载具、测试板分料方法、测试板分料装置及测试系统

技术领域

本公开涉及设备测试技术领域，尤其涉及一种载具、应用于测试系统中的测试板分料方法、应用于测试系统中的测试板分料装置及测试系统。

背景技术

在设备生产流水线上对设备进行组装时，会对组装的硬件进行性能测试。当组装的硬件性能测试不合格时，需要对硬件进行更换，进行重新组装。其中，硬件在生产流水线上进行流水测试时，为了对硬件进行保护，不会直接将硬件放置在流水线上，而是需要用载具去承载测试硬件，以便硬件在测试工站取放时减少划伤。

发明内容

本公开提供一种载具、应用于测试系统中的测试板分料方法、应用于测试系统中的测试板分料装置及测试系统。

本公开实施例的第一方面，提供一种载具，包括：

第一载板，具有第一模槽；

第二载板，所述第二载板可拆卸安装在所述第一模槽内；所述第二载板上具有第二模槽，所述第二模槽用于承载待测试板；其中，不同所述第二载板的第二模槽的结构参数不同，其中：所述第二模槽至少包括沿所述第二载板中心对称分布的多个槽位，一个所述槽位用于承载一个所述待测试板。

在一些实施例中，所述第二载板上具有连通相邻槽位的连接槽，位于相邻槽位之间的连接槽用于容置拼板的连接机构；其中，所述拼板由多个所述待测试板通过所述连接机构连接形成。

在一些实施例中，所述第一载板的第一模槽内具有承载所述第二载板的承载平台，所述承载平台表面具有卡柱，所述第二载板与所述卡柱对应的位置具有卡孔，所述卡柱用于插入所述卡孔内；

或者，所述第一载板的承载平台具有卡孔，所述第二载板与所述卡孔对应的位置具有卡柱，所述卡孔用于卡置所述卡柱。

在一些实施例中，所述第一载板的边缘具有供机械手臂抓取所述第一载板的机构；所述第二载板安装在所述第一载板的第一表面；其中：

所述供机械手臂抓取所述第一载板的机构包括：

位于所述第一载板的第二表面的边缘位置处的第一缺口，所述第二表面为所述第一表面的相反面；所述第一缺口的深度小于所述第一载板的厚度；

或者，

位于所述第一载板边缘位置处的第二缺口，所述第二缺口的深度小于或等于所述第一载板的厚度。

在一些实施例中，所述第二载板上具有夹槽，所述夹槽与所述槽位连通，夹槽用于提供供机械手臂抓取所述待测试板的夹取空间。

在一些实施例中，所述第二载板的四周边缘具有向内的第一凹陷，所述第二载板的第一凹陷，用于供机械手臂抓取所述第二载板；其中：

所述第二载板的四周边缘具有向内的第一凹陷，至少包括：

所述第二载板的相对侧具有所述第一凹陷；其中，

位于同一侧的所述第一凹陷至少包括：两个凹陷区，相邻所述两个凹陷区间具有一突出部。

在一些实施例中，所述第一载板的第一模槽的槽壁与所述第一凹陷对应的位置具有第二凹陷，其中，

所述第一凹陷的凹陷区沿所述第二载板侧面延伸的区域范围包含于所述第二凹陷沿所述第二载板侧面延伸的区域范围内。

本公开实施例的第二方面，提供一种应用于测试系统中的测试板分料方法，所述方法包括：

确定一套载具中多个待测试板的测试结果；

当一套所述载具中至少一个待测试板的测试结果为不通过时，控制所述载具流入到分拣工位；

在所述分拣工位，分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行重新分配，并控制各测试项的测试结果均通过的待测试板流入下一道工序工位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

测试完成后，对所述待测试板进行重新分配前，在所述分拣工位，对拼板进行激光分割获取各独立的所述待测试板。

在一些实施例中，所述分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，包括：

分配预设测试项的测试结果为通过的测试板至第一载具；和/或，

分配预设测试项的测试结果为不通过的测试板至第二载具；其中：

重新分配测试板后的所述第一载具用于回流至所述预设测试项的下一个测试项的测试工位；

重新分配测试板后的所述第二载具用于回流至所述预设测试项的测试工位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

重新分配至所述载具上的测试板占满所述载具上的槽位时，回流所述载具至测试流水线；

或，预设时长内所述缓冲位不具有需要分配至所述载具上的测试板时，回流分配有所述测试板的载具至测试流水线。

在一些实施例中，所述分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行重新分配，包括：

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数大于预设阈值，则分拣所述待测试板至维修工站；或

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数小于或等于预设阈值，则分拣所述待测试板至对应的测试工位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于待测试板上的标记码记录所述待测试板的测试结果，其中所述测试结果至少包括：

完成测试的测试项以及测试结果为不通过的所述测试项对应的测试次数；

扫描待测板上的标记码；

基于扫描结果确定所述待测板测试不通过的测试项；

分拣所述待测板至对应的测试工站进行所述测试项的再次测试。

本公开实施例的第三方面，提供一种应用于测试系统中的测试板分料装置，所述装置包括：

第一处理单元，用于确定一套载具中多个待测试板的测试结果；

第二处理单元，用于当一套所述载具中至少一个待测试板的测试结果为不通过时，控制所述载具流入到分拣工位；

第三处理单元，用于在所述分拣工位，分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行重新分配，并控制各测试项的测试结果均通过的待测试板流入下一道工序工位。

在一些实施例中，所述第三处理单元，具体用于

分配预设测试项的测试结果为通过的测试板至第一载具；和/或，

分配预设测试项的测试结果为不通过的测试板至第二载具；其中：

重新分配测试板后的所述第一载具用于回流至所述预设测试项的下一个测试项的测试工位；

重新分配测试板后的所述第二载具用于回流至所述预设测试项的测试工位。

在一些实施例中，所述第三处理单元还用于

重新分配至所述载具上的测试板占满所述载具上的槽位时，回流所述载具至测试流水线；

或，预设时长内所述缓冲位不具有需要分配至所述载具上的测试板时，回流分配有所述测试板的载具至测试流水线。

在一些实施例中，所述第三处理单元，具体用于：

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数大于预设阈值，则分拣所述待测试板至维修工站；或

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数小于或等于预设阈值，则分拣所述待测试板至对应的测试工位。

本公开实施例的第四方面，提供一种测试系统，所述测试系统至少包括：

上料机，用于将待测试板上料至权利要求1至7所述的载具中；

测试机柜，位于所述上料机与下料机之间，用于对所述载具中的待测试板进行测试项测试；

传输装置，位于所述上料机与下料机之间，用于传输至少一个待测试板的测试结果为不通过的所述载具至下料机；

下料机，包含有分拣工位，用于在分拣工位分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，并控制各测试项的测试结果均通过的待测试板流入下一道工序工位。

在一些实施例中，所述载具包括第一载具和第二载具；

所述第一载具用于分配预设测试项的测试结果为通过的测试板，和/或，所述预设测试项的下一个测试项的测试结果为不通过的测试板，并经流水线回流至所述预设测试项的下一个测试项的测试工位；

所述第二载具用于分配预设测试项的测试结果为不通过的测试板，并经流水线回流至所述预设测试项的测试工位。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的载具，包括：第一载板，具有第一模槽；第二载板，第二载板可拆卸安装在第一模槽内；第二载板上具有第二模槽，第二模槽用于承载待测试板；其中，不同第二载板的第二模槽的结构参数不同，且第二模槽至少包括沿第二载板中心对称分布的多个槽位，一个槽位用于承载一个待测试板。本申请中的载具可应用于测试流水线，第一载板具有的第一模槽可为标准化模槽，可用于安装各种第二模槽结构参数不同的第二载板，使得多个不同的第二载板共用同一个第一载板。第二载板根据第二模槽结构参数不同可承载多种类型的待测试板。第一载板安置在流水线上，可带动待测试板随测试流水线移动至测试工站。通过第一载板和第二载板的配合安装，可实现在不更换第一载板的情况下，只更换第二载板即可实现不同类型待测试板在载具上的更换，尤其是当第二载板上承载多个待测试板时，可实现对多个待测试板在载具上的同时更换，相对于逐个更换待测试板，可有效提高待测试板的更换效率，从而在起到对硬件保护的同时，有利于提高整个测试流水线的测试效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种载具中载板分离状态的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种载具中载板聚合状态下的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的待测试板在载具上的承载状态示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种测试板分料方法流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的待测试板重新分配情况示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测试板分料装置结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测试系统结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中上料机的结构示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中下料机的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中测试机柜的结构示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中传输装置的结构示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种测试板测试流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

在设备生产流水线上对设备进行组装时，会对组装的硬件进行性能测试。当组装的硬件性能测试不合格时，需要对硬件进行更换，进行重新组装。其中，硬件在生产流水线上进行流水测试时，需要用载具去承载测试硬件，以便于硬件取放。

本公开实施例提供一种载具，可应用于测试流水线。图1是根据一示例性实施例示出的一种载具中载板分离状态的结构示意图。如图1所示，载具包括：

第一载板11，具有第一模槽12；

第二载板13，所述第二载板13可拆卸安装在所述第一模槽内；所述第二载板13上具有第二模槽14，所述第二模槽14用于承载待测试板；其中，不同所述第二载板的第二模槽的结构参数不同，其中：所述第二模槽至少包括沿所述第二载板中心对称分布的多个槽位，一个所述槽位用于承载一个所述待测试板。

本公开实施例中，第一载板可以是多边形或圆形等形状，可为形状和构造适用于当前生产线的通用载板。第一载板具有的第一模槽可为标准化模槽，可用于安装各种第二模槽结构参数不同的第二载板，使得多个不同的第二载板共用同一个第一载板。

在一个实施例中，第二载板可为与第一模槽配合的标准化载板，不同第二载板的外形轮廓相同。

在另一个实施例中，第二载板可以有多种标准，例如，在一些实施例中，第一载板上的一个第一模槽可以放置第一尺寸的第一标准的第二载板。再例如，在另一写实施例中，一个第一模槽可以安装多个第二尺寸的第二标准的第二载板。此时，安装在一个第一模槽内的多个第二载板上的第二模槽可以相同也可以不同。

本公开实施例中，第二模槽可用于承载不同类型的待测试板。不同类型的待测试板的外形轮廓可能会不同，据此，第二模槽可具有不同的结构参数。其中所述结构参数用于指示第二模槽的凹槽轮廓特征。

结构参数可包括：

第二模槽形状；

第二模槽的深度；

第二模槽的宽度；

第二模槽的长度；

第二模槽在第二载板上的分布位置；

多个第二模槽在同一个第二载板上的相对位置。

本公开实施例中，待测试板可以是包括主板、声卡等在内的各种设备硬件。

本公开实施例中的载具可应用于测试流水线，第一载板安置在流水线上，可带动待测试板随测试流水线移动至测试工站。通过第一载板和第二载板的配合安装，可实现在不更换第一载板的情况下，只更换第二载板即可实现不同类型待测试板在载具上的更换，尤其是当第二载板上承载多个待测试板时，可实现对多个待测试板在载具上的同时更换，相对于逐个更换待测试板，可有效提高待测试板的更换效率，从而有利于提高整个测试流水线的测试效率。

在一些实施例中，所述第二模槽至少包括沿所述第二载板中心对称分布的多个槽位，一个所述槽位用于承载一个所述待测试板。

本公开实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的一种载具中载板聚合状态下的结构示意图。如图2所示，为了提高测试效率，第二模槽内可包含有多个用于承载待测试板的槽位21。一个槽位21可用于承载一个待测试板。多个槽位21可以第二载板的中心点为中心对称分布。多个槽位分布可有效提高第二载板承载待测试板的数量，有利于对多个待测试板同时取放同时进行后续的测试，从而有效提高测试流水线的整体测试效率。

在一些实施例中，同一所述第二载板上分布的槽位21的结构相同。

本公开实施例中，同一个第二载板上的槽位的结构可相同。相同结构的槽位可用于承载同一类型的待测试板。第二载板同时承载多个同一类型的待测试板有利于在同一测试工站多个待测试板的同时取放以及同时进行同一测试项测试。

在一些实施例中，所述第二载板上具有连通相邻槽位的连接槽，位于相邻槽位之间的连接槽用于容置拼板的连接机构；其中，所述拼板由多个所述待测试板通过所述连接机构连接形成。

本公开实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的待测试板在载具上的承载状态示意图。如图3所示，第二载板上具有连接槽35，连接槽35可用于容置拼板32中连接各待测试板的连接机构33，从而方便拼板放置在第二载板上。同时，连接槽35位于各槽位之间，不会影响到单个待测试板31的放置，因此具有连接槽的第二载板可实现对单个待测试板31和拼板32的兼容承载。

本公开实施例中，第二载板13可拆卸安装在所述第一模槽内，包括：

第二载板可插拔式安装在第一模槽内，或通过螺栓与螺纹孔的配合可拆卸安装在第一模槽内。

在一些实施例中，所述第一载板的第一模槽内具有承载所述第二载板的承载平台，所述承载平台表面具有卡柱，所述第二载板与所述卡柱对应的位置具有卡孔，所述卡柱用于插入所述卡孔内；

或者，所述第一载板的承载平台具有卡孔，所述第二载板与所述卡孔对应的位置具有卡柱，所述卡孔用于卡置所述卡柱。

本公开实施例中，如图1所示，第二载板13安装在第一模槽12内时，可通过卡柱和卡孔的固定方式进行连接，其中，卡柱15可设置在第一载板11的承载平台上，卡孔16设置在第二载板13上，或卡柱设置在第二载板上，卡孔设置在第一载板的承载平台上。当卡柱插入卡孔内过盈连接时，第二载板固定在第一模槽内。

本公开实施例中，第一载板的承载平台可具有卡槽，第二载板与所述卡槽对应的位置具有插卡，所述插卡可卡入所述卡槽内。

本公开实施例中，第一载板的承载平台可具有螺纹孔，第二载板与所述螺纹孔对应的位置具有通孔，螺栓可穿过第二载板的通孔旋拧入第一载板的螺纹孔内，来实现第二载板可拆卸安装在第一模槽内。

在一些实施例中，所述第一载板的边缘具有供机械手臂抓取所述第一载板的机构。

本公开实施例中，如图2所示，为了方便机械手臂抓取第一载板，第一载板的边缘可具有供机械手臂抓取的机构25。

在一些实施例中，所述第二载板安装在所述第一载板的第一表面；

所述供机械手臂抓取所述第一载板的机构包括：

位于所述第一载板的第二表面的边缘位置处的第一缺口，所述第二表面为所述第一表面的相反面；所述第一缺口的深度小于所述第一载板的厚度；

或者，

位于所述第一载板边缘位置处的第二缺口，所述第二缺口的深度小于或等于所述第一载板的厚度。

本公开实施例中，当第二载板安装在第一载板的第一表面时，位于第一载板的第二表面的边缘位置可具有第一缺口。第一缺口的深度小于第一载板的厚度。或位于第一载板边缘位置处的第二缺口，第二缺口的深度小于或等于第一载板的厚度，当载具在流水线上或测试工站的测试工位上时，机械手臂的机械抓可通过第一缺口或第二缺口抓取第一载板，从而抓取整个载具。

在一些实施例中，所述第二载板上具有夹槽，所述夹槽与所述槽位连通，夹槽用于提供供机械手臂抓取所述待测试板的夹取空间。

本公开实施例中，如图3所示，第二载板上具有与槽位连通的夹槽34。夹槽34可位于槽位的两侧，与槽位连通，从而提供可供机械手臂抓取待测试板的夹取空间。机械手臂的机械抓可通过夹槽34与待测试板接触，夹持住待测试板，从而抓取待测试板。

在一些实施例中，所述第二载板的四周边缘具有向内的第一凹陷，所述第二载板的第一凹陷，用于供机械手臂抓取所述第二载板；其中：

所述第二载板的四周边缘具有向内的第一凹陷，至少包括：

所述第二载板的相对侧具有所述第一凹陷；其中，

位于同一侧的所述第一凹陷至少包括：两个凹陷区，相邻所述两个凹陷区间具有一突出部。

本公开实施例中，第二载板的四周边缘具有向内的第一凹陷，通过第一凹陷机械手臂可抓取第二载板。

本公开实施例中，如图2所示，第二载板的相对侧具有第一凹陷，同一侧的第一凹陷至少包括：两个凹陷区22，相邻两个凹陷区22间具有一突出部23，有利于机械手臂的机械抓在相对侧的四个凹陷区，形成四个抓取点位，从而更加稳定安全的抓取第二载板。

在一些实施例中，所述第一载板的第一模槽的槽壁与所述第一凹陷对应的位置具有第二凹陷，其中，

所述第一凹陷的凹陷区沿所述第二载板侧面延伸的区域范围包含于所述第二凹陷沿所述第二载板侧面延伸的区域范围内。

本公开实施例中，如图2所示，在第一载板的第一模槽的槽壁与第一凹陷对应的位置具有第二凹陷24。第二凹陷24沿第二载板侧面延伸的区域范围大于第一凹陷的凹陷区22沿第二载板侧面延伸的区域范围，且第一凹陷的区域范围包含于第二凹陷24沿第二载板侧面延伸的区域范围内，可使得机械臂的机械抓通过第二凹陷的凹陷空间伸入进第二载板的两侧，然后机械抓移动到第一凹陷的四个凹陷区22位置进行抓取第二载板。通过第二凹陷的设置，可减少机械抓直接从第一凹陷的凹陷区上方伸入时容易划伤第二载板的情况，从而提高安全性。

本公开实施例的第二方面，提供一种应用于测试系统中的测试板分料方法。图4是根据一示例性实施例示出的一种测试板分料方法流程图。如图4所示，所述方法包括：

步骤40、确定一套载具中多个待测试板的测试结果；

步骤41、当一套所述载具中至少一个待测试板的测试结果为不通过时，控制所述载具流入到分拣工位；

步骤42、在所述分拣工位，分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，并控制各测试项的测试结果均通过的待测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，应用在测试系统中的载具可承载多个待测试板。

本公开实施例中，当在预设测试项测试后，载具中的待测试板只要各待测试板没有全部通过测试，就控制该载具流入分拣工位。在分拣工位，将分开测试结果通过和测试结果未通过的板，以将测试结果没有通过测试的待测试板到缓冲位进行载具中的重新分配。同时，将各项测试项均通过的待测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的一种测试板分料方法流程图。如图4所示，各测试项至少包括：

第一测试项即如图所示的MBT测试，用于在第一测试工站执行下载厂商的版本软件任务；

第二测试项即如图所示的CAL测试，用于在第二测试工站执行通信信号频段校准任务；

第三测试项即如图所示的RFT测试，用于在第三测试工站执行通信信号的综合测试，至少包括信号通信质量测试；

第四测试项即WIFI测试，用于在第四测试工站执行无线WIFI和蓝牙功能测试。

本公开实施例中，各测试项自第一测试项至第四测试项依次进行。当上述四项测试全部测试通过后，被测试板流入下一道工序工位。

该下一道工序工位，可为对待测试板执行下一道工序的工位。该下一道工序工位可包括：下一道测试工序，包装工序、出货工序或者修复工序等。

本公开实施例中，所述确定一套载具中多个待测试板的测试结果，包括：

确定经各测试项测试后的一套载具中多个待测试板的测试结果。即在测试过程中，可对每一测试项测试后的待测试板的测试结果进行确定，当该载具中至少一个待测试板的测试结果为不通过，则控制载具流入到分拣中心。例如，载具2上的待测试板经第一测试项测试，载具中有测试结果不通过的待测试板，则将载具2流入分拣工位。

本公开实施例中，所述分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，包括：

将需要进行同一测试项测试的待测试板分配至同一载具中。

例如，将第一测试项测试通过的待测试板分配到同一载具1中，载具1可回流至第一测试项的下一个测试项即第二测试项的测试工站；和/或，将第一测试项测试不通过的待测试板分配到同一载具2中，载具2可回流至第一测试项的测试工站；和/或，将第一测试项测试通过的待测试板和将第二测试项测试不通过的待测试板分配到同一载具4中，载具4回流至第一测试项的下一个测试项即第二测试项的测试工站。

本公开实施例中，待测试板上在经过测试项测试后可在待测试板上生成一个二维码，用于记录待测试板在该测试项的测试结果，流水线在每个站位均挡停扫码，MES来判断测试与否，从而判断待测试板需不需要进行下一测试项测试。通过扫码确定该载具上的各测试板均在上一测试项测试通过，则对该载具上的各待测试板进行该测试项测试，否则不进行测试。

本公开实施例中，通过至少一个待测试板的测试结果为不通过的载具流入到分拣工位进行待测试板的重新分配，使得需要进行同一测试项测试的待测试板在同一载具中同时回流，可有效提高整个测试流水线的测试效率。

在一些实施例中，所述方法还包括：

测试完成后，对所述待测试板进行重新分配前，在所述分拣工位，对拼板进行激光分割获取各独立的所述待测试板。

本公开实施例中，当待测试板为由多个单板连接在一起的拼板时，在测试完成后，需要将拼板进行激光切割，来获取各独立的单板，从而方便后续在分拣工位对作为待测试板的单板进行分拣。

在一些实施例中，所述分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，包括：

分配预设测试项的测试结果为通过的测试板至第一载具；和/或，

分配预设测试项的测试结果为不通过的测试板至第二载具；其中：

重新分配测试板后的所述第一载具用于回流至所述预设测试项的下一个测试项的测试工位；

重新分配测试板后的所述第二载具用于回流至所述预设测试项的测试工位。

此处的第一载具和第二载具均可为前述的任意载具。

本公开实施例中，预设测试项可以为第一测试项到第三测试项中的任一测试项；预设测试项的下一个测试项可以为第二测试项到第四测试项中的任一测试项。当预设测试项为第一测试项时，预设测试项的下一个测试项即为第二测试项。通过重新分配后，可将需要回流至同一测试的待测试板分配至同一载具中，从而一起回流至同一测试项的测试工站进行测试，如此相对于单个测试板分别回流可有效提高整个测试流水线的测试效率。

在一些实施例中，所述方法还包括：

重新分配至所述载具上的测试板占满所述载具上的槽位时，回流所述载具至测试流水线；

或，预设时长内所述缓冲位不具有需要分配至所述载具上的测试板时，回流分配有所述测试板的载具至测试流水线。

本公开实施例中，在重新进行待测试板分配后的载具进行回流时，可在载具上的槽位被测试板占满时回流，或预设时长内缓存位上已经没有需要分配至该载具上的测试板时，进行载具回流。例如，载具1上的槽位已经被第一测试项测试通过的待测试板占满，此时可将载具1回流至第二测试项的测试工位进行下一测试项测试；或，缓存位上已经没有需要分配到载具1上的待测试板时，将承载有待测试板的载具1回流至第二测试项的测试工位。

在一些实施例中，所述分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行重新分配，包括：

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数大于预设阈值，则分拣所述待测试板至维修工站；或

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数小于或等于预设阈值，则分拣所述待测试板至对应的测试工位。

本公开实施例中，在对待测试板进行分拣时，当确定待测试板在一个测试项的测试结果不通过的次数超过预设阈值时，说明该待测试板在该测试项功能实现方面具有明显缺陷，因此不再对该待测试板进行该测试项的测试，而是将该待测试板分拣至维修工站进行维修；

当确定待测试板在一个测试项的测试结果不通过的次数小于或等于预设阈值时，分拣所述待测试板至对应的测试工位进行该测试项的再次测试，以进一步确定该待测试板在该测试项功能实现方面是否具有明显缺陷。其中，预设阈值可以根据需要根据各测试项的不同自行设置。各测试项对应的预设阈值可以设置相同，也可以不同。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于待测试板上的标记码记录所述待测试板的测试结果，其中所述测试结果至少包括：

完成测试的测试项以及测试结果为不通过的所述测试项对应的测试次数；

扫描待测板上的标记码；

基于扫描结果确定所述待测板测试不通过的测试项；

分拣所述待测板至对应的测试工站进行所述测试项的再次测试。

本公开实施例中，用于记录测试结果的标记码可以是二维码或条形码等。当测试完成后，可将测试结果记录在标记码中。当待测板进行下一个测试工站时，测试工站会对标记码进行扫码，MES系统会对扫码进行判断，确定测试不通过的测试项，以及该测试项不通过的测试次数。当测试不通过的次数小于或等于预设阈值，则分拣所述待测试板至对应的测试工站进行所述测试项的再次测试。测试完成后，继续流向下一个测试工站，直到下料机分拣。

在一些实施例中，所述方法还包括：

分配预设测试项的测试结果为通过的测试板以及所述预设测试项的下一个测试项的测试结果为不通过的测试板至所述第一载具。

本公开实施例中，当缓存位上预设测试项的测试结果为通过的测试板不足以满足一个载具上的槽位时，还可以将预设测试项的测试结果为通过的测试板以及所述预设测试项的下一个测试项的测试结果为不通过的测试板分配至同一载具，以进行同一测试项回流测试。

本公开实施例的第三方面，提供一种应用于测试系统中的测试板分料装置。图6是根据一示例性实施例示出的一种测试板分料装置结构示意图。如图6所示，所述装置包括：

第一处理单元61，用于确定一套载具中多个待测试板的测试结果；

第二处理单元62，用于当一套所述载具中至少一个待测试板的测试结果为不通过时，控制所述载具流入到分拣工位；

第三处理单元63，用于在所述分拣工位，分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行重新分配，并控制各测试项的测试结果均通过的待测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，当在预设测试项测试后，载具中的待测试板只要各待测试板没有全部通过测试，就控制该载具流入分拣工位。在分拣工位，分拣测试结果没有通过测试的待测试板到缓冲位进行载具中的重新分配。同时，将各项测试项均通过的待测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的一种测试板分料方法流程图。如图4所示，各测试项至少包括：

第一测试项即如图所示的MBT测试，用于在第一测试工站执行下载厂商的版本软件任务；

第二测试项即如图所示的CAL测试，用于在第二测试工站执行通信信号频段校准任务；

第三测试项即如图所示的RFT测试，用于在第三测试工站执行通信信号的综合测试，至少包括信号通信质量测试；

第四测试项即WIFI测试，用于在第四测试工站执行无线WIFI和蓝牙功能测试。

本公开实施例中，各测试项自第一测试项至第四测试项依次进行。当上述四项测试全部测试通过后，被测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，所述确定一套载具中多个待测试板的测试结果，包括：

确定经各测试项测试后的一套载具中多个待测试板的测试结果。即在测试过程中，可对每一测试项测试后的待测试板的测试结果进行确定，当该载具中至少一个待测试板的测试结果为不通过，则控制载具流入到分拣中心。例如，载具2上的待测试板经第一测试项测试，载具中有测试结果不通过的待测试板，则将载具2流入分拣工位。

本公开实施例中，所述分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，包括：

将需要进行同一测试项测试的待测试板分配至同一载具中。

例如，将第一测试项测试通过的待测试板分配到同一载具1中，载具1可回流至第一测试项的下一个测试项即第二测试项的测试工站；和/或，将第一测试项测试不通过的待测试板分配到同一载具2中，载具2可回流至第一测试项的测试工站；和/或，将第一测试项测试通过的待测试板和将第二测试项测试不通过的待测试板分配到同一载具4中，载具4回流至第一测试项的下一个测试项即第二测试项的测试工站。

本公开实施例中，通过至少一个待测试板的测试结果为不通过的载具流入到分拣工位进行待测试板的重新分配，使得需要进行同一测试项测试的待测试板在同一载具中同时回流，可有效提高整个测试流水线的测试效率。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第四处理单元，用于测试完成后，对所述待测试板进行重新分配前，在所述分拣工位，对拼板进行激光分割获取各独立的所述待测试板。

本公开实施例中，当待测试板为由多个单板连接在一起的拼板时，在测试完成后，需要将拼板进行激光切割，来获取各独立的单板，从而方便后续在分拣工位对作为待测试板的单板进行分拣。

在一些实施例中，所述第三处理单元，具体用于

分配预设测试项的测试结果为通过的测试板至第一载具；和/或，

分配预设测试项的测试结果为不通过的测试板至第二载具；其中：

重新分配测试板后的所述第一载具用于回流至所述预设测试项的下一个测试项的测试工位；

重新分配测试板后的所述第二载具用于回流至所述预设测试项的测试工位。

本公开实施例中，预设测试项可以为第一测试项到第三测试项中的任一测试项；预设测试项的下一个测试项可以为第二测试项到第四测试项中的任一测试项。当预设测试项为第一测试项时，预设测试项的下一个测试项即为第二测试项。通过重新分配后，可将需要回流至同一测试的待测试板分配至同一载具中，从而一起回流至同一测试项的测试工站进行测试，如此相对于单个测试板分别回流可有效提高整个测试流水线的测试效率。

在一些实施例中，所述第三处理单元还用于

分配预设测试项的测试结果为通过的测试板以及所述预设测试项的下一个测试项的测试结果为不通过的测试板至所述第一载具。

本公开实施例中，当缓存位上预设测试项的测试结果为通过的测试板不足以满足一个载具上的槽位时，还可以将预设测试项的测试结果为通过的测试板以及所述预设测试项的下一个测试项的测试结果为不通过的测试板分配至同一载具，以进行同一测试项回流测试。

在一些实施例中，所述第三处理单元还用于

重新分配至所述载具上的测试板占满所述载具上的槽位时，回流所述载具至测试流水线；

或，预设时长内所述缓冲位不具有需要分配至所述载具上的测试板时，回流分配有所述测试板的载具至测试流水线。

本公开实施例中，在重新进行待测试板分配后的载具进行回流时，可在载具上的槽位被测试板占满时回流，或预设时长内缓存位上已经没有需要分配至该载具上的测试板时，进行载具回流。例如，载具1上的槽位已经被第一测试项测试通过的待测试板占满，此时可将载具1回流至第二测试项的测试工位进行下一测试项测试；或，缓存位上已经没有需要分配到载具1上的待测试板时，将承载有待测试板的载具1回流至第二测试项的测试工位。

在一些实施例中，所述第三处理单元，具体用于：

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数大于预设阈值，则分拣所述待测试板至维修工站；或

确定待测试板对应测试项测试结果为不通过的次数小于或等于预设阈值，则分拣所述待测试板至对应的测试工位。

本公开实施例中，在对待测试板进行分拣时，当确定待测试板在一个测试项的测试结果不通过的次数超过预设阈值时，说明该待测试板在该测试项功能实现方面具有明显缺陷，因此不再对该待测试板进行该测试项的测试，而是将该待测试板分拣至维修工站进行维修；

当确定待测试板在一个测试项的测试结果不通过的次数小于或等于预设阈值时，分拣所述待测试板至对应的测试工位进行该测试项的再次测试，以进一步确定该待测试板在该测试项功能实现方面是否具有明显缺陷。其中，预设阈值可以根据需要根据各测试项的不同自行设置。各测试项对应的预设阈值可以设置相同，也可以不同。

在一些实施例中，所述第三处理单元还用于：

基于待测试板上的标记码记录所述待测试板的测试结果，其中所述测试结果至少包括：

完成测试的测试项以及测试结果为不通过的所述测试项对应的测试次数；

扫描待测板上的标记码；

基于扫描结果确定所述待测板测试不通过的测试项；

分拣所述待测板至对应的测试工站进行所述测试项的再次测试。

本公开实施例中，用于记录测试结果的标记码可以是二维码或条形码等。当测试完成后，可将测试结果记录在标记码中。当待测板进行下一个测试工站时，测试工站会对标记码进行扫码，MES系统会对扫码进行判断，确定测试不通过的测试项，以及该测试项不通过的测试次数。当测试不通过的次数小于或等于预设阈值，则分拣所述待测试板至对应的测试工站进行所述测试项的再次测试。测试完成后，继续流向下一个测试工站，直到下料机分拣。

本公开实施例的第四方面，提供一种测试系统，所述测试系统至少包括：

上料机，用于将待测试板上料至上述实施例所述的载具中；

测试机柜，位于所述上料机与下料机之间，用于对所述载具中的待测试板进行测试项测试；

传输装置，位于所述上料机与下料机之间，用于传输至少一个待测试板的测试结果为不通过的所述载具至下料机；

下料机，包含有分拣工位，用于在分拣工位分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，并控制各测试项的测试结果均通过的待测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，应用在测试系统中的载具可承载多个待测试板，所述待测试板即为通过预设测试项测试后的测试板。

本公开实施例中，当在预设测试项测试后，载具中的待测试板只要各待测试板没有全部通过测试，就控制该载具流入分拣工位。在分拣工位，分拣测试结果没有通过测试的待测试板到缓冲位进行载具中的重新分配。同时，将各项测试项均通过的待测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的一种测试板分料方法流程图。如图4所示，各测试项至少包括：

第一测试项即如图4所示的MBT测试，用于在第一测试工站执行下载厂商的版本软件任务；

第二测试项即如图4所示的CAL测试，用于在第二测试工站执行通信信号频段校准任务；

第三测试项即如图4所示的RFT测试，用于在第三测试工站执行通信信号的综合测试，至少包括信号通信质量测试；

第四测试项即WIFI测试，用于在第四测试工站执行无线WIFI和蓝牙功能测试。

本公开实施例中，各测试项自第一测试项至第四测试项依次进行。当上述四项测试全部测试通过后，被测试板流入下一道工序工位。

本公开实施例中，所述确定一套载具中多个待测试板的测试结果，包括：

确定经各测试项测试后的一套载具中多个待测试板的测试结果。即在测试过程中，可对每一测试项测试后的待测试板的测试结果进行确定，当该载具中至少一个待测试板的测试结果为不通过，则控制载具流入到分拣中心。例如，载具2上的待测试板经第一测试项测试，载具中有测试结果不通过的待测试板，则将载具2流入分拣工位。

本公开实施例中，所述分拣测试结果不通过的待测试板至缓冲位进行载具中的重新分配，包括：

将需要进行同一测试项测试的待测试板分配至同一载具中。

例如，将第一测试项测试通过的待测试板分配到同一载具1中，载具1可回流至第一测试项的下一个测试项即第二测试项的测试工站；和/或，将第一测试项测试不通过的待测试板分配到同一载具2中，载具2可回流至第一测试项的测试工站；和/或，将第一测试项测试通过的待测试板和将第二测试项测试不通过的待测试板分配到同一载具4中，载具4回流至第一测试项的下一个测试项即第二测试项的测试工站。

本公开实施例中，通过至少一个待测试板的测试结果为不通过的载具流入到分拣工位进行待测试板的重新分配，使得需要进行同一测试项测试的待测试板在同一载具中同时回流，可有效提高整个测试流水线的测试效率。

在一些实施例中，所述载具包括第一载具和第二载具；

所述第一载具用于分配预设测试项的测试结果为通过的测试板，和/或，所述预设测试项的下一个测试项的测试结果为不通过的测试板，并经流水线回流至所述预设测试项的下一个测试项的测试工位；

所述第二载具用于分配预设测试项的测试结果为不通过的测试板，并经流水线回流至所述预设测试项的测试工位。

本公开实施例中，预设测试项可以为第一测试项到第三测试项中的任一测试项；预设测试项的下一个测试项可以为第二测试项到第四测试项中的任一测试项。当预设测试项为第一测试项时，预设测试项的下一个测试项即为第二测试项。通过重新分配后，可将需要回流至同一测试的待测试板分配至同一载具中，从而一起回流至同一测试项的测试工站进行测试，如此相对于单个测试板分别回流可有效提高整个测试流水线的测试效率。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测试系统结构示意图。如图7所示，整个测试系统主要包括上料机、各测试项对应的测试机柜、下料机以及构成流水线的传输装置。各测试项对应的测试机柜至少包括：第一测试项即MBT测试对应的第一机柜、第二测试项即CAL测试对应的第二机柜、第三测试项即RFT测试对应的第三机柜、第四测试项即WIFI测试对应的第四机柜。

图8是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中上料机的结构示意图。如图8所示，

上料机至少包括：上料tary盘位、取料位、放空tary位和空tary下料位；具体整个上料过程如下，AGV小车将物料拉到待测料位，待测料位将物料移动到取料位；

上料位将物料上到流水线上料位。待tary空了以后，tary被移送给放空tary位，最终移动到空tary下料位，再由AGV拉出线外处理。

图9是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中下料机的结构示意图。如图9所示，

下料机至少包括：tary盘满料位、空tary盘上料位、OK料盘位、NG料盘位、空tary位、复测缓存位；其中，OK料盘位用于存放测试结果通过的待测试板；NG料盘位用于存放测试结果不通过的待测试板。OK指测试结果通过，NG指测试结果不通过。

下料机将流水线上载具中主板进行集中分类，NG次数＝3放在NG料盘，测试OK的主板放置OK料盘；NG次数<3，放置在复测缓存位，待同一个站位NG主板缓数量满4个(一个载具的容量)时，则主板随载具回流进设备复测。

图10是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中测试机柜的结构示意图。如图10所示，机柜内部集成了测试主板的治具，每个机柜均可以设计4层，用于主板测试。机柜治具下模设计为可快速拆卸且能保证精定位的载具，从而方便载具随主板一起流动，可有效保护主板，由可随主板进入机柜内部进行主板测试。从而本线体实现主板拼版状态和分板状态的测试。

图11是根据一示例性实施例示出的一种测试系统中传输装置的结构示意图。如图11所示，流水线在每个站位均挡停扫码，MES来判断测试与否，从而判断主板需不需要进设备测试；双层回流设计，可满足空载具在测试完成后，源源不断回流到上料机上料。载具通过上下双层流水线完成载具水平方向传输，线头和线尾通过升降机完成载具上下方向传输，从而实现载具循环流动。其中前升降机与上料机对接上料，后升降机与下料机对接，从而完成测试过程中主板的物流。

图12是根据一示例性实施例示出的一种测试板测试流程图。如图12所示，测试流程中主要包括四项测试项，分别为第一测试项即MBT测试，用于在第一测试工站执行下载厂商的版本软件任务；第二测试项即CAL测试，用于在第二测试工站执行通信信号频段校准任务；第三测试项即RFT测试，用于在第三测试工站执行通信信号的综合测试，至少包括信号通信质量测试；第四测试项即WIFI测试，用于在第四测试工站执行无线WIFI和蓝牙功能测试。

上述测试项自第一测试项至第四测试项依次进行测试，当四项测试项全部通过测试时，待测试板才会进入下一个工序。当载具中所有的待测试板在其中一个测试项均通过测试后，可通过传输装置传送该载具中的待测试板至下一个测试工站进行下一个测试项测试。当载具中至少一个待测试板在其中一个测试项不通过测试，则该载具流向分拣工站，进行分拣。在分拣工站将各载具中同一测试项测试通过的待测试板分配至同一载具，回流至上料机，进行下一个测试项测试。将同一测试项测试不通过且不通过次数小于3次的待测试板分配至同一载具，回流至上料机，进行该测试项测试。将同一测试项测试不通过次数大于等于3次的待测试板定为不良送至维修工站进行维修。

图13是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，终端设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为终端设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。