，承载板2的一侧设有第一轴承辊43，且第一轴承辊43的一端通过转轴与承载板2之间转动连接，并且第一轴承辊43的一侧设有第二轴承辊44，第二轴承辊44的一端通过轴承套贯穿承载板2，且第二轴承辊44的延伸部分上套接有第一皮带轮49，并且第一轴承辊43与第二轴承辊44之间通过第一传送带42缠绕连接，第一传送带42的一端设有第三轴承辊46，第三轴承辊46的一端通过轴承套贯穿承载板2，且延伸部分上套接有第二皮带轮50，第二皮带轮50与第一皮带轮49之间通过皮带51缠绕连接，第三轴承辊46远离第一传送带42的一侧设有第四轴承辊47，且第四轴承辊47的一端通过转轴与承载板2之间转动连接，承载板2远离底座1的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机48，且驱动电机48输出轴与第二轴承辊44之间传动连接，在第二轴承辊44与第三轴承辊46之间通过设置的第一皮带轮49、第二皮带轮50以及皮带51的相互配合使用，进而实现了第一传送带42与第二传送带45同时转动的目的；

底座1靠近第一轴承辊43的一侧设有两个固定板15，两个固定板15中的其中一个的顶部固定连接有自动开箱机3，且另一个的顶部固定连接有自动装箱机4，其中自动开箱机3靠近第一轴承辊43，底座1的顶部分别靠近两个固定板15的两侧均开设有第一承载槽17，两个固定板15的底部两侧均固定连接有U型板18，U型板18的内侧设有转动杆19，且转动杆19的两端均通过转轴与U型板18的内壁之间转动连接，转动杆19的两端均套接有滚轮20，且第一承载槽17内侧底部开设有配合滚轮20使用的轮槽21，通过自动开箱机3与自动装箱机4底部的滚轮20与第一承载槽17内的轮槽21的配合使用，进而实现了自动开箱机3与自动装箱机4可以从底座1上进行随时拆卸的目的；

自动装箱机4的一侧设有与承载板2固定连接的承载框16，且承载框16的内侧设有往复螺杆23，往复螺杆23的低端通过转轴与承载框16的内侧底部之间转动连接，且往复螺杆23的顶端通过轴承套贯穿承载框16的顶部，往复螺杆23上通过螺纹旋合连接有螺母座24，且螺母座24靠近自动装箱机4的一侧固定连接有喷码机5，并且喷码机5位于第一传送带42的顶部，底座1的顶部一侧设有称重机6，且称重机6位于承载框16远离喷码机5的一侧，并且称重机6的操作台与第一传送带42的外侧顶部平行，底座1的顶部一侧开设有第二承载槽32，且第二承载槽32位于称重机6远离承载框16的一侧，第二承载槽32内侧放置有全自动折盖封箱机7，底座1的顶部一侧开设有第三承载槽33，且第三承载槽33的内侧放置有全自动四角边封箱机8，第一传送带42与第二传送带45之间设有井字型捆扎机9，且井字型捆扎机9的操作台与第一传送带42以及第二传送带45的外侧顶部平行，井字型捆扎机9的底部四个拐角处均固定连接有支撑杆52，且底座1的顶部开设有配合支撑杆52使用的限位槽34，底座1的顶部一侧通过螺栓固定连接有码垛机10，且第二传送带45位于码垛机10的内侧，底座1的底部连通有两个凹板37，且两个凹板37均位于码垛机10远离井字型捆扎机9的一侧，两个凹板37中的其中一个的内侧设有全自动栈板打包机11，且两个凹板37中的另一个的内侧设有全自动水平式捆扎机12，其中全自动栈板打包机11位于码垛机10的一侧，第二传送带45位于全自动栈板打包机11的内侧，底座1的顶部一侧通过螺栓固定连接有全自动在线式缠绕机13，且全自动在线式缠绕机13位于全自动水平式捆扎机12远离全自动栈板打包机11的一侧，底座1的底部固定连接有若干个支撑腿14，且所有的支撑腿14沿底座1的底部呈环形阵列分布，第一传送带42的顶部两侧设有与承载板2之间固定连接的第一挡板22，且两个第一挡板22分别位于自动开箱机3进料口的顶部与自动装箱机4进料口的顶部，并且自动开箱机3的出料口与自动装箱机4的出料口均位于第一传送带42的顶部，第一传送带42顶部一侧设有与承载板2固定连接的第二挡板28，且第二挡板28位于称重机6的操作台顶部，全自动折盖封箱机7的操作台顶部设有与承载板2固定连接的第三挡板29，且第三挡板29位于第一传送带42的顶部，通过转动往复螺杆23进而实现了将喷码机5进行升降的目的。

将所需包装的产品放置在第一传送带42上，与此同时启动驱动电机48带动第一轴承辊43转动，进而带动第一传送带42进行产品的传输工作，接着通过第一皮带轮49与第二皮带轮50与以及皮带51的配合带动第二传送带45进行转动，当产品到达靠近型号为SPK-01自动开箱机3的第一挡板22时将在将在第一挡板22的阻挡下经自动开箱机3的进口进入到自动开箱机3中进行开箱工作，之后将经过自动开箱机3的出口再次到达第一传送带42上，当产品靠近自动装箱机4时将通过另一个第一挡板22进入到自动装箱机4中，进行对产品的装箱工作，当经过型号为WILLETT 850喷码机5时对产品进行喷码，紧接着产品到达第二挡板28时，将在第二挡板28阻挡下进入到型号为HBK6称重机6的操作台上进行称重，之后再称重机6的操作台的传输下，再回到第一传送带42上，再经过型号为RPE-50全自动折盖封箱机7的折盖封箱之后，从第一传送带42上落在型号为SPF-12全自动四角边封箱机8上，经过封箱之后，经过第一传送带42传送到型号为SMARTLSX的井字型捆扎机9，经过捆扎之后，再到达第二传送带45上，这是将依次经过为码垛机10与型号为SPD-200L全自动栈板打包机11、型号为YK-04A全自动水平式捆扎机12、型号为YK1800FR-PL-GS的全自动在线式缠绕机13，这四种设备的码垛、打包、捆扎以及缠绕，最后成型完成包装流水线的工作。

实施例二

参照图1-7，称重机6的下部两侧均设有卡板30，且称重机6的下部两侧与底座1的顶部两侧均开设有配合卡板30使用卡槽31，通过将卡板30经卡槽31中抽出，进而实现了称重机6进行随时拆卸的目的。

实施例三

参照图1-7，螺母座24的外壁一侧固定连接有滑块25，且滑块25通过滑轨26与承载框16的内壁之间滑动连接，往复螺杆23位于承载框16外侧的一端上固定连接有把手27，进一步加强了螺母座24在运动中的稳定性。

通过螺母座24在往复螺杆23的带动下进行上下移动，进而带动滑块25在滑轨26中进行滑动。

实施例四

参照图1-7，四个限位槽34的内侧两侧均设有限位板36，且两个限位板36均通过挤压弹簧35与限位槽34的内壁之间弹性连接，且两个限位板36分别位于支撑杆52的两侧，将限位板36通过挤压弹簧35的压缩，进而远离支撑杆52，用以将井字型捆扎机9拆卸。

实施例五

参照图1-7，全自动水平式捆扎机12与全自动栈板打包机11的下部两侧均固定连接有插板38，且插板38位于凹板37的内侧，凹板37的内壁两侧均固定连接有配合插板38使用的限位框39，且限位框39的顶部设有插杆40，并且限位框39与插板38上均开设有配合插杆40使用的限位孔41，通过将插杆40经限位孔41中取出，可以实现将全自动栈板打包机11以及全自动水平式捆扎机12进行拆卸的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。