一种铆钉的智能化安装对接设备

技术领域

本发明涉及铆钉安装设备，尤其涉及一种铆钉的智能化安装对接设备。

背景技术

目前在对板材进行铆钉安装时，尤其是在对大型板材进行铆钉安装，或者对铆钉孔与板材边缘距离远的板材进行铆钉安装时，需要将板材进行横置，随后人工将冲压台先置于板材下方，还需要进一步的确定冲压台的高度，且该高度难以精确测量和确定，导致板材在冲压过程中具有折弯的情况，导致板材产生内伤，并且在缺点冲压台位置和高度前，还需要人工先夹持住铆钉通过铆钉孔，随后才能进行冲压台的放置，导致速度慢，若铆接方式为热铆接，则速度慢将导致铆钉的热衰退，导致冲压强度一定时，铆钉无法完全形变，产生接缝大的情况。

因此，需要设计一种铆钉的智能化安装对接设备以解决上述问题。

发明内容

为了克服目前在对板材进行铆接时存在的铆钉与冲压台的定位过程速度慢导致热铆难以及时进行、自动化程度低需要人工操作的步骤多的缺点，本发明的技术问题：提供一种铆钉与冲压台的定位过程速度快防止铆钉热衰退、能够进行自动化的高度定位和对接铆钉孔的铆钉的智能化安装对接设备。

一种铆钉的智能化安装对接设备，包括双层架，所述双层架四周均固定连接有脚架，所述双层架处固定连接有气缸千斤顶；

所述双层架上设有用于放置铆钉的放置装置、用于抱持固定铆钉的抱持装置、控制装置和行程装置；

所述双层架上侧四周之间固定连接有支撑架，所述支撑架上侧之间固定连接有横板，所述横板为中部开口的结构，所述气缸千斤顶的移动件上端固定连接有升降杆，所述升降杆上端固定连接有端板，所述双层架上侧与所述横板下侧之间固定连接有支撑管，所述端板下侧固定连接有安装架，所述安装架下侧固定连接有移动架，所述移动架下侧之间固定连接有移动盘，所述移动盘为中部开口的结构，所述横板上侧固定连接有接触管，所述接触管穿过所述移动盘，所述端板上侧设有用于放置铆钉的放置装置，所述安装架处设有三组用于抱持固定铆钉的抱持装置，所述移动架处设有三组控制装置，所述控制装置用于对所述抱持装置的工作状态进行控制，所述控制装置与所述接触管接触，所述支撑架后侧设有行程装置，所述行程装置用于使所述控制装置的运动时机进行控制。

可选地，所述放置装置包括压力传感器，所述压力传感器固定连接于所述端板上侧，所述压力传感器上侧固定连接有定位柱。

可选地，所述抱持装置包括连接架，所述连接架数量为三组，所述连接架分别阵列式固定连接于所述安装架内底部，所述连接架处均转动式连接有旋转臂，所述旋转臂分别与相连接的所述连接架之间连接有第一弹性件，所述第一弹性件为扭力弹簧，所述旋转臂外侧均固定连接有连接臂，所述连接臂上侧均固定连接有抱持块，所述旋转臂处均固定连接有双头轮架，所述双头轮架均为两侧带有滚轮的结构，所述双头轮架均与所述控制装置接触。

可选地，所述控制装置包括第一移动副，所述第一移动副固定连接于所述移动架处，所述第一移动副处设有第二弹性件，所述第二弹性件为直弹簧，所述第一移动副的移动件之间固定连接有升降架，所述升降架与所述接触管具有接触关系，所述升降架上侧固定连接有限位架，所述限位架与所述双头轮架的内侧滚轮有接触关系，所述升降架外侧固定连接有三组延长架，所述延长架上侧之间固定连接有三角环架，所述三角环架位于所述双头轮架上方，所述延长架分别套住相近位置的双头轮架，所述延长架上侧位置与所述双头轮架的外侧滚轮具有接触关系。

可选地，所述行程装置包括第一导套，所述第一导套滑动式套装于所述支撑架后侧位置处，所述第一导套与所述支撑架之间固定连接有第三弹性件，所述第三弹性件为直弹簧，所述第一导套之间固定连接有位移架，所述位移架位于所述定位柱上方位置处固定连接有触发杆，所述触发杆与所述三角环架具有接触关系。

可选地，还包括行进装置，所述行进装置设于所述双层架处，所述行进装置用于使该铆钉的智能化安装对接设备在大型板材下方快速的机动，不需要人工进入板材下方进行操作，所述双层架左右两侧均固定连接有第二移动副，所述第二移动副的移动件处均固定连接有遥控车架，所述支撑架处均套装有第二导套，相邻所述遥控车架的两组所述第二导套之间均固定连接有导向架，所述导向架内侧上方位置处均固定连接有延伸块，所述延伸块与所述横板之间设有联动组件，所述联动组件与所述移动盘具有接触关系，所述联动组件用于控制所述遥控车架的升降。

可选地，所述联动组件包括受压块，所述受压块分别固定连接于所述延伸块内侧，所述受压块上侧与所述移动盘下侧接触，所述延伸块与所述导向架上侧之间均固定连接有第三移动副，所述第三移动副的移动件处均固定连接有U形架，所述U形架处均固定连接有双向轮架，所述双向轮架均为带有两个滚轮的结构，所述双向轮架的内侧滚轮均与所述移动盘上侧接触，所述横板左右两侧均固定连接有固定架，所述固定架处均固定连接有导向轨道，所述双向轮架的外侧滚轮分别与相邻的所述导向轨道配合。

可选地，还包括滚珠，所述滚珠阵列式转动连接于所述位移架上侧。

有益效果：1、本发明通过采用将铆钉置于放置装置的定位柱处的方式，加以气缸千斤顶定位柱进行升降的方式，能够使铆钉自动上升至板材铆钉孔处，不需要人工在板材下方放置冲压台和夹持住铆钉进行，能够提高铆钉对接的效率，同时精度得以提高，能够避免铆钉的热衰退，也避免板材与冲压台之间的高度差产生的板材折弯，同时通过放置装置的压力传感器感应的方式，能够使铆钉下部圆头端接触到材料时，快速响应使气缸千斤顶停止运行。

2、本发明通过采用抱持装置对处于放置装置处的铆钉进行抱持稳定的方式，能够使铆钉在上升的过程中保持稳定性，避免铆钉产生位置偏移导致的对孔不准，且通过所述控制装置对抱持装置的行程状态控制，能够使抱持装置在特定的行程和高度松开抱持状态和处于抱持状态，提高铆钉安装的自动化程度。

4、本发明通过采用行进装置的遥控车架能够使该铆钉的智能化安装对接设备具有机动性，能够在对大型板材和大量铆钉进行安装时，快速移动，提高铆钉安装的速度和效率，同时通过所述联动组件进行控制遥控车架进行升降的方式，能够使脚架和遥控车架之间更换接地方式，不仅能够提高机动性，还能够保障铆钉冲压时的稳定性。

5、本发明通过采用滚珠在位移架上侧的方式，可以在位移架处于板材下方移动时保护板材表面，避免受到位移架的滑动摩擦造成表面损坏，同时降低移动摩擦，提高遥控车架带动该铆钉的智能化安装对接设备时的移动精度和速度。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第四种局部立体结构示意图。

图7为本发明放置装置部分的局部立体结构示意图。

图8为本发明抱持装置部分的第一种立体结构示意图。

图9为本发明抱持装置部分的第二种立体结构示意图。

图10为本发明抱持装置部分的局部立体结构示意图。

图11为本发明控制装置部分的第一种局部立体结构示意图。

图12为本发明控制装置部分的第二种局部立体结构示意图。

图13为本发明控制装置部分的第三种局部立体结构示意图。

图14为本发明行进装置部分的立体结构示意图。

图15为本发明行进装置部分的第一种局部立体结构示意图。

图16为本发明行进装置部分的第二种局部立体结构示意图。

附图标号：1、双层架，2、脚架，3、气缸千斤顶，4、支撑架，5、横板，51、升降杆，52、端板，6、支撑管，7、安装架，8、移动架，81、移动盘，9、接触管，10、放置装置，11、抱持装置，12、控制装置，13、行程装置，101、压力传感器，102、定位柱，111、连接架，112、旋转臂，113、第一弹性件，114、连接臂，115、抱持块，116、双头轮架，121、第一移动副，122、第二弹性件，123、升降架，124、限位架，125、延长架，126、三角环架，131、第一导套，132、第三弹性件，133、位移架，134、触发杆，14、行进装置，141、第二移动副，142、遥控车架，143、第二导套，144、导向架，145、延伸块，15、联动组件，151、受压块，152、第三移动副，153、U形架，154、双向轮架，155、固定架，156、导向轨道，16、滚珠。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1-图8所示，一种铆钉的智能化安装对接设备，包括有双层架1、脚架2、气缸千斤顶3、支撑架4、横板5、升降杆51、端板52、支撑管6、安装架7、移动架8、移动盘81、接触管9、放置装置10、抱持装置11、控制装置12、行程装置13，所述双层架1四周均固定连接有脚架2，所述双层架1处固定连接有气缸千斤顶3，所述双层架1上侧四周之间固定连接有支撑架4，所述支撑架4上侧之间固定连接有横板5，所述横板5为中部开口的结构，所述气缸千斤顶3的移动件上端固定连接有升降杆51，所述升降杆51上端固定连接有端板52，所述双层架1上侧与所述横板5下侧之间固定连接有支撑管6，所述端板52下侧固定连接有安装架7，所述安装架7下侧固定连接有移动架8，所述移动架8下侧之间固定连接有移动盘81，所述移动盘81为中部开口的结构，所述横板5上侧固定连接有接触管9，所述接触管9穿过所述移动盘81，所述端板52上侧设有用于放置铆钉的放置装置10，所述安装架7处设有三组用于抱持固定铆钉的抱持装置11，所述移动架8处设有三组控制装置12，所述控制装置12用于对所述抱持装置11的工作状态进行控制，所述控制装置12与所述接触管9接触，所述支撑架4后侧设有行程装置13，所述行程装置13用于使所述控制装置12的运动时机进行控制。

该实施例在工作时：当需要对铆钉安装于平放的板材之间时，可以使用该铆钉的智能化安装对接设备，可以将该铆钉的智能化安装对接设备置于地面，并将所述行程装置13下压，使所述行程装置13处于板材的下方位置处，此时所述行程装置13与板材下侧接触，并使所述行程装置13和所述放置装置10处于板材的铆钉孔正下方，此时可以接通该铆钉的智能化安装对接设备的电源和所述气缸千斤顶3的气源，随后可以将铆钉置于所述放置装置10中，之后启动所述气缸千斤顶3，使所述气缸千斤顶3带动其移动件向上移动，从而带动所述升降杆51、所述端板52、所述安装架7、所述移动架8和所述移动盘81向上移动，从而带动所述放置装置10、所述控制装置12和所述抱持装置11向上移动，当所述控制装置12向上移动的过程中，所述控制装置12将脱离与所述接触管9的接触，此时所述控制装置12将使所述抱持装置11合拢，所述抱持装置11此时将对处于所述放置装置10处的铆钉进行抱持稳定，此时所述气缸千斤顶3继续向上移动；当所述控制装置12向上移动接触到所述行程装置13时，此时所述放置装置10处的铆钉穿过板材的铆钉孔，此时处于所述放置装置10处的铆钉不需要所述抱持装置11的抱持稳定，此时所述控制装置12继续向上移动将通过所述行程装置13的控制进行张开，此时所述气缸千斤顶3继续带动其移动件向上移动，使所述放置装置10继续向上移动，当铆钉下端头部接触到板材下侧时，所述气缸千斤顶3处于高负载无位移运动状态，此时所述放置装置10检测到高负载压力，将控制所述气缸千斤顶3停止运动，并处于待机状态，此时铆钉就位于板材铆钉孔处，此时在板材上方通过液压机对铆钉进行冲压成型，此时所述气缸千斤顶3和所述放置装置10对铆钉的冲压过程进行稳定；当铆钉冲压成型完成后，可以控制所述气缸千斤顶3带动其移动件向下移动进行复位，在复位过程中，所述控制装置12将脱离与所述行程装置13的接触，所述控制装置12将再次使所述抱持装置11合拢，在所述控制装置12继续向下移动复位的过程中，所述控制装置12将接触到所述接触管9，使所述抱持装置11再次张开，便于下一个铆钉的放置和抱持稳定；随后可以将该铆钉的智能化安装对接设备移动至板材的下一个铆钉孔位置处，进行下一个铆钉的安装。

实施例2

如图7所示，所述放置装置10包括有压力传感器101和定位柱102，所述压力传感器101固定连接于所述端板52上侧，所述压力传感器101上侧固定连接有定位柱102。

该实施例在工作时：可以将铆钉放置于所述定位柱102处，所述抱持装置11将在运动过程中对所述铆钉进行抱持稳定；当所述定位柱102带动铆钉接触到板材下侧时，所述气缸千斤顶3处于高负载无位移运动状态，此时所述压力传感器101将检测到高负载压力，从而使所述压力传感器101控制所述气缸千斤顶3停止运行，并处于待机状态。

如图8-10所示，所述抱持装置11包括有连接架111、旋转臂112、第一弹性件113、连接臂114、抱持块115和双头轮架116，所述连接架111数量为三组，所述连接架111分别阵列式固定连接于所述安装架7内底部，所述连接架111处均转动式连接有旋转臂112，所述旋转臂112分别与相连接的所述连接架111之间连接有第一弹性件113，所述第一弹性件113为扭力弹簧，所述旋转臂112外侧均固定连接有连接臂114，所述连接臂114上侧均固定连接有抱持块115，所述旋转臂112处均固定连接有双头轮架116，所述双头轮架116均为两侧带有滚轮的结构，所述双头轮架116均与所述控制装置12接触。

该实施例在工作时：当所述气缸千斤顶3处于向下移动复位过程时，且当所述控制装置12与所述接触管9接触时，所述控制装置12将带动所述双头轮架116内侧滚轮向上移动，从而带动所述旋转臂112分别向外侧旋转，使所述旋转臂112之间张开，使所述抱持块115不处于合拢状态，此时所述第一弹性件113均处于受力状态；当所述气缸千斤顶3带动其移动件向上移动时，所述控制装置12将脱离与所述接触管9的接触，此时所述双头轮架116将脱离与所述控制装置12的接触，此时所述第一弹性件113从受力状态恢复，将带动所述双头轮架116进行复位，从而带动所述旋转臂112向内侧旋转，从而使所述抱持块115对放置于所述定位柱102处的铆钉进行抱持稳定；当所述气缸千斤顶3继续向上移动时，且使所述控制装置12与所述行程装置13接触时，所述控制装置12将接触到所述双头轮架116的外侧滚轮向下移动，从而带动所述旋转臂112和所述抱持块115向外侧旋转，使所述旋转臂112之间张开，使所述抱持块115脱离对铆钉的稳定；这样可以使铆钉的上升至与板材的就位过程保持稳定，避免铆钉在行进过程中产生位移。

如图11-13所示，所述控制装置12包括有第一移动副121、第二弹性件122、升降架123、限位架124、延长架125和三角环架126，所述第一移动副121固定连接于所述移动架8处，所述第一移动副121处设有第二弹性件122，所述第二弹性件122为直弹簧，所述第一移动副121的移动件之间固定连接有升降架123，所述升降架123与所述接触管9具有接触关系，所述升降架123上侧固定连接有限位架124，所述限位架124与所述双头轮架116的内侧滚轮有接触关系，所述升降架123外侧固定连接有三组延长架125，所述延长架125上侧之间固定连接有三角环架126，所述三角环架126位于所述双头轮架116上方，所述延长架125分别套住相近位置的双头轮架116，所述延长架125上侧位置与所述双头轮架116的外侧滚轮具有接触关系。

该实施例在工作时：当所述气缸千斤顶3处于向下移动复位过程时，所述移动架8将带动所述升降架123向下移动，当所述升降架123向下移动与所述接触架进行接触时，所述升降架123将相对所述移动架8向上移动，从而带动所述限位架124、所述延长架125、所述三角环架126和所述第一移动副121的移动件相对向上移动，从而使所述第二弹性件122进入受力状态，而所述限位架124相对向上移动将带动所述双头轮架116的内侧滚轮向对向上移动，从而使所述旋转臂112进行向外侧的旋转，从而使所述抱持块115张开；当所述气缸千斤顶3带动其移动件向上移动时，所述升降架123将相对向下移动，从而带动所述限位架124相对向下移动，从而使所述限位架124脱离与所述双头轮架116的接触，此时所述第二弹性件122从受力状态恢复，将带动所述第一移动副121的移动件向下移动进行复位，使所述双头轮架116内侧滚轮脱离与所述限位架124的接触，使所述抱持块115对所述定位柱102处的铆钉进行抱持稳定；当所述气缸千斤顶3继续向上移动时，且使所述三角环架126与所述行程装置13接触时，所述三角环架126将相对向下移动，从而使所述三角环架126带动所述延长架125向下移动，使所述延长架125带动所述双头轮架116的外侧滚轮向下侧旋转，从而使所述抱持块115向外侧旋转进行张开，此时所述第二弹性件122再次进入受力状态，直至所述三角环架126脱离与所述行程装置13的接触时释放；如此，可以使所述抱持块115根据上下行程的位置，进行自动且精确的张开与合拢，使铆钉在移动过程中保持稳定。

如图2所示，所述行程装置13包括有第一导套131、第三弹性件132、位移架133和触发杆134，所述第一导套131滑动式套装于所述支撑架4后侧位置处，所述第一导套131与所述支撑架4之间固定连接有第三弹性件132，所述第三弹性件132为直弹簧，所述第一导套131之间固定连接有位移架133，所述位移架133位于所述定位柱102上方位置处固定连接有触发杆134，所述触发杆134与所述三角环架126具有接触关系。

该实施例在工作时：将该铆钉的智能化安装对接设备置于地面与板材之间时，可以下压所述触发杆134和位移架133，使所述触发杆134和所述位移架133处于板材下方，所述第三弹性件132将使所述位移架133和所述触发杆134接触到板材下侧，使所述触发杆134与所述三角环架126的位置进行确定，使所述三角环架126和所述定位柱102向上移动时，能够使铆钉穿过板材的铆钉孔的同时，使所述抱持块115及时张开，同时也能够使用所述触发杆134使其位置与所述铆钉孔位置快速且精确的确定，不需要测量所述定位柱102的位置；当所述三角环架126接触到所述触发杆134时，所述三角环架126将相对向下移动。

实施例3

如图14-图16所示，还包括有行进装置14，所述行进装置14包括有第二移动副141、遥控车架142、第二导套143、导向架144、延伸块145和联动组件15，所述行进装置14设于所述双层架1处，所述行进装置14用于使该铆钉的智能化安装对接设备在大型板材下方快速的机动，不需要人工进入板材下方进行操作，所述双层架1左右两侧均固定连接有第二移动副141，所述第二移动副141的移动件处均固定连接有遥控车架142，所述支撑架4处均套装有第二导套143，相邻所述遥控车架142的两组所述第二导套143之间均固定连接有导向架144，所述导向架144内侧上方位置处均固定连接有延伸块145，所述延伸块145与所述横板5之间设有联动组件15，所述联动组件15与所述移动盘81具有接触关系，所述联动组件15用于控制所述遥控车架142的升降。

该实施例在工作时：当所述移动盘81向上移动时，所述移动盘81将带动所述联动组件15工作，所述联动组件15将带动所述延伸块145、所述导向架144、所述第二导套143和所述遥控车架142向上移动，使所述遥控车架142离开地面，使所述脚架2与地面接触，此时将通过所述脚架2增加与地面的接触稳定性；而当所述移动盘81向下移动时，且当所述移动盘81向下移动接触到所述联动组件15时，所述联动组件15将进行复位工作，所述联动组件15将使所述导向架144和第二导套143相对所述支撑架4向下移动，从而使所述遥控车架142相对向下移动，从而使所述遥控车架142将所述双层架1和所述支撑架4相对向上移动，使所述脚架2脱离地面，此时将通过所述遥控车架142提高该铆钉的智能化安装对接设备的机动性。

如图14-图16所示，所述联动组件15包括有受压块151、第三移动副152、U形架153、双向轮架154、固定架155和导向轨道156，所述受压块151分别固定连接于所述延伸块145内侧，所述受压块151上侧与所述移动盘81下侧接触，所述延伸块145与所述导向架144上侧之间均固定连接有第三移动副152，所述第三移动副152的移动件处均固定连接有U形架153，所述U形架153处均固定连接有双向轮架154，所述双向轮架154均为带有两个滚轮的结构，所述双向轮架154的内侧滚轮均与所述移动盘81上侧接触，所述横板5左右两侧均固定连接有固定架155，所述固定架155处均固定连接有导向轨道156，所述双向轮架154的外侧滚轮分别与相邻的所述导向轨道156配合。

该实施例在工作时：当所述移动盘81向上移动时，所述移动盘81将带动所述双向轮架154通过所述导向轨道156斜向上移动，从而带动所述受压块151向上移动，从而带动所述导向架144向上移动，从而使所述遥控车架142向上移动；当所述移动盘81向下移动时，且使所述移动盘81与所述受压块151接触时，所述移动盘81将带动所述受压块151向下移动，从而带动所述导向架144向下移动进行复位，从而带动所述遥控车架142向下移动。

如图1所示，还包括有滚珠16，所述滚珠16阵列式转动连接于所述位移架133上侧。

该实施例在工作时：所述滚珠16可以在所述位移架133处于板材下方移动时保护板材表面，避免受到所述位移架133的滑动摩擦造成表面损坏。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。