一种加热条智能折弯成型设备

技术领域

本发明涉及折弯成型设备领域，特别涉及一种加热条智能折弯成型设备。

背景技术

折弯成型设备是一种进行加热条折弯成型操作的支撑设备，在对物件进行加工的时候，经常会使用到折弯成型机对物件进行折弯操作，便于对其形状进行加工，随着科技的不断发展，人们对于折弯成型设备的制造工艺要求也越来越高。

现有的折弯成型设备在使用时存在一定的弊端，存储性能较差，折弯轨迹较为单一，不能很好的对物料进行放置以及折弯控制，加热条长度范围较小，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种加热条智能折弯成型设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种加热条智能折弯成型设备，拥有超大存储功能，可存储文件及折弯轨迹资料，多轴智能控制系统控制加热条人工放置到料架上，气缸自动上料到一定高度，成型臂过去抓取送料加工直至成型，前后滑行行程 1.5米，前面扭转装置可上下和左右移动，可加工折弯加热条长度范围大，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种加热条智能折弯成型设备，包括设备保护罩与工作台，所述工作台位于设备保护罩的上端，所述设备保护罩的一侧定位安装有成型台保护罩，所述工作台的上端安装有滑轨后退顶置装置、物料台底托与直线型电动滑轨，所述直线型电动滑轨的上端安装有一号旋转气缸，所述一号旋转气缸的上端安装有二号旋转气缸，所述设备保护罩的前端一角设置有启动开关，所述一号旋转气缸与二号旋转气缸的一侧安装有旋转气缸固定板。

优选的，所述物料台底托的上端安装有气顶送料装置与滑梯式工件摆放组件，所述物料台底托的外侧安装有工件托台，所述物料台底托的一端安装有二号挡板与一号挡板，所述一号挡板的内侧安装有超薄气缸组件，所述超薄气缸组件的内侧安装有驱动气缸。

优选的，所述旋转气缸固定板的外侧安装有钳式机械手连接臂，所述钳式机械手连接臂的一端安装有钳式机械手臂，所述成型台保护罩的上端安装有成型台旋转轴与成型台固定轴，所述设备保护罩的前端安装有操作系统旋转臂，所述操作系统旋转臂的前端安装有多轴智能控制操作系统。

优选的，所述工作台与滑轨后退顶置装置、直线型电动滑轨、物料台底托之间设置有安装支座，所述工作台的上端通过安装支座与滑轨后退顶置装置、直线型电动滑轨、物料台底托的底部定位安装，所述一号旋转气缸与直线型电动滑轨之间活动连接。

优选的，所述物料台底托与二号挡板、一号挡板之间设置有定位连接座，所述物料台底托的上端通过定位连接座与二号挡板、一号挡板的下端定位连接，所述物料台底托与工件托台之间设置有焊接座，所述物料台底托的上端通过焊接座与工件托台的下端定位连接。

优选的，所述旋转气缸固定板与一号旋转气缸之间设置有螺栓座，所述旋转气缸固定板的外侧通过螺栓座与一号旋转气缸的一端定位连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种加热条智能折弯成型设备，具备以下有益效果：该一种加热条智能折弯成型设备，拥有超大存储功能，可存储文件及折弯轨迹资料，多轴智能控制系统包括前后滑行、转盘、夹具旋转、扭转、扭转升降、 扭转左右移动，加热条人工放置到料架上，气缸自动上料到一定高度，成型臂过去抓取送料加工直至成型，前后滑行行程1.5米，前面扭转装置可上下和左右移动，可加工折弯加热条长度范围大，加热条折弯智能化完成，节省人力资源，减少人工折弯不良造成的浪费，整个折弯成型设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种加热条智能折弯成型设备的整体其一结构示意图。

图2为本发明一种加热条智能折弯成型设备中整体其二的结构示意图。

图3为本发明一种加热条智能折弯成型设备中俯视图的结构示意图。

图中：1、多轴智能控制操作系统；2、启动开关；3、操作系统旋转臂；4、成型台保护罩；5、一号旋转气缸；6、二号旋转气缸；7、钳式机械手臂；8、工件托台；9、一号挡板；10、二号挡板；11、超薄气缸组件；12、驱动气缸；13、直线型电动滑轨；14、工作台；15、钳式机械手连接臂；16、旋转气缸固定板；17、成型台旋转轴；18、成型台固定轴；19、气顶送料装置；20、滑梯式工件摆放组件；21、滑轨后退顶置装置；22、物料台底托；23、设备保护罩。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-3所示，一种加热条智能折弯成型设备，包括设备保护罩23与工作台14，工作台14位于设备保护罩23的上端，设备保护罩23的一侧定位安装有成型台保护罩4，工作台14的上端安装有滑轨后退顶置装置21、物料台底托22与直线型电动滑轨13，直线型电动滑轨13的上端安装有一号旋转气缸5，一号旋转气缸5的上端安装有二号旋转气缸6，设备保护罩23的前端一角设置有启动开关2，一号旋转气缸5与二号旋转气缸6的一侧安装有旋转气缸固定板16。

进一步的，物料台底托22的上端安装有气顶送料装置19与滑梯式工件摆放组件20，物料台底托22的外侧安装有工件托台8，物料台底托22的一端安装有二号挡板10与一号挡板9，一号挡板9的内侧安装有超薄气缸组件11，超薄气缸组件11的内侧安装有驱动气缸12。

进一步的，工作台14与滑轨后退顶置装置21、直线型电动滑轨13、物料台底托22之间设置有安装支座，工作台14的上端通过安装支座与滑轨后退顶置装置21、直线型电动滑轨13、物料台底托22的底部定位安装，一号旋转气缸5与直线型电动滑轨13之间活动连接。

进一步的，物料台底托22与二号挡板10、一号挡板9之间设置有定位连接座，物料台底托22的上端通过定位连接座与二号挡板10、一号挡板9的下端定位连接，物料台底托22与工件托台8之间设置有焊接座，物料台底托22的上端通过焊接座与工件托台8的下端定位连接。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-3所示，一种加热条智能折弯成型设备，包括设备保护罩23与工作台14，工作台14位于设备保护罩23的上端，设备保护罩23的一侧定位安装有成型台保护罩4，工作台14的上端安装有滑轨后退顶置装置21、物料台底托22与直线型电动滑轨13，直线型电动滑轨13的上端安装有一号旋转气缸5，一号旋转气缸5的上端安装有二号旋转气缸6，设备保护罩23的前端一角设置有启动开关2，一号旋转气缸5与二号旋转气缸6的一侧安装有旋转气缸固定板16。

进一步的，旋转气缸固定板16的外侧安装有钳式机械手连接臂15，钳式机械手连接臂15的一端安装有钳式机械手臂7，成型台保护罩4的上端安装有成型台旋转轴17与成型台固定轴18，设备保护罩23的前端安装有操作系统旋转臂3，操作系统旋转臂3的前端安装有多轴智能控制操作系统1。

进一步的，旋转气缸固定板16与一号旋转气缸5之间设置有螺栓座，旋转气缸固定板16的外侧通过螺栓座与一号旋转气缸5的一端定位连接。

工作原理：本发明包括多轴智能控制操作系统1、启动开关2、操作系统旋转臂3、成型台保护罩4、一号旋转气缸5、二号旋转气缸6、钳式机械手臂7、工件托台8、一号挡板9、二号挡板10、超薄气缸组件11、驱动气缸12、直线型电动滑轨13、工作台14、钳式机械手连接臂15、旋转气缸固定板16、成型台旋转轴17、成型台固定轴18、气顶送料装置19、滑梯式工件摆放组件20、滑轨后退顶置装置21、物料台底托22、设备保护罩23，在进行使用的时候，采用热流道分流板加热条一次性折弯成型技术，一次性折弯成型主要目的是将加热条使用此设备折弯成分流板加热槽所需的各种形态，保证折弯后的加热条与分流板加热槽外形尺寸一致，零误差，加热条智能折弯设备，具备多轴智能控制系统，电动滑轨前后滑行稳定顺畅，成型台可旋转，转台保证工件折弯圆弧角成型的美观、旋转气缸主轴与固定板连接，旋转气缸固定在固定板上，旋转轴与机械手连接，一号气缸旋转可联动二号气缸及机械手成扭转升降形式，可多方位多角度智能加工，设备采用多轴智能结构，将所需折弯加热条人工放置于挡板A与B之间，挡板间距可随加热条长短调整间距，通过气顶装置将底部加热条推出，通过气缸上料到一定高度、机械手自动抓取，钳式机械手，可以旋转调整装夹送料，机械手可将加热条精准送到工件成型台的位置，将工件放置于成型台的定位槽辅具上后，导入程序、按下开始按钮，设备自动根据程序设定的数据及尺寸多轴联动以及成型台旋转轴17完成所需的折弯形状，完成后机械手自动取下产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。