VVT解锁控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本说明书实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种VVT解锁控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

节能和减排已成为内燃机行业发展的两大主题。在节能方面，国内外的汽车厂家通过运用：奥托循环、阿特金森循环、米勒循环等技术，改善发动机的燃烧做功过程，提高传统汽油机的燃油经济性。其中，汽油机阿特金森循环和米勒循环，借助可变气门正时(Variable Valve Timing，VVT)技术，通过控制进气门正时，更大程度的将燃料燃烧后产生的热能转化为机械能，提高热效率，降低油耗和降低氮氧化物的产生。

现有技术中，VVT中的凸轮相位器存在多种锁止方式，如单边锁止、中间锁止，如何对锁止状态下的凸轮相位器进行精准解锁，是目前急需解决的问题。

发明内容

本说明书实施例提供及一种VVT解锁控制方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本说明书实施例提供一种VVT解锁控制方法，应用于VVT系统，所述VVT系统包括凸轮相位器以及凸轮轴正时液压控制阀，所述方法包括：

在目标车辆的所述凸轮相位器处于锁止状态时，获取所述目标车辆的机油温度和机油压力；

执行解锁控制步骤对所述凸轮相位器解锁，所述解锁控制步骤包括：

基于所述机油温度以及所述机油压力，确定所述凸轮轴正时液压控制阀的初始占空比以及占空比累加量；

基于所述占空比累加量对所述初始占空比进行占空比累加，得到累加后的目标占空比，并基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节；

检测获得所述凸轮轴正时液压控制阀调节后的目标凸轮相位，其中，在所述目标凸轮相位满足预设解锁条件时，确定所述凸轮相位器解锁成功。

可选地，在所述执行解锁控制步骤之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的凸轮相位；

在所述机油温度满足预设温度范围的持续时长大于第一预设时长，且所述凸轮相位满足预设相位范围的持续时长大于第二预设时长，执行所述解锁控制步骤。

可选地，所述基于所述机油温度以及所述机油压力，确定所述凸轮轴正时液压控制阀的初始占空比以及占空比累加量，包括：

基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比的预设对应关系，确定所述初始占空比；

基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比累加量的预设对应关系，确定所述占空比累加量。

可选地，所述基于所述占空比累加量对所述初始占空比进行占空比累加，得到累加后的目标占空比，包括：

基于预设累加周期，将所述占空比累加量逐周期与所述初始占空比进行累加，得到与每个预设累加周期对应的目标占空比；

所述基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节，包括：

在所述目标占空比小于预设的最大占空比时，基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节。

可选地，所述检测获得所述凸轮轴正时液压控制阀调节后的目标凸轮相位之后，所述方法还包括：

若所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件，获取所述目标车辆的发动机转速以及发动机负荷；

基于所述发动机转速、所述发动机负荷以及所述机油温度，确定目标机油压力累加量；

基于所述目标机油压力累加量，对所述机油压力进行调整，得到调整后的机油压力，并基于所述调整后的机油压力执行所述解锁控制步骤。

可选地，所述基于所述发动机转速、所述发动机负荷以及所述机油温度，确定目标机油压力累加量，包括：

基于所述发动机转速以及所述发动机负荷，确定机油压力累加量的基本值；

基于所述机油温度以及所述发动机转速，确定机油压力累加量的修正系数；

基于所述基本值以及所述修正系数，得到所述目

标机油压力累加量。

可选地，所述方法还包括：

记录所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数；

在所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数大于预设次数，确定VVT解锁故障，停止执行所述解锁控制步骤。

第二方面，本说明书实施例提供一种VVT解锁控制装置，应用于VVT系统，所述VVT系统包括凸轮相位器以及凸轮轴正时液压控制阀，所述装置包括：

获取模块，用于在目标车辆的所述凸轮相位器处于锁止状态时，获取所述目标车辆的机油温度和机油压力；

执行模块，用于执行解锁控制步骤对所述凸轮相位器解锁，所述解锁控制步骤包括：基于所述机油温度以及所述机油压力，确定所述凸轮轴正时液压控制阀的初始占空比以及占空比累加量；基于所述占空比累加量对所述初始占空比进行占空比累加，得到累加后的目标占空比，并基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节；检测获得所述凸轮轴正时液压控制阀调节后的目标凸轮相位，其中，在所述目标凸轮相位满足预设解锁条件时，确定所述凸轮相位器解锁成功。

可选地，所述装置还包括：

相位获取模块，用于获取所述目标车辆的凸轮相位；

判断模块，用于在所述机油温度满足预设温度范围的持续时长大于第一预设时长，且所述凸轮相位满足预设相位范围的持续时长大于第二预设时长，执行所述解锁控制步骤。

可选地，所述执行模块，用于：

基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比的预设对应关系，确定所述初始占空比；

基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比累加量的预设对应关系，确定所述占空比累加量。

可选地，所述执行模块，用于：

基于预设累加周期，将所述占空比累加量逐周期与所述初始占空比进行累加，得到与每个预设累加周期对应的目标占空比；

所述基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节，包括：

在所述目标占空比小于预设的最大占空比时，基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节。

可选地，所述执行模块，还用于：

若所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件，获取所述目标车辆的发动机转速以及发动机负荷；

基于所述发动机转速、所述发动机负荷以及所述机油温度，确定目标机油压力累加量；

基于所述目标机油压力累加量，对所述机油压力进行调整，得到调整后的机油压力，并基于所述调整后的机油压力执行所述解锁控制步骤。

可选地，所述执行模块，用于：

基于所述发动机转速以及所述发动机负荷，确定机油压力累加量的基本值；

基于所述机油温度以及所述发动机转速，确定机油压力累加量的修正系数；

基于所述基本值以及所述修正系数，得到所述目标机油压力累加量。

可选地，所述装置还包括：

记录模块，用于记录所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数；

故障确定模块，用于在所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数大于预设次数，确定VVT解锁故障，停止执行所述解锁控制步骤。

第三方面，本说明书实施例提供一种VVT系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。

第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

本说明书实施例有益效果如下：

本说明书实施例中，在目标车辆的凸轮相位器处于锁止状态时，获取目标车辆的机油温度和机油压力，执行解锁控制步骤对凸轮相位器解锁，该解锁控制步骤包括：基于机油温度和机油压力，确定凸轮轴正式液压控制阀的初始占空比以及占空比累加量，确定出累加后的目标占空比，并基于目标占空比对凸轮轴正时液压控制阀进行调节；检测凸轮轴正时液压控制阀调节后的目标凸轮相位，并在目标凸轮相位满足预设解锁条件时，确定凸轮相位器解锁成功。上述方案中，通过初始占空比与占空比累加量的累加形式确定凸轮轴正时液压控制阀的目标占空比，由于初始占空比以及占空比累加量是由机油温度和机油压力确定的，因此，本方案中的解锁控制能够根据具体工况来对凸轮轴正时液压控制阀进行调节，有效的对各工况下的凸轮相位器的锁止状态进行解锁。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本说明书实施例第一方面提供的一种VVT解锁控制方法流程图；

图2为本说明书实施例第二方面提供的VVT解锁控制装置的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

第一方面，本说明书实施例提供一种VVT解锁控制方法，如图1所示，为本说明书实施例提供的VVT解锁控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S11：在目标车辆的所述凸轮相位器处于锁止状态时，获取所述目标车辆的机油温度和机油压力；

获取到机油温度和机油压力之后，执行解锁控制步骤对所述凸轮相位器解锁，所述解锁控制步骤包括：

步骤S12：基于所述机油温度以及所述机油压力，确定所述凸轮轴正时液压控制阀的初始占空比以及占空比累加量；

步骤S13：基于所述占空比累加量对所述初始占空比进行占空比累加，得到累加后的目标占空比，并基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节；

步骤S14：检测获得所述凸轮轴正时液压控制阀调节后的目标凸轮相位，其中，在所述目标凸轮相位满足预设解锁条件时，确定所述凸轮相位器解锁成功。

本说明书实施例中，目标车辆可以为任意车型的车辆，目标车辆中设置有VVT系统，VVT系统包括凸轮相位器、凸轮轴正时液压控制阀(Oil Control Valve，OCV)、凸轮轴位置传感器、水温传感器、电控单元(Electronic Control Unit，ECU)等。其中，凸轮相位器主要由转子叶片、定子和回位弹簧构成。其中转子叶片固定在进气凸轮轴上，定子与从动正时链轮为一体。当系统油路中的机油受到凸轮轴正时液压控制阀的控制产生压力时，机油挤压转子并带动进气凸轮轴旋转，使凸轮轴相位提前、滞后或者保持，从而改变进气气门的开启和关闭时间。凸轮轴位置传感器、水温传感器分别用于检测凸轮轴的位置信息以及发动机的水温信息，凸轮相位器、OCV、凸轮轴位置传感器、水温传感器可以分别与电控单元通信连接。

进一步的，本说明书实施例中的VVT系统中还可以增设机油压力传感器以及可变排量机油泵，其中机油压力传感器用于读取机油主油道的机油压力，可变排量机油泵可用于调节机油压力。

在具体实施过程中，执行步骤S11：在目标车辆的所述凸轮相位器处于锁止状态时，获取所述目标车辆的机油温度和机油压力。机油温度以及机油压力可以通过设置在目标车辆上的传感器来检测获取。进一步的，基于获取到的机油压力和机油温度来执行解锁控制步骤，即执行步骤S12～S14。

对于凸轮相位器来说，凸轮相位器的解锁需要满足一定条件，因此，本说明书实施例中，在执行解锁控制步骤之前，可以先对系统是否具备解锁控制的条件进行判断，具体可以通过以下步骤实现：获取所述目标车辆的凸轮相位；在所述机油温度满足预设温度范围的持续时长大于第一预设时长，且所述凸轮相位满足预设相位范围的持续时长大于第二预设时长，执行所述解锁控制步骤。

具体来讲，凸轮相位可以通过凸轮轴位置信息转换得到，凸轮轴位置传感器用于检测凸轮轴的位置信息，将凸轮轴位置信息按照预设的转换规则进行处理，得到凸轮相位。

本说明书实施例中，执行解锁控制步骤需要满足以下条件：机油温度满足预设温度范围，且机油温度维持在预设温度范围的时长大于第一预设时长；凸轮相位满足预设相位范围，且凸轮相位位置在预设相位范围内的时长大于第二预设时长。其中，预设温度范围、预设相位范围、第一预设时长、第二预设时长均可以根据实际需要进行设置，第一预设时长与第二预设时长可以相同也可以不同。

在具体实施过程中，在设定预设相位范围时，若预设相位范围选取过大，容易导致VVT解锁时间延长而影响解锁成功后的VVT控制；若预设相位范围选取过小，则可能导致VVT解锁不成功甚至又重新落锁的可能。在一个实施例中，设置的预设相位范围可以接近锁止位置，具体的预设相位范围可以通过试验得到。

在设定第一预设时长和第二预设时长时，第一预设时长和第二预设时长的选取能够确保在解锁前机油油压保持稳定，如果第一预设时长和第二预设时长设置的过长，则会导致进入解锁时长延长，影响解锁成功后的VVT控制，如果第一预设时长和第二预设时长设置的果断，则会导致进入解锁时刻焦躁而机油油压不稳定，进而造成解锁不成功。本说明书实施例中，可以基于发动机水温来设定第一预设时长和第二预设时长，若发动机水温较低，可以将第一预设时长与第二预设时长设置的较长，若发动机水温较高，可以将第一预设时长与第二预设时长设置的较短。

在一个实施例中，预设温度范围可以设置为大于或等于-30℃，预设相位范围可以设置为-2.25°～2.25°，第一预设时长与第二预设时长相同，均为0.1s。那么，在机油温度大于或等于-30℃，凸轮相位在-2.25°～2.25°，且当机油温度持续大于或等于-30℃的时长大于0.1s，凸轮相位持续位于-2.25°～2.25°的时长大于0.1s时，执行解锁控制步骤；若不满足上述条件，则可以退出VVT解锁控制。当然，本领域技术人员可以根据实际情况对上述参数范围进行调整，这里不做限定。

本说明书实施例中，解锁控制步骤通过步骤S12～S14来实现。

首先，通过步骤S12确定凸轮轴正时液压控制阀的初始占空比以及占空比累加量。步骤S12可以通过多种方式实现，例如，可以根据预设的机油温度、机油压力以及初始占空比之间的运算关系来确定初始占空比，根据预设的机油温度、机油压力以及占空比累加量之间的运算关系来确定占空比累加量。

本说明书实施例中，可以通过以下方式来确定初始占空比以及占空比累加量：基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比的预设对应关系，确定所述初始占空比；基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比累加量的预设对应关系，确定所述占空比累加量。

在具体实施过程中，初始占空比由机油温度和机油压力共同确定，机油温度或机油压力越低，机油解锁的难度越大，此时初始占空比需求越大。为了对初始占空比的确定进行说明，请参考表1，表1为本说明书实施例提供的机油温度、机油压力与占空比的预设对应关系。在确定了机油温度和机油压力之后，可以通过查表的方式，获得对应的初始占空比。

表1

占空比累加量也同样有机油温度和机油压力决定。机油温度或机油压力越低，机油解锁的难度越大，此时占空比累加量需求越大。本说明书实施例中，可以基于预设累加周期，将占空比累加量逐周期与初始占空比进行累加。举例来讲，预设累加周期为10ms，那么每间隔10ms，在初始占空比上累加一次占空比累加量。通过逐步累加占空比的目的是，逐步累加的占空比对电磁阀的冲击电流越大，凸轮相位器更容易解锁，提高解锁的速率。

为了对占空比累加量的确定进行说明，请参考表2，表2为本说明书实施例提供的机油温度、机油压力与占空比累加量的预设对应关系。在确定了机油温度和机油压力之后，可以通过查表的方式，获得对应的占空比累加量。

表2

在得到初始占空比和占空比累加量之后，执行步骤S13，基于占空比累加量对初始占空比进行逐步累加，得到目标占空比，并基于目标占空比对凸轮轴正时液压控制阀进行调节。

具体来讲，步骤S13可以通过以下步骤实现：基于预设累加周期，将所述占空比累加量逐周期与所述初始占空比进行累加，得到与每个预设累加周期对应的目标占空比；在所述目标占空比小于预设的最大占空比时，基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节。

预设累加周期可以根据实际需要进行设定，如10ms、15ms等，这里不做限定。以10ms为例，每间隔10ms，在初始占空比的基础上累加一次占空比累加量，因此，针对每个累加周期，都对应有一个目标占空比。进一步的，基于每个累加周期对应的目标占空比对凸轮轴正时液压控制阀进行逐步调节。本说明书实施例中，为目标占空比设置允许的最大占空比，例如70％，在目标占空比小于最大占空比时，可以逐步对占空比调节，若目标占空比达到最大占空比时，停止累加。

进一步的，通过步骤S14来检测占空比调节过程中的凸轮相位，具体的，占空比调节过程中，凸轮轴正时液压控制阀基于不断累加的占空比进行调节，凸轮相位在凸轮轴正时液压控制阀的控制下发生变化，目标凸轮相位可以为占空比调节过程中实时检测到的相位。若在占空比的调节过程中，目标凸轮相位超出预设相位范围，则凸轮相位器解锁成功；若占空比累加值最大占空比时，检测到的目标凸轮相位仍位于预设相位范围内，则此次解锁失败。

在解锁失败后，本说明书实施例中的方案可以根据工况对机油压力进行调整，重新尝试解锁。机油压力的调整可以通过多种方式实现，例如在检测得到的机油压力的基础上增加预设的压力，或根据当前的工况确定增加的机油压力等。

本说明书实施例中，可以通过以下方式调整机油压力并重新解锁：若所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件，获取所述目标车辆的发动机转速以及发动机负荷；基于所述发动机转速、所述发动机负荷以及所述机油温度，确定目标机油压力累加量；基于所述目标机油压力累加量，对所述机油压力进行调整，得到调整后的机油压力，并基于所述调整后的机油压力执行所述解锁控制步骤。

具体的，在凸轮相位器解锁失败时，在当前机油压力的基础上累加目标机油压力累加量，目标机油压力累加量可以通过以下方式来确定：基于发动机转速以及发动机负荷，确定机油压力累加量的基本值；基于机油温度以及发动机转速，确定机油压力累加量的修正系数；基于基本值以及修正系数，得到目标机油压力累加量。

本说明书实施例中，通过上述方式确定机油累加量的原因是：基于一定发动机转速负荷下的最佳燃油经济性，可以确定出一定的机油压力范围，且机油温度越高，机油压力越小，上述机油累加量的确定方式充分考虑到改善燃油经济性，达到了节约能源的效果。

为了便于说明，请参考表3，为机油压力累加量的基本值与发动机转速、发动机负荷之间的对应关系，在获取到发动机转速和发动机负荷后，可以通过查表来确定机油压力累加值的基本值。

表3

进一步的，请参考表4，为机油压力累加量的修正系数与发动机转速、机油温度之间的对应关系，在获取到发动机转速、机油温度之后，可以通过查表的方式确定机油压力累加量的修正系统。

表4

在得到机油压力累加量的基本值以及修正系数之后，将二者相乘，以得到最终的目标机油压力累加量。将目标机油压力累加量累加到解锁失败时对应的机油压力上，得到调整后的机油压力后重新执行解锁控制步骤，以重新尝试解锁。具体的，在重新执行解锁控制步骤时，根据机油温度以及调整后的机油压力，重新获取初始占空比以及占空比累加量，如通过查询表1以及表2来确定初始占空比以及占空比累加量，并对凸轮轴正时液压控制阀的占空比进行调节，若在调节过程中检测到目标凸轮相位超出预设相位范围，则解锁成功，若占空比调节到允许的最大占空比时凸轮相位仍未超出预设相位范围，则解锁失败。在解锁失败后，需要再次提高机油压力，再次重复上述步骤。

针对解锁失败的情况，本说明书实施例中还提供以下步骤：记录所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数；在所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数大于预设次数，确定VVT解锁故障，停止执行所述解锁控制步骤。

在具体实施过程中，预设次数可以根据实际需要进行设定，例如预设次数为2次、3次等，当解锁次数超过预设次数时仍然未解锁成功，此时VVT解锁可能出现故障，可以将凸轮轴正时液压控制阀的占空比设置为0，并且停止进行解锁请求，结束解锁控制的循环。另外，还可以生成提醒信息来提醒维修人员进行VVT系统的检修。

应说明的是，上述表1～表4仅仅是为了对相应的对应关系进行说明，本领域技术人员可以根据实际需要对表1～表4的数据进行设置，这里不做限定。

综上所述，本说明书实施例提供的VVT解锁控制方法，通过初始占空比以及累加占空比的方式进行解锁控制，并在解锁不成功时通过调整机油压力，优先根据工况在改善燃油经济性的前提下进行解锁，通过提高机油压力来改善解锁控制的速度。同时，本说明书实施例提供的VVT解锁控制方法能够应用于多种锁止类型下的解锁，例如适用于单边锁止、中间锁止类型下的解锁，有较好的通用性。

第二方面，基于同一发明构思，本说明书实施例提供一种VVT解锁控制装置，应用于VVT系统，所述VVT系统包括凸轮相位器以及凸轮轴正时液压控制阀，请参考图2，包括：

获取模块21，用于在目标车辆的所述凸轮相位器处于锁止状态时，获取所述目标车辆的机油温度和机油压力；

执行模块22，用于执行解锁控制步骤对所述凸轮相位器解锁，所述解锁控制步骤包括：基于所述机油温度以及所述机油压力，确定所述凸轮轴正时液压控制阀的初始占空比以及占空比累加量；基于所述占空比累加量对所述初始占空比进行占空比累加，得到累加后的目标占空比，并基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节；检测获得所述凸轮轴正时液压控制阀调节后的目标凸轮相位，其中，在所述目标凸轮相位满足预设解锁条件时，确定所述凸轮相位器解锁成功。

可选地，所述装置还包括：

相位获取模块，用于获取所述目标车辆的凸轮相位；

判断模块，用于在所述机油温度满足预设温度范围的持续时长大于第一预设时长，且所述凸轮相位满足预设相位范围的持续时长大于第二预设时长，执行所述解锁控制步骤。

可选地，执行模块22，用于：

基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比的预设对应关系，确定所述初始占空比；

基于所述机油温度，所述机油压力，以及机油温度、机油压力与占空比累加量的预设对应关系，确定所述占空比累加量。

可选地，执行模块22，用于：

基于预设累加周期，将所述占空比累加量逐周期与所述初始占空比进行累加，得到与每个预设累加周期对应的目标占空比；

所述基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节，包括：

在所述目标占空比小于预设的最大占空比时，基于所述目标占空比对所述凸轮轴正时液压控制阀进行调节。

可选地，执行模块22，还用于：

若所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件，获取所述目标车辆的发动机转速以及发动机负荷；

基于所述发动机转速、所述发动机负荷以及所述机油温度，确定目标机油压力累加量；

基于所述目标机油压力累加量，对所述机油压力进行调整，得到调整后的机油压力，并基于所述调整后的机油压力执行所述解锁控制步骤。

可选地，执行模块22，用于：

基于所述发动机转速以及所述发动机负荷，确定机油压力累加量的基本值；

基于所述机油温度以及所述发动机转速，确定机油压力累加量的修正系数；

基于所述基本值以及所述修正系数，得到所述目标机油压力累加量。

可选地，所述装置还包括：

记录模块，用于记录所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数；

故障确定模块，用于在所述目标凸轮相位不满足所述解锁条件的次数大于预设次数，确定VVT解锁故障，停止执行所述解锁控制步骤。

关于上述装置，其中各个模块的具体功能已经在本说明书实施例提供的VVT解锁控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

第三方面，基于与前述实施例中VVT解锁控制方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供一种VVT解锁控制方法系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述VVT解锁控制方法的任一方法的步骤。

第四方面，基于与前述实施例中基于VVT解锁控制方法的发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述基于VVT解锁控制方法的任一方法的步骤。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。