用于机动车辆的光发射装置

本发明涉及汽车领域中的照明和/或基于光的发信号的领域，并且更具体地，涉及用于调整用于机动车辆的发光装置的发光模块的位置的系统。

机动车辆中的照明和/或基于光的发信号的领域受到规定了每辆机动车辆必须配备有执行特定安全功能的灯(并且特别是配备有远光前照灯和近光前照灯)的法规的限制。近光前照灯允许机动车辆被其它道路使用者看到并且允许该机动车辆的驾驶员适当地看到30米距离外的道路，而不对道路环境中的其它使用者造成目炫。远光前照灯发射更强的光束，使得该机动车辆的驾驶员可以在夜间条件下适当地看到至少100米距离外的道路。

众所周知，近光前照灯和远光前照灯由两个发光模块产生，每个发光模块能够包括基本上点光源(例如发光二极管类型的光源)、以及收集器(其包括具有椭圆形轮廓的旋转反射表面)。因此，所述光源位于所述反射表面的第一焦点处，并且以基本上在所述表面的方向上照射的方式被定向。光线以会聚方式朝向收集器的所述反射表面的第二焦点被反射，所述第二焦点与所述发光模块的被配置用于朝向所述道路投射由所述收集器反射的光束的光学系统(诸如透镜)的焦点一致。

特别地，已知具有一种发光装置，其中第一发光模块能够产生近光，并且其中第二发光模块能够产生互补光束，所述互补光束除了近光之外还形成远光。

在该情境下，所述第二发光模块可以特别被配置成生成矩阵光束，所述矩阵光束可以被部分地关闭或打开，从而不会对道路使用者造成目炫。此外，旨在形成近光的第一发光模块可以包括两个光源，所述两个光源是不同的，也就是说分别与不同的光学系统相关联，其中在同一发光模块内具有不同的焦距。

在机动车辆中，产生近光前照灯和远光前照灯的发光模块可以一起被组合成位于机动车辆的前面上的同一发光装置，值得注意的是，当从近光前照灯切换到远光前照灯时，有助于产生光学连续性。当发光装置被安装在机动车辆上时，需要精确调整每个发光模块的定向，以确保由每个发光模块投射的光束按照法规正确地照射道路，并且另一方面确保从一个光束强度到另一光束强度的过渡尽可能平滑。

为此目的，已知使用不同的调整系统，包括用于使模块整体在前照灯内平移移动的装置，或使得能够控制发光模块整体并沿不同旋转方向(并且特别是沿垂直于所述发光装置的光轴的基本上水平的旋转轴)枢转的装置。这样的调整系统允许每个模块作为整体移动，也就是说，光源和相关联的光学系统在所述装置内移动，光源和相关联的光学系统被遮蔽在封闭其中接纳有所述模块的容器的外透镜后面。

然而，用于调整发光装置的这种系统具有笨重且使用复杂的缺点。这种系统所允许的调整全部更复杂，因为同一发光装置内的发光模块由具有不同照明功能的几种不同类型的模块组成。

此外，通过前照灯的设计使得模块可以作为整体移动，使得模块被容纳在由外闭合透镜闭合的壳体中，模块布置在距外闭合透镜的一定距离处。然而，汽车制造商可能期望提供一种没有外透镜的前照灯，也就是说，前照灯未被外闭合透镜覆盖，在前照灯中每个发光模块的光学系统从车辆的外部可见。

在该情境下，根据第一方面，本发明旨在提出一种机动车辆发光模块，包括至少一个光发射组件、和光学系统，所述至少一个光发射组件能够发射光线，所述光学系统被布置在发光模块的特定光轴上、横穿光线、并且被配置成投射光束，所述至少一个光发射组件被布置在所述光学系统的物焦平面附近。

根据本发明，所述发光模块值得注意的地方在于，所述光学系统形成所述发光模块的闭合元件，并且在于，所述光发射组件被安装在由特定驱动系统独立于所述光学系统以旋转方式驱动的旋转支撑件上。

换句话说，本发明提出了一种发光模块，在该发光模块内，光发射组件的位置，并且特别是构成它的光源的位置，可以通过相对于光学系统的位置的旋转运动来调整，所述光学系统还参与形成所述发光模块的闭合元件，如果需要，所述光学系统从车辆外部可见，使得该闭合元件必须保持静止。因此，可以相对于参考系来固定所述光学系统的位置，所述参考系可以特别是由前照灯结构、或其中定位有前照灯的车辆的结构组成，并且一旦已经确保了该位置，就允许调整所述光发射组件(特别是所述光源)相对于所述光学系统的位置。

申请人已经能够凭经验验证，当期望提高由布置在没有外透镜的前照灯中的发光模块投射的光束的姿态时，可以仅通过光源的旋转运动来代替发光模块整体在装置内的平移运动，并且如果需要收集器，则光度读数已经确定，通过独立于光学系统以旋转方式移动所述光源，以类似方式调整所述光束，只要找到旋转轴的最佳位置。

发光模块应理解的是，照明单元至少包括光发射组件、和布置在由光发射组件发射的射线的路径上的光学系统。根据发光模块的类型，即配置成投射近光灯的模块、或配置成投射远光的模块、或能够与近光形成远光的互补光束，光发射组件的特性可以变化。

一种光发射组件包括至少一个光源，并且如果需要，所述光发射组件可以包括收集器。所述光发射组件可以特别包括半导体类型的光源，并且可以由形成在所述光学系统的物焦平面处的一发光二极管(LED)或多个发光二极管组成。

如前文提到的，所述光源可以在所述光发射组件中与收集器相关联，所述光源朝向所述收集器发射其射线，并且所述收集器被配置成在所述光学系统的方向上准直或偏转由所述光源发射的光线。然后，所述光学系统可以被配置成投射所述收集器的反射表面的图像。换句话说，通过发光装置投射到道路环境上的图像是收集器的直接成像，并且收集器的形状对投射到道路环境上的图像有影响。

根据本发明的模块还可以具有下面提到的特征中的一个或更多个，当这些特征允许时被单独或组合使用。

根据本发明的一个特征，光源和收集器被固定在同一旋转支撑件上。

根据本发明的一个特征，发光模块与配置成将控制指令传送到驱动系统的计算模块相关联。在自动调整的该情境下，计算模块考虑旋转支撑件的旋转轴的位置，以通过计算来确定要给出的旋转角度，并因此确定驱动系统的相应移动量。应理解，计算模块可以被容置在限定发光模块的外壳中，或者计算模块被布置在发光装置中，其中发光模块也被容置在发光装置中，或者计算模块甚至存在于机动车辆中，与发光模块相距一定距离，只要它被配置成与驱动系统通信。

根据本发明的一个特征，驱动系统包括通过所述驱动系统的杠杆臂连接到旋转支撑件的步进马达。换句话说，通过控制马达，经由旋转支撑件逐步地调整光发射组件的位置。

根据本发明的一个特征，马达和杠杆臂被容置在壳体中，所述壳体与闭合元件一起参与限定用于容纳发光模块的体积。以这种方式，可以在由所述闭合元件闭合的体积中，为所述马达和所述驱动系统整体提供保护。

根据本发明的一个特征，旋转支撑件能绕垂直于光轴并与发光组件相距一距离的旋转轴旋转。换句话说，用于相对于光学系统调整光发射组件的系统特别被配置成允许调整发光装置的姿态，即，由该发光装置发射的光束相对于水平线的竖直定向。

根据本发明的一个特征，通过根据驱动系统的机械特性和/或根据发光模块的光学特性进行计算来确定旋转支撑件绕其移动的旋转轴的最佳位置。

根据本发明的一个特征，旋转支撑件的旋转轴的位置在光学系统附近。附近是指所述旋转轴的位置与光学系统接触、或与光学系统分开的距离小于或等于光学系统的最大厚度的三倍、特别是小于或等于两倍。光学系统的最大厚度是在由光源发射的光线所遇到的光学系统的第一面与在离开发光模块之前由所述射线所遇到的光学系统的最后一面之间的在光轴方向上测量的。当整个光学系统横切于该轴穿过时，它对应于在光轴方向上在这两个面之间测量的最大距离。

根据本发明的一个特征，旋转支撑件的旋转轴被布置在光学系统的与发光组件相反的侧上。

根据本发明的一个特征，发光模块可以由配置成产生近光的模块组成。

所述发光组件可以包括两个光源，所述两个光源相对于彼此横向偏置，以便被布置成分别面向与所述两个光源中的第一光源相关联的第一光学系统和与所述两个光源中的第二光源相关联的第二光学系统，所述闭合元件由所述第一光学系统和所述第二光学系统的横向并置形成，所述两个光源相对于其相关联的光学系统被布置在不同的物焦平面上。所述发光模块值得注意的地方在于，所述两个光源独立于所述闭合元件被驱动围绕形成所述旋转轴的同一轴线旋转。

在呈双焦点(也就是说，具有相对于彼此偏置的两个焦平面)的发光模块的该情境下，配置成计算旋转轴的最佳位置的计算单元利用仅考虑模块的光学特性而与驱动系统的机械特性无关的方程式来参数化。因此，已确保，特别是通过三角计算法，可以找到第一旋转轴的位置，使得在光发射组件的旋转期间，所述光源中的一个光源的移动量大于另一光源的移动量，并且这些不同的移动量允许由每个光源形成的远光的两个部分的均匀调整。

方程式可以特别写成如下：

-D是沿光轴在旋转轴与距发光模块的光学系统最远的光源之间的距离；

-F1、F2是每个光源距物焦平面的距离，其中F1是与最靠近发光模块的光学系统的光源相关联的距离；

-H1、H2是每个光源的理论调整高度，其中H1是与最靠近发光模块的光学系统的光源相关联的高度。

这种发光模块的收集器这里特别地可以由反射器组成，所述反射器配备有反射表面，所述反射表面被配置成使由所述光源发射的光线在所述光学系统的方向上偏转。反射器具有椭圆或抛物线形状，椭圆反射器有利地使得可以减小设置在反射光线的轨迹上的光学系统的高度，所述光学系统例如由投影透镜组成。

所述反射器可以被配置成在所述光源附近呈现具有特定轮廓的端部边缘，所述特定轮廓例如呈阶梯的形式，所述特定轮廓有助于赋予所述投影图像适当的轮廓，并且特别是适当的截止部，以实现期望的光学功能。

根据本发明的一个特征，发光模块可以由模块组成，所述模块被配置成产生与近光互补的光束，以形成远光。

由该模块形成的光束的互补部分可以是形成光束的上部部分的矩阵光束，并且该光束的矩阵切割使得可以接通或断开光束的一个带以避免通过接通或不接通一个光源而对另一车辆的驾驶员造成目炫。

所述光发射组件可以包括布置成矩阵的多个光源，其中每个光源能够独立于其它光源被供电。

在具有光源矩阵的光发射组件的该情境下，配置成计算旋转轴的最佳位置的计算单元包括储存存储器，在所述储存存储器中储存有根据经验获得的并且考虑到驱动系统的机械特性的数据库。

这种发光模块的收集器包括具有光源矩阵的光发射组件，所述光发射组件的收集器可以由准直器组成，所述准直器由被供电的矩阵光源发射的光线穿过，所述准直器被配置成将光线朝向发光模块的单个光学系统引导。如所提到的，光发射组件被布置在光学系统的物焦平面附近，并且更具体地，它是准直器的输出面，所述输出面被布置在或大致被布置在光学系统的该物焦平面上。

根据本发明的特征，所述旋转支撑件包括印刷电路板，所述光源被固定在所述印刷电路板上，并且如果需要，所述收集器被固定在所述印刷电路板上。

根据本发明的一个特征，所述光学系统由投影透镜组成。更具体地，在紧凑型发光装置的情境下，光学系统可以由薄投影透镜组成，所述薄投影透镜具有一厚度，即垂直于光学系统的光轴的尺寸，所述尺寸可以小于8.5mm，并且例如为7mm的量级。为了减小发光模块的尺寸和其中能够集成有所述发光模块的发光装置的尺寸，光学系统特别被布置在光源附近，并且在适当的情况下被布置在相应的模块的收集器附近。举例来说，当所述模块包括收集器并且当所述收集器具有椭圆形状时，所述光学系统可以被插入所述收集器的所述第一焦点与所述第二焦点之间。

根据第二方面，本发明还涉及一种机动车辆发光装置，所述机动车辆发光装置包括壳体、和至少两个根据上文刚刚描述的发光模块，并且所述发光模块被容置在所述壳体中。

换句话说，本发明涉及一种形成机动车辆前照灯的发光装置，所述发光装置包括第一发光模块，所述第一发光模块的至少一个光源能够独立于该第一发光模块的光学系统旋转，并且所述发光装置还包括第二发光模块，所述第二发光模块的至少一个光源能够独立于所述第二发光模块的光学系统旋转。因此，在同一前照灯内，能够产生近光的第一发光模块、和能够产生远光或与近光互补的光束的第二模块被并排布置以形成远光，并且通过特定于每个模块的适当的装置来确保，例如，可以当车辆出厂时均匀地调整两个光束。

根据本发明的一个特征，每个发光模块的闭合元件参与发光装置的壳体的闭合，所述发光模块中的一个发光模块的闭合元件与另一发光模块的闭合元件一体制成。

换句话说，发光装置或机动车前照灯具有由闭合窗闭合的体积，并且每个发光模块的部件被布置在该体积内，光学系统被集成在闭合窗中。因此，闭合窗包括一体的两个光学系统、和能够将闭合窗固定在壳体上的支撑部分。

更具体地，闭合窗是至少部分透明的，并且其被配置成集成发光装置的至少两个发光模块的光学系统。通过集成这些光学系统，应同样地理解闭合窗集成这些光学系统的配置，也就是说，它与光学系统一体地制成，并且应同样地理解闭合窗承载这些光学系统的配置，也就是说，光学系统被附接到闭合窗。因此，闭合窗和光学系统可以由相同的材料制成，例如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或聚碳酸酯(PC)，或者闭合窗可以类似于保护窗并且由中性材料制成，诸如玻璃或合成聚合物，诸如聚醚酰亚胺(PEI)，以便承载本身可以由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或聚碳酸酯(PC)制成的光学系统。

根据本发明的一个特征，光学系统由闭合窗的限定部分组成，所述限定部分例如具有面向相应的发光模块的光源的凸面。换句话说，闭合窗可以具有面向壳体的内部的内面，除了由集成在闭合窗中的光学系统形成的两个区域之外，所述内面是大致平坦的，所述两个区域分别通过它们的凸面具有圆顶形状。

根据本发明的一个特征，第一发光模块符合上述描述，具有分别与光学系统(即双焦点系统)相关联的两个光源，并且第二发光模块符合上述描述，具有布置成矩阵的多个发射源。

根据本发明的一个特征，每个发光模块具有该模块的至少一个光源的旋转轴，所述旋转轴被布置成与所述闭合元件相距一距离，并且对于所述一个发光模块和另一发光模块，所述旋转轴被布置成与所述闭合元件相距不同距离处。

根据本发明的一个特征，除了旋转驱动系统之外，发光模块还包括位置停止装置，所述停止装置使得一旦光发射组件枢转了适当的角度，就可以固定光发射组件的位置。

根据本发明的一个特征，位置停止装置包括穿过投影装置的壁的致动元件。以这种方式，所述位置停止装置可以从所述壳体的外部实现，所述壳体限定其中布置有所述发光模块的投影装置的体积。所述发光装置的密封是容易的，所述密封只需要在穿过所述壳体的通道区域处进行。可以在这些通道区域周围设置密封元件，当所述发光模块被停止在适当位置时，所述密封元件被有利地压缩。

根据本发明的一个特征，如前所述，通过布置在发光装置内的每个发光模块的可能的独立驱动件，发光装置整体的位置可以通过专用于发光装置的调整装置来调整。因此，有利的是，由于这种交错的调整，一方面独立地调整发光模块的光源，并且另一方面通过整体上容置这些发光模块的壳体的运动来同时调整这些发光模块，以在不同地方的几个调整序列中进行最佳调整。特别地，可以在发光装置的制造商处调整每个光发射组件相对于彼此的位置，以便确保在发光装置的给定位置中，由所述第一发光模块和所述第二发光模块所投射的光束是相干的，从而当被安装在车辆上时调整所述发光装置整体的位置。

根据本发明的一个特征，闭合窗包括用于例如通过胶合固定在发光装置的壳体上的至少两个部分，所述固定部分是光学中性的。光学中性的意思是，穿过相关材料的射线几乎不会偏转。

根据本发明的一个特征，闭合窗的每个光学中性区域被叠加地布置在壳体的不透明壁上。以这种方式，发光装置的壳体和保护窗形成密封空间，被配置成保护发光模块免受车辆外部的环境的影响。这些不透明壁特别地能够至少部分地吸收外部光线，所述外部光线例如由太阳、或机动车辆外部的任何人工光源发射，能够进入发光装置的内部体积。

本发明还提出一种机动车辆，该机动车辆包括形成在机动车辆的前面和/或后面上的至少一个如上所述的发光装置。

参考所附的示意图，通过阅读以下描述，并且还根据通过非限制性指示的方式给出的多个示例性实施例，将更明白本发明的进一步的特征、细节和优点，其中：

图1图示出车辆，该车辆的前照灯包括根据本发明的一个方面的发光装置；

图2是根据本发明的一个方面并且特别适合于配备图1的车辆的发光装置的示意图，所述发光装置具有壳体，所述壳体容置第一发光模块和第二发光模块，每个发光模块处于第一配置；

图3是等同于图2的示意图，其中容置在壳体中的第一发光模块和第二发光模块处于第二配置；

图4是图2和图3的装置的第一发光模块的透视图，所述第一发光模块包括两个单独的光发射组件；

图5是图2和图3的装置的第二发光模块的透视图，所述第二发光模块包括至少一个光源矩阵组件；

图6是图4的第一发光模块的示意图，更具体地图示出用于旋转第一发光模块的装置，其中旋转轴的位置通过考虑驱动系统的机械特性的方程式经计算而确定；

图7是图2的发光模块的示意图，更具体地图示出用于旋转第二发光模块的装置，其中旋转轴的位置通过仅考虑模块的光学特性而与驱动系统的机械特性无关的方程式来确定。

首先应注意，虽然附图详细地阐述了本发明的实现方式，但是如果需要，当然可以使用所述附图以便更好地限定本发明。

按照惯例，在本公开内容中，限定词“纵向”适用于至少一个发光模块的光轴延伸的方向，限定词“横向”和“竖直”分别适用于基本上垂直于纵向且相互垂直的方向。

作为提示，本发明特别涉及一种机动车辆的发光模块1，所述发光模块包括至少一个光发射组件2、和光学系统4，所述光学系统4横跨被发射以投射光束的光线而布置，其中所述光学系统形成发光模块1的闭合元件6，所述光发射组件被安装在由特定驱动系统10独立于光学系统以旋转方式驱动的旋转支撑件8上。

这种发光模块1可以特别地布置在车辆的前面12上，在前照灯中，所述前照灯被配置成将光束投射到其上有车辆行驶的道路环境上，无论该光束例如是近光还是远光。

更具体地，根据本发明的发光模块1可以在没有外透镜类型的前照灯的发光装置14中实现，如图1中图示并在下面详述的。

没有外透镜的前照灯是这样的，对于容置在前照灯中的至少一个发光模块，在该发光模块1的光学系统4与其上投射有由发光模块产生的光束的道路之间未布置光学元件，即使光学元件是光学中性的。

图2和图3图示出本发明的示例性实施例，其中发光装置14包括壳体16，所述壳体容置多个发光模块1，这里的数量是两个。

壳体16包括多个壁，所述多个壁限定在直接面向道路的端面上敞开的内部容器18，所述端面由闭合窗20闭合。

限定壳体的壁可以是不透明的，以便吸收发光装置外部的任何光线。因此，通过由闭合窗20和壳体16形成的组件，可以保护容置在壳体中的发光模块1免受车辆外部的环境的影响，特别是免受恶劣天气、灰尘积聚、或日光的影响。

更具体地，在图示的示例中，壳体16特别地包括部分敞开的前壁22，其中第一开口24形成在中央条带26与被闭合窗20覆盖的前壁的上边缘之间，并且第二开口28形成在中央条带26与被闭合窗20覆盖的前壁的下边缘之间。

闭合窗20集成了每个发光模块1的光学系统4，使得如前提到的，在这些光学系统与道路之间没有布置光学元件。更具体地，每个光学系统4既形成其所属的发光模块1的闭合元件6，又与另一个发光模块的光学系统一起参与形成其中容置有至少两个发光模块1的发光装置14的闭合窗20。

在这种集成的情境下，闭合窗20可以由与光学系统4的材料相同的材料制成，或者也可以由与用于制造光学系统的材料不同的第二材料制成，只要该第二材料不具有光学效应即可。保护窗20和/或集成到保护窗中的光学系统4可以由聚碳酸酯(PC)的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)制成。集成在闭合窗中的每个光学系统分别形成一个发光模块的一部分，因此这些光学系统将在下面更详细地描述。

闭合窗20还包括固定部分30，所述固定部分旨在围绕形成在该前壁中的开口24、26压靠前壁22的内面。因此，闭合窗20在发光模块与车辆外部的环境之间形成保护性物理屏障。

发光模块1以使得它们可以在由发光装置14的壳体16和闭合窗20限定的内部容器18内旋转地调节的方式容纳在壳体16内，并且应注意，此外，该发光装置可以整体调整相对于车辆的结构的位置，特别是通过更常规的调整装置来调整，从而可以允许根据例如发光装置的壳体的多轴旋转运动的运动。更具体地，如图2和图3中示意性地图示的，壳体16通过至少一个可调整的固定构件34附接到机动车辆的结构32，所述固定构件形成如所提到的这种常规调整装置。

在这里，所述发光模块的位置的调整特别是在于，每个发光模块1的发光组件2可以独立于与每个发光组件2相关联的光学系统4的固定位置而枢转。在图示的实施例中，光学系统4相对于车辆参考系固定，并且这里相对于发光装置14的壳体16固定，同时与发光装置的壳体的前壁22接触并直接固定至所述前壁。相反地，发光组件2经由旋转支撑件8由发光装置的壳体16承载，使得可以使所述发光组件2、并且特别是光源相对于所述车辆参考系并且因此相对于光学系统4枢转。

如下文提到的，旋转支撑件8因此参与形成用于调整相关联的光源的位置的系统，并且可以设置与该旋转支撑件相关联的位置停止装置，以使得当完成对光发射组件的位置的调整时，可以固定旋转支撑件8的位置。旋转支撑件8特别地被配置成包括参与形成旋转轴的枢转构件，并且被链接到驱动系统10，所述驱动系统倾向于推动支撑件以迫使其围绕旋转轴枢转。

在图示的示例中，每个发光模块1一方面包括光发射组件2，并且另一方面光学系统4被布置在光线的路径上并且被配置成与这些射线形成调节光束，所述光发射组件具有光源36和收集器38，所述光源能够发射光线，所述收集器被配置成准直或偏转由光源36沿发光模块1的光轴100发射的光线。

对于每个发光模块1，被固定到旋转支撑件8是光发射组件2，并且因此是光源36，并且在适用的情况下是收集器38。

每个光学系统4具体地是发光模块1的一部分，所述发光模块具体地与光发射组件2相关联，并且所述光学系统也是闭合窗20的一部分，如上文提到的，所述闭合窗与壳体16一起限定两个模块共用的容器。

在图示的示例中，发光装置14被配置成在其壳体中容纳两个发光模块1，并且更具体地，第一发光模块5和第二发光模块7。这里，第一发光模块5被配置成形成与近光类型的调节照明相对应的第一光束，第二发光模块7被配置成形成与第一光束互补的第二光束，使得这两个光束的组合可以形成远光类型的调节光束。

现在将参考图2至图4更具体地描述第一发光模块5，应理解，可以实现其它形式的模块，只要如上文所提到的，至少该第一发光模块的发光组件被配置成使得其位置可以通过独立于该发光模块的光学系统的旋转来调节。

这里，发光组件2包括被布置在固定到旋转支撑件8的印刷电路板40上的两个半导体类型的光源36a、36b，或者更具体地，两组光源。

这两组光源36a、36b相对于彼此横向地偏置，也就是说，沿垂直于第一发光模块5的光轴500的横向方向偏置，并且被包括在印刷电路板40的主伸长平面中，以便分别面向第一发光模块5所包括的两个光学系统4a、4b中的一个而布置，这两个光学系统4a、4b也相对彼此横向地偏置。

这里，第一发光模块5形成双焦点系统，因为两个光学系统4a、4b沿垂直于光轴500的横向方向对准，而两组光源36a、36b除了前面提到的横向偏置之外还沿光轴500纵向偏置。光学系统4a、4b的对准使得可以产生第一发光模块的闭合元件6，所述闭合元件主要垂直于光轴500基本上一体地延伸，并且多组光源36a的纵向偏置表示第一组的位置在与相关联的光学系统4a的第一焦距F1处、并且第二组的位置在与相关联的光学系统4b的第二焦距F2处。

这种布置使得可以产生具有光束的两个部分的近光，所述两个部分通过其光线集中度来区分，从而例如增加由所述第一发光模块投射的光束的中心处和截止水平处的光线的集中度。

将这两组光源36a、36b固定在同一旋转支撑件8上使得可以独立于闭合元件6驱动所有光源36围绕同一第一旋转轴101旋转。

每个光源36被配置成在由印刷电路板的主伸长平面限定的半空间中发射光线，特别是在与每个光源相关联的收集器38的方向上发射光线。

每个收集器38具有反射型内表面，所述反射型内表面被配置成使由相应的发光模块的光源36发射的光线沿特定于每个发光模块的光轴在光学系统4的方向上偏转。以这种方式，由发光模块投射到道路环境上的图像由收集器38的直接成像组成。

收集器38有利地由具有良好耐热性的材料制成，例如由玻璃或合成聚合物(诸如聚碳酸酯(PC)或聚醚酰亚胺(PEI))制成。

在该第一发光模块5中，每个收集器38具有大致椭圆形的形状，并且每个光源36特别地被布置在与其相关联的收集器的第一焦点处，使得经偏转的射线朝向布置在光轴100上的椭圆收集器的第二焦点被引导。光学系统4被布置在椭圆收集器的两个焦点之间的光轴100上，在经偏转的光线的路径上，光学系统4在大致垂直于所述光轴的方向上延伸。

这里，光学系统4具有会聚透镜的形式，所述会聚透镜的焦点在这里被布置在收集器38附近。每个发光模块的光学系统4特别是可以由薄的(例如具有7mm量级的厚度的)投影透镜组成。应注意，这种投影透镜配置在这里仅作为示例给出，并且在不脱离本发明的情境下，可以提供具有更大厚度并制成若干层的投影透镜。

如图2和图3看到的，第一发光模块5能绕垂直于光轴500的第一旋转轴101枢转，使得该第一发光模块5的光学系统4保持固定。图2和图3特别图示出在与安装位置相对应的第一位置(图2)中、以及在与姿态调整位置相对应的第二位置(图3)中的发光装置14内的第一发光模块5，在第一位置中第一发光模块5的光轴500被包括在车辆的主伸长平面中，所述主伸长平面基本上是水平的，在第二位置中光轴500围绕第一旋转轴101在角度上偏置。更具体地，光发射组件2和其上固定有光发射组件的旋转支撑件8能围绕该第一旋转轴101旋转。

第一发光模块5的旋转支撑件8包括用于引导围绕该第一旋转轴旋转的装置，下面将特别参考图4来描述所述装置的示例性实施例，并且所述装置经由驱动系统10进行移动。这里，所述驱动系统包括马达44，所述马达的操作产生抵靠所述旋转支撑件的杠杆臂46的运动。作为非限制性示例，可以通过容置在发光装置的壳体中的计算模块来控制电机。

旋转引导装置被配置成使得第一旋转轴101形成在与第一发光模块5的光发射组件2相距一距离处。

在图4中图示的示例性实施例中，旋转支撑件8包括在发光模块的多个侧上纵向延伸到光学系统4a、4b的分支48，并且这些分支48的自由端远离光发射组件2，每个自由端承载一枢转构件50，所述枢转构件50参与形成图中示意性示出的枢转连接。应理解，在不限制本发明的情况下，旋转支撑件可以承载能够与形成在发光模块的外壳中或形成在发光装置的壳体的壁中的孔口配合的凸形构件、和能够与存在于所述外壳或所述壁中的凸耳配合的凹形构件两者。

此外，在未示出这种情形的情况下，可以设想不同的示例性实施例，其中旋转引导装置由凸耳形成，所述凸耳在印刷电路板的水平或高度处形成旋转支撑件的横向突起，所述凸耳能够在弯曲凹槽内平移，所述弯曲凹槽的曲率中心位于光发射组件的旋转轴上。

在前文提到的呈双焦点(也就是说，具有彼此偏置的两个焦平面)的发光模块的情境下，借助于仅考虑第一发光模块的光学特性而与驱动系统10的机械特性无关的方程式来确定第一旋转轴101的位置。因此，特别是通过三角计算法，可以找到第一旋转轴101的位置，使得可以确保在光发射组件2的旋转期间，一组光源4b的移动量大于另一组光源4a的移动量，并且这些不同的移动量允许由每个光源形成的远光的两个部分的均匀调整。

特别参考图6，方程式如下，

D是沿光轴500在第一旋转轴101与距发光模块的光学系统4a、4b最远的光源36之间的距离。将光学系统的结构数据(诸如，对于每组光源36a、36b和其相关联的光学系统4a、4b为距物焦平面的距离F1、F2)和期望的调整数据(诸如每组光源的竖直移动量H1、H2，所述竖直移动量相对于光轴为正或负)整合到该方程中，使得可以计算距离D并且因此计算第一旋转轴101的正确定位。通过旋转轴的正确定位，应理解，这是计算第一旋转轴101的位置的问题，旋转支撑件8将围绕所述第一旋转轴旋转并且所述第一旋转轴将允许第一发光模块5的光发射组件2枢转，其中在两组光源同时枢转的情况下，保持由每组光源及其相关联的光学系统发射的两个光束部分形成的光束的均匀性。

例如，对于其中第一焦距F1为65mm量级并且其中第二焦距F2为95mm量级的发光模块，可以通过该方程式确定旋转轴的位置和将被赋予第一发光模块的旋转支撑件的旋转角，使得光源在对光束的影响下旋转地移动，这类似于光源的平移移动。对于每个光源的理论调整高度H1、H2，其中H1是与最接近发光模块的光学系统的光源相关的高度，获得112mm量级的距离D，并且用三角学方法推导出2.1°量级的旋转角α的值。

现在将参考图3至图5更具体地描述第二发光模块7，应理解，可以实现其它形式的模块，只要如上文所提到的，至少该第二发光模块的发光组件被配置成使得其位置可以通过独立于该发光模块的光学系统的旋转来调节。

第二发光模块7的光发射组件2可以包括布置成矩阵的多个光源36，其中每个光源能够独立于其它光源被供电。在图示的实施例中，光源被布置成两行52，一行布置在另一行之上。如在图5中可以看到的，光源可以被分成两组光源36a、36b，其中每组具有两行的矩阵。每个光源可以特别地由发光二极管组成，所述发光二极管能独立于其它光源而控制，以便能够独立于相邻源的接通而被断开或接通，并且参与由此与光束的各部分形成光图案(特别是呈带的形式)，它们是断开或接通的。由该模块形成的光束的互补部分可以是形成光束的上部部分的矩阵光束，并且该光束的矩阵切割使得可以接通或断开光束的一个带以通过接通或不接通一个源而避免对另一车辆的驾驶员造成目炫。

每个光源36被布置在印刷电路板40上，这里该印刷电路板基本上垂直于第二发光模块7的光轴700，并且该印刷电路板参与形成将驱动光发射组件2旋转的旋转支撑件8。如果需要，如也可以是第一发光模块的印刷电路板的情况，印刷电路板和旋转支撑件可以被固定到发光模块的本体，从而例如形成被配置成耗散由光源矩阵的操作产生的热的散热器。

这里，每个光源36被配置成在由印刷电路板的主伸长平面限定的半空间中发射光线，特别是在收集器38的方向上发射光线。

这里，收集器38具有准直器的形式，其具有输入面和输出面54，由光源发射的所有射线穿过所述输入面，所述输出面形成通过添加所发射的各种不同射线而获得的图像。由于面向收集器的输入面的这种或这样的光源的消光，该图像特别可以包括暗带。收集器38的输出面54被布置在与该第二发光模块相关联的光学系统的焦平面Pf上或该焦平面附近。收集器38有利地由具有良好耐热性的材料制成，例如由玻璃或合成聚合物(诸如聚碳酸酯(PC)或聚醚酰亚胺(PEI))制成。

根据前文已经描述的，第二发光模块7的光学系统4包括投影透镜，所述投影透镜能够被集成到两个发光模块5、7共用的闭合窗20中。在图示的示例中，应注意，相对于光线的循环方向，额外的透镜56位于透镜的上游。

如图2和图3中看到的，并且与针对第一发光模块所描述的类似，第二发光模块7能绕垂直于光轴的第二旋转轴102枢转，使得该第二发光模块7的光学系统4保持固定。更具体地，在该第二发光模块7中，光发射组件2和其上固定有光发射组件的旋转支撑件8能围绕该第二旋转轴102旋转。此外，值得注意的是，第二旋转轴102不同于第一旋转轴101，并且更具体地平行于第一旋转轴并且与第一旋转轴相距一距离。

第二发光模块7的旋转支撑件8包括用于引导围绕该第二旋转轴旋转的装置，下面将特别参考图5来描述所述装置的示例性实施例，并且所述装置经由驱动系统10移动。这里，所述驱动系统包括马达44，所述马达的操作产生抵靠所述旋转支撑件的杠杆臂46的运动。

旋转引导装置被配置成使得第二旋转轴102形成在与第二发光模块7的光发射组件2相距一距离处。

在图5中图示的示例性实施例中，旋转支撑件8包括至少一个分支48，所述至少一个分支在发光模块的一侧上纵向地延伸直到光学系统，并且该分支的自由端与光发射组件相距一距离，所述至少一个分支由杠杆臂46延伸，驱动系统10的马达44能够在所述杠杆臂上推动。更具体地，不作为限制，马达是线性步进马达。

在具有单个聚焦光学系统和布置在该单个焦平面上的光发射组件的发光模块的该情境下，这里通过面向光源矩阵布置的准直器，第二旋转轴102的位置通过根据经验获得并考虑驱动系统10的机械特性的数据库来确定。

这些机械特性可以特别是以下值中的一个或更多个，即，步进马达44的角度精度、步进马达44的输出轴的最大行进距离、以及杠杆臂46的长度，然后，第二旋转轴102相对于焦平面的距离被定义为这些值与期望的理论运动高度的函数，以便调整该发光模块的姿态。

如前所述，一旦确定了第二发光模块的焦平面的旋转轴延伸的距离，就可以以三角学方法从其推导出将赋予第二发光模块7的旋转角，使得光线发射的调整类似于整个发光模块的平移或旋转运动。因此，与第二发光模块7的光发射组件的旋转运动相关联的第二旋转角β可以具有等于或不同于与第一发光模块5的光发射组件的旋转运动相关联的第一旋转角α的值，应理解，对发光模块的每个光发射组件进行独立的调整。

对于每个发光模块，安装和位置调整方法是等效的，光发射组件的旋转独立于参与形成具有光发射组件的发光模块的光学系统，所述光发射组件的旋转围绕旋转轴发生，所述旋转轴形成在与所述光发射组件相距一距离处。

在这些情况中的每种情况下，所述光发射组件的运动必须被理解为所述光源和相关联的收集器(如果适用的话)相对于固定参考系的特定运动，所述固定参考系尤其包括所述光学系统。这样，在光源的枢转期间，光学系统保持固定。因此，需要找到所述旋转轴的有利位置，使得所述光源的枢转能够保持通过所述光学系统发射的大部分光线的通过。

前文提到的位置停止装置使得能够在围绕所确定的旋转轴旋转之后固定所述光发射组件的位置。这些位置停止装置可以由机械装置组成，并且特别是包括在发光模块的外壳中或在发光装置的壳体中制成的螺纹孔，在旋转支撑件中制成的圆弧孔，以及可以永久地留在螺纹孔中、拧紧到或多或少的程度的紧固螺钉，或者这些位置停止装置可以在获得期望的位置时添加。所述位置停止装置还可以包括用于确保马达的停止位置的电子装置，所述马达被设置用于以旋转方式驱动所述发光模块。在机械装置的情况下，可以有利地在发光模块的外壳的面上和/或在发光装置的壳体的面上设置密封构件。

通过阅读前述内容应理解，本发明提出了一种用于机动车辆的简化且更紧凑的发光装置，所述发光装置包括容纳在所述装置的壳体中的至少两个发光模块，所述发光模块的闭合窗与所述模块的光学系统共用，并且允许在相应的光源独立于光学系统的旋转的情况下，独立于至少另一个发光模块来调整所述发光模块中的至少一个发光模块的位置。

然而，本发明不限于这里描述和图示的装置和配置，并且还扩展到任何等效装置或配置、以及这些装置的任何技术操作组合。特别地，可以修改发光模块的数量，而不会对本发明产生负面影响，只要发光装置最终实现与本文献中描述的那些相同的功能。