自行车的速度感测装置和系统

技术领域

本发明涉及自行车的速度感测装置和系统。

背景技术

电动辅助自行车(“电动自行车(e-bike)”)是被配置为可向自行车的传动系提供补充的电机助力以辅助骑行者给自行车提供动力的自行车。法规可规定，如果自行车正在行驶的速度超过阈值例如每小时25公里(“kph”)，则限制或阻止电机助力。为了防止电机助力超过速度阈值，电动自行车的电机控制系统需要关于自行车速度的信息。通常，自行车速度信息是由安装在传动系的移动部上的传感器提供的。传感器可以检测安装于后轮的磁体或其他受感测装置。通常，速度传感器可以车轮每旋转一次产生一个脉冲。可使用传感器脉冲之间的时间来计算车轮的角速度，例如，每分钟转数(“RPM”)。通过将车轮的RPM和车轮周长相结合，可计算出自行车的速度。通常，车轮周长被编程到电动自行车电机控制器的非易失性存储器中。

已经进行了如下尝试：防止电动自行车骑行者容易地篡改速度反馈系统以提高电动自行车系统将辅助骑行者达到的最大速度。例如，在一些电动自行车上，经编程的车轮周长是骑行者不能访问的。在另一示例中，一些骑行者将车轮速度感测磁体附接到曲柄，使得车轮速度似乎仅是骑行者正在蹬踏的速度，该速度通常比对应于辅助速度限制的车轮速度慢得多。当前一代的电动山地车现在可包括如下的软件，该软件检测曲柄-磁体非法入侵并且当检测到篡改时完全禁用骑行者助力。

骑行者会发现禁用骑行者助力是不方便的。因此，需要在提供车轮速度的精确测量的同时抑制或防止篡改的速度感测系统。

发明内容

根据一方面，一种自行车的速度感测系统包括：感测装置，其用于安装在所述自行车上；第一受感测元件；以及第二受感测元件，所述第一受感测元件与所述第二受感测元件的区别在于一特性，并且所述感测装置被配置为检测所述特性。

附图说明

图1是根据一个实施方式的自行车的左视图；

图2是包括速度感测系统的示例的图1的后轮的部分侧视图；

图3A是图2的示例速度感测系统的盘的前视图；

图3B是图2的示例速度感测系统的盘的立体图；

图3C是包括传感器的图2的示例速度感测系统的盘的前视图；

图3D是示出图3C中的传感器的传感器输出信号的图形；

图4是包括速度感测系统的另一示例的图1的后轮的部分侧视图；

图5A是图4的示例速度感测系统的盘的前视图；

图5B是图4的示例速度感测系统的盘的立体图；

图5C是包括传感器的图4的示例速度感测系统的盘的前视图；

图5D是处于旋转位置并包括传感器的图4的示例速度感测系统的盘的前视图；

图5E是示出图5C和图5D中的传感器的传感器输出信号的图形；

图5F是示出替代实施方式中的传感器输出信号的图形；

图6是包括速度感测系统的另一示例的图1的后轮的部分侧视图；

图7A是图6的示例速度感测装置的盘的前视图；

图7B是图6的示例速度感测装置的盘的立体图；

图7C是包括传感器的图6的示例速度感测装置的盘的前视图；

图7D是处于旋转位置并包括传感器的图6的示例速度感测装置的盘的前视图；

图7E是示出图7C和图7D中的传感器的传感器输出信号的图形；

图8A是在转子前方安装在轮毂上的图2的速度感测系统的盘的前视图；

图8B是沿着轴A-A截取的图8A的横截面。

图9是示出包括速度感测系统的另一示例的后轮的图1的自行车的部分侧视图；

图10A是图9的示例速度感测系统的附接到轮辐的受感测元件的立体图；

图10B是图10A的受感测元件的部分分解立体图；

图11A是作为另一示例速度感测系统的一部分的转子的前视图；

图11B是包括传感器的图11A的示例速度感测装置的转子的前视图；

图11C是处于旋转位置并包括传感器的图11A的示例速度感测装置的转子的前视图；

图11D是示出图11B和图11C中的传感器的传感器输出信号的图形；

图12是作为另一示例速度感测系统的一部分的转子的前视图；

图13A是作为另一示例速度感测系统的一部分的锁环的前视图；

图13B是图13A的示例速度感测系统的锁环的后视图；

图13C是具有图13A的示例实施方式的锁环的轮毂的横截面；

图13D是图13C的一部分的放大视图；

图13E是图13C的示例实施方式的分解视图的横截面；

图14是包括感测装置的实施方式的轮毂的横截面；

图15A是图14的示例感测装置的壳体的立体图；

图15B是图14的示例感测装置的壳体的后视图；以及

图15C是图14的示例感测装置的壳体的侧视图。

在考虑下面的详细描述时，本文中公开的实施方式的其他方面和优点将变得显而易见，其中，类似或相同的结构具有类似的参考标号。

具体实施方式

本公开提供了自行车的速度感测装置和系统的示例，该自行车相对于现有已知的机械和电气控制装置改善了上述和/或其他缺点。

对于电动自行车上的自动换挡变速器(即使骑行者没有在蹬踏，变速器也继续换挡)，需要准确地测量车轮速度，并且可能需要以大于车轮每旋转一次的采样率进行测量。实现更高车轮速度采样率的一种解决方案是引入在车轮周围等间隔的更多的反馈磁体或受感测元件。然而，这为骑行者提供了一种通过从系统中去除磁体来假装低于实际车轮速度从而增加提供电机助力所达到的速度的简单方法。如果所报告的速度被人为降低，则自动换挡算法不能保持正确的挡位选择。

本公开提出了几种向安全关键性电动自行车子系统(例如，速度阈值或最高速度助力)提供车轮速度的防篡改源同时还向非安全关键性子系统(例如，自动换挡)提供更高采样率信号的方法。

将参考附图在本文中描述本发明的各种实施方式。将理解，本文中阐述的附图和描述只是为了例示而提供的，并不限制由所附的权利要求书及其任何和所有等同物定义的本发明。例如，术语“第一”和“第二”、“前”和“后”、“左”和“右”是为了清楚的缘故而使用的，而非用作限制术语。此外，这些术语参照的是常规被安装到自行车并且使自行车以标准方式定向和使用的自行车机构，除非另外指示。

图1总体上例示了自行车10，可使用自行车10来实现本文公开的速度感测系统100。自行车10可以是电动自行车。另选地，自行车10可以是山地自行车。自行车10包括车架12、可旋转地附接到车架12的前轮18和后轮20、车把32和传动系40。自行车的前轮18由车架12的前叉52承载，从而支撑车架12的前端。后轮20支撑车架12的后端。自行车10包括后悬架部件56。用图1中的箭头F的方向指示自行车10的前方和/或向前骑行方向或定向。如此，用箭头F的方向来指示自行车10的向前方向。

设置有用于制动前轮18的前液压盘式制动器22，并且设置用于制动后轮20的后液压盘式制动器24。后液压盘式制动器24包括卡钳23和转子25。自行车10还包括用于将骑行者支撑在车架12的顶部上方的、靠近车架12后端附接到与车架12连接的座杆16的座椅或鞍座14。

传动系40包括牙盘26和曲柄组件28，曲柄组件28经由链42和后拨链器54可操作地联接到靠近后轮20的旋转轴线的后卡式飞轮44。后拨链器54和后卡式飞轮44经由轮毂(未示出)同轴地安装到后轮20。曲柄组件28包括两个曲柄臂48以及分别在自行车10的车架12相对两侧与两个曲柄臂48连接的两个踏板50。在实施方式中，传动系40可包括不止一个牙盘26。

后卡式飞轮44可包括多个(例如，11个)同轴安装的齿轮、嵌轮或链轮。各链轮还具有围绕相应圆周布置的齿。从最大直径的后链轮向最小直径的后链轮，后链轮上的齿的数量可逐渐减少。后拨链器54能被操作成在不同的操作位置之间移动，以将链条42切换到后链轮中选定的一个。

如图1中可看到的，自行车10的前轮18和/或后轮20可包括轮胎60，轮胎60附接到与车圈62的径向外轮胎接合部分。多个辐条64直接附接到车圈62。另选地，辐条64可用其他结构部件附接和/或固定到车圈62。辐条64从车圈62延伸并附接到中央轮毂。辐条64l被保持为在车圈62和轮毂之间存在张力，以为轮18、20提供用于自行车10的操作刚性。轮毂被配置为旋转附接到自行车车架12。位于后液压盘式制动器24和车架12之间的轮毂上的是速度感测系统100。下面，进一步详细地描述速度感测系统100。

在这些示例中，后拨链器54被描绘为是安装或可安装到自行车10的车架12或车架附件的无线电致动的后拨链器。在所示出的示例中，后拨链器54包括电源(例如，电池)和电机，并从例如安装到本实施方式的车把32或接口的控制器(例如，换挡器或中央控制器)接收(例如，无线地)指令以在后卡式飞轮44上换挡。在一个实施方式中，后拨链器54从电动自行车控制系统30(例如，包括一个或更多个处理器、控制电路和/或电源)接收指令，以在后卡式飞轮44上换挡。后拨链器54基于接收到的指令使用后拨链器54的电源和电机来换挡。

在一个实施方式中，后拨链器54由后拨链器54外部的动力源供电。例如，后拨链器54由电动自行车控制系统30的电源(例如，电池)供电。在另一个实施方式中，后拨链器54例如经由换挡器线缆连接到车把32上的输入端(例如，换挡器)，并基于(例如，由骑行者进行的)换挡器的移动进而换挡器线缆的移动来在后卡式飞轮44上换挡。

车把32包括变速杆(或单元)和制动杆，以控制自行车10。车把32包括被配置为操作前液压盘式制动器22的制动杆(未示出)。后液压盘式制动器24由也位于车把32上的制动杆36操作。

图2是包括速度感测系统100的第一实施方式的图1的后轮20的部分侧视图。在第一实施方式中，速度感测系统100包括围绕轮毂定位、夹在车架12和转子25之间的盘101。盘101包括多个第一受感测元件106a和单个第二受感测元件106b(参见图3A至图3C)。另选地，盘可包括任何数量的第一受感测元件和任何数量的第二受感测元件。在实施方式中，第一受感测元件106a和第二受感测元件106b是磁体。另选地，第一受感测元件106a和第二受感测元件106b可以是能够被感测的任何装置或结构。在该实施方式中，第一受感测元件106a是定向成使得感测装置102检测磁北极的圆形磁体。受感测元件106b是被定向为使得感测装置102检测磁南极的圆形磁体。另选地，磁体可以是诸如正方形、椭圆形等这样的任何形状。

感测装置102在车架12上被用虚线描绘。虚线指示当查看组装好的自行车10时，感测装置102将是不可见的。感测装置102位于车架12的面对盘101的外表面上。在本实施方式中，感测装置102包括位于自行车10(例如，车架12)上的传感器(例如，簧片传感器或霍尔效应传感器)。

另选地，感测装置102可位于自行车上的能够读取第一受感测元件106a和第二受感测元件106b的任何地方。例如，可在图14至图15C中看到感测装置的组件1400的替代实施方式。在该示例中，感测装置1502被示出为相对于轮毂1445、转子1425和自行车车架1412定向在诸如图1的自行车10这样的自行车上。如图14中看到的，感测装置1502包括连接件1402，以将感测装置1502附接到车架1412。连接件1402可与O形环结合，以便与自行车10的后上叉组装。连接件1402和O形环可被推入后上叉或车架1412的孔中，经由压配合连接而固定，并与轮一起被拧入。

感测装置1502包括壳体1504内的一个或更多个传感器1501。一个或更多个传感器1501感测位于诸如盘101这样的盘上的受感测元件。盘101附接到转子1425。

连接件1402可由任何金属材料制成。连接件1402可由铝制成。壳体1504可由任何非金属材料制成。壳体1504可由塑料制成。壳体1504可由纤维增强塑料制成。可使用任何技术接合壳体1504和连接件1402。例如，壳体1504和连接件1402可通过包覆成型或粘合剂来接合。另外，连接件1402和/或壳体1504可包括使两个工件能够一起形状配合的滚花或凹槽。

在替代实施方式中，传感器1501可附接到壳体1504而非设置在壳体1504内。在其他替代实施方式中，盘101可与转子1425相邻地放置而非附接到转子1425，并可放置在转子1425的任一侧。

图15A至图15C描绘了图14的示例感测装置1502的壳体1504的立体图、后视图和侧视图。如图15A至图15C中看到的，壳体1504可包括凹入部1505和突出部1506。突出部1506可包括第一支腿1508、第二支腿1510、连接第一支腿1508与第二支腿1510的桥接件1512和传感器外壳1514。突出部1506的第一支腿1508可在其与传感器外壳1514的相交处最宽，而在背离传感器外壳1514向下移动的方向上宽度变窄。第一支腿1508可在其最窄点处具有倒圆端部。在替代实施方式中，第一支腿1508可以是任何形状。

第二支腿1510从其与桥接件1512的相交处到其另一端具有大致相同的矩形形状和宽度，并具有平坦的边缘。在替代实施方式中，第二支腿1510可以是任何形状。桥接件1512是突出部1506的在传感器外壳1514下方和轮轴开口1520上方的薄部分。轮轴开口1520可以是圆形开口。在替代实施方式中，轮轴开口1520可以是任何形状，桥接件1512可以是任何形状。

传感器外壳1514包括传感器开口1516。传感器开口1516的形状可以是圆形或椭圆形。传感器外壳1514的外表面可由多个平坦表面1515构成。在替代实施方式中，传感器开口1516和传感器外壳1514可以是适合正使用的传感器的任何形状。可包括线缆凹槽1518，以从传感器(诸如图14中的传感器1501)铺设布线或线缆。线缆凹槽1518可以是在突出部1506的第二支腿1510的顶表面上的U形空腔。如图15A中所示，线缆凹槽1518可延伸到传感器外壳1514中。如图15A中看到的，线缆凹槽1518可沿着传感器外壳1514的底表面的一部分或全部延伸。

图15B示出了感测装置1502的壳体1504的后视图。后表面1522包括不同形状的边缘。后表面1522包括第一边缘1524、第二边缘1530、第三边缘1532和第四边缘1528。第一边缘1524是长且大部分弯曲的不均匀形状。第二边缘1530是直且有角度的，具有均匀和连续的形状。第二边缘1530可比第一边缘1524短。第三边缘1532在不同方向上弯曲，具有不均匀形状。第三边缘1532可比第一边缘1524短。第四边缘1528可比第一边缘1524、第二边缘1530和第三边缘1532短。第四边缘1528可以是直且有角度的，具有均匀和连续的形状。

第一边缘1524与第三边缘1532相交以形成尖端1526。第一边缘1524与第二边缘1530不相交，而是通过第四边缘1528连接，从而形成宽端1538。宽端1538比由尖端1526形成的区域宽。在替代实施方式中，后表面1522及其所有边缘和端部可被制成任何形状。

图15C是感测装置1502的示例壳体1504的侧视图。如图15C中看到的，凹入部1505可包括倾斜边缘1534。倾斜边缘1534可从后表面1522朝向凹入部1505的顶表面1536向上倾斜。

返回到图2的实施方式，感测装置102输出与第一受感测元件106a和第二受感测元件106b的磁场强度和方向对应的电压。如果紧邻处不存在第一受感测元件106a或第二受感测元件106b，则感测装置102产生第一电压或不产生电压。在存在磁北极(例如，第一受感测元件106a)的情况下，感测装置102产生第二电压。在存在磁南极(例如，第二受感测元件106b)的情况下，感测装置102产生第三电压。

盘101包括具有环形形状的基板104。基板包括外圆周112和限定中央开口103的内圆周110。内圆周110小于外圆周112。中央开口103被配置为接纳后轮20的穿过该中央开口的轮轴46。在该实施方式中，中央开口103的中心轴线111与轮轴46同轴。多个第一受感测元件106a和第二受感测元件106b被附到盘101。第一受感测元件106a和第二受感测元件106b在从中央开口103的中心轴线111到受感测元件106a、106b的中心轴线107的固定半径处在圆周方向上等距离地围绕基板104间隔(参见图3A)。第一受感测元件106a和第二受感测元件106b被放置在与后轮20的轮轴46正交的单个平面上。

在本实施方式中，第一受感测元件106a和第二受感测元件106b被安装在基板104上(参见图3A)。受感测元件106a、106b可以以任何已知的方式沉积、粘合、模制、安装、焊接或印刷到基板上。盘101可位于车架12和转子25之间，并被紧固或栓接到轮毂。另选地，受感测元件可按任何数量的方式(例如，栓接、螺纹连接、夹持、胶合等)被安装到辐条64、轮圈62、轮胎60、轮毂45或转子25或位于轮辐64、轮圈62、轮胎60、轮毂45或转子25上。

在示例实施方式中，第一受感测元件106a和第二受感测元件106b被设置为使得磁场与后轮20的轮轴46平行。第一受感测元件106a的磁北极被定向在与所有其他第一受感测元件106a的磁北极相同的方向上。只有一个第二受感测元件106b不被定向在与其他第一受感测元件106a相同的方向上。第二受感测元件106b的不同定向是可将第二受感测元件106b与第一受感测元件106a区别开或区分开的特性类型的示例。

感测装置102被固定到自行车车架12的结构管或车叉勾爪上，使得随着车轮20旋转，第一受感测元件106a和第二受感测元件106b在感测装置102的有效感测距离内经过。对于车轮20的每次旋转，感测装置102将生成表示感测装置越过或紧靠第一受感测元件106a和第二受感测元件106b中的每个经过的信号。针对第一受感测元件106a和第二受感测元件106b中的每个的信号电平将是相同的，不同之处在于第二受感测元件106b因为其相反的极定向。第一受感测元件106a和第二受感测元件106b的信号之间的周期可被用作高采样速率轮速度源。然而，只有用于独特定向的第二受感测元件106b的脉冲之间的周期才用于低速率、防篡改信号源。这些信号/电压被传送到电动自行车控制系统30，并且电动自行车控制系统30内的处理器和算法使用该信息来操作自行车10。电动自行车控制系统或其他控制系统可位于电动自行车的电机处。在实施方式中，信号可以是在电机处读取的模拟信号。在替代实施方式中，传感器可以是具有电池/发电机和/或微控制器的无线传感器，所述无线传感器能够通过控制器局域网(“CAN”)总线与电机通信。

图3A至图3C描绘了图2的盘101的前视图和立体图。如图3A至图3C中看到的，盘101包括基板104。基板104具有厚度，并且基板104可以是柔性的或刚性的。基板104可以是被操作成形成第一受感测元件106a和第二受感测元件106b下面的附接的任何物质。例如，硅、二氧化硅、氧化铝、阳极化铝、蓝宝石、锗、砷化镓(“GaAs”)、硅和锗的合金或磷化铟(“InP”)可用于基板104。

另外，盘101包括多个(例如，6个)孔109，在该实施方式中，孔109是埋头孔，用于接纳多个紧固件108、多个第一受感测元件106a(例如，5个)和一个第二受感测元件106b。紧固件108可以是诸如螺钉或螺栓这样的任何类型的紧固件。如图8A和图8B中看到的，紧固件108用来将盘101附接到轮毂。在替代示例中，可存在更多或更少的紧固件108/孔109、更多或更少的第一受感测元件106a和/或更多的第二受感测元件。

在图8A和图8B中，紧固件108是将盘101固定到轮毂45的机械螺钉。如图8B(即沿着图8A的线A-A截取的横截面)中看到的，螺钉108将穿过盘101中的孔109并穿过转子25或穿过转子25中的孔，以被固定到轮毂45。盘101被配置为安置在转子25的外侧。

如图3A中看到的，围绕中央开口103的中心轴线111在任何两个相邻受感测元件的中心轴线107之间提供第一角A1。例如，图3A中的第一角A1是第二受感测元件106b和在顺时针方向上与其直接相邻的第一受感测元件106a之间的角度。在该实施方式中，所有受感测元件(例如，106a和106b)围绕基板104等距离地间隔。因此，本实施方式中的第一角A1是任何两个相邻的受感测元件106a、106b之间的相同角度。在该示例中，第一角A1将是60°。然而，第一角A1可以根据受感测元件106a、106b的数量而变化。围绕中心轴线111在组装好时的紧固件108或孔109的中心中的任一个与任何相邻的第一受感测元件106a或第二受感测元件106b的中心轴线107之间提供第二角A2。紧固件108和孔109围绕基板104在受感测元件106a、106b之间等距离地间隔/分布。因此，紧固件/孔与受感测元件106a、106b之间的第二角A2是恒定的。在图3A中，第二角A2为30°。然而，第二角A2可以根据紧固件108/孔109和受感测元件106a、106b的数量而变化。在该示例中，第一角A1大于第二角A2。

在替代示例中，所有受感测元件(例如，106a和106b)都可不围绕基板104等距离地间隔。在替代示例中，紧固件108/孔109可不围绕基板104等距离地间隔。

图3C描绘了当系统100正在诸如自行车10这样的自行车上使用时感测装置102如何重叠盘101的一部分。图3D是示出如在图3C中看到的感测装置102的输出信号160随时间变化的图形150。感测装置102检测该特性，并且作为响应，感测装置102生成对应于该特性的输出信号160。

在图3C的当前示例中，感测装置102与紧固件108(由紧固件108的虚线指示)正重叠但不接触。在本图中，感测装置102与紧固件108的重叠描绘了感测装置102没有检测到第一受感测元件106a或第二受感测元件106b。因此，作为输出信号160的平坦部分152转换到图形150。因此，在本实施方式中，当紧固件108经过感测装置102附近时，感测装置102没有生成信号/电压。随着自行车10的后轮20旋转时，盘101也将旋转，并且第一受感测元件106a将在感测装置102附近/下方经过。当感测装置102正感测/检测到第一受感测元件106a中的一个(例如，检测到磁北极)时，感测装置02生成与图形150上的输出信号160的峰154相关的信号/电压。当感测装置102正感测/检测到第二受感测元件106b(例如，检测到磁南极)时，感测装置102生成与图形150的输出信号160的谷156相关的信号/电压。在本实施方式中，由于第一受感测元件106a和第二受感测元件106b是磁体，因此峰154是当感测装置102遇到磁北极时发射的电压(V

自行车10可包括位于自行车10上(诸如，例如，在自行车控制系统30中)的计算机或微处理器，其分析由速度感测系统100生成的信号/电压。自行车的计算机/微处理器可被编程为在感测装置102未检测到谷156(V

在替代示例中，计算机/微处理器可被编程为在感测装置102在时间上相隔太远地遇到磁南极(谷156(V

以这种方式，自行车10使用第二受感测元件106b的变化特性来确定速度感测系统100是否已被篡改。

在替代实施方式中，计算机/微处理器可位于骑行者身上而非自行车10上。

如在图12中看到的，在替代实施方式中，第一受感测元件1206a和第二受感测元件1206b可附接到转子1225。转子1225具有外部部分1202和内部部分1204，并且第一受感测元件1206a和第二受感测元件1206b被固定到转子1225的内部部分1204。如在图2的实施方式中一样，第一受感测元件1206a和第二受感测元件1206b是磁体，受感测元件1206b具有与受感测元件1206a不同的极性。

如图13A至图13E中看到的，在替代实施方式中，第一受感测元件1306a和第二受感测元件1306b可附接到用于与具有中心锁的制动转子1325一起使用的轴向固定装置，诸如锁环1302。示例实施方式中的锁环1302包括中心部分1308，中心部分1308包括外圆周1301和内圆周1303。另外，中心部分1308可包括光滑的顶部部分1305以及包括滚花表面1322的底部部分。

在该实施方式中，中心部分1308可以是平坦的，或者可从外圆周1301朝向内圆周1303向下倾斜。内圆周1303环绕中心凹部1312。内圆周1303可包括中心向后突出部1316和诸如凹口1310这样的工具交互特征。中心向后突出部可包括光滑内表面1318和带螺纹外表面1320。在该示例中，带螺纹外表面1320包括外螺纹。带螺纹外表面1320被配置为可螺纹接合轮毂1345。在替代示例中，在中心向后突出部1316的带螺纹外表面1320与滚花表面1322之间的径向上，可包括保护装置以保护滚花表面1322。保护装置可以是垫圈。垫圈可以是可更换的。垫圈可以是任何尺寸、形状，或由任何材料制成。具体地，垫圈可由诸如钢这样的金属材料制成。垫圈可由不锈钢制成。

在该示例中，锁环1302包括被配置为容纳受感测元件的扩展区域。如所示出的，扩展区域可包括沿着中心部分1308的外边缘1301的突起1304。在图13A至图13C中，突起1304被描绘为本质上是矩形，具有较宽的底和较窄的尖端。然而，突起1304可以是任何形状或尺寸。在实施方式中，示出了六个突起。在替代实施方式中，可存在与任何数量的受感测元件对应的任何数量的突起。在该示例中，各突起1304包括第一受感测元件1306a和第二受感测元件1306b中的至少一个。第一受感测元件1306a和第二受感测元件1306b被示出为被配置为装配在孔1314(参见图13B)的一部分中。然而，第一受感测元件1306a和第二受感测元件1306b可以是任何形状或尺寸，因此可占据孔1314的全部或一部分。孔1314在该示例中被示出为圆形形状，然而，孔可以是任何尺寸或形状，以适应第一受感测元件1306a和第二受感测元件1306b的尺寸和形状。

图13C至图13E是具有锁环1302、轮毂1345和转子1325的组件的横截面。图13C包括以放大形式如图13D呈现的标志。如图13C至图13E中看到的，当组装好时，转子1325安置在轮毂1345和锁环1302之间。转子包括承载转子1325的支架1354。支架1354和转子1325经由紧固件1352连接在一起。紧固件可以是铆钉、螺栓或螺钉。支架1354包括滚花部1360和花键1362。轮毂1345包括带螺纹部1364和花键1366。在该示例中，轮毂1345的带螺纹部1364包括内螺纹。另外，轮毂1345包括轴承1356。锁环1302的带螺纹外表面1320在锁环-轮毂接口1358处与轮毂1345的带螺纹部1364接合。在该示例中，锁环1302包括外螺纹而轮毂1345包括内螺纹，然而，在替代示例中，螺纹可反向。锁环1302的滚花表面1322与支架1354的滚花部1360啮合。另外，支架的花键1362接合轮毂1345的花键1366。在该配置中，锁环1302、转子1325和轮毂1345被牢固地连接在一起。

如图9中看到的，在另一替代实施方式中，第一受感测元件806a和第二受感测元件806b被安装到后轮20的辐条64上并位于辐条64上。在该示例中，受感测元件806a和806b也是磁体，受感测元件806b具有与受感测元件806a不同的极性。在该示例中，存在三个第一受感测元件806a和一个第二受感测元件806b。在图9的示例速度感测装置400中，感测装置802可设置在车架52的后下叉80上。另选地，感测装置802可被安装或固定到车架52的后上叉82上。感测装置802可包括一个或更多个传感器。在该示例中，感测装置802设置在后下叉80上，处于第一受感测元件806a和第二受感测元件806b将在感测装置802附近或正下方经过的位置。

图10A和图10B是允许第一受感测元件806a或第二受感测元件806b附接到图9的示例速度感测系统400的轮辐条64的配置的立体图。第一受感测元件806a可被固定在壳体1002中。壳体1002包括开口1006。第一受感测元件被安置成凹进到开口1006内。壳体1002可包括唇缘1004，唇缘1004略微径向向内延伸以将第一受感测元件806a保持在壳体1002内。然而，唇缘1004是可选的，并且第一受感测元件806a可按任何数量的方式(诸如，用紧固件、胶合或焊接)被固定到有或没有唇缘1004的壳体1002。壳体1002可选地包括围绕壳体1002的圆周的凹槽或脊1008。脊1008可用于夹持/保持壳体1002和/或可有助于将壳体1002固定到保持器1020。壳体1002和保持器1020可由任何合适的材料制成，该材料包括塑料、橡胶、金属(例如，铝)等。另外，壳体1002和保持器1020可由相同的材料或不同的材料制成。壳体1002还包括从壳体1002的背面突出的带螺纹插入件1010，带螺纹插入件1010被接纳在保持器1020中的中央孔1026内。中央孔1026包括螺纹1028，以与带螺纹插入件1010螺纹接合。

保持器1020包括凹部1030，凹部1030被设计为与辐条64的尺寸匹配。如图10A中看到的，当附接到辐条64时，辐条将紧密配合在凹部1030内，从而允许保持器1020在辐条64上保持就位。保持器1020还包括两个凸缘1022和在凸缘1022之间的中央凹部1024。第一受感测元件806a的壳体1002安置在中央凹部1024内。凸缘1022至少部分地环绕并接触脊1008，从而将壳体1002保持就位。尽管在图10A和图10B中描绘了第一受感测元件806a，但第二受感测元件806b可按所描绘的方式附接到辐条64。

图4是包括速度感测系统200的第二实施方式的图1的后轮20的部分视图。在第二实施方式中，速度感测系统200包括围绕轮毂定位、夹在车架12和转子25之间的盘201。车架12包括感测装置202，感测装置202包括第一传感器202a和第二传感器202b。第一传感器202a和第二传感器202b二者水平地彼此相邻，并且可以是相同类型的传感器。另选地，第一传感器202a和第二传感器202b可以是不同类型的传感器。

第一传感器202a和第二传感器202b在车架12上被用虚线描绘。虚线指示第一传感器202a和第二传感器202b位于车架12的面对盘201的外表面上，因此当查看组装好的自行车10时不会被看到。在本实施方式中，第一传感器202a和第二传感器202b可以例如是位于自行车10(例如，车架12)上的簧片传感器或霍尔效应传感器。

盘201包括基板204，基板204具有环形部205和从环形部205的外圆周212径向向外延伸的突出部214。环形部205包括限定中央开口203的内圆周210，中央开口203被配置为接纳穿过其的轮轴46。中央开口203具有中心轴线211，中心轴线211可与轮轴46同轴。在圆周方向上围绕环形部205设置多个第一受感测元件206a，并且在突出部214上设置单个第二受感测元件206b(参见图5A至图5D)。在本实施方式中，第一受感测元件206a和第二受感测元件206b是磁体。然而，与第一实施方式不同，在本实施方式中，第一受感测元件206a和第二受感测元件206b二者可以是以相同极性定向的磁体。例如，第一受感测元件206a和第二受感测元件206b被定向为使得第一传感器202a和第二传感器202b仅检测到磁北极。在替代实施方式中，第一受感测元件206a和第二受感测元件206b可以以相反的极性或不同的极性定向。

在本实施方式中，第一传感器202a和第二传感器202b输出与磁场强度和方向对应的电压。如果不存在任何紧邻的第一受感测元件206a或第二受感测元件206b，则第一传感器202a和第二传感器202b产生第一电压或不产生电压。在存在磁北极(例如，第一受感测元件206a或第二受感测元件206b)的情况下，第一传感器202a和第二传感器202b产生第二电压。

图5A至图5B描绘了图4的盘201的前视图和立体图。如图5A至图5B中看到的，盘201包括基板204。基板204具有厚度，并且基板204可以是柔性的或刚性的。基板204可以是可操作成形成第一受感测元件206a和第二受感测元件206b下面的附接的任何物质。

另外，盘201包括多个(例如，六个)孔209、多个第一受感测元件206a(例如，五个)和一个第二受感测元件206b，孔209用于接纳用于将盘201附接到轮毂的多个紧固件208。在替代示例中，可存在更多或更少的孔209/紧固件208、更多或更少的第一受感测元件206a和/或更多的第二受感测元件。在第一实施方式中提供的第一角A1和第二角A2应用于本实施方式。第一角A1是围绕中央开口203的中心轴线211在任何两个相邻受感测元件的中心轴线207之间的角。第二角度A2是围绕中心轴线211在受感测元件206a、206b中的任一个的中心轴线207与相邻的孔209或紧固件208的中心中的任一个之间提供的角度。

如图5A中看到的，第一受感测元件206a被放置在距内圆周210达第一距离D1处。测量内圆周210与第一受感测元件206a的与内圆周210最接近的边缘之间的第一距离D1。第二受感测元件206b被放置在距内圆周210达第二距离D2处。测量内圆周210与第二受感测元件206b的与内圆周210最接近的边缘之间的第二距离D2。第二距离D2大于第一距离D1。由于突起214，第二受感测元件206b能够被放置成距内圆周210达第二距离。因此，第一受感测元件206a被放置在第一半径R1上，第二受感测元件206b被放置在第二半径R2上。在两个紧固件208之间、沿着内部或第一半径R1在第二受感测元件206b的正下方的是仅包括基板204的空空间。第二受感测元件206b和第一受感测元件206a的不同半径(和/或不同距离D2和D1)是可将第二受感测元件206b与第一受感测元件206a区别开或区分开的特性类型的示例。

图5C至图5D描绘了当系统200在诸如自行车10这样的自行车上使用时本实施方式中的两个传感器即第一传感器202a和第二传感器202b如何重叠盘201的一部分。第一传感器202a比第二传感器202b更接近后轮20的轮毂。因此，第一传感器202a被定向以检测放置在第一半径R1上的磁体(例如，第一受感测元件206a)，第二传感器202b被定向以检测沿着第二(外部)半径R2放置的磁体(例如，第二受感测元件206b)。

在图5C中，第一传感器202a与紧固件208(由紧固件208的虚线指示)正重叠但不接触。图5D用虚线示出了第二受感测元件206b，指示第二传感器202b与第二受感测元件206b正重叠但不接触。

图5E是示出如图5C和图5D中看到的随时间推移的传感器1(例如，第二传感器202b)的输出信号262和传感器2(例如，第一传感器202a)的输出信号264的图线250。感测装置202检测特性，并且感测装置202生成对应于该特性的输出信号262。如图5E中看到的，传感器1的输出信号262大体是平坦的，具有包含传感器1的输出信号262的大部分的传感器1的平坦部分252。参照图5C，这是因为对于后轮20和盘201的大部分旋转，第二传感器202b没有任何要感测的东西。如图5D和图5E中看到的，当第二传感器202b在第二受感测元件206b经过第二传感器202b时感测/检测到第二受感测元件206b时，传感器1的输出信号262中出现传感器1的峰254。

在该示例中，图线250示出了随时间推移的传感器2(例如，第一传感器202a)的输出信号264。当没有检测到第一受感测元件206a时，传感器2的输出信号264包括传感器2的平坦部分256，并且替代地，诸如紧固件208这样的紧固件正在第一感测装置202a下方经过。当第一传感器202a检测到第一受感测元件206a时，传感器2的输出信号264包括传感器2的峰258。传感器2的输出信号264包括较长平坦部分260，较长平坦部分260表示当在两个第一受感测元件206a之间存在第二受感测元件206b时感测到两个第一受感测元件206a之间的时间。因此，传感器2的输出信号264的较长平坦部分260与传感器1的输出信号262中的传感器1的峰254相关。

第一传感器202a和第二传感器202b二者的时间段被用作高速率轮速度源。与第二受感测元件206b(外半径上的单个磁体)对应的第二传感器202b的周期仅被用于低速率、防篡改信号源。位于自行车10上的计算机或微处理器按与以上描述类似的方式分析传感器1的输出信号262，以确定是否出现了篡改。传感器2的输出信号264单独地或与传感器1的输出信号262组合地可用作高采样率车轮速度源。在替代实施方式中，传感器2的输出信号264的较长平坦部分260可用于确定是否出现了篡改。以这种方式，自行车10使用第二受感测元件206b的不同半径的变化特性来确定速度感测系统100是否已被篡改了。

图5F是替代实施方式，具有图线280。在该替代实施方式中，主要区别在于盘201将包括一个附加的第一受感测元件206a。如果与其他第一受感测元件206a均匀地间隔，则该附加的第一受感测元件206a将被放置在距盘201的内圆周210达第一距离(D1)处(例如，沿着第一/内部半径)，但该附加的第一受感测元件206a将位于第二受感测元件206b下方。因此，当第二感测装置202b感测到第二受感测元件206b时，第一感测装置202a将同时感测到附加的第一受感测元件206a。如图5A的示例中，第二受感测元件206b和第一受感测元件206a的不同半径是可将第二受感测元件206b与第一受感测元件206a区别开或区分开的特性类型的示例。

图线280示出了随时间推移的传感器1(例如，第二传感器202b)的输出282和传感器2(例如，第一传感器202a)的输出信号284。与图线250的唯一区别在于，作为具有诸如图线250的较长平坦部分260这样的较长平坦部分的替代，在传感器1的输出信号282包括传感器1的峰286(例如，当第二传感器202b感测到第二受感测元件206b时)的同时，传感器2的输出信号284包括传感器2的峰288(例如，当第一传感器202a感测到附加的第一受感测元件206a时)。

图6是包括速度感测系统300的第三实施方式的图1的后轮20的部分视图。在第三实施方式中，速度感测系统300包括围绕轮毂定位、夹在车架12和转子25之间的盘301。车架12包括感测装置302，感测装置202包括第一传感器302a和第二传感器302b。第一传感器302a和第二传感器302b二者水平地彼此相邻，并且可以是相同类型的传感器。另选地，第一传感器302a和第二传感器302b可以是不同类型的传感器。

第一传感器302a和第二传感器302b在车架12上被用虚线描绘。虚线指示第一传感器302a和第二传感器302b在车架12的面对盘301的外表面上，因此当查看组装好的自行车10时不会被看到。在替代实施方式中，从组装好的自行车10的外部或车架12周围看到第一传感器302a和第二传感器302b或第一传感器302a和第二传感器302b的一部分。

在本实施方式中，第一传感器302a和第二传感器302b是诸如接近传感器或光学传感器(诸如，电感式接近传感器、电容式接近传感器、光学反射传感器、光学中断传感器或类似类型的传感器)这样的传感器。在该实施方式中，盘301是编码轮304，编码轮304由用于所使用的传感器技术类型的适当材料制成。

如图7A和图7B中看到的，编码轮304包括环形部305，环形部305具有外圆周312和限定中央开口303的内圆周310。中央开口303被配置为接纳后轮20的穿过该中央开口的轮轴46。中央开口303具有中心轴线311，中心轴线311可与轮轴46同轴。编码轮304还包括紧固件308和孔309。

沿着环形部305的外圆周312是诸如第一受感测元件306a和单个第二受感测元件306b这样的多个等距离间隔的特征。第一受感测元件306a和第二受感测元件306b是从编码轮304的环形部305径向向外延伸的矩形突出部。在本实施方式中，第一受感测元件306a具有第一长度L1，第二受感测元件306b具有第二长度L2，第二长度L2比第一受感测元件306a的第一长度L1长/大。因此，第一受感测元件306a被放置在从中央开口303的中心轴线311到第一受感测元件306a的尖端的第三半径R3上，而第二受感测元件306b被放置在从中央开口303的中心轴线311到第二受感测元件306b的尖端的第四半径R4上。在替代实施方式中，第二受感测元件与第一受感测元件的区别可在于多个方面，诸如：尺寸、形状、颜色、材料组成、反射器、发射器和/或编码轮的一部分顶部上的附加材料层。第二受感测元件306b与第一受感测元件306a的不同长度/尺寸是可将第二受感测元件306b与第一受感测元件306a区别开或区分开的特性类型的示例。

在替代实施方式中，第一受感测元件和第二受感测元件可直接与诸如转子25之类的制动转子集成或者被集成到该制动转子中。传感器可位于自行车上，并被配置为在被直接放置在转子25上时检测第一受感测元件和第二受感测元件。例如，转子可具有磁体(所述磁体附接至所述转子)或标记(所述标记被指示在所述转子上)，从而为第一受感测元件和第二受感测元件提供不同的特性。

在本实施方式中，存在十六个第一受感测元件306a和第二受感测元件306b。因此，围绕中央开口303的中心轴线311在任何两个相邻的受感测元件306a、306b的径向中心线之间提供的第三角A3小于第一实施方式和第二实施方式的第一角A1。例如，在第三实施方式中，角A3可以为22.5°，因为所有受感测元件306a、306b都等距离地间隔开。紧固件308和孔309围绕编码轮304等距离地间隔/分布，但没有足够的孔/紧固件均匀地分布在受感测元件306a、306b之间。另选地，编码轮可包括任何数量的第一受感测元件和任何数量的第二受感测元件。

在图7C中，第一传感器302a与第一受感测元件306a正重叠但不接触。第一受感测元件306a被用虚线指示，以指示其在第一传感器302a的下面/后面。在图7D中，第二受感测元件306b被作为虚线示出，从而指示第一传感器302a和第二传感器302b与第二受感测元件306b正重叠，但不接触。

如图7C和图7D中看到的，第一受感测元件306a可由第一传感器302a检测，第二受感测元件306b可由第一传感器302a和第二传感器302b二者检测。在本实施方式中，编码轮304具有可由第二传感器302b检测的单个特征(第二受感测元件306b的不同尺寸或额外长度)。对于低速率、防篡改信号，仅使用与单个特征对应的传感器的周期。

图7E是示出如图7C和图7D中看到的随时间推移的传感器1(例如，第二传感器302b)的输出信号362和传感器2(例如，第一传感器302a)的输出信号364的图线350。感测装置302检测该特性，并且感测装置302产生对应于该特性的输出信号362。

如图7E中看到的，传感器1的输出信号362大体是平坦的，具有包含传感器1的输出信号362的大部分的传感器1的平坦部分352。参照图7C，这是因为对于后轮20和盘301的大部分旋转，第二传感器302b没有任何要感测的东西。如图7D和图7E中看到的，当第二传感器302b在第二受感测元件306b经过第二传感器302b时感测/检测到第二受感测元件306b时，传感器1的输出信号362中出现传感器1的峰354。

在该示例中，图线350示出了随时间推移的传感器2(例如，第一传感器302a)的输出信号364。当没有检测到第一受感测元件306a或第二受感测元件306b时，传感器2的输出信号364包括传感器2的平坦部分356。当第一传感器302a检测到第一受感测元件306a时，传感器2的输出信号364包括第一传感器2的峰358。传感器2的输出信号364还包括第二传感器2的峰360(峰360看起来与第一传感器2的峰358相同)以表示第一传感器302a何时检测到第二受感测元件306b。在实施方式中，第一传感器2的峰358和第二传感器2的峰360是相同的信号/电压。在替代实施方式中，第一传感器2的峰358和第二传感器2的峰360将是不同的信号/电压。

位于自行车10上的计算机或微处理器按与以上描述类似的方式分析传感器1的输出信号362，以确定是否出现了篡改。传感器2的输出信号364单独地或与传感器1的输出信号362组合地可用作高采样率车轮速度源。以这种方式，自行车10使用第二受感测元件306b的不同半径/长度的变化特性来确定速度感测系统100是否已被篡改了。

图11A是作为示例速度感测系统500的一部分的转子1125的前视图。具有外圆周1120的转子1125包括11个第一槽1106a和单个第二槽1106b。在替代实施方式中，可以存在任何数量的第一槽1106a和第二槽1106b。第一槽1106a具有高度H1。第一槽1106a朝向第一槽1106a的最外点逐渐变宽。第一槽1106a的最外点距转子1125的外圆周1120达距离T1。第二槽1106b具有高度H2。第二槽1106b朝向第二槽1106a的最外点逐渐变宽。从第二槽1106b径向向外是由转子1125的相同材料形成、未切割或填充的区域1107。第二槽1106a的最外点距转子1125的外圆周1120达距离T2。T2包括T1加上区域1107。H1大于H2。T2大于T1。在第一槽1106a和第二槽1106b之间的是脊1108。

图11B和图11C是示例速度感测装置500的转子1125的前视图，该速度感测装置500包括具有第一传感器1102a和第二传感器1102b的感测装置1102。在该示例中，感测装置1102会附接到自行车10的车架52的内表面上，位于会与所示出的转子1125的区域重叠但不接触的地方。如图11B中看到的，第一传感器1102a和第二传感器1102b与转子的脊1108正重叠，在第一传感器1102a和第二传感器1102b正下方的部分用虚线来指示其在第一传感器1102a和第二传感器1102b下方的位置。在图11C中，转子1125处于旋转位置，第一传感器1102a与区域1107正重叠并且第二传感器1102b与槽1106b正重叠。

图11D是示出如图11B和图11C中看到的随时间推移的传感器1(例如，第一传感器1102a)的输出信号1162和传感器2(例如，第二传感器1102b)的输出信号1164的图线1150。感测装置1102检测该特性，并且感测装置1102生成对应于该特性的输出信号1162。在这种情况下，特性是区域1107。如图11D中看到的，传感器1的输出信号1162具有传感器1的平坦部分1152、传感器1的峰1154和传感器1的扩展峰1156。参照图11B，传感器1的平坦部分1152对应于第一传感器1102a与第一槽1106a中的一个正重叠的时间。此时，第一传感器1102a没有任何要感测的东西。传感器1的峰1154对应于第一传感器1102a越过脊1108之一的时间。参照图11C，传感器1的扩展峰1156对应于第一传感器1102a感测/检测到转子1125的区域1107的时间，感测/检测到比仅单个脊1108大得多的区域。

在该示例中，图线1150示出了随时间推移的传感器2(例如，第二传感器1102b)的输出信号1164。传感器2的输出信号1164包括传感器2的平坦部分1158和传感器2的峰1160。当第二传感器1102b越过或重叠第一槽1106a或第二槽1106b中的一个时，出现传感器2的平坦部分1158。当第二传感器1102b感测/检测到脊1108时，出现传感器2的峰1160。

第一传感器1102a和第二传感器1102b二者的周期被用作高速率轮速度源。对于低速率、防篡改信号源，仅使用与区域1107对应的第一传感器1102a的周期。位于自行车10上的计算机或微处理器按与以上描述类似的方式分析传感器1的输出信号1162，以确定是否出现了篡改。传感器2的输出信号1164单独地或与传感器1的输出信号1162组合地可用作高采样率车轮速度源。以这种方式，自行车10使用较小槽尺寸的变化特性(较小槽尺寸留出转子1125上的区域110)来确定速度感测系统100是否已被篡改了。

电动自行车控制系统30可包括电路和处理器，并可被单独或组合地使用以与自行车部件通信并控制自行车部件。处理器或电路可包括存储器和发送器、接收器或收发器。

处理器20可包括通用处理器/微处理器、数字信号处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、模拟电路、数字电路、其组合、或现在已知的或后续开发的其他装置。处理器可以是单个装置或装置的组合(诸如，通过共享或并行的处理)。

存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器可包括只读存储器(ROM)、随机存储存储器(RAM)、闪存存储器、电可擦除程序只读存储器(EEPROM)或其他类型的存储器中的一种或更多种。存储器可以是安全数字(SD)存储卡。在特定的非限制示例性实施方式中，计算机可读介质可包括诸如存储卡这样的固态存储器或容纳一个或更多个非易失性只读存储器的其他封装。另外，计算机可读介质可以是随机存取存储器或其他易失性可覆写存储器。另外，计算机可读介质可包括诸如磁盘或磁带或其他存储装置这样的磁-光或光学介质。因此，本公开被认为包括可在其中存储数据或指令的计算机可读介质及其他等效物和后继介质中的任一个或更多个。

存储器是非暂态计算机可读介质并被描述是单个介质。然而，术语“计算机可读介质”包括诸如集中式或分布式存储结构这样的单个介质或多个介质和/或可进行操作以存储一个或更多个指令集和其他数据的关联的高速缓存。术语“计算机可读介质”还应当包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或致使计算机系统执行本文中公开的方法或操作中的任一个或更多个的任何介质。

在替代实施方式中，诸如专用集成电路、可编程逻辑阵列和其他硬件装置之类的专用硬件实现方式可被构造为实现本文中描述的方法中的一种或更多种。可包括各种实施方式的设备和系统的应用可广泛地包括各种电子器件和计算机系统。本文中描述的一个或更多个实施方式可使用两个或更多个特定互连硬件模块或装置(其中，相关控制和数据信号可在模块之间并通过模块进行传送)或者将两个或更多个特定互连硬件模块或装置用作专用集成电路的部分来实现功能。因此，本系统包含软件、固件和硬件实现方式。

电动自行车控制系统30被配置为向自行车部件发送诸如控制信号和/或命令这样的数据。电动自行车控制系统30提供任何现在已知或以后开发的格式的无线通信。尽管本说明书参考特定标准和协议描述了可在特定实施方式中实现的部件和功能，但是本发明不限于这些标准和协议。例如，互联网和其他分组交换网络发送的标准(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)代表现有技术的示例。此类标准定期被功能基本上相同的更快或更有效的等同物取代。因此，功能与本文中公开的功能相同或相似的替代标准和协议被认为其是等同物。

按照本公开的各种实施方式，可用能由计算机系统执行的软件程序来实现本文中描述的方法。另外，在示例性非限制实施方式中，实现方式可包括分布式处理、部件/对象分布式处理以及并行处理。另选地，虚拟计算机系统处理可被构造为实现如本文中描述的方法或功能中的一个或更多个。

可用任何形式的编程语言(包括汇编或翻译语言)来编写计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)，并且可用任何形式来调配该计算机程序，包括将其调配为独立程序或适用于计算环境中的模块、组件、子程序或其他单元。计算机程序不一定对应于文件系统中的文件。程序可被存储在保持其他程序或数据的文件中的一部分中(例如，存储在标记语言文挡中、在专用于所讨论程序的单个文件中或者在多个协调文件(例如，存储一个或更多个模块、子程序或代码的部分的文件)中的一个或更多个脚本)。可调配计算机程序，以在一个计算机上或在位于一个站点上或分布在多个站点上并通过通信网络互连的多个计算机上执行。

本说明书中描述的处理和逻辑流可由一个或更多个可编程处理器来执行，这一个或更多个可编程计算机执行一个或更多个计算机程序，以通过对输入数据进行操作并且生成输出来执行功能。处理和逻辑流也可以由专用逻辑电路系统(例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))来执行，并且装置也可以被实现为专用逻辑电路系统(例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))。

如在本申请中，术语“电路系统”或“电路”是指以下所有内容：(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路中的实现)，以及(b)电路与软件(和/或固件)的组合，诸如(在适用时)：(i)处理器的组合，或(ii)处理器/软件(包括一起工作以致使诸如移动电话或服务器这样的设备执行各种功能的数字信号处理器、软件和存储器)和(c)需要用于操作的软件或固件的诸如微处理器或微处理器的部分这样的电路，即便该软件或固件并不是实体存在的。

“电路”的这种定义适用于本专利申请中该术语的所有使用，包括任何权利要求中的。作为其他示例，如在本申请中使用的，术语“电路”还将涵盖仅仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及它的(或它们的)随附软件和/或固件的实现。术语“电路”还将涵盖(例如，如果适用于特定权利要求要素)用于服务器、蜂窝网络装置或其他网络装置中的移动计算装置或类似物的基带集成电路或应用处理器集成电路。

举例来说，适于执行计算机程序的处理器包括通用微处理器和专用微处理器二者以及任何类型的数字计算机的任何一个或更多个处理器。通常，处理器从只读存储器或随机存储器或二者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器以及用于存储指令和数据的一个或更多个存储装置。通常，计算机还包括或操作性联接到用于存储数据(例如，磁、磁光盘或光盘)的一个或更多个大容量存储装置，以从该大容量存储装置接收数据或将数据传送到该大容量存储装置，或这二者。然而，计算机不需要具有这样的装置。此外，计算机可被内嵌于另一个装置(例如，移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频播放器、全球定位系统(GPS)接收器接收器)，这仅仅是几个例子。适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储装置，包括(举例来说)半导体存储装置(例如，EPROM、EEPROM和闪存存储装置)；磁盘(例如，内部硬盘或可移动盘)；磁光盘；CDROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路系统作为补充或被包含在专用逻辑电路系统中。

虽然所例示的自行车10是电动自行车，但本公开应用于任何类型的自行车，包括完全或部分悬挂的山地自行车和其他自行车以及具有机械(例如，线缆、液压、气动)和非机械(例如，有线、无线)驱动系统的自行车。例如，所例示的车把组件涉及平把(flat bar)配置，然而，也可使用其他类型的车把组件，诸如，空气把(aero-bar)配置、牛角把(bullhornbar)、上升把(riser bar)、下降把(drop bar)或任何其他类型的自行车车把。

要理解，车架12、前轮18、后轮20、传动系40、液压前盘式制动器22和液压后盘式制动器24的特定布置和所例示部件不限于所公开的实施方式。例如，虽然前制动器22和后制动器24被例示为液压盘式制动器，但料想到在本公开的范围内涵盖了液压车圈制动器。另外，料想到在本公开的范围内涵盖了包括机械车圈制动器和机械盘式制动器的机械系统以及诸如悬架系统这样的其他电子、液压、气动和机械系统或其组合。

本文中描述的实施方式的例示旨在提供对各种实施方式的结构的常规理解。这些例示并不旨在用作对利用本文中描述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整描述。本领域的技术人员在浏览了本公开后，可了解许多其他实施方式。可利用其他实施方式并且可从本公开中推断出其他实施方式，使得可在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。另外，这些例示仅是代表性的，并且可能没有按比例绘制。例示内的某些比例可被放大，而其他比例可被最小化。因此，本公开和附图将被视为是例示性的而非限制性的。

虽然本说明书包含许多细节，但这些不应该被解释为对发明的范围或可要求保护的范围的限制，而是被解释为对本发明的特定实施方式特定的特征的描述。本说明书中在分开的实施方式的上下文中描述的某些特征还可以组合地在单个实施方式中实现。相反地，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施方式中来实现。此外，尽管特征可在以上被描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此声明，但在某些情况下，所声明组合中的一个或更多个特征可以被从组合中删除，并且所声明组合可以涉及子组合或子组合的变型。

类似地，虽然以特定次序在附图中描绘了并且在本文中描述了操作和/或动作，但这不应该被理解为要求以所示出的特定次序或以顺序次序执行这些操作，或者执行所有例示的操作，以实现所期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可以是有利的。此外，上述实施方式中的各种系统组件的分离不应该被理解为需要在所有实施方式中进行这种分离，并且应该理解，任何所描述的程序组件和系统可总体被一起集成在单个软件产品中或者被封装到多个软件产品中。

仅仅为了方便起见用术语“本发明”独立地和/或一齐地引用本公开的一个或更多个实施方式，而不旨在主动地将该申请的范围限于任何特定的本发明或发明构思。此外，尽管本文中已例示和描述了特定实施方式，但应该理解，被设计用于实现相同或相似目的的任何后续布置可代替所示出的特定实施方式。本公开旨在涵盖各种实施方式的任何和所有后续的修改或变化。在阅读说明书后，以上实施方式的组合以及本文中未具体描述的其他实施方式对于本领域的技术人员而言是显而易见的。

提供本公开的摘要，并且在提交时要理解不会将其用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在以上的具体实施方式中，出于简化本公开的目的，可将各种特征组合在一起或在单个实施方式中进行描述。本公开将不被解释为反映了以下意图：所要求保护的实施方式需要比每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征。确切地，如所附权利要求书反映的，发明主题可以针对少于所公开实施方式中的任何一个的所有特征。因此，以下权利要求书被并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地定义了单独要求保护的主题。

旨在将以上的具体实施方式视为例示性而非限制性的，并且要理解，包括所有等同物的以下权利要求书旨在限定本发明的范围。权利要求书不应该被理解为限于所描述的顺序或要素，除非对该效果进行了说明。因此，落入所附权利要求书及其等同物的范围和精神内的所有实施方式都被作为本发明保护。

优先权

本申请要求于2020年6月30日提交的美国临时专利申请No.63/046,067和2021年3月8日提交的美国临时专利申请No.63/157,998的权益，这两个临时专利申请的全部内容特此以引用方式并入。