一种基于公共交通的城市物流系统和方法

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种基于公共交通的城市物流系 统和方法。

背景技术

作为城市建设的重要组成部分，公共交通网络随着城市化进程 的推进逐步完善，各种公交线路四通八达，覆盖到城市的各个关键节 点。以北京为例，共有千条以上的公交路线和几十条地铁线路，并且 线路还在不断增加。公共交通出行作为重要的出行方式，在城市居民 的出行方式中占有很大一部分比例。虽然上下班出行高峰期内公交和 地铁人满为患，然而其他时段，尤其是夜间，公共交通工具空座率较 高，造成了极大的资源浪费。当前公共交通工具往往通过音像和印刷 广告的方式实现额外创收，形式单一，更迭慢，效益不明显，仍需政 府补贴才能正常运转。在满足市民出行基本要求的情况下，公共交通 还应寻求新的盈利模式。

近年来，随着经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产 业作为“第三利润源”在全国范围内迅速发展。尤其电商的发展更是 给物流行业注入了极大的动力，催生出诸多物流公司，其中以“顺丰” 和“四通一达”最为知名。随着人们对于物流的时效性要求的提高， 各大物流公司通过物流管理、自动分拣、更迭运输工具等方式缩短配 送时间。当前，同城快递采用普通方式一般是次日到达。以当前时效 性最高的“顺丰”快递典型配送链流程为例，各个快递员收取快递后 使用三轮车运送至区域网点，之后使用货车统一运送至物流中心，再 物流中心分拣后采用陆运、航运的方式运送至各个目的城市物流配送 中心，物流配送中心分拣后使用货车运送至区域网点，最后由快递员 配送至客户手中。其中，同城快递减少了长途陆运或航运的过程，一 定程度上缩短了配送时间，大体上可以做到次日达或者朝发夕至，总 体来说时效性一般。采用专人专配的同城速递业务时效性很高，然而 费用也很高。因此，提高物流配送链在城市转运过程中的配送效率， 同时减少配送费用至关重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计合理的基于公共交通的城市物 流系统，旨在采用公交、地铁等公共交通工具进行物流配送，增加快 递配送的速度，提高公共交通的利用率，增加公共交通效益，减少物 流配送成本。

本发明的另一目的在于提供一种实现上述城市物流系统的方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于公共交通的城市物流系统，其特点是，该系统包括综合 调度中心、货品专用存储装置、智能站点货柜、公共交通载货装置和 物流快速装卸装置，货品专用存储装置、智能站点货柜、公共交通载 货装置和物流快速装卸装置均与综合调度中心网络连接；

综合调度中心，用于统计调配系统内承接的所有货运快递的信 息，并根据转运情况进行轨迹优化；

货品专用存储装置，用于货物的全周期转运，可以被智能站点货 柜、快速装卸装置、公共交通载货装置进行识别、抓取、收纳；

智能站点货柜是用于物流快递投递、取货、安检、临时存放的货 柜，

公共交通载货装置，安装在公共交通工具上的储存货物的装置， 通过快速装卸交接装置和货柜进行货物交接，并随公共交通工具进行 转运；

物流快速装卸装置，用于货柜和公共交通工具载货装置之间的物 品转运，安装在货柜周围或直接安装在公共交通工具上。

优选地，所述系统还设有专用货运工具，用于补充公共交通无法 到达的位置，或各个物流中心之间的货运，也用于各个货柜站点的货 品接收。

优选地，该系统还设有区域物流中心和城市物流中心，区域物流 中心、城市物流中心均与综合调度中心网络连接。

优选地，所述综合调度中心设有提供云服务的综合调度平台，用 于查询智能站点货柜信息、查询物流信息、查询用于物流转运的公共 交通信息、管理物流订单，并综合各种信息设计转运路线。

优选地，所述综合调度平台包括硬件服务器、服务器群或者提供 云服务的软件平台。

优选地，在所述货品专用存储装置上设有定位模块和配合综合调 度中心及其它设备进行物流信息存储的信息存储模块。

优选地，所述智能站点货柜设有柜体，柜体上设有投递口和出货 口，柜体内设有安检通道，安检通道前端通过货品发放装置与投递口 对接，安检通道后端通过传送设备连接有设储货区域的自动分拣装 置，安检通道一侧设有货品回收装置。

优选地，在所述柜体上设有与综合调度中心通信并管理货柜内的 各个流程的货柜控制终端。

优选地，所述的快速装卸交接装置设有连接货柜和公共交通载货 装置的传送装置，通过传送装置将货柜和公共交通载货装置上的两个 接口连接起来，建立交接通道，综合调度选择货站和公共交通载货装 置中需要交换的货品，货站和载货装置识别出这些货品开始交接，并 在交接完成后断开通道。

一种基于公共交通的城市物流方法，其特点是，该方法采用是述 的城市物流系统，具体步骤为，

S01:投递阶段

综合调度中心获得货物的物流订单，并根据用户需求或者就近分 配原则分配智能站点货站；

智能站点货柜从投递口接收货物，并对货物自动进行安检、分拣， 安检合格后将其分拣至对应的货品专用存储装置，转移到货柜的储货 区域，收费后等待转运；安检不合格后，退出货物或临时存放到货柜 储货区等待处理，最后结束流程；

S02:路线规划

综合调度中心根据订单信息进行转运路径规划，综合交通状况、 载货状态，调度合适的经过站点的公共交通工具，到站停车进行货物 交接，如果目的地和出发地一致直接进入取件流程；

S03:物流货物转移

公共交通工具到站点后，使用快速装卸交接装置，将货物从智能 站点货柜转移到公共交通工具；

S04:物流货物转运

根据综合调度中心的路线规划，公共交通工具在固定路线上转 运，并根据综合调度中心的安排，在各个有需要的站点通过快速装卸 交接装置进行货物的交接；如果货物到达目的地，该货物进入取件流 程；如果还需要通过其他公共交通路线进行转运，返回步骤S02，重 复步骤S02、S03、S04，直到进入取件流程；如果货物需要跨区域转 运，在没有合适的交通工具的情况下，采用专用货运工具进行货物转 运至区域物流中心或城市物流中心；货物进入其他区域或城市物流中 心后，采用专用货运工具转移到目的区域或城市的公共交通物流系统 中，返回步骤S02，重复步骤S02、S03、S04，直到结束取件；

S05：取件阶段

货物进入最终取件流程后，综合调度中心通知收件人，直接到智 能站点货柜取件，或根据需求通知快递员取件并进行最后的派送，上 门配送或小区货站投递。

与现有技术相比，本发明采用互联网、物联网等多种技术将城市 公共交通和物流产业充分结合起来，建立一种分布式的、降低中心化、 综合调度物流配送网络，实现多方共赢，主要有以下益处：

(1)充分提高公共交通的利用效率，为公共交通提供新的盈利模 式；

(2)提高物流在城市转运环节的配送效率；

(3)分散城市级物流中心的分拣、检验、储货压力，分减少物流 区域中心和城市级物流中心的货运压力，减小城市物流中心规模，提 高城市级物流中心运转效率；

(4)降低物流配送成本，从而减少用户费用；

(5)改善当前物流行业运作模式，推进物流行业自动化配送线路 建设。

附图说明

图1为本发明所述城市物流系统的组成图；

图2为综合调度中心的功能图；

图3为智能站点货柜的原理图；

图4为快速装卸交接装置的工作流程图；

图5为本发明所述城市物流方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和 简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种基于公共交通的城市物流系统，该系统包括综 合调度中心、货品专用存储装置、智能站点货柜、公共交通载货装置 和物流快速装卸装置，货品专用存储装置、智能站点货柜、公共交通 载货装置和物流快速装卸装置均与综合调度中心网络连接；

综合调度中心，综合调度中心用于统计调配系统内承接的所有货 运快递的信息，并根据转运情况进行轨迹优化。综合调度中心由软件 系统和承载软件系统的平台组成。承载软件的平台的形式可以是但不 局限于硬件服务器、服务器群或者提供云服务的软件平台。软件系统 可以进行查询智能站点货柜信息、查询物流信息、查询用于物流转运 的公共交通信息、管理物流订单，并综合各种信息设计转运路线。综 合调度中心统筹调配城市物流系统的各项资源，但并不改变公共交通 既有路线，只是根据货物所在位置和目的位置进行线路规划，在合适 的站点进行货物换乘，最终到达目的地；

货品专用存储装置，用于货物的全周期转运，可以被智能站点货 柜、快速装卸装置、公共交通载货装置进行识别、抓取、收纳，其外 观为各种型号统一的标准制式的形式，不局限于盒子、袋子、托盘、 标签等形式。货物放置于专用存储装置内部或者表面，或者被贴附上 设备，之后进行投递。在所述货品专用存储装置上设有定位模块和配 合综合调度中心及其它设备进行物流信息存储的信息存储模块，定位 模块采用不局限于GPS、移动网络、电子标签、二维码、条形码、图 形识别、内置芯片等方式配合其它装置进行定位；信息存储模块采用 不局限于电子标签、二维码、条形码、图形识别、内置芯片等方式配 合综合调度中心和其它设备进行物流信息存储；

智能站点货柜是用于物流快递投递、取货、安检、临时存放的货 柜。所述智能站点货柜设有柜体，柜体上设有投递口和出货口，柜体 内设有安检通道，安检通道前端通过货品发放装置与投递口对接，安 检通道后端通过传送设备连接有设储货区域的自动分拣装置，安检通 道一侧设有货品回收装置，其中，投递口用于快递投递，出货口用于 货物转移或者取件；安检通道用于快递投递后进行安全检查和合规检 查，安全检查通过后进行下一步转运，不通过则进行退回并发出警报； 自动分拣装置用于投递物品的分类分拣。货品专用存储装置发放和回 收装置在投递前进行存储装置(如上述存储盒、存储袋、标签等)发放，在货物被取件后回收存储装置。货柜控制终端设有货柜终端软件， 安装在货柜的硬件平台上，用于和综合调度中心通信，并管理货柜内 的各个流程。货品存储装置作为货品转运或取件前的缓存区。货柜内 部物品采用不局限于传送带、机械臂等形式进行传送。图3给出了智 能货组成部分的不完全示意图，图中未列出安装货柜终端软件的设 备、辅助电子设备(如摄像头)、电气相关设备(如电机)等；

物流快速装卸装置，用于货柜和公共交通载货装置之间的物品转 运，安装在货柜周围或直接安装在公共交通工具上，采用不局限于图 像识别的方式进行货柜和载货装置出入口之间的定位，采用传送装置 将两个接口连接起来，建立交接通道，综合调度选择货站和公共交通 载货装置中需要交换的货品，货站和载货装置识别出这些货品开始交 接，并在交接完成后断开通道。此外，快速装卸交接装置还用于货柜 和往返于货站与城市物流中心的货车之间的货品交接；

公共交通载货装置，安装在公共交通工具上的储存货物的装置， 通过快速装卸交接装置和货柜进行货物交接，并随公共交通工具进行 转运。该载货装置类似于货柜，由进货口、出货口、传动机构、终端 控制中心等组成。

城市物流系统的公共交通工具在普通城市公共交通工具的基础 上进行改造，安装有载货装置和车载调度系统，车载调度系统和综合 调度中心进行通信，获取物流信息，反馈自身载货状态。车载调度系 统会提醒司机应该在那个货站站点进行货物交接。

专用货运工具是包括但不限于三轮车、货车、火车、飞机等用于 物流转运的专用工具，用于补充公共交通无法到达的位置，或各个物 流中心之间的货运，也用于各个货柜站点的货品接收等。

城市物流系统终端软件形式包括但不局限于APP、电脑软件、网 站、电话服务等，用于用户、司机、物流工作人员等进行下单、付款、 物流追踪、货站站点信息查询等。

参照图5，一种基于公共交通的城市物流方法，采用上述城市物 流系统，具体工作过程为，

S01:投递阶段

个人用户或负责物流揽件投递的工作人员，通过PC终端软件、 手持设备、网站、货站终端等方式进行物流订单申请，综合调度中心 审核后根据用户需求或者就近分配的原则分配智能站点货站。用户在 智能站点货柜入口投递后进行自动安检，安检合格后装入专用存储装 置，转移到货柜储货区，收费后等待转运。安检不合格后，退出物品 或临时存放到货柜储货区等待处理，最后结束流程。

S02:路线规划

综合调度中心根据订单信息进行转运路径规划，综合交通状况、 载货状态等信息，调度合适的经过站点的公共交通工具(如公交、地 铁)到站停车进行货物交接。如果目的地和出发地一致直接进入取件 流程。

S03:物流货物转移

公共交通工具到站点后，使用快速装卸交接装置将货物从货柜转 移到公共交通工具的货柜上。

S04:物流货物转运

根据综合调度中心的路线规划，公共交通工具在固定路线上转 运，并根据综合调度中心的安排在各个有需要的站点通过快速装卸交 接装置进行货物的交接。如果物品到达目的地，该物品进入取件流程。 如果还需要通过其他公共交通路线进行转运，返回步骤S02，重复步 骤S02、S03、S04，直到进入取件流程。如果货物需要跨区域转运， 在没有合适的交通工具的情况下采用专用货运工具进行货物转运至 区域物流中心或城市物流中心。货物进入其他区域或城市物流中心 后，采用专用货运工具转移到目的区域或城市的公共交通物流系统 中，返回步骤S02，重复步骤S02、S03、S04，直到结束取件。

S05:取件阶段

货物进入最终取件流程后，综合调度中心通知收件人直接到货柜 站点取件，或根据需求通知快递员取件并进行最后的派送，上门配送 或小区货站投递。

(6)其他

城市物流系统将公共交通和物流产业结合起来，是一种复杂的、 需要多方协调的综合系统，上述流程只是对主要流程进行说明，并不 能完全涵盖该系统的各项细节。上述流程也会根据实际情况进行修 改、删减、增加、调整。

本发明使用物联网、互联网技术将公共交通系统和物流行业结合 起来，将公共交通工具作为城市物流运送的载体，提高物流在城市转 运环节的配送效率，增加公共交通的效益，减少公共资源的浪费，降 低物流成本，实现多方共赢的结果。本发明所阐述系统通过改造现有 公共交通站点、在现有公共交通工具上加装载货结构、建立物流配送 调度系统等方式实现物流在城市中的快速、高效、低成本运转。同时， 本发明所阐述系统也将分散城市级物流中心的分拣压力和储货压力， 减小城市级物流中心的规模，降低乃至消除区域物流中心和城市大型 物流中心的货运压力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。