控制柔性显示器的方法以及支持该方法的电子装置

技术领域

本公开涉及用于控制柔性显示器的扩展状态和缩小状态的方法以及支持该方法的电子装置。

背景技术

电子装置可以在柔性显示器的显示区域中显示画面。例如，电子装置可以在柔性显示器的第一状态(例如，显示区域缩小状态)下在暴露于电子装置的外部的第一显示区域中显示画面，或者在柔性显示器的第二状态(例如，显示区域扩展状态)下在第一显示区域中和在从第一显示区域延伸的第二显示区域的至少部分区域中显示画面。

上述信息仅作为背景技术信息呈现以帮助对本公开的理解。至于以上任何内容对于本公开是否可能适用作为现有技术，尚未做出确定，并且未做出断言。

发明内容

技术问题

电子装置可以从第一状态切换到第二状态，以在柔性显示器的扩展显示区域中显示具有指定大小或更大的画面或多个画面(例如，多个窗口)。

然而，电子装置可能在从第一状态切换到第二状态时接收到来自与电子装置邻近的外部对象(例如，用户的手)的阻力。在这种情况下，电子装置可能不管阻力的强度如何都强制从第一状态切换到第二状态，或者可能在从第一状态切换到第二状态的过程中从第二状态返回到第一状态。如果电子装置不管阻力的强度如何都从第一状态切换到第二状态，则用于使柔性显示器的第一区域和第二区域移动的电机可能过载。另一方面，如果电子装置在不管阻力的强度如何都在从第一状态切换到第二状态的过程中从第二状态返回到第一状态，则电子装置可能从第一状态反复地切换到第二状态，或者可能反复地请求用于从第一状态切换到第二状态的输入，从而降低柔性显示器的可用性。

本公开的各方面是为了至少解决以上提及的问题和/或缺点并且至少提供下述优点。

因此，本公开的方面提供一种柔性显示器控制方法和支持该方法的电子装置，根据本文公开的各种实施例，可以控制电机，使得当从第一状态切换到第二状态时，柔性显示器的显示区域当中的暴露于电子装置的外部的区域根据来自外部对象的阻力而改变。

另外的方面将在接下来的描述中被部分地阐述，并且部分地将根据描述而清楚，或者可以通过对所呈现的实施例的实践来习得。

解决问题的方案

根据实施例，一种电子装置可以包括：柔性显示器，所述柔性显示器包括第一区域和从所述第一区域延伸的第二区域，其中，所述第一区域在第一状态下暴露于所述电子装置的外部，并且所述第二区域的至少一部分在不同于所述第一状态的第二状态下与所述第一区域一起暴露于所述电子装置的外部；电机模块，所述电机模块被配置为在所述第一状态和所述第二状态下根据驱动状态使所述第二区域的所述至少一部分移动；以及处理器，所述处理器电连接到所述柔性显示器和所述电机模块，其中，所述处理器在从所述第一状态改变为所述第二状态时识别与所述电机模块相关的特性值，并且控制所述电机模块，使得所述第二区域当中的暴露于所述电子装置的外部的区域基于所识别的特性值而改变。

根据实施例，一种柔性显示器的控制方法可以包括：当从所述柔性显示器的第一区域暴露于所述电子装置的外部的第一状态改变为所述柔性显示器的从所述第一区域延伸的第二区域的至少一部分与所述第一区域一起暴露于所述电子装置的外部的第二状态时，识别与电机模块相关的特性值，其中，所述电机模块被配置为使所述第二区域的所述至少一部分移动；以及控制所述电机模块，使得所述第二区域当中的暴露于所述电子装置的外部的区域基于所识别的特性值发生改变。

根据实施例，一种电子装置可以包括：柔性显示器，所述柔性显示器包括第一区域和从所述第一区域延伸的第二区域，其中，所述第一区域在第一状态下暴露于所述电子装置的外部，并且所述第二区域的至少一部分在不同于所述第一状态的第二状态下与所述第一区域一起暴露于所述电子装置的外部；电机模块，所述电机模块被配置为在所述第一状态和所述第二状态下根据驱动状态使所述第二区域的所述至少一部分移动；多个传感器，所述多个传感器布置在所述第一区域当中的、与当从所述第一状态改变为所述第二状态时的所述第二区域的移动方向相对应的方向上的部分区域中；以及处理器，所述处理器电连接到所述柔性显示器、所述电机模块和所述多个传感器，其中，所述处理器在从所述第一状态改变为所述第二状态时识别与所述电机模块相关的特性值，通过使用所述多个传感器之一基于当从所述第一状态改变为所述第二状态时是否检测到用户握持所述电子装置的输入来识别外力，并且控制所述电机模块，使得所述第二区域当中的暴露于所述电子装置的外部的区域基于所识别的特性值和所识别的外力中的至少一者而改变。

发明的有益效果

根据本文公开的各种实施例，柔性显示器控制方法和支持该方法的电子装置可以控制电机，使得当从第一状态切换到第二状态时，柔性显示器的显示区域当中的暴露于电子装置的外部的区域根据来自外部对象的阻力而改变，从而防止电机过载，并且提高柔性显示器的可用性。

可以提供通过本公开显式地或隐式地识别的各种其他有益效果。

附图说明

根据结合附图进行的以下描述，本公开的某些实施例的上述及其他方面、特征和优点将更清楚，在附图中：

图1a是示出了根据实施例的处于第一状态(例如，显示区域缩小状态)的电子装置的前表面的视图；

图1b是示出了根据实施例的处于第二状态(例如，显示区域扩展状态)的电子装置的前表面的视图；

图2a是示出了根据实施例的处于第一状态(例如，显示区域缩小状态)的电子装置的横截面的视图；

图2b是示出了根据实施例的处于第二状态(例如，显示区域扩展状态)的电子装置的横截面的视图；

图3是根据实施例的电子装置的框图；

图4a是示出了根据实施例的电子装置的前表面从第一状态改变为第二状态的视图；

图4b是示出了当在图4a的实施例中从第一状态改变为第二状态时与传感器所检测到的外力和电机的特性值相关的信号的曲线图；

图5a是示出了根据实施例的电子装置的前表面从第一状态改变为第二状态的视图；

图5b是示出了当在图5a的实施例中从第一状态改变为第二状态时与传感器所检测到的外力和电机的特性值相关的信号的曲线图；

图5c是示出了根据各种实施例的处于第二状态的电子装置的显示区域的后续缩小状态或后续扩展状态的视图；

图6a是示出了根据实施例的电子装置的前表面的当从第一状态改变为第二状态时从第二状态改变为第一状态的视图；

图6b是示出了当在图6a的实施例中从第一状态改变为第二状态时与传感器所检测到的外力和电机的特性值相关的信号的曲线图；

图7是示出了根据实施例的柔性显示器的控制方法的视图；

图8是示出了根据各种实施例的柔性显示器的控制方法的视图；

图9是根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图。

关于附图的描述，相同的附图标记可以用于相同或类似的元件。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开的各种实施例。然而，应当理解，不存在将本公开限于特定形式的意图，并且本公开应当被解释为包括本公开的实施例的各种修改、等同形式或替代方案。

图1a是示出了根据实施例的处于第一状态(例如，显示区域缩小状态)的电子装置的前表面的视图。图1b是示出了根据实施例的处于第二状态(例如，显示区域扩展状态)的电子装置的前表面的视图。

根据本文公开的各种实施例，面向与电子装置100的柔性显示器120的至少一部分(例如，第一部分121)所面向的方向基本上相同的方向的表面可以被定义为电子装置100的前表面，并且与前表面相对的表面可以被定义为电子装置100的后表面。围绕前表面与后表面之间的空间的表面可以被定义为电子装置100的侧表面。

参照图1a和图1b，根据实施例，柔性显示器120可以设置在电子装置100的至少一部分上。根据实施例，柔性显示器120可以被设置为在其至少一部分中形成的平坦形状以及在其至少一部分中形成的弯曲形状。根据实施例，柔性显示器120以及将柔性显示器120的边缘的至少一部分围绕的可滑动壳体110可以布置在电子装置100的前表面上。

根据实施例，可滑动壳体110(例如，可滑动型壳体或可卷曲型壳体)可以提供电子装置100后表面(例如，电子装置100的在图1a和图1b中面向-z方向的表面)、侧表面(例如，电子装置100的连接前表面和后表面的表面)和前表面(例如，电子装置100的在图1a和图1b中面向+z方向的表面)的部分区域。根据另一实施例，可滑动壳体110可以提供电子装置100的后表面和电子装置100的侧表面的部分区域。

根据实施例，可滑动壳体110可以包括第一壳体111和第二壳体112，第二壳体112联接到第一壳体以相对于第一壳体在预定范围内可移动。

根据实施例，柔性显示器120可以包括：第一部分121，该第一部分121可联接到第二壳体112；以及第二部分122，该第二部分122以能够被拉入到电子装置100中的方式从第一部分121延伸。

根据实施例，电子装置100可以包括第一状态100a和第二状态100b。例如，电子装置100的第一状态100a和第二状态100b可以是依据第二壳体112相对于第一壳体111的相对位置而确定的，并且电子装置100可以被配置为能够通过机械操作或用户操作在第一状态100a与第二状态之间改变。

根据实施例，电子装置100的第一状态100a可以指可滑动壳体110被扩展之前的状态。电子装置100的第二状态100b可以指可滑动壳体110的至少一部分被扩展的状态。

根据实施例，当电子装置根据第二壳体112的移动从第一状态100a改变为第二状态100b时，柔性显示器120的第二部分122可以被从电子装置100的内部向外部拉出(或暴露)。根据实施例，柔性显示器120被拉出(或暴露)可以指柔性显示器120的至少一部分从电子装置100的外部可见。在另一实施例中，当电子装置100根据第二壳体112的移动从第二状态100b改变为第一状态100a时，柔性显示器120的第二部分122可以被拉入到电子装置100中。根据实施例，柔性显示器120被拉入电子装置中可以指柔性显示器120的至少一部分从电子装置100的外部不可见。

图2a是示出了根据实施例的处于第一状态(例如，显示区域缩小状态)的电子装置的横截面的视图。图2b是示出了根据实施例的处于第二状态(例如，显示区域扩展状态)的电子装置的横截面的视图。在以下描述中，对电子装置100的描述可以适用于电子装置200。

根据实施例，第一状态可以指第一形状，并且第二状态可以指第二形状。例如，第一形状可以包括正常状态、缩小状态或关闭状态，而第二形状可以包括延伸状态或打开状态。

参照图2a和图2b，根据实施例的电子装置200可以包括作为壳体结构210的至少一部分的第一壳体211和第二壳体212、显示器220、辊轴240、传感器250、显示器支撑构件260以及电机模块270中的至少一者。

根据实施例，第一壳体211可以提供电子装置200的侧表面和/或后表面的至少一部分。根据实施例，第二壳体212可以提供电子装置200的前表面和/或侧表面的至少一部分。根据实施例，显示器220可以联接到第二壳体212的至少一部分。

根据实施例，显示器220的部分区域可以被设置为与第二壳体212交叠。例如，显示器220的一个表面的至少部分区域可以定位在第二壳体212的前表面的至少部分区域上，并且显示器220的另一表面可以被设置为暴露于外部。

根据实施例，显示器支撑构件260可以包括多个关节结构261和支撑板262。在实施例中，多个关节结构261的部分区域可以在改变电子装置200的状态的过程期间变形。例如，多个关节结构261的部分区域可以在电子装置200从第一状态200a改变为第二状态200b或者从第二状态200b改变为第一状态200a的过程期间以具有指定的曲率的方式展开或弯曲。根据另一实施例，第二壳体212可以固定或联接到多个关节结构261的一个端部，并且显示器220的第一部分221的一部分可以设置在第二壳体212的上端部处。在实施例中，支撑板262可以固定或联接到多个关节结构261的一个端部。

根据实施例，电机模块270可以在连接至显示器支撑构件260的至少一部分的状态下沿第一旋转方向T1或第二旋转方向T2使显示器220的第二部分222移动。在示例中，当从第一状态200a改变为第二状态200b时，电机模块270可以与多个关节结构261的至少一部分(例如，在靠近传感器250的方向上的关节)咬合以沿第一旋转方向T1旋转，以便将显示器220的第二部分222暴露于电子装置200的外部。在另一示例中，当从第二状态200b改变为第一状态200a时，电机模块270可以与多个关节结构261的至少另一部分(例如，与传感器250相反的方向上的关节)咬合以沿第二旋转方向T2旋转，以便将显示器220的第二部分222拉入电子装置200中。在各种实施例中，电机模块270的外周向表面可以具有锯齿形状以与多个关节结构261的至少一部分咬合。

根据实施例，辊轴240可以与显示器支撑构件260的多个关节结构261接触，并且显示器支撑构件260可以借助于辊轴240的旋转在预定范围内移动。例如，当辊轴240在电子装置200从第一状态200a改变为第二状态200b的过程中沿第一旋转方向T1(例如，顺时针方向)旋转时，在弯曲的多个关节结构261的部分区域展开的同时，显示器支撑构件260可以在第一方向(例如，远离辊轴240的方向)上移动。在另一示例中，当辊轴240在电子装置200从第二状态200b改变为第一状态200a的过程中沿第二旋转方向T2(例如，逆时针方向)旋转时，在多个展开的关节结构261的部分区域弯曲的同时，显示器支撑构件260可以在第二方向(例如，与第一方向相反的方向)上移动。根据实施例，随着多个关节结构261的部分区域的形状在电子装置200的状态改变的过程中改变，由多个关节结构261支撑的显示器220的第二部分222的形状也可以与多个关节结构261的形状相对应地改变。

根据实施例，显示器220可以设置在显示器支撑构件260的外周表面上，并且显示器220可以借助于辊轴240的旋转与显示器支撑构件260一起移动。根据实施例，显示器220可以包括第一部分221和/或第二部分222，第二部分222的形状根据电子装置200的状态可改变。

根据实施例，显示器220的第一部分221可以定位在多个关节结构261的部分区域和第二壳体212的上端部处，以便由多个关节结构261和第二壳体212支撑。根据实施例，不论电子装置200的状态(例如，第一状态或第二状态)如何，显示器220的第一部分221都可以被暴露于电子装置200的外部。

根据实施例，显示器220的第二部分222可以定位在显示器支撑构件260的多个关节结构261的部分区域的上端部处，以便由多个关节结构261支撑。根据实施例，显示器220的第二部分222可以根据电子装置200的状态暴露于电子装置200的外部或不暴露于电子装置200的外部。

例如，当电子装置200处于第一状态200a时，显示器220的第二部分222可以由多个关节结构261支撑，以绕辊轴240的旋转轴线卷曲的状态容纳在电子装置200的内空间中，因此第二部分222可以不被暴露于电子装置200的外部。在另一示例中，当电子装置200从第一状态200a改变为第二状态200b时，显示器220的第二部分222当中的与第一部分221相邻的区域可以被从电子装置200的内部拉出。随着第二部分222的与第一部分221相邻的部分区域被从电子装置200的内部拉出，显示器220的暴露于电子装置200的外部的显示区域可以扩展。在再一示例中，当电子装置200从第二状态200b改变为第一状态200a时，暴露于电子装置200的外部的第二部分222当中的与支撑板262相邻的区域可以被拉入电子装置200中。随着第二部分222的与支撑板262相邻的部分区域被拉入电子装置200中，显示器220的暴露于电子装置200的外部的显示区域可以缩小。

根据各种实施例的电子装置200不限于图2a和图2b所示出的配置。例如，显示器220可以被设置为围绕电子装置200的前表面的大部分以及电子装置200的后表面的一部分，使得即使在第一状态200a下，显示器220的部分区域也在后表面中被暴露于外部。

根据实施例，至少一个传感器250可以定位在电子装置200中。电子装置200可以通过使用至少一个传感器250来感测电子装置200的状态的变化。根据实施例的至少一个传感器250可以包括霍尔传感器和距离传感器中的至少一者，但是不限于此。例如，至少一个传感器250可以包括能够感测出电子装置200的状态(例如，壳体的拉出状态和拉入状态)或第二壳体212已经移动的距离的光学传感器、超声距离传感器、无线电波距离传感器中的至少一者。

图3是根据实施例的电子装置的框图。根据各种实施例，参照图1a、图1b、图2a和图2b中示出的电子装置100和电子装置200的结构，图3中的电子装置300可以执行与第一状态(例如，显示区域缩小状态)和第二状态(例如，显示区域扩展状态)相关的功能(例如，状态改变功能)。

参照图3，电子装置300可以在从第一状态改变为第二状态时，根据外部因素(例如，与对象接触或对象的接近)和/或内部因素(例如，电机的过载)确定第一状态和与第二状态相关的详细状态(例如，显示区域的部分扩展和显示区域的全部扩展)中的一者。

参照图3，被配置为提供以上提及的功能的电子装置300可以包括柔性显示器310、电机模块330、多个传感器350和处理器370。然而，电子装置300的组件不限于此。在各种实施例中，电子装置300可以排除上述组件之一或者可以包括其他组件中的至少一者。例如，电子装置300还可以包括电力管理集成电路(PMIC)。

根据实施例，柔性显示器310可以根据电机模块330的驱动状态从第一状态改变为第二状态或者从第二状态改变为第一状态。例如，柔性显示器310可以根据电机模块330的第一激活状态从仅柔性显示器的第一区域被暴露于电子装置300的外部的第一状态改变为从第一区域延伸的第二区域的至少一部分与第一区域一起被暴露于电子装置300的外部的第二状态，在所述第一激活状态下电机模块沿第一旋转方向(例如，图2b中的第一旋转方向T1)旋转。在另一示例中，柔性显示器310可以根据电机模块330的第二激活状态从第一区域和第二区域的至少一部分一起被暴露于电子装置300的外部的第二状态改变为第二区域的暴露于电子装置300的外部的至少一部分被拉入电子装置300中的第一状态，在所述第二激活状态下电机模块沿第二旋转方向(例如，图2b中的第二旋转方向T2)旋转。

根据实施例，电机模块330可以在第一状态和第二状态下根据驱动状态使柔性显示器310的至少部分区域移动。例如，在仅柔性显示器310的第一区域被暴露于电子装置300的外部的第一状态下，电机模块330可以根据沿第一旋转方向T1旋转的第一激活状态，沿与第一旋转方向T1相对应的方向推动从第一区域延伸的第二区域的至少一部分。在另一示例中，在第一区域与第二区域的至少一部分一起被暴露于电子装置300的外部的第二状态下，电机模块330可以根据沿第二旋转方向T2旋转的第二激活状态，沿与第二旋转方向T2相对应的方向拉动第二区域的暴露于电子装置300的外部的至少一部分。

根据实施例，在沿第一旋转方向T1旋转的第一激活状态下，电机模块330的负载可以根据外部因素或内部因素增大。例如，当根据第一激活状态向电子装置300的外部推动柔性显示器310的第二区域时，电机模块330的扭矩可能因与第一区域的由于被推动的第二区域而移动的端部邻近的对象(例如，用户的手)增大。在另一示例中，当根据第一激活状态向电子装置300的外部推动柔性显示器310的第二区域时，电机模块330的扭矩会因与电机模块330的操作或电机模块330的表面相关的结构(例如，图2a和图2b的多个关节结构261的关节结构或齿轮模块)的异常状态(例如，异物的堵塞或异物的流入)而增大。

根据实施例，电机模块330可以在第一激活状态下工作预定时间，以将电子装置从第一状态改变为第二状态。例如，在仅柔性显示器310的第一区域被暴露于电子装置300的外部的第一状态下，电机模块330会需要预定时间(例如，三秒钟)将第二区域当中的能够被暴露于电子装置300的外部的所有部分与第一区域一起暴露于电子装置300的外部。

根据实施例，多个传感器350可以感测与电子装置300邻近的外部对象。例如，当多个传感器350之一是握持传感器时，该握持传感器可以感测用户握持电子装置300的握持力。在另一示例中，当多个传感器350之一是压力传感器时，该压力传感器可以感测被施加到柔性显示器310的侧表面(例如，第一区域的端部)的压力。在实施例中，多个传感器350中的至少一个传感器可以设置在柔性显示器310的第一区域当中的在从第一状态改变为第二状态时与第二区域的移动方向相对应的方向上的部分区域中。根据实施例，多个传感器350中的至少一个传感器可以设置在壳体(例如，图1a和图1b中的第二壳体112)的与柔性显示器310的第一区域联接的边缘处。在各种实施例中，多个传感器350可以包括握持传感器、压力传感器、接近传感器、位置检测传感器、视觉传感器、红外(IR)传感器、飞行时间(ToF)传感器和超宽带(UWB)传感器当中的多个传感器。

根据实施例，处理器370可以控制电机模块330，使得柔性显示器310的显示区域当中的暴露于电子装置300的外部的区域基于与电机模块330的扭矩相关的特性值改变。例如，处理器370可以根据当从第一状态改变为第二状态时电机模块330的扭矩特性水平来确定电机模块330的第一激活状态、第二激活状态或非激活状态。

根据实施例，处理器370可以基于电机模块330的扭矩确定多个配置范围。例如，处理器370可以根据扭矩特性水平将多个配置范围划分成第一配置范围至第三配置范围。第一配置范围可以指当从第一状态改变为第二状态时电机模块330的扭矩从第一状态改变为第二状态所需要的扭矩特性水平。第二配置范围可以指当从第一状态改变为第二状态时比电机模块330的扭矩从第一状态改变为第二状态所需要的扭矩特性水平高的扭矩特性水平。第三配置范围可以指当从第一状态改变为第二状态时比电机模块330的扭矩对应于第二配置范围的扭矩特性水平高的扭矩特性水平。

根据实施例，当从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第一配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330维持在第一激活状态，直到从第一状态改变为第二状态。例如，处理器370可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在预定时段期间持续地包括在第一配置范围内时，可以控制电机模块330被维持在第一激活状态。

根据实施例，当从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第二配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330在从第一状态改变为第二状态时从第一激活状态改变为非激活状态。例如，处理器370可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在该预定时段内的至少一个时间点被包括在第二配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态。

根据实施例，由于在从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第二配置范围内，因此处理器370可以在将电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态之后另外地控制电机模块330的操作。例如，处理器370可以通过使用传感器(例如，图2a和图2b中的传感器250)来识别暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度和暴露该部分区域所花费的时间中的至少一者，以便在将电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态之后另外地控制电机模块330的操作。例如，当在柔性显示器310的第二区域的部分区域被暴露于电子装置300的外部的第二状态下暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度短于预定长度(例如，1个画面的长度的30％)时，处理器370可以控制电机模块330改变为第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。在另一示例中，当在柔性显示器310的第二区域的部分区域被暴露于电子装置300的外部的第二状态下电机模块330的工作时间短于预定时间(例如，1个画面打开时间的30％)时，处理器370可以控制电机模块330改变为第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。

根据实施例，当从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩包括在第三配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330在从第一状态改变为第二状态时从第一激活状态改变为第二激活状态。例如，处理器370可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在该预定时段内的至少一个时间点被包括在第三配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。

根据实施例，在柔性显示器310的第二区域的部分区域被暴露于电子装置300的外部的第二状态下，处理器370可以基于包括暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度和电机模块330的工作时间的特性值来控制电机模块330。例如，当第二区域当中的暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度在电机模块330被驱动直到从第一状态改变为第二状态的时间(例如，3秒钟)期间都不对应于预定长度(例如，5cm)时，处理器370可以确定所识别的特性值和参考值超出误差范围，以便控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。

根据实施例，处理器370可以基于通过使用多个传感器350中的至少一个传感器所识别的外力来控制电机模块330。例如，当在从第一状态改变为第二状态时通过使用多个传感器350中的至少一个传感器来识别外力时，处理器370可以基于所识别的外力的出现次数来控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。在各种实施例中，处理器370可以使用所识别的外力作为用于对上述与电机模块330相关的特性值加以识别的参考值。

根据实施例，处理器370可以基于与第一状态下的预定应用的运行相关的事件的类型来改变上述多个配置范围。例如，当在柔性显示器310的第一区域和第二区域都被暴露于电子装置300的外部时处理器370识别出能够显示第一应用的第一运行画面(例如，游戏画面)的事件(例如，游戏运行事件)的类型时，处理器可以将包括原始的第一配置范围和原始的第二配置范围的范围确定为新的第一配置范围。在这种情况下，原始的第三配置范围可以维持为相同的原始的第三配置范围，或者可以被从原始的第三配置范围改变为新的第二配置范围。在另一示例中，当在仅柔性显示器310的第二区域的一部分与第一区域一起被暴露于电子装置300的外部时处理器370识别出能够显示第二应用的第二运行画面(例如，消息画面)的事件(例如，消息接收通知)的类型时，处理器可以照原样地维持原始的第一配置范围、原始的第二配置范围和原始的第三配置范围。因此，处理器370可以改变上述多个配置范围，以便确定电机模块330的操作状况。

根据各种实施例，处理器370可以根据与预定应用的运行相关的事件的类型来设定从第一状态自动地改变为第二状态的默认值。例如，当在柔性显示器310的第一区域和第二区域都被暴露于电子装置300的外部时处理器370识别出能够显示第一应用的第一运行画面的事件的类型时，处理器可以根据所设定的默认值来控制电机模块330从第一状态自动地改变为第二状态。

图4a是示出了根据实施例的电子装置的前表面从第一状态改变为第二状态的视图。图4b是示出了当在图4a的实施例中从第一状态改变为第二状态时与由传感器检测到的外力和电机的特性值相关的信号的曲线图。与图4a和图4b相关的描述可以参照上述图1a、图1b、图2a、图2b和图3中的组件。

参照图4a和图4b，电子装置400可以基于由传感器250检测到的外力和与电机模块330相关的特性值来控制电机模块330。

根据实施例，在电子装置400处于第一状态的状态下，仅柔性显示器310的第一区域421可以暴露于电子装置400的外部。在第一状态下，第二壳体412可以与第一壳体411的一个表面(例如，前表面)交叠。柔性显示器310在第一状态下可以具有如下显示区域：该显示区域具有与第一区域421相对应的第一长度D1。

根据实施例，随着电子装置400从第一状态改变为第二状态，第二区域422的大部分区域可以与柔性显示器310的第一区域421一起暴露于电子装置400的外部。在第二状态下，第二壳体412可以沿与第一壳体411彼此平行的方向(例如，扩展方向)从偏离第一壳体411的位置移动。柔性显示器310在第二状态下可以具有如下显示区域：该显示区域包括与第一区域421相对应的第一长度D1和与第二区域422的大部分区域相对应的第二长度D2。根据各种实施例，当从第一状态改变为第二状态时，电子装置400可以通过使用设置在第一区域421(或第二壳体412)的侧表面上的传感器480来识别外力。

根据实施例，当如上所述从第一状态改变为第二状态时，如在第一曲线图400a的示例中一样，电子装置400可以识别出：示出电机模块的扭矩特性水平的第一波形W1被包括在多个配置范围R1至R3中的第一配置范围R1内。第一配置范围R1可以指示从电机模块330的驱动状态为基本上停用的值0起的包括第一阈值P1和第二阈值P2的范围。第二配置范围R2可以指示从第二阈值P2起包括第三阈值P3的范围。第三配置范围R3可以指示从第三阈值P3起包括第四阈值P4的范围。

根据实施例，当如上所述从第一状态改变为第二状态时，如在第二曲线图400b的示例中一样，电子装置400可以识别出第二波形W2中的第一大小外力E1，该第二波形W2指示了通过外部对象的外力的感测水平。根据实施例，当即使第一大小外力E1被识别出时电机模块330的扭矩特性水平也在预定时段内被持续地包括在第一配置范围R1内时，电子装置400可以进行控制以忽略所识别的第一大小外力E1并且使电机模块330维持在第一激活状态。

图5a是示出了根据实施例的电子装置的前表面从第一状态改变为第二状态的视图。图5b是示出了当在图5a的实施例中从第一状态改变为第二状态时与传感器所检测到的外力和电机的特性值相关的信号的曲线图。与图5a和图5b相关的描述可以参照上述图1a、图1b、图2a、图2b和图3中的组件。

参照图5a和图5b，在电子装置500处于第一状态的状态下，仅柔性显示器310的第一区域521可以暴露于电子装置500的外部。在第一状态下，第二壳体512可以与第一壳体511的一个表面(例如，前表面)交叠。柔性显示器310可以在第一状态下具有如下显示区域：该显示区域具有与第一区域521相对应的第一长度D1。

根据实施例，随着电子装置500从第一状态改变为第二状态，第二区域522的部分区域可以与柔性显示器310的第一区域521一起暴露于电子装置500的外部。在第二状态下，第二壳体512可以在与第一壳体511彼此平行的方向(例如，扩展方向)上从偏离第一壳体511的位置移动。柔性显示器310可以在第二状态下具有如下显示区域：该显示区域包括与第一区域521相对应的第一长度D1和与第二区域522的部分区域相对应的第三长度D3。根据各种实施例，电子装置500可以在从第一状态改变为第二状态时通过使用设置在第一区域521(或第二壳体512)的侧表面上的传感器580来识别外力。图5a中的第二状态可以是柔性显示器310的第二区域522的部分区域被扩展的部分扩展状态。

根据实施例，当如上所述从第一状态改变为第二状态时，如在第一曲线图500a的示例中一样，电子装置500可以识别出：指示电机模块330的扭矩特性水平的第一波形W1的部分F2包括在多个配置范围R1至R3中的第二配置范围R2内。在实施例中，当从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块的扭矩包括在第二配置范围R2内时，电子装置500可以在从第一状态改变为第二状态时控制电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态。例如，电子装置500可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在该预定时段内的至少一个时间点包括在第二配置范围R2内时，电子装置500可以控制电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态。

根据实施例，当如上所述从第一状态改变为第二状态时，如在第二曲线图500b的示例中一样，电子装置500可以识别出第二波形W2中的第二大小外力E2，该第二波形W2指示由于外部对象导致的外力的感测水平。根据实施例，电子装置500可以基于第二大小外力E2的识别次数(例如，两次或更多次)控制电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态。

图5c是示出了根据各种实施例的处于第二状态的电子装置的显示区域的后续缩小状态或后续扩展状态的视图。与图5c相关的描述可以参照上述图1a、图1b、图2a、图2b和图3中的组件。

参照图5c，在电子装置500中，基于由传感器(例如，图5a中的传感器580)检测到的外力和与电机模块330相关的特性值中的至少一者，第二区域522的部分区域可以与柔性显示器310的第一区域521一起暴露于电子装置500的外部。柔性显示器310可以在第二状态下具有如下的显示区域，该显示区域包括与第一区域521相对应的第一长度D1和与第二区域522的部分区域相对应的第三长度D3。

根据实施例，在第二区域522的部分区域与柔性显示器310的第一区域521一起被暴露于电子装置500的外部的状态下，电子装置500可以基于第二区域522的部分区域的长度和暴露第二区域522的部分区域所花费的时间中的至少一者来确定是改变为第一状态还是第二状态。

在实施例中，在柔性显示器310的第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态下，当第二区域的部分区域的长度(例如，第三长度D3)短于预定长度(例如，1框架长度的30％)时，电子装置500可以从第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态改变为第一状态。在这种情况下，电子装置500可以将电机模块330改变为第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。在实施例中，在柔性显示器310的第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态下，当第二区域522的部分区域的长度(例如，第三长度D3)等于或长于预定长度(例如，1框架长度的30％)时，电子装置500可以维持在第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态或者可以从该第二状态改变为第一状态。在这种情况下，电子装置500可以控制电机模块330处于非激活状态以被维持在第二状态，或者可以控制电机模块330从非激活状态改变为第二激活状态，直到从该第二状态改变为第二区域522的大部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态。

在实施例中，当在柔性显示器310的第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态下电机模块330的工作时间短于预定时间(例如，1框架打开时间的30％)时，电子装置500可以从第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态改变为第一状态。在这种情况下，电子装置500可以将电机模块330改变为第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。在实施例中，当在柔性显示器310的第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态下电机模块330的工作时间等于或长于预定时间(例如，1框架打开时间的30％)时，电子装置500可以被维持在第二区域522的部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态或者可以从该第二状态改变为第一状态。在这种情况下，电子装置500可以控制电机模块330处于非激活状态以被维持在第二状态，或者可以控制电机模块330从非激活状态改变为第二激活状态，直到从第二状态改变为第二区域522的大部分区域被暴露于电子装置500的外部的第二状态。

图6a是示出了根据实施例的电子装置的前表面当从第一状态改变为第二状态时从第二状态改变为第一状态的的视图。图6b是示出了当在图6a的实施例中从第一状态改变为第二状态时与传感器所检测到的外力和电机的特性值相关的信号的曲线图。与图6a和图6b相关的描述可以参照上述图1a、图1b、图2a、图2b和图3中的组件。

参照图6a和图6b，在电子装置600处于第一状态的状态下，仅柔性显示器310的第一区域621可以被暴露于电子装置600的外部。柔性显示器310可以在第一状态下具有如下显示区域：该显示区域具有与第一区域621相对应的第一长度D1。

根据实施例，随着电子装置600从第一状态改变为第二状态，第二区域522的部分区域可以与柔性显示器310的第一区域621一起被暴露于电子装置600的外部。柔性显示器310可以在第二状态下具有如下显示区域：该显示区域包括与第一区域621相对应的第一长度D1和与第二区域622的部分区域相对应的第三长度D3。

根据实施例，在第二区域522的部分区域与柔性显示器310的第一区域621一起被暴露于电子装置600的外部的第二状态下，电子装置600可以基于与电机模块330相关的特性值从第二状态改变为第一状态。例如，当在第二区域522的部分区域与柔性显示器310的第一区域621一起被暴露于电子装置600的外部的第二状态下电机模块330的扭矩特性水平在预定时段内的至少一个时间点处包括在预定配置范围内时，电子装置600可以从第二状态改变为第一状态。

根据实施例，当如上所述从第一状态改变为第二状态时，如在曲线图600a的示例中一样，电子装置600可以识别出：示出了电机模块330的扭矩特性水平的第一波形W1的一部分F3被包括在多个配置范围R1至R3中的第三配置范围R3内。在实施例中，当在从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第三配置范围R3内时，电子装置600可以在从第一状态改变为第二状态时控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。例如，电子装置600可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在预定时段内的至少一个时间点被包括在第三配置范围R3内时，可以控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。

图7是示出了根据实施例的柔性显示器的控制方法的视图。与图7相关的描述可以参照上述图1a、图1b、图2a、图2b和图3中的组件。

参照图7，在控制方法700中，电子装置300可以执行操作710和操作730，以在从第一状态改变为第二状态时根据外部因素(例如，与对象接触或对象的接近)和/或内部因素(例如，电机的过载)确定第一状态和与第二状态相关的详细状态(例如，显示区域的部分扩展和显示区域的全部扩展)之一。

参照操作710，处理器370可以识别与电机模块330相关的特性值，该电机模块330被配置为在从第一状态改变为第二状态时使从柔性显示器310的第一区域延伸的第二区域的至少一部分移动。与电机模块330相关的特性值可以包括电机模块330的扭矩和电机模块330的工作时间中的至少一者。

在实施例中，处理器370可以基于电机模块330的扭矩确定多个配置范围。例如，处理器370可以根据扭矩特性水平将多个配置范围划分成第一配置范围至第三配置范围。第一配置范围可以指当从第一状态改变为第二状态时电机模块330的扭矩从第一状态改变为第二状态所需的扭矩特性水平。第二配置范围可以指比当从第一状态改变为第二状态时电机模块330的扭矩从第一状态改变为第二状态所需要的扭矩特性水平高的扭矩特性水平。第三配置范围可以指比当从第一状态改变为第二状态时电机模块330的扭矩对应于第二配置范围的扭矩特性水平高的扭矩特性水平。

参照操作730，处理器370可以控制电机模块330，使得柔性显示器310的显示区域当中的暴露于电子装置300的外部的区域基于操作710中所识别的特性值而改变。例如，当从第一状态改变为第二状态时，处理器370可以根据电机模块330的扭矩特性水平来确定电机模块330的第一激活状态、第二激活状态或非激活状态。

在实施例中，当在从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第一配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330被维持在第一激活状态，直到从第一状态改变为第二状态。例如，处理器370可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在预定时段期间被持续地包括在第一配置范围内时，处理器370可以控制电机模块390被维持在第一激活状态。

在实施例中，当在从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第二配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330在从第一状态改变为第二状态时从第一激活状态改变为非激活状态。例如，处理器370可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在预定时段内的至少一个时间点被包括在第二配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态。

在实施例中，由于在从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第二配置范围内，因此处理器370可以在将电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态之后额外地控制电机模块330的操作。例如，处理器370可以通过使用传感器250来识别暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度和暴露该部分区域所花费的时间中的至少一者，以便在将电机模块330从第一激活状态改变为非激活状态之后额外地控制电机模块330的操作。例如，当在柔性显示器310的第二区域的部分区域被暴露于电子装置300的外部的第二状态下暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度短于预定长度(例如，1框架长度的30％)时，处理器370可以控制电机模块330被改变为第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。在另一示例中，当在柔性显示器310的第二区域的部分区域被暴露于电子装置300的外部的第二状态下电机模块330的工作时间短于预定时间(例如，1框架打开时间的30％)时，处理器370可以控制电机模块330被改变为第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。

在实施例中，当在从第一状态改变为第二状态时所识别的电机模块330的扭矩被包括在第三配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330在从第一状态改变为第二状态时从第一激活状态改变为第二激活状态。例如，处理器370可以在从第一状态改变为第二状态的预定时段期间识别电机模块330的扭矩特性水平，并且在所识别的扭矩特性水平在预定时段内的至少一个时间点被包括在第三配置范围内时，处理器370可以控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。

在实施例中，在柔性显示器310的第二区域的部分区域被暴露于电子装置300的外部的第二状态下，处理器370可以基于包括暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度和电机模块330的工作时间的特性值来控制电机模块330。例如，当在电机模块330被驱动直到从第一状态改变为第二状态的时间(例如，3秒钟)期间，第二区域当中的暴露于电子装置300的外部的部分区域的长度不对应于预定长度(例如，5cm)时，处理器370可以确定所识别的特性值和参考值超出误差范围，因而控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。

根据实施例，处理器370可以基于通过使用多个传感器350中的至少一个传感器所识别的外力来控制电机模块330。例如，当在从第一状态改变为第二状态时通过使用多个传感器350中的至少一个传感器来识别外力时，处理器370可以基于所识别的外力的发生次数来控制电机模块330从第一激活状态改变为第二激活状态。在各种实施例中，处理器370可以使用所识别的外力作为用于对上述与电机模块330相关的特性值加以识别的参考值。

图8是示出了根据各种实施例的柔性显示器的控制方法800的视图。与图8相关的描述可以参照上述图1a、图1b、图2a、图2b和图3中的组件。

参照图8，在控制方法800中，电子装置300可以执行操作810和操作840，以在从第一状态改变为第二状态时根据外部因素(例如，与对象接触或对象的接近)和/或内部因素(例如，电机的过载)确定第一状态和与第二状态相关的详细状态(例如，显示区域的部分扩展和显示区域的全部扩展)之一。

参照操作810，处理器370可以基于与预定应用的运行相关的事件从第一状态改变为第二状态。例如，处理器370可以控制电机模块330，使得当用于运行游戏的事件被识别出时，从柔性显示器310的第一区域延伸的第二区域的大部分区域被暴露于电子装置300的外部。在另一示例中，处理器370可以控制电机模块330，使得当用于显示消息的事件被识别出时，从柔性显示器310的第一区域延伸的第二区域的一部分被暴露于电子装置300的外部。

参照操作820，处理器370可以通过使用多个传感器350中的至少一个传感器来识别外力。所识别的外力可以包括与对象接触、对象的接近或电机模块330的过载中的至少一者。在操作820中，当外力被识别出时，处理器370可以执行操作830。

参照操作830，处理器370可以基于在操作810中识别的事件的类型来确定多个配置范围(例如，图4b中的多个配置范围R1、R2和R3)。例如，当在柔性显示器310的第一区域和第二区域两者都被暴露于电子装置300的外部时识别出能够对游戏的运行显示进行显示的事件的类型时，处理器370可以将包括第一配置范围R1和第二配置范围R2的范围设定为新的第一配置范围。在这种情况下，处理器370可以将原始的第三配置范围R3改变为新的第二配置范围。在另一示例中，当在仅第二区域的一部分与柔性显示器310的第一区域一起被暴露于电子装置300的外部时处理器370识别出能够显示信息画面的事件的类型时，处理器可以照原样维持第一配置范围、第二配置范围和第三配置范围。因此，处理器370可以改变上述多个配置范围R1、R2和R3，以便确定电机模块330的操作状况。

参照操作840，处理器370可以基于与电机模块相关的特性值和多个改变后的配置范围来控制电机模块330。例如，当处理器370因与游戏的运行相关的事件被识别出而设定包括第一配置范围R1和第二配置范围R2的新的第一配置范围时，处理器可以在电机模块330的扭矩特性水平被包括在新的第一配置范围内时持续地操作电机模块330以从第一状态改变为第二状态。

图9是示出根据各种实施例的网络环境900中的电子装置901的框图。

参照图9，网络环境900中的电子装置901可经由第一网络998(例如，短距离无线通信网络)与电子装置902进行通信，或者经由第二网络999(例如，长距离无线通信网络)与电子装置904或服务器908中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置901可经由服务器908与电子装置904进行通信。根据实施例，电子装置901可包括处理器920、存储器930、输入模块950、声音输出模块955、显示模块960、音频模块970、传感器模块976、接口977、连接端978、触觉模块979、相机模块980、电力管理模块988、电池989、通信模块990、用户识别模块(SIM)996或天线模块997。在一些实施例中，可从电子装置901中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端978)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置901中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块976、相机模块980或天线模块997)实现为单个集成部件(例如，显示模块960)。

处理器920可运行例如软件(例如，程序940)来控制电子装置901的与处理器920连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器920可将从另一部件(例如，传感器模块976或通信模块990)接收到的命令或数据存储到易失性存储器932中，对存储在易失性存储器932中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器934中。根据实施例，处理器920可包括主处理器921(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器921在操作上独立的或者相结合的辅助处理器923(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置901包括主处理器921和辅助处理器923时，辅助处理器923可被适配为比主处理器921耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器923实现为与主处理器921分离，或者实现为主处理器921的部分。

在主处理器921处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器923(而非主处理器921)可控制与电子装置901的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块960、传感器模块976或通信模块990)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器921处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器923可与主处理器921一起来控制与电子装置901的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块960、传感器模块976或通信模块990)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器923(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器923相关的另一部件(例如，相机模块980或通信模块990)的部分。根据实施例，辅助处理器923(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置901或经由单独的服务器(例如，服务器908)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器930可存储由电子装置901的至少一个部件(例如，处理器920或传感器模块976)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序940)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器930可包括易失性存储器932或非易失性存储器934。

可将程序940作为软件存储在存储器930中，并且程序940可包括例如操作系统(OS)942、中间件944或应用946。

输入模块950可从电子装置901的外部(例如，用户)接收将由电子装置901的其它部件(例如，处理器920)使用的命令或数据。输入模块950可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块955可将声音信号输出到电子装置901的外部。声音输出模块955可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块960可向电子装置901的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置960可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块960可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块970可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块970可经由输入模块950获得声音，或者经由声音输出模块955或与电子装置901直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，外部电子装置902)的耳机输出声音。

传感器模块976可检测电子装置901的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置901外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块976可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口977可支持将用来使电子装置901与外部电子装置(例如，外部电子装置902)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口977可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端978可包括连接器，其中，电子装置901可经由所述连接器与外部电子装置(例如，外部电子装置902)物理连接。根据实施例，连接端978可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块979可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块979可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块980可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块980可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块988可管理对电子装置901的供电。根据实施例，可将电力管理模块988实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池989可对电子装置901的至少一个部件供电。根据实施例，电池989可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块990可支持在电子装置901与外部电子装置(例如，外部电子装置902、外部电子装置904或服务器908)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块990可包括能够与处理器920(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块990可包括无线通信模块992(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块994(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络998(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络999(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、第五代节点(5G)网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块992可使用存储在用户识别模块996中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络998或第二网络999)中的电子装置901。

无线通信模块992可支持在第四代节点(4G)网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块992可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块992可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块992可支持在电子装置901、外部电子装置(例如，外部电子装置904)或网络系统(例如，第二网络999)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块992可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块997可将信号或电力发送到电子装置901的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置901的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块997可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块997可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块990(例如，无线通信模块992)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络998或第二网络999)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块990和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块997的一部分。

根据各种实施例，天线模块997可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络999连接的服务器908在电子装置901和外部电子装置904之间发送或接收命令或数据。外部电子装置902或外部电子装置904中的每一个可以是与电子装置901相同类型的装置，或者是与电子装置901不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置901运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置902、外部电子装置904或服务器908中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置901应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置901可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置901除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置901。电子装置901可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置901可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置904可包括物联网(IoT)装置。服务器908可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置904或服务器908可被包括在第二网络999中。电子装置901可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

根据各种实施例，一种电子装置(例如，电子装置300)可以包括：柔性显示器(例如，柔性显示器310)，其包括第一区域(例如，第一部分121)和从第一区域延伸的第二区域(例如，第二部分122)，其中第一区域在第一状态(例如，第一状态100a)下暴露于电子装置的外部，并且第二区域的至少一部分在不同于第一状态的第二状态(例如，第二状态100b)下与第一区域一起暴露于电子装置的外部；电机模块(例如，电机模块330)，其在第一状态和第二状态下根据驱动状态使第二区域的至少一部分移动；以及处理器(例如，处理器370)，电连接到柔性显示器和电机模块，其中，处理器在从第一状态改变为第二状态时识别与电机模块相关的特性值，并且控制电机模块，使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的特性值而改变。

根据各种实施例，处理器可以被配置为：基于电机模块的扭矩确定与特性值相关的多个配置范围(例如，多个配置范围R1、R2和R3)，并且识别所识别的特性值是否被包括在多个配置范围中的至少一个配置范围内。

根据各种实施例，当所识别的特性值被包括在多个配置范围中的第一配置范围内时，处理器可以控制电机模块被维持在与第一旋转方向相关的第一激活状态，直到从第一状态改变为第二状态。

根据各种实施例，当所识别的特性值被包括在多个配置范围中的第二配置范围内时，处理器可以控制电机模块在从第一状态改变为第二状态时从与第一旋转方向相关的第一激活状态改变为非激活状态。

根据各种实施例，电子装置可以包括第一传感器(例如，传感器250)，其中，当在从第一状态改变为第二状态时处理器控制电机模块从第一激活状态改变为非激活状态时，处理器通过使用第一传感器来识别第二区域当中的暴露于电子装置的外部的部分区域的长度和将该部分区域暴露于电子装置的外部所花费的时间中的至少一者，并且可以控制电机模块，使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的部分区域的长度和所花费的时间中的至少一者而改变。

根据各种实施例，当所识别的特性值被包括在多个配置范围中的第三配置范围内时，处理器可以在从第一状态改变为第二状态时控制电机模块从与第一旋转方向相关的第一激活状态改变为与和第一旋转方向相反的第二旋转方向相关的第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。

根据各种实施例，电子装置可以包括第一传感器，其中，处理器通过使用第一传感器来识别第二区域当中的暴露于电子装置的外部的部分区域的长度，基于所识别的部分区域的长度和电机模块的工作时间识别特性值，并且控制电机模块，使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的特性值和参考值的误差范围而改变。

根据各种实施例，当所识别的特性值和参考值的误差范围对应于预定误差范围以外时，处理器可以在从第一状态改变为第二状态时控制电机模块从与第一旋转方向相关的第一激活状态改变为与和第一旋转方向相反的第二旋转方向相关的第二激活状态，直到从第二状态改变为第一状态。

根据各种实施例，电子装置可以包括：第二传感器(例如，多个传感器350中的至少一个传感器)，该第二传感器设置在第一区域当中的与在从第一状态改变为第二状态时的第二区域的移动方向相对应的方向上的部分区域中，其中，处理器在从第一状态改变为第二状态时通过使用第二传感器来识别外力，并且控制电机模块，使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的外力和所识别的特性值中的至少一者而改变。

根据各种实施例，处理器可以基于在第一状态下与预定应用的运行相关的事件的类型来确定多个配置范围。

根据各种实施例，一种柔性显示器的控制方法可以包括：当从柔性显示器的第一区域被暴露于电子装置的外部的第一状态改变为柔性显示器的从第一区域延伸的第二区域的至少一部分与第一区域一起暴露于电子装置的外部的第二状态时，识别与被配置为使第二区域的至少一部分移动的电机模块相关的特性值的操作(例如，操作710)；以及控制电机模块使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的特性值而改变的操作(例如，操作730)。

根据各种实施例，可以包括：基于电机模块的扭矩确定与特性值相关的多个配置范围的操作、以及识别所识别的特性值是否被包括在多个配置范围中的至少一个配置范围内的操作。

根据各种实施例，可以包括：通过使用第一传感器来识别第二区域当中的暴露于电子装置的外部的部分区域的长度的操作、基于所识别的部分区域的长度和电机模块的工作时间识别特性值的操作、以及控制电机模块使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的特性值和参考值的误差范围而改变的操作。

根据各种实施例，可以包括：通过使用第二传感器来识别外力的操作、以及控制电机模块使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的外力和所识别的特性值中的至少一者而改变的操作，其中，所述第二传感器设置在第一区域当中的、与当从第一状态改变为第二状态时的第二区域的移动方向相对应的方向上的部分区域中。

根据各种实施例，可以包括基于在第一状态下与预定应用发热运行相关的应用运行相关事件的类型来确定多个配置范围的操作。

根据各种实施例，一种电子装置可以包括：柔性显示器，其包括第一区域和从第一区域延伸的第二区域，其中，第一区域在第一状态下被、暴露于电子装置的外部，并且第二区域的至少一部分在不同于第一状态的第二状态下与第一区域一起暴露于电子装置的外部；电机模块，其被配置为在第一状态和第二状态下根据驱动状态使第二区域的至少一部分移动；多个传感器(例如，多个传感器350)，布置在第一区域当中的与当从第一状态改变为第二状态时的第二区域的移动方向相对应的方向上的部分区域中；以及处理器，其电连接到柔性显示器、电机模块和多个传感器，其中，处理器在从第一状态改变为第二状态时识别与电机模块相关的特性值，通过使用多个传感器中的一个传感器基于当从第一状态改变为第二状态时是否检测到用户握持电子装置的输入来识别外力，并且控制电机模块，使得第二区域当中的暴露于电子装置的外部的区域基于所识别的特性值和所识别的外力中的至少一者而改变。

根据各种实施例，当在从第一状态改变为第二状态时检测到用户的输入时，处理器可以根据通过使用多个传感器中的握持传感器对用户的输入的检测来识别外力。

根据各种实施例，当在从第一状态改变为第二状态时未检测到用户的输入时，处理器可以通过使用多个传感器中的压力传感器来识别外力。

根据各种实施例，处理器可以基于电机模块的扭矩确定与特性值相关的多个配置范围，并且可以识别出所识别的特性值是否被包括在多个配置范围中的至少一个配置范围内。

根据各种实施例，处理器可以基于在第一状态下与预定应用的运行相关的事件的类型来确定多个配置范围。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器#36或外部存储器#38)中的可由机器(例如，电子装置#01)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序#40)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置#01)的处理器(例如，处理器#20)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。