一种改良型剥皮打端机

技术领域

本发明涉及剥皮打端机的技术领域，特别涉及一种改良型剥皮打端机。

背景技术

剥皮打端机是用于将电线的绝缘外皮拨开并压接上接线端子的设备，主要由夹线单元、剥皮单元和冲压单元组成，夹线单元用于夹紧夹紧电线，剥皮单元用于切线和剥皮，冲压单元则用于将五金片打压在裸露的线芯上。

一般的剥皮单元主要是通过两相向设置的剥皮刀来实现对电线外皮的切割，由于剥皮刀与驱动剥皮刀的传动件存在活动间隙，且还存在磨损加大了两者件的间隙，致使剥皮刀在快速切线的过程中容易窜动，稳定性差，难以实现对极细电线（如32号线、34号线或者36号线等）。

因此，需要对现有的剥皮打端机进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种改良型剥皮打端机，旨在解决剥皮刀在快速切线过程中容易窜动的问题。

为实现上述目的，本发明提出的改良型剥皮打端机，包括底座、设置所述底座上的模架、设置在所述模架前侧的下切刀座单元、位于所述下切刀座单元上方且设置所述模架上的冲压单元以及位于所述模架后侧且设置在所述底座上的剥皮单元，所述剥皮单元具有两相向设置的第一剥皮刀和第二剥皮刀；其特征在于，

所述第一剥皮刀和第二剥皮刀之间具有弹性件，所述弹性件在所述第一剥皮刀和第二剥皮刀相向动作时被压缩。

可选地，所述剥皮单元具有沿X轴滑动设置在所述底座上的滑动座和沿X轴滑动设置在所述滑动座上的滑动板，所述第一剥皮刀和第二剥皮刀沿Y轴相向设置在所述滑动座上；

所述第一剥皮刀和第二剥皮刀分别通过第一滑动刀座和第二滑动刀座滑动设置在滑动座上；

所述第一滑动刀座和第二滑动刀座上分别设有第一销钉和第二销钉，所述滑动板上设有相背倾斜设置的第一斜槽和第二斜槽，所述第一销钉和第二销钉分别插入所述第一斜槽和第二斜槽内；

所述弹性件设置在所述第一滑动刀座和第二滑动刀座之间，所述滑动板沿X轴滑动时，驱动所述第一滑动刀座和第二滑动刀座带动所述第一剥皮刀和第二剥皮刀相向动作，所述弹性件在所述第一剥皮刀和第二剥皮刀相向动作时被压缩，从而向所述第一滑动刀座和第二滑动刀座施加反作用力，使得所述第一销钉和第二销钉与所述第一斜槽和第二斜槽的槽壁保持接触。

可选地，所述弹性件包括与所述第一滑动刀座对应的第一弹性件和与所述第二滑动刀座对应的第二弹性件；

所述滑动座上设置与所述第一滑动刀座对应的第一固定座及与所述第二滑动刀座对应的第二固定座，所述第一弹性件设置在所述第一滑动刀座和第一固定座之间，所述第二弹性件设置在所述第二滑动刀座和所述第二固定座之间。

可选地，所述弹性件为压簧。

可选地，所述第一斜槽和所述第二斜槽沿X轴错位设置。

可选地，所述第一剥皮刀和第二剥皮刀的刀口后侧设置顶板，所述顶板的上端沿Y轴向外延伸，并通过沿X轴设置活动杆连接在所述滑动座上。

可选地，所述冲压单元的后侧设有防撞条；所述防撞条通过侧板设置在模架上，其下端部设置斜面，所述滑动座上设置有与所述防撞条下端斜面对应的转动件。

可选地，该改良型剥皮打端机还包括设置在所述下切刀座单元后侧的夹线单元，所述夹线单元包括沿X轴滑动设置在所述底座上的滑动条、沿Y轴滑动设置在所述下刀座单元上的拉紧条以及与所述滑动条和拉紧条传动连接的传动杆；

所述下刀座单元上设置有相向设置的固定块和活动块，所述拉紧条的右端部从所述下刀座单元穿出并180度弯折形成勾部，所述勾部的自由端压在所述活动块上；

所述滑动条沿X轴滑动时会通过所述传动杆带动所述拉紧条沿Y轴滑动，从而向所述活动块施压以夹紧从所述固定块和所述活动块之间穿过的电线。

可选地，所述传动杆的中部通过转轴转动连接在所述模架上；

所述滑动条的前端部具有第三斜槽，所述传动杆的第一端设置有第三销钉，所述第三销钉的部分插入所述第三斜槽内；

所述拉紧条的左侧端部设有槽口向下的U型槽件，所述传动杆的第二端设置有第四销钉，所述第四销钉的部分插入向所述U型槽件的凹槽内。

可选地，所述第三斜槽具有开口，所述第三销钉能够自所述开口从所述第三斜槽内移出。

本发明提供的改良型剥皮打端机，通过对剥皮单元进行改良，以克服剥皮刀在快速切线的过程中容易窜动的问题，提高剥皮刀切线的稳定性，以适应对极细电线的剥皮作业。

具体地，在第一剥皮刀和第二剥皮刀之间设置弹性件，该弹性件能够在第一剥皮刀和第二剥皮刀相向动作进行切线的过程中被压缩，从而向第一剥皮刀和第二剥皮刀施加反作用力，使得第一剥皮刀和第二剥皮刀与传动件之间保持良好接触，消除剥皮刀在切线方向上的窜动间隙，使得其切线动作更加稳定。这样，就能够实现对极细电线的稳定的切线。

并且，弹性件是设置在第一剥皮刀和第二剥皮刀之间，相对位于剥皮单元的内部，能够使得剥皮单元能够保持结构紧凑化，有利于剥皮打端机的自动化布局。

附图说明

图1为本发明改良型剥皮打端机一实施例的右侧结构示意图；

图2为本发明改良型剥皮打端机一实施例的左侧结构示意图；

图3为本发明改良型剥皮打端机一实施例中剥皮单元的结构示意图；

图4为本发明改良型剥皮打端机一实施例中剥皮单元的分解示意图；

图5为本发明改良型剥皮打端机一实施例中剥皮单元内部结构示意图；

图6为本发明改良型剥皮打端机一实施例中弹性件与第一滑动刀座的配合视图；

图7为本发明改良型剥皮打端机一实施例中夹线单元的结构示意图；

图8为本发明改良型剥皮打端机一实施例中夹线单元的俯视图；

图9为本发明改良型剥皮打端机一实施例中下切刀座单元的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1-2，在本发明实施例提出了一种改良型剥皮打端机，该改良型剥皮打端机包括底座100、模架200、下切刀座单元300、冲压单元400以及剥皮单元500。

模架200通过多个横穿底座100的螺栓固定在底座100上。

下切刀座单元300包括基座310，该基座310通过两螺栓锁定在模架200的前侧。基座310上设有两相向设置的固定块320和活动块330，活动块330相对固定块320活动设置，其能够相对向固定块320靠拢以夹紧从固定块320和活动块330之间穿过的电线，或者相对远离固定块320以松开被夹紧的电线。

冲压单元400位于下切刀座单元300的上方，并沿Z轴活动设置在模架200上，其上设置有上切刀410，下切刀座上设置有与上切刀410相对的下切刀（未图示），当电线端部的绝缘外皮被剥皮单元500剥离后，冲压单元400能够将由送料器送过来的五金片压接在裸露的线芯上。

剥皮单元500位于模架200的后侧，底座100上设置有向其后侧延伸的安装座511，剥皮单元500设置在该安装座511上，其能够将电线端部的绝缘外皮切断并从电线线芯上剥离下来，使得线芯裸露于外。通过将剥皮单元500设置在模架200后侧，避免了占用模架200右侧或左侧空间，利于剥皮打端机的紧凑小型化。

具体地，如图3-6所示，在本发明实施例中，该剥皮单元500包括滑动座510和滑动板520。滑动座510通过一沿X轴设置的直线滑轨（未图示）滑动设置在安装座511上，滑动座510的上表面设有沿X轴设置的第一滑槽510a，滑动板520滑动设置在该第一滑槽510a内。

滑动座510的前端具有沿X轴向下切刀座单元300延伸的延伸部510b，该延伸部510b上设有两沿Y轴设置的第二滑槽510c和第三滑槽510d，第二滑槽510c内设置有第一滑动刀座531，第三滑槽510d内设置有第二滑动刀座541，第一滑动刀座531和第二滑动刀座541上分别设有第一销钉532和第二销钉542，滑动板520上设有相背倾斜设置的第一斜槽520a和第二斜槽520b，第一销钉532和第二销钉542分别插入第一斜槽520a和第二斜槽520b内。当滑动板520在第一滑动内移动时，能够带动第一滑动刀座531和第二滑动刀座541相向或者相背动作。

第一滑动刀座531和第二滑动刀座541上分别设置沿X轴向下切刀座单元300延伸的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的端部分别设置有第一剥皮刀530和第二剥皮刀540。第一剥皮刀530和第二剥皮刀540的刀口呈V型且相向设置，当滑动板520带动第一滑动刀座531和第二滑动刀座541相向动作时，会带动第一剥皮刀530和第二剥皮刀540相向动作来完成切线动作。

在本发明实施例中，在安装座511上设置第一气缸570，该第一气缸570的缸轴通过连接块571连接在安装座511上，由此能够通过第一气缸570驱动滑动座510沿X轴来回滑动。在滑动座510上设置第二气缸580，该第二气缸580的输出端设有T型卡块581，滑动板520靠近第二气缸580的一端设有T型卡槽520c，滑动板520通过T型卡槽520c与T型卡块581的卡合配合实现连接，由此通过第二气缸580就能够驱动滑动板520沿X轴移动。

使用时，先将待加工的电线自固定块320和活动块330之间的间隙插入并穿过第一剥皮刀530和第二剥皮刀540的间隙，通过固定块320和活动块330夹紧电线；再由第二气缸580驱动滑动板520向下切刀座单元300移动，带动第一剥皮刀530和第二剥皮刀540相向动作，将电线端部的绝缘外皮切断；之后再由第一气缸570驱动滑动座510后退，将切断的绝缘外皮从线芯上剥离出来；最后，由冲压单元400驱动上切刀410下移，将送料器送过来的五金片压接在裸露的线芯上。

在本发明实施例中，第一销钉532和第一斜槽520a的槽壁之间存在一定的活动间隙，第二销钉542和第二斜槽520b的槽壁之间存在一定的活动间隙，以使得滑动板520沿Y轴活动时能够有效带动第一滑动刀座531和第二滑动刀座541。滑动板520在快速的动作过程中，该活动间隙容置导致第一剥皮刀530和第二剥皮刀540窜动，并且，销钉和斜槽壁之间的活动间隙还会因两者之间的磨损而增大，导致窜动的幅度加大。

因此，为避免上述问题，在本发明实施例中，在第一剥皮刀530和第二剥皮刀540之间设置弹性件，该弹性件在第一剥皮刀530和第二剥皮刀540相向动作时被压缩，从而向第一剥皮刀530和第二剥皮刀540施加反作用力，消除剥皮刀的窜动间隙，避免第一剥皮刀530和第二剥皮刀540在快速切线的过程中产生窜动。这样，就能够提高剥皮刀切线的稳定性，为剥皮单元500对极细电线进行剥皮作业提供便利。

具体地，该弹性件设置在第一滑动刀座531和第二滑动刀座541之间，滑动板520沿X轴滑动时，驱动第一滑动刀座531和第二滑动刀座541带动第一剥皮刀530和第二剥皮刀540相向动作，弹性件在第一剥皮刀530和第二剥皮刀540相向动作时被压缩，从而向第一滑动刀座531和第二滑动刀座541施加反作用力，使得第一销钉532和第二销钉542与第一斜槽520a和第二斜槽520b的槽壁保持接触，消除销钉和斜槽壁之间的活动间隙，避免剥皮刀在切线过程中产生窜动。

具体地，该弹性件包括第一弹性件533和第二弹性件543。在滑动座510的右侧设置有与第一滑动刀座531的端部对应的第一固定座512，在滑动座510的延伸部510b上设置有与第二滑动刀座531的第二支臂对应的第二固定座513，第一弹性件533设置在第一滑动刀座531和第一固定座512之间，第二弹性件543设置在第二滑动刀座541和第二固定座513之间。

由此，当滑动板驱动第一滑动刀座531和第二滑动刀座541带动第一剥皮刀530和第二剥皮刀540相向动作时，就能够通过第一弹性件533和第二弹性件543分别对第一滑动刀座531和第二滑动刀座541施加反作用力，从而消除第一滑动刀座531上的第一销钉532和滑动板520上的第一斜槽520a间的活动间隙以及第二滑动刀座541上的第二销钉542和滑动板520上的第二斜槽520b间的活动间隙，避免第一剥皮刀530和第二剥皮刀540产生窜动。

可选地，在本发明实施例中，第一弹性件533和第二弹性件543均采用的是金属压簧，以为第一滑动刀座531和第二滑动刀座541提供足够的弹力来消除窜动间隙。

在本发明实施例中，在第二固定座513的上端设置柱状凸起513a，在滑动板520的前端侧设置第一避让槽520d。该柱状凸起513a能够对滑动板520起到一个限位作用，避免滑动板520动作过快导致第一销钉532和第二销钉542与第一斜槽520a和第二斜槽520b发生激烈碰撞。

可选地，在本发明实施例中，第一斜槽520a和第二斜槽520b沿X轴错位设置，由此以避免第一销钉532和第二销钉542发生干涉，提高滑动板520驱动第一剥皮刀530和第二剥皮刀540动作的稳定性。

同时，第一滑动刀座531和第二滑动刀座541沿X轴错位设置，避免两者在相向移动时碰撞在一起。并且，第二滑动刀座541的设置缺槽541a以避让第一滑动刀座531的第一支臂。

可选地，在本发明实施例中，第一剥皮刀530和第二剥皮刀540的刀口后侧设置顶板550，该顶板550的上端沿Y轴向外延伸，并通过沿X轴设置的活动杆551连接在滑动座510侧面的第一固定座512上。由此，通过活动杆551可以调节顶板550与第一剥皮刀530在X轴上的间距，从而调节被切断的绝缘外皮的长度，提高剥皮单元500的适用范围。

可选地，在本发明实施例中，在滑动座510上设置封盖第一滑槽510a的第一盖板560，以避免异物落入第一滑槽510a中影响滑动板520与滑动座510的滑动配合。同时，在第一盖板560上设置避让T型卡块581的第二避让槽560a，避免第一盖板560影响第二气缸580驱动滑动板520动作。

作为优选地，在本发明实施例中，在冲压单元400的左侧设置侧板420，该侧板420的后侧具有防撞条430，该防撞条430的下端部设置斜面430a。在滑动座510上设置有与防撞条430的下端斜面430a对应的转动件590，该转动件590为轴承，第一盖板560上设置连接座591，连接座591上设置轴件，轴承通过该轴件转动设置在固定座591上。

由此，通过设置防撞条430和转动件590，可以避免冲压单元400冲压时剥皮单元500没有完全回退而导致上切刀410与剥皮刀发生碰撞的情况。具体地，若冲压单元400下移时，若剥皮单元500没有完全回退，防撞条430的下端斜面430a与转动件590接触，并挤压剥皮单元500加速回退，从而避免上切刀410与剥皮刀发生碰撞。

并且，相比于将防撞条430设置机箱上，将防撞条430设置在冲压单元400上能够提供稳定的防撞效果。

在本发明实施例中，该剥皮打端机还包括夹线单元600，用于驱动活动块330向固定块320移动以夹紧电线。同样地，该夹线单元600也设置在下切刀座单元300后侧，以利于剥皮打端机小型紧凑化，并为剥皮打端机的升级自动化布局提供便利。

为使得夹线单元600从下切刀座单元300的后侧也能够驱动活动块330移动，具体地，如图7-8所示，该夹线单元600包括滑动条610、拉紧条620以及传动杆630。底座100后侧设置有沿X轴设置的滑槽件611，滑动条610滑动设置在该滑槽件611的凹槽内。拉紧条620沿Y轴滑动设置在基座310上，其右端部从基座310的右侧穿出并180度弯折形成勾部620a，该勾部620a的自由端压在活动块330上，传动杆630的两端分别与滑动条610和拉紧条620传动连接。

在本发明实施例中，在安装座511的底部设置第三气缸640，该第三气缸640的缸轴与滑动条610的后端部连接，由此通过第三气缸640可驱动滑动条610在滑槽件611中沿X轴滑动，滑动条610滑动时会通过传动杆630带动拉紧条620沿Y轴滑动，从而向活动块330施压以夹紧从固定块320和活动块330之间穿过的电线。

具体地，为实现将滑动条610沿X轴的移动转化为拉紧条620沿Y轴的移动，在本发明实施例中，通过一转轴631将传动杆630的中部转动连接在模架200的底部，使得传动杆630能够以转轴631为中心轴作旋转摆动。在滑动条610的前端部设置第三斜槽610a，在传动杆630的第一端设置第三销钉632，该第三销钉632的部分插入第三斜槽610a内。在拉紧条620的左侧端部设置槽口向下的U型槽件621，在传动杆630的第二端设置第四销钉633，第四销钉633的部分插入U型槽件621的凹槽621a内。由此，通过第三斜槽610a和第三销钉632来实现传动杆630与滑动条610的活动连接配合，通过U型槽件621和第四销钉633来实现传动杆630与拉紧条620的活动连接配合。

当滑动条610沿X轴方向向传动杆630一侧移动时，第三斜槽610a的下斜槽壁挤压第三销钉632并驱使第三销钉632产生一个沿Y轴方向的位移，从而使得传动杆630顺时针转动。传动杆630顺时针转动的同时会带动第四销钉633与U型槽件621的凹槽槽壁接触并拉动拉紧条620沿反Y轴方向的移动。由此，滑动条610沿X轴的移动转化为拉紧条620沿Y轴的移动，从而通过滑动条610驱动拉紧条620向活动块330施压，使活动块330向固定块320靠拢来夹紧穿过固定块320与活动块330间隙的电线。

在本发明实施例中，第三斜槽610a和第三销钉632的位置可以互换，同样能够将滑动条610沿X轴的移动转化为拉紧条620沿Y轴的移动。

作为优选地，在本发明实施例中，在第三斜槽610a靠近传动杆630的一侧设置开口（未图示），滑动条610能够自该开口将第三销钉632卡住，快速实现滑动条610与传动杆630的传动连接配合。

在本发明实施例中，滑槽件611的凹槽开口设置第二盖板612，以封闭滑槽件611的开口，避免异物落入滑槽件611中影响滑动条610与滑槽件611的滑动配合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。