一种适用于公路的移动监控系统

技术领域

本发明涉及公路技术领域，特别是一种适用于公路的移动监控系统。

背景技术

在高速公路一般设有测速摄像头和路况监测摄像头，就路况监测摄像头而言，现有多采取间隔设置或在事故多发点设置，其设置方式均为固定设置，这样的布置方式的主要目的是实现道路是否通畅的监测，但随着高速路里程的增加、车流量的增加，车辆发生事故的位置并不固定，进而常会出现在没有摄像头的区域或者距摄像头较远位置发生事故的现象，这样就会导致高速管理部门无法第一时间有效获取事故的详细情况，影响救援或高速管控。

发明内容

鉴于上述问题，本发明根据现有高速公路的监控系统中存在的问题，提出了一种适用于公路的移动监控系统，可以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种适用于公路的移动监控系统，其包括，护栏，包括移动轨道，所述移动轨道上间隔设置有供电单元；移动监控单元，包括承载壳体、设置于所述承载壳体内部的取电片、带动所述承载壳体在移动轨道上进行移动的第一驱动件，以及用于监控的摄像头。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：所述供电单元包括供电轨道、设置于所述供电轨道内的供电片、用于遮挡所述供电片的挡板，以及带动所述挡板进行移动的第二驱动件，所述供电轨道上对称设置有第一凹槽，两个所述供电片分别固定设置在所述第一凹槽内。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：所述供电轨道上还设置有第二凹槽，所述挡板设置于所述第二凹槽内，所述第二凹槽设置有两个，并且上下交错设置，两个所述挡板分别设置在两个所述第二凹槽内。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：所述第二驱动件包括设置在所述供电轨道内的转轴、间隔设置在所述转轴上的第一齿轮、设置于所述转轴两端的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆，以及设置于所述蜗杆端部的第二齿轮，所述蜗杆固定于所述供电轨道上，所述挡板上设置有与所述第一齿轮配合的第一齿条，每一个所述第一齿轮均同时与两个挡板的第一齿条相配合。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：同一个所述供电单元两端的所述蜗杆呈中心对称设置，所述承载壳体的两侧均设置有第二齿条，两个所述第二齿条分别与两个所述蜗杆上的第二齿轮配合。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：所述第一驱动件包括固定在所述移动轨道上的第三齿条、与所述第三齿条配合的第三齿轮、带动所述第三齿轮进行转动的电机，以及设置于所述承载壳体内部的蓄电池，所述电机设置于所述承载壳体内，其输出端穿出所述承载壳体并与所述第三齿轮连接。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：所述承载壳体上还设置有限位板，所述移动轨道和供电轨道上均设置有与所述限位板配合的第三凹槽。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：所述取电片穿出所述承载壳体并能够与所述供电片接触，所述移动轨道上还设置有与所述第一凹槽共线的第四凹槽。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：相邻的两个供电单元中的取电片通过导线进行连接。

作为本发明所述适用于公路的移动监控系统的一种优选方案，其中：位于供电单元两端的所述第二齿轮分别设置于两个所述第二凹槽。所述的供电片与第二凹槽接触位置设有绝缘层，所述供电片上的电压为安全电压。或所述供电轨道为绝缘材料，所述供电片上的电压为安全电压。

本发明有益效果为：依托于护栏进行自动移动监控，并且在护栏上每隔一段距离就设置有供电单元，可以不断给监控装置进行充电，并且可以实现移动过程中进行充电，更加方便使用；通过挡板对供电片进行遮挡，挡板只有在移动监控单元到来时才会自动打开，当移动监控单元离开时自动闭合，安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为适用于公路的移动监控系统的场景图。

图2为适用于公路的移动监控系统的正视图。

图3为适用于公路的移动监控系统的移动监控单元结构图。

图4为适用于公路的移动监控系统的第一驱动件和取电片示意图。

图5为适用于公路的移动监控系统的移动轨道图。

图6为适用于公路的移动监控系统的移动轨道和供电单元示意图。

图7为适用于公路的移动监控系统的供电单元示意图。

图8为适用于公路的移动监控系统的挡板和部分第二驱动件示意图。

图9为适用于公路的移动监控系统的第二齿条和第二齿轮配合示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~图9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种适用于公路的移动监控系统，适用于公路的移动监控系统包括护栏100和移动监控单元200，护栏100设置在公路的两旁，移动监控单元200沿护栏100进行移动。

具体的，护栏100包括移动轨道A，所述移动轨道A上间隔设置有供电单元101，间隔距离可根据安装在承载壳体201内部的蓄电池容量进行设置。

移动监控单元200包括承载壳体201、设置于所述承载壳体201内部的取电片202、带动所述承载壳体201在移动轨道A上进行移动的第一驱动件203，以及用于监控的摄像头204。

进一步的，所述供电单元101包括供电轨道101a、设置于所述供电轨道101a内的供电片101b、用于遮挡所述供电片101b的挡板101c，以及带动所述挡板101c进行移动的第二驱动件101d，所述供电轨道101a上对称设置有第一凹槽101a-1，两个所述供电片101b分别固定设置在所述第一凹槽101a-1内。

所述供电轨道101a上还设置有第二凹槽101a-2，所述挡板101c设置于所述第二凹槽101a-2内，所述第二凹槽101a-2设置有两个，并且上下交错设置，两个所述挡板101c分别设置在两个所述第二凹槽101a-2内。

所述第二驱动件101d包括设置在所述供电轨道101a内的转轴101d-1、间隔设置在所述转轴101d-1上的第一齿轮101d-2、设置于所述转轴101d-1两端的蜗轮101d-5、与所述蜗轮101d-5配合的蜗杆101d-3，以及设置于所述蜗杆101d-3端部的第二齿轮101d-4，所述蜗杆101d-3固定于所述供电轨道101a上，所述挡板101c上设置有与所述第一齿轮101d-2配合的第一齿条101c-1，每一个所述第一齿轮101d-2均同时与两个挡板101c的第一齿条101c-1相配合。

同一个所述供电单元101两端的所述蜗杆101d-3呈中心对称设置，所述承载壳体201的两侧均设置有第二齿条201a，两个所述第二齿条201a分别与两个所述蜗杆101d-3上的第二齿轮101d-4配合。当承载壳体201向着供电单元101移动时，依次经历以下过程，为了便于叙述，定义承载壳体201的移动方向为前方，两个第一凹槽101a-1分别称为A凹槽和B凹槽：

未接触过程：此时承载壳体201前端的第二齿条201a还未与第二齿轮101d-4配合，挡板101c还处于遮挡供电片101b的状态；

挡板开启状态：此时，承载壳体201前端的第二齿条201a与A凹槽内的第二齿轮101d-4接触，第二齿条201a前进带动第二齿轮101d-4转动，然后经蜗杆101d-3、蜗轮101d-5、转轴101d-1和第一齿轮101d-2，使两块挡板101c相对移动，露出供电片101b，当第二齿条201a与A凹槽内的第二齿轮101d-4分离时，挡板101c刚好完全开启；

充电状态：此时，承载壳体201继续向前移动，取电片202与供电片101b接触，开始为蓄电池203d进行充电，需要说明的是，可选择在移动过程中充电，也可以选择停止移动进行充电；

挡板闭合状态：此过程与挡板开启状态相反，承载壳体201继续向前移动，承载壳体201后端的第二齿条201a与B凹槽内的第二齿轮101d-4接触，挡板逐渐闭合，当第二齿条201a与B凹槽内的第二齿轮101d-4分离时，挡板101c刚好完全闭合。

所述第一驱动件203包括固定在所述移动轨道A上的第三齿条203a、与所述第三齿条203a配合的第三齿轮203b、带动所述第三齿轮203b进行转动的电机203c，以及设置于所述承载壳体201内部的蓄电池203d，所述电机203c设置于所述承载壳体201内，其输出端穿出所述承载壳体201并与所述第三齿轮203b连接。

进一步的，所述承载壳体201上还设置有限位板201b，所述移动轨道A和供电轨道101a上均设置有与所述限位板201b配合的第三凹槽A-1。所述取电片202穿出所述承载壳体201并能够与所述供电片101b接触，所述移动轨道A上还设置有与所述第一凹槽101a-1共线的第四凹槽A-2。相邻的两个供电单元101中的取电片202通过导线进行连接。位于供电单元101两端的所述第二齿轮101d-4分别设置于两个所述第二凹槽101a-2。

所述的供电片101b与第二凹槽101a-2接触位置设有绝缘层，所述供电片101b上的电压为安全电压。或所述供电轨道101a为绝缘材料。同时在蓄电池上设有电量监测装置，当蓄电池电量低时会在供电单元101处充电。所述移动监控单元200内也可设置远程控制装置，进行人工手动控制。

需要说明的是，在同一护栏100上，可以设置多个移动监控单元200，每个移动监控单元200均只负责监控一段距离，未发生事故时，移动监控单元200自动移动进行监控即可，当事故发生时，可通过现有技术测算距离，使最近的移动监控单元200移动到事故发生地，进行实时监控即可。

综上所述，本发明所述监控系统依托于护栏进行自动移动监控，并且在护栏100上每隔一段距离就设置有供电单元101，可以不断给监控装置进行充电，并且可以实现移动过程中进行充电，更加方便使用；通过挡板101c对供电片101b进行遮挡，挡板101c只有在移动监控单元200到来时才会自动打开，当移动监控单元200离开时自动闭合，安全性更高。

具体工作流程为，摄像头204随移动监控单元200在移动轨道A上移动巡检，在监测到事故后会停留在事故位置或事故位置段移动拍摄，当移动监控单元200运动到供电单元101时，承载壳体201前端的第二齿条201a与A凹槽内的第二齿轮101d-4接触，第二齿条201a前进带动第二齿轮101d-4转动，然后经蜗杆101d-3、蜗轮101d-5、转轴101d-1和第一齿轮101d-2，使两块挡板101c相对移动，露出供电片101b，当第二齿条201a与A凹槽内的第二齿轮101d-4分离时，挡板101c刚好完全开启；承载壳体201向前移动过程中取电片202与供电片101b接触，开始为蓄电池203d进行充电，需要说明的是，可选择在移动过程中充电，也可以选择停止移动进行充电；：此过程与挡板开启状态相反，承载壳体201继续向前移动，承载壳体201后端的第二齿条201a与B凹槽内的第二齿轮101d-4接触，挡板逐渐闭合，当第二齿条201a与B凹槽内的第二齿轮101d-4分离时，挡板101c刚好完全闭合。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。