车用充电端子防水部件安装工艺及其安装设备

技术领域

本发明涉及零部件组装技术领域，更具体地说，它涉及车用充电端子防水部件安装工艺及其安装设备。

背景技术

近些年，新能源汽车技术和市场发展迅速，配套的新能源充电装置也不断发展，作为充电设备中至关重要的部件，充电端子的需求和性能要求也越来越高。

充电端子结构相对简单，在日常应用过程中，由于其使用场景和环境经常暴露在露天环境中，为了提高充电安全性，保护设备正常运行，会在充电端子上加装防水帽和密封圈。

现有的防水帽安装，多采用手动安装，不仅费时费力，且安装效率较低导致生产效率低，此外防水帽和密封圈一般是塑料材质，因此安装过程会因为安装力度过大，损伤防水帽或者密封圈，使次品率较大，综上原因，亟需一种新型的车用充电端子防水部件安装工艺及其安装设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供车用充电端子防水部件安装工艺及其安装设备，以解决上述背景技术中提出的充电端子安装效率低、次品率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：车用充电端子防水部件安装工艺及其安装设备，包括机台，所述机台上安装有上料滑轨、上料机械爪、安装圆盘，所述安装圆盘侧边转动连接有工位圆环，工位圆环连接有用于驱动其转动的转动电机；所述上料滑轨上滑动连接有若干上料板，上料板上开设有若干安装孔，上料机械爪安装在机台上在上料滑轨一侧；所述安装圆盘上围绕轴向均匀依次固定安装有加固组件、检测组件、防水帽安装组件、密封圈第二预装组件、密封圈安装组件、验收组件，机台上围绕固定安装圆盘安装有防水帽预装组件、密封圈第一预装组件、下料组件，防水帽预装组件、密封圈第一预装组件底端滑动连接有底部电动轨道，防水帽预装组件位于检测组件和防水帽预装组件之间，密封圈第一预装组件位于防水帽安装组件和密封圈第二预装组件之间，下料组件安装在机台上与验收组件相对应处，机台上固定安装有分别与防水帽预装组件、密封圈第一预装组件相配合第一振动输送机、第二振动输送机；所述工位圆环上设有固定组件，固定组件数量为八个。

本申请再进一步的技术方案：所述加固组件包括相互连接的气缸、推杆；所述固定组件包括固定块、挡块，固定块一侧边缘开设有凹槽，挡块设置在凹槽内且与内侧面卡接，固定块上在凹槽侧边、挡块一侧分别开设有相互配合的第一弧形槽、第二弧形槽。

本申请再进一步的技术方案：所述防水帽预装组件、防水帽安装组件、密封圈第一预装组件、密封圈第二预装组件、密封圈安装组件结构相同；所述防水帽预装组件包括：安装台架和固定安装在安装台架上的滑动轨道、伸缩气缸，滑动轨道上滑动连接有与伸缩气缸连接的滑块，滑块上固定安装有套管。

本申请再进一步的技术方案：所述第一弧形槽、第二弧形槽有两组，所述固定块上的套管有两个。

本申请再进一步的技术方案：所述检测组件和验收组件结构相同；所述检测组件包括：安装架、高度感应器。

本申请再进一步的技术方案：所述下料组件包括：第一下料盒、第二下料盒、下料机械爪，所述下料机械抓与验收组件的高度感应器相配合。

本发明提供了如下技术方案：一种车用充电端子防水部件安装工艺包括如下步骤：

1）、开机工作前，手动在上料板上的安装孔内插入充电端子，插满后放置在上料滑轨内，推动滑到上料机械爪下方，供其依次抓取上料，并在工作过程中补充新的上料板，在第一振动输送机内装入足量的防水帽，在第二振动输送机内装入足量的密封圈；

2）、下一步，上料机械爪将充电端子插入第一弧形槽、第二弧形槽中间，气缸推动推杆，进而推动挡块，使第一弧形槽、第二弧形槽内侧与充电端子紧密抵触，固定充电端子保持竖直状态；

3）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环转动，充电端子移动至检测组件对应位置，高度感应器检测充电端子高度，高度合格则正常继续后续步骤，不合格则不再对其进行后续步骤；

4）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环转动，充电端子移动至防水帽预装组件下方，第一振动输送机将防水帽输送至套管正下方，套管套取防水帽后，启动底部电动轨道，使套管位于充电端子正上方，启动气缸下压套管，使防水帽预装在充电端子上，再次启动转动电机驱动工位圆环转动，充电端子移动至防水帽预装组件下方，套管压迫防水帽安装到位；

5）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环转动，充电端子依次移动至密封圈第一预装组件、密封圈第二预装组件、密封圈安装组件下方，在密封圈第一预装组件下方时启动第二振动输送机，将密封圈移动至套管下方，套取后启动底部电动轨道，启动气缸下压套管，密封圈预装在充电端子顶端，在密封圈第一预装组件下方时，将密封圈下压一段距离，完成第一预装流程，在第二预装组件下方时，将密封圈下压到位，完成密封圈的安装；

6）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环转动，充电端子移动至验收组件对应位置，通过高度感应器对充电端子安装后的高度检测，启动转动电机驱动工位圆环转动，充电端子移动至下料组件的下料机械爪下方，上述验收合格的，下料机械爪抓取后移动至第一下料盒堆放，上述验收不合格的，下料机械爪抓取后移动至第二下料盒堆放。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、由于采用了两步安装防水帽的工艺流程，第一步预装用于防水帽定位和初步固定在充电端子上，第二步将充电端子压下卡接充电端子，从而提高了安装的精度，也减少应为安装偏差可能造成的防水帽破损，同时两步安装，也减少一步到位按压防水帽用力过大使其破损的几率，从而提高了良品率。

2、由于采用了三步安装密封圈的工艺流程，第一步使密封圈初步固定在充电端子顶端，第二步使密封圈被下压到充电端子中间位置，第三步，将密封圈下压到位，分开下压密封圈，不仅提高了安装的精度，同时降低一步安装到位，在满足生产速度的情况下下压速度过快导致的安装偏差、密封圈翻转、破损的风险。

3、由于采用了带有高度感应器的检测组件和验收组件，避免对没有安装充电端子的固定组件进行无效加工，同时将安装错误的不合格品剔除，提高良品率。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视整体示意图；

图3为本发明实施例的检测组件示意图；

图4为本发明实施例的加固组件示意图；

图5为本发明实施例的防水帽预安装组件示意图；

图6为本发明实施例的上料板示意图；

图7为本发明实施例的固定组件示意图。

1、机台；2、上料滑轨；3、上料板；31、安装孔；4、安装圆盘；5、工位圆环；6、加固组件；61、推杆；62、气缸；7、固定组件；71、固定块；711、第一弧形槽；712、第二弧形槽；72、挡块；73、凹槽；9、检测组件；91、高度感应器；92、安装架；10、防水帽预装组件；101、安装台架；102、滑动轨道；103、伸缩气缸；104、滑块；105、套管；11、第一振动输送机；12、防水帽安装组件；13、密封圈第一预装组件；14、第二振动输送机；15、密封圈第二预装组件；16、密封圈安装组件；17、验收组件；18、下料机械爪；19、第一下料盒；20、第二下料盒；21、上料机械爪；22、底部电动轨道。

实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

请参阅说明书附图，车用充电端子防水部件安装工艺及其安装设备，本申请的一个实施例中，提供了车用充电端子防水部件安装设备，包括机台1，机台1上安装有上料滑轨2、上料机械爪21、安装圆盘4，安装圆盘4侧边转动连接有工位圆环5，工位圆环5连接有用于驱动其转动的转动电机。上料滑轨2上滑动连接有若干上料板3，上料板3上开设有若干安装孔31，上料机械爪21安装在机台1上在上料滑轨2一侧，上料滑轨2上可以多层堆叠放置多个插满充电端子的上料板3，并随时移动补充上料机械爪21下方的上料板3。

安装圆盘4上围绕轴向均匀依次固定安装有加固组件6、检测组件9、防水帽安装组件12、密封圈第二预装组件15、密封圈安装组件16、验收组件17，机台1上围绕固定安装圆盘4安装有防水帽预装组件10、密封圈第一预装组件13、下料组件，防水帽预装组件10、密封圈第一预装组件13底端滑动连接有底部电动轨道22，防水帽预装组件10位于检测组件9和防水帽预装组件10之间，密封圈第一预装组件13位于防水帽安装组件12和密封圈第二预装组件15之间，下料组件安装在机台1上与验收组件17相对应处，机台1上固定安装有分别与防水帽预装组件10、密封圈第一预装组件13相配合第一振动输送机11、第二振动输送机14。工位圆环5上设有固定组件7，固定组件7数量为八个，依次分别对应配合加固组件6、检测组件9、防水帽预装组件10、防水帽安装组件12、密封圈第一预装组件13、密封圈第二预装组件15、密封圈安装组件16、验收组件17。

作为本申请一个优选的实施例，加固组件6包括相互连接的气缸62、推杆61。固定组件7包括固定块71、挡块72，固定块71一侧边缘开设有凹槽73，挡块72设置在凹槽73内且与内侧面卡接，固定块71上在凹槽73侧边、挡块72一侧分别开设有相互配合的第一弧形槽711、第二弧形槽712。

作为本申请一个优选的实施例，防水帽预装组件10、防水帽安装组件12、密封圈第一预装组件13、密封圈第二预装组件15、密封圈安装组件16结构相同。防水帽预装组件10包括：安装台架101和固定安装在安装台架101上的滑动轨道102、伸缩气缸103，滑动轨道102上滑动连接有与伸缩气缸103连接的滑块104，滑块104上固定安装有套管105。

作为本申请一个优选的实施例，第一弧形槽711、第二弧形槽712有两组，固定块71上的套管105有两个。

作为本申请一个优选的实施例，检测组件9和验收组件17结构相同。检测组件9包括：安装架92、高度感应器91。

作为本申请一个优选的实施例，下料组件包括：第一下料盒19、第二下料盒20、下料机械爪18，下料机械抓与验收组件17的高度感应器91相配合。

本申请的一个实施例中，提供了车用充电端子防水部件安装工艺，包括如下步骤：

1）、开机工作前，手动在上料板3上的安装孔31内插入充电端子，插满后放置在上料滑轨2内，推动上料板3滑到上料机械爪21下方，供其依次抓取充电端子上料，并在工作过程中补充新的上料板3，在第一振动输送机11内装入足量的防水帽，在第二振动输送机14内装入足量的密封圈。

2）、下一步，上料机械爪21将充电端子插入第一弧形槽711、第二弧形槽712中间，气缸推动推杆61，进而推动挡块72，使第一弧形槽711、第二弧形槽712内侧与充电端子紧密抵触，固定充电端子保持竖直状态。

3）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环5转动，充电端子移动至检测组件9对应位置，高度感应器91检测充电端子高度，高度合格则正常继续后续步骤，不合格则不再对其进行后续步骤的安装。

4）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环5转动，充电端子移动至防水帽预装组件10下方，第一振动输送机11将防水帽输送至套管105正下方，套管105套取防水帽后，启动底部电动轨道22，使套管105位于充电端子正上方，启动气缸下压套管105，使防水帽预装在充电端子上，再次启动转动电机驱动工位圆环5转动，充电端子移动至防水帽预装组件10下方，套管105压迫防水帽安装到位。

5）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环5转动，充电端子依次移动至密封圈第一预装组件13、密封圈第二预装组件15、密封圈安装组件16下方，在密封圈第一预装组件13下方时启动第二振动输送机14，将密封圈移动至套管105下方，套取后启动底部电动轨道22，启动气缸下压套管105，密封圈预装在充电端子顶端，在密封圈第一预装组件13下方时，将密封圈下压一段距离，完成第一预装流程，在第二预装组件下方时，将密封圈下压到位，完成密封圈的安装。

6）、下一步，启动转动电机驱动工位圆环5转动，充电端子移动至验收组件17对应位置，通过高度感应器91对充电端子安装后的高度检测，启动转动电机驱动工位圆环5转动，充电端子移动至下料组件的下料机械爪18下方，上述验收合格的，下料机械爪18抓取后移动至第一下料盒19堆放，上述验收不合格的，下料机械爪18抓取后移动至第二下料盒20堆放。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。