一种鸡爪去骨设备及去骨方法

技术领域

本发明涉及鸡爪加工技术领域，尤其涉及一种鸡爪去骨设备及去骨方法。

背景技术

泡椒凤爪是近年来市场主流的休闲类肉制品，泡椒凤爪以其色泽天然，香辣纯正，绿色健康等特色，已然成为佐餐伴酒、休闲旅游、馈赠佳宾的上品，泡椒凤爪在制备过程中，为了食客能够更好的食用鸡爪，需要在食材处理阶段就对鸡爪进行去骨处理。

现有的鸡爪去骨的方式是采用人工将鸡爪的表皮切开，然后利用剔骨刀或者其他刀具将鸡爪内的骨头剔除，从而增加了操作人员的劳动强度，因此通过设置自动去骨设备来对鸡爪进行自动去骨，从而不需要人工手动将鸡爪内的骨头剔除，进而减轻了操作人员的劳动强度。

在使用去骨设备对鸡爪进行去骨操作时，需要将鸡爪放入到加工台上，但是现有的鸡爪去骨设备未设置上料结构，从而使得需要人工手动将鸡爪放入到加工台上才能进行鸡爪的去骨操作，进而增加了操作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡爪去骨设备及去骨方法，解决了现有的鸡爪去骨设备未设置上料结构，从而使得需要人工手动将鸡爪放入到加工台上才能进行鸡爪的去骨操作，进而增加了操作人员的工作量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种鸡爪去骨设备，包括底座，还包括上料组件；所述上料组件包括支撑架、转动轮、传送带、限位块、加工台、传送板、驱动块和固定板，所述支撑架固设在所述底座的上表面，所述转动轮与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架远离所述底座的一侧，所述传送带与所述转动轮活动连接，并位于所述转动轮的外侧，所述限位块固设在所述传送带远离所述转动轮的一侧，所述加工台固设在所述底座的上表面，所述加工台具有放置槽，所述放置槽位于所述加工台的上表面，所述传送板固设在所述加工台靠近所述传送带的一侧，所述驱动块用于驱动所述固定板移动，所述固定板位于所述放置槽内。

其中，所述鸡爪去骨设备还包括去骨组件，所述去骨组件用于对鸡爪进行去骨。

其中，所述去骨组件包括支撑座、控制电机、转轴和支撑板，所述支撑座固设在所述加工台的上表面；所述控制电机固设在所述支撑座的下表面；所述转轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机的下表面；所述支撑板固设在所述转轴的下表面。

其中，所述去骨组件还包括第一电动缸、第二伸缩杆、切割板和划刀，所述第一电动缸固设在所述支撑板的下表面；所述第二伸缩杆与所述第一电动缸的输出端连接，并位于所述第一电动缸的下表面；所述切割板固设在所述第二伸缩杆的下端；所述划刀固设在所述切割板的下表面。

其中，所述去骨组件还包括第二电动缸、第三伸缩杆、连接板和支撑块，所述第二电动缸固设在所述支撑块的下表面；所述第三伸缩杆与所述第二电动缸的输出端连接，并位于所述第二电动缸的下表面；所述连接板固设在所述第三伸缩杆的下端；所述支撑块固设在所述连接板的下表面。

其中，所述去骨组件还包括气缸、第四伸缩杆、转动板和夹持板，所述气缸固设在所述支撑块的外侧；所述第四伸缩杆与所述气缸的输出端连接，并位于所述气缸远离所述支撑块的一侧；所述转动板与所述支撑块活动连接，并与所述第四伸缩杆活动连接，且位于所述支撑块远离所述连接板的一侧；所述夹持板与所述转动板活动连接，并位于所述转动板远离所述支撑块的一侧。

本发明还提供了一种鸡爪去骨方法，包括以下步骤：

将鸡爪放置在传送带上，让限位块将所述鸡爪一个个的隔离开；

让转动轮在两个支撑架之间进行转动，从而带动所述传送带在所述转动轮外侧进行从右到左的移动，进而带动所述传送带上的所述鸡爪进行从右到左的传送；

当所述鸡爪被传送到所述传送带的右边缘处时，所述鸡爪从传送板传送到加工台的放置槽内；

让固定板在所述放置槽内纵向移动直至所述固定板将所述鸡爪夹紧，此时防滑垫对所述鸡爪进行防滑，以避免所述鸡爪脱落；

让切割板上下移动，从而带动划刀上下移动，让所述划刀对所述鸡爪进行完全切割；

让支撑板沿着转轴的轴线转动180度，从而带动所述切割板和连接板沿着转轴的轴线转动180度，让所述连接板位于所述鸡爪的正上方；

让支撑块、转动板和夹持板处于竖直状态，将夹持板插入到所述鸡爪的大骨内；

让所述转动板在所述支撑块下方进行转动，并让所述夹持板始终保持竖直状态，让所述夹持板将所述鸡爪的大骨夹紧；

之后上移所述连接板，从而带动所述夹持板上移，进而带动所述鸡爪的骨头从所述鸡爪内脱离出来，实现对所述鸡爪的骨头进行去除。

本发明的一种鸡爪去骨设备及去骨方法，将鸡爪放置在传送带上，让所述限位块将鸡爪一个个的隔离开，之后让鸡爪在所述传送带上进行从右到左的传送，当鸡爪被传送到所述传送带的右边缘处时，鸡爪会从所述传送带被传送到所述传送板上，并最终从所述传送板传送到所述加工台的所述放置槽内，之后让所述固定板对所述放置槽内的鸡爪进行夹紧固定，以便于对鸡爪进行后续的去骨操作，通过在对鸡爪进行去骨时自动对鸡爪进行上料，从而不需要人工手动将鸡爪放入到加工台上才能进行鸡爪的去骨操作，进而减轻了操作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的鸡爪去骨设备的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的沿转动轮的剖面示意图。

图3是本发明第一实施例的沿第一伸缩杆的剖面示意图。

图4是本发明第二实施例的鸡爪去骨设备的去骨组件的结构示意图。

图5是本发明第二实施例的沿第四伸缩杆的剖面示意图。

图6是本发明第二实施例的图5的A处放大图。

图7是本发明第三实施例的鸡爪去骨方法的流程步骤图。

图中：101-底座、102-支撑架、103-转动轮、104-传送带、105-限位块、106-加工台、107-传送板、108-固定板、109-防护板、110-防滑垫、111-液压缸、112-第一伸缩杆、113-放置槽、201-支撑座、202-控制电机、203-转轴、204-支撑板、205-第一电动缸、206-第二伸缩杆、207-切割板、208-划刀、209-第二电动缸、210-第三伸缩杆、211-连接板、212-支撑块、213-气缸、214-第四伸缩杆、215-转动板、216-夹持板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是鸡爪去骨设备的整体结构示意图，图2是沿转动轮103的剖面示意图，图3是沿第一伸缩杆112的剖面示意图，本发明提供一种鸡爪去骨设备，包括底座101和上料组件，所述上料组件包括支撑架102、转动轮103、传送带104、限位块105、加工台106、传送板107、驱动块、固定板108、防护板109和防滑垫110，所述驱动块包括液压缸111和第一伸缩杆112，所述加工台106具有放置槽113。

在本实施方式中，所述上料组件位于所述底座101的上方，用于在对鸡爪进行去骨时自动对鸡爪进行上料，从而不需要人工手动将鸡爪放入到加工台106上才能进行鸡爪的去骨操作，进而减轻了操作人员的工作量。

其中，所述支撑架102固设在所述底座101的上表面，所述转动轮103与所述支撑架102转动连接，并位于所述支撑架102远离所述底座101的一侧，所述传送带104与所述转动轮103活动连接，并位于所述转动轮103的外侧，所述限位块105固设在所述传送带104远离所述转动轮103的一侧，所述加工台106固设在所述底座101的上表面，所述放置槽113位于所述加工台106的上表面，所述传送板107固设在所述加工台106靠近所述传送带104的一侧，所述驱动块用于驱动所述固定板108移动，所述固定板108位于所述放置槽113内，所述支撑架102的数量为两个，并分别位于所述底座101的前后两侧，所述转动轮103位于两个所述支撑架102之间，所述转动轮103可在所述支撑架102之间沿着自身的轴线进行转动，进而可带动所述传送带104在所述转动轮103外侧进行从右到左的移动，实现对鸡爪的从右到左的进行传送，所述限位块105均匀分布在所述传送带104上，从而可将所述传送带104上传送的鸡爪一个个的隔离开，所述加工台106上设有所述放置槽113，所述传送板107为倾斜向下设置，所述传送板107将所述传送带104和所述加工台106连接，从而使得所述传送带104上传送的鸡爪可从所述传送板107被传送到所述加工台106的放置槽113内，所述固定板108可在所述放置槽113内进行纵向移动，从而使得所述固定板108可对所述放置槽113内的鸡爪进行夹紧。

其次，所述液压缸111固设在所述加工台106的外侧；所述第一伸缩杆112的两端分别与所述液压缸111的输出端和所述固定板108连接，所述第一伸缩杆112位于所述液压缸111和所述固定板108之间，并贯穿所述加工台106，所述液压缸111的输出端与所述第一伸缩杆112连接，并驱动所述第一伸缩杆112进行伸缩，从而可带动所述固定板108在所述放置槽113内进行纵向移动。

同时，所述防护板109与所述加工台106固定连接，并固设在所述传送板107的外侧；所述防滑垫110固设在所述固定板108远离所述第一伸缩杆112的一侧，所述传送板107的前后两侧均固设有所述防护板109，从而使得所述防护板109可对所述传送板107的前后两侧进行遮挡防护，进而避免了鸡爪在所述传送板107上进行传送的过程中从所述传送板107上掉落，所述防滑垫110的材质为橡胶材质，所述防滑垫110可防滑耐磨，从而避免了在对鸡爪进行夹紧的过程中鸡爪从所述固定板108之间脱落的情况。

使用本实施例的一种鸡爪去骨设备时，将鸡爪放置在传送带104上，让所述限位块105将鸡爪一个个的隔离开，之后让所述转动轮103在两个所述支撑架102之间沿着自身的轴线进行转动，从而带动所述传送带104在所述转动轮103外侧进行从右到左的移动，进而带动鸡爪进行从右到左的传送，当鸡爪被传送到所述传送带104的右边缘处时，鸡爪会从所述传送带104被传送到所述传送板107上，并最终从所述传送板107传送到所述加工台106的所述放置槽113内，当鸡爪在所述传送板107上进行传送时，所述防护板109可对所述传送板107的前后两侧进行遮挡防护，进而避免了鸡爪在所述传送板107上进行传送的过程中从所述传送板107上掉落，当鸡爪被传送到所述放置槽113内时，启动所述液压缸111，使得所述液压缸111的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆112进行伸缩，从而可带动所述固定板108在所述放置槽113内进行纵向移动，进而使得所述固定板108可对所述放置槽113内的鸡爪进行夹紧固定，以便于对鸡爪进行后续的去骨操作，此时由于所述防滑垫110具有防滑耐磨性能，从而避免了在对鸡爪进行夹紧的过程中鸡爪从所述固定板108之间脱落的情况，通过在对鸡爪进行去骨时自动对鸡爪进行上料，从而不需要人工手动将鸡爪放入到加工台106上才能进行鸡爪的去骨操作，进而减轻了操作人员的工作量。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4至图6，图4是第二实施例的鸡爪去骨设备的去骨组件的结构示意图，图5是沿第四伸缩杆214的剖面示意图，图6是图5的A处放大图，本发明提供一种鸡爪去骨设备还包括去骨组件，所述去骨组件包括支撑座201、控制电机202、转轴203、支撑板204、第一电动缸205、第二伸缩杆206、切割板207、划刀208、第二电动缸209、第三伸缩杆210、连接板211、支撑块212、气缸213、第四伸缩杆214、转动板215和夹持板216。

在本实施方式中，所述去骨组件位于所述加工台106的上方，用于对鸡爪进行自动去骨，从而不需要人工手动去骨，进而减轻了工作人员的工作量。

其中，所述支撑座201固设在所述加工台106的上表面；所述控制电机202固设在所述支撑座201的下表面；所述转轴203与所述控制电机202的输出端连接，并位于所述控制电机202的下表面；所述支撑板204固设在所述转轴203的下表面，所述控制电机202的输出端与所述转轴203连接，并驱动所述转轴203沿着所述转轴203的轴线进行转动，从而可带动所述支撑板204在所述支撑座201下方沿着所述转轴203的轴线进行转动。

其次，所述第一电动缸205固设在所述支撑板204的下表面；所述第二伸缩杆206与所述第一电动缸205的输出端连接，并位于所述第一电动缸205的下表面；所述切割板207固设在所述第二伸缩杆206的下端；所述划刀208固设在所述切割板207的下表面，所述第一电动缸205的输出端与所述第二伸缩杆206连接，并驱动所述第二伸缩杆206进行伸缩，从而可带动所述切割板207在所述支撑座201下方进行上下移动，进而可带动所述划刀208在所述支撑座201下方进行上下移动。

同时，所述第二电动缸209固设在所述支撑块212的下表面；所述第三伸缩杆210与所述第二电动缸209的输出端连接，并位于所述第二电动缸209的下表面；所述连接板211固设在所述第三伸缩杆210的下端；所述支撑块212固设在所述连接板211的下表面，所述第二电动缸209的输出端与所述第三伸缩杆210连接，并驱动所述第三伸缩杆210进行伸缩，从而可带动所述连接板211在所述支撑板204下方进行上下移动，进而可带动所述支撑块212在所述支撑板204下方进行上下移动。

另外，所述气缸213固设在所述支撑块212的外侧；所述第四伸缩杆214与所述气缸213的输出端连接，并位于所述气缸213远离所述支撑块212的一侧；所述转动板215与所述支撑块212活动连接，并与所述第四伸缩杆214活动连接，且位于所述支撑块212远离所述连接板211的一侧；所述夹持板216与所述转动板215活动连接，并位于所述转动板215远离所述支撑块212的一侧，所述气缸213的输出端与所述第四伸缩杆214连接，并驱动所述第四伸缩杆214进行伸缩，从而可带动所述转动板215在所述支撑块212下方进行转动，所述夹持板216与所述转动板215转动连接，且所述夹持板216始终处于垂直状态，从而使得所述夹持板216可对鸡爪的大骨进行夹紧固定。

使用本实施例的一种鸡爪去骨设备时，启动所述第一电动缸205，使得所述第一电动缸205的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆206进行伸缩，从而可带动所述切割板207在所述支撑板204下方进行上下移动，进而可带动所述划刀208在所述支撑板204下方进行上下移动，当所述划刀208与鸡爪接触后，继续下移所述划刀208，让所述划刀208对鸡爪进行完全切割，启动所述控制电机202，使得所述控制电机202的输出端输出的动力驱动所述转轴203沿着所述转轴203的轴线进行转动，从而带动所述支撑板204沿着所述转轴203的轴线进行转动，让所述支撑板204沿着所述转轴203的轴线进行转动180度，从而带动所述切割板207和所述连接板211沿着所述转轴203的轴线转动180度，此时所述连接板211位于鸡爪的正上方，之后让所述支撑块212、所述转动板215和所述夹持板216处于竖直状态，启动所述第二电动缸209，使得所述第二电动缸209的输出端输出的动力驱动所述第三伸缩杆210进行伸缩，从而可带动所述连接板211在所述支撑板204下方进行上下移动，进而可带动所述支撑块212、所述转动板215和所述夹持板216在所述支撑板204下方进行上下移动，将所述夹持板216插入到鸡爪的大骨内，再启动所述气缸213，使得所述气缸213的输出端输出的动力驱动所述第四伸缩杆214进行伸缩，从而可带动所述转动板215在所述支撑块212下方进行转动，进而可带动两个所述夹持板216相背移动，通过两个所述夹持板216的相背移动，从而使得所述夹持板216可将鸡爪内的空间撑开并将鸡爪的大骨夹紧，最后上移所述连接板211，从而带动所述夹持板216上移，进而可将所述夹持板216之间夹紧的骨头从鸡爪内脱离出来，实现对鸡爪的骨头进行去除。

第三实施例：

在第二实施例的基础上，请参阅图7，图7是第三实施例的鸡爪去骨方法的流程步骤图，本发明还提供一种鸡爪去骨方法，包括以下步骤：

S101、将鸡爪放置在传送带104上，让限位块105将所述鸡爪一个个的隔离开；

S102、让转动轮103在两个支撑架102之间进行转动，从而带动所述传送带104在所述转动轮103外侧进行从右到左的移动，进而带动所述传送带104上的所述鸡爪进行从右到左的传送；

S103、当所述鸡爪被传送到所述传送带104的右边缘处时，所述鸡爪从传送板107传送到加工台106的放置槽113内；

S104、让固定板108在所述放置槽113内纵向移动直至所述固定板108将所述鸡爪夹紧，此时防滑垫110对所述鸡爪进行防滑，以避免所述鸡爪脱落；

S105、让切割板207上下移动，从而带动划刀208上下移动，让所述划刀208对所述鸡爪进行完全切割；

S106、让支撑板204沿着转轴203的轴线转动180度，从而带动所述切割板207和连接板211沿着所述转轴203的轴线转动180度，让所述连接板211位于所述鸡爪的正上方；

S107、让支撑块212、转动板215和夹持板216处于竖直状态，将所述夹持板216插入到所述鸡爪的大骨内；

S108、让所述转动板215在所述支撑块212下方进行转动，并让所述夹持板216始终保持竖直状态，让所述夹持板216将所述鸡爪的大骨夹紧；

S109、上移所述连接板211，从而带动所述夹持板216上移，进而带动所述鸡爪的骨头从所述鸡爪内脱离出来，实现对所述鸡爪的所述骨头进行去除。

使用本实施例的一种鸡爪去骨方法时，将鸡爪放置在传送带104上，让所述限位块105将鸡爪一个个的隔离开，之后让所述转动轮103在两个所述支撑架102之间沿着自身的轴线进行转动，从而带动所述传送带104在所述转动轮103外侧进行从右到左的移动，进而带动鸡爪进行从右到左的传送，当鸡爪被传送到所述传送带104的右边缘处时，鸡爪会从所述传送带104被传送到所述传送板107上，并最终从所述传送板107传送到所述加工台106的所述放置槽113内，当鸡爪在所述传送板107上进行传送时，所述防护板109可对所述传送板107的前后两侧进行遮挡防护，进而避免了鸡爪在所述传送板107上进行传送的过程中从所述传送板107上掉落，当鸡爪被传送到所述放置槽113内时，启动所述液压缸111，使得所述液压缸111的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆112进行伸缩，从而可带动所述固定板108在所述放置槽113内进行纵向移动，进而使得所述固定板108可对所述放置槽113内的鸡爪进行夹紧固定，以便于对鸡爪进行后续的去骨操作，之后启动所述第一电动缸205，使得所述第一电动缸205的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆206进行伸缩，从而可带动所述切割板207在所述支撑板204下方进行上下移动，进而可带动所述划刀208在所述支撑板204下方进行上下移动，当所述划刀208与鸡爪接触后，继续下移所述划刀208，让所述划刀208对鸡爪进行完全切割，启动所述控制电机202，使得所述控制电机202的输出端输出的动力驱动所述转轴203沿着所述转轴203的轴线进行转动，从而带动所述支撑板204沿着所述转轴203的轴线进行转动，让所述支撑板204沿着所述转轴203的轴线进行转动180度，从而带动所述切割板207和所述连接板211沿着所述转轴203的轴线转动180度，此时所述连接板211位于鸡爪的正上方，之后让所述支撑块212、所述转动板215和所述夹持板216处于竖直状态，启动所述第二电动缸209，使得所述第二电动缸209的输出端输出的动力驱动所述第三伸缩杆210进行伸缩，从而可带动所述连接板211在所述支撑板204下方进行上下移动，进而可带动所述支撑块212、所述转动板215和所述夹持板216在所述支撑板204下方进行上下移动，将所述夹持板216插入到鸡爪的大骨内，再启动所述气缸213，使得所述气缸213的输出端输出的动力驱动所述第四伸缩杆214进行伸缩，从而可带动所述转动板215在所述支撑块212下方进行转动，进而可带动两个所述夹持板216相背移动，通过两个所述夹持板216的相背移动，从而使得所述夹持板216可将鸡爪内的空间撑开并将鸡爪的大骨夹紧，最后上移所述连接板211，从而带动所述夹持板216上移，进而可将所述夹持板216之间夹紧的骨头从鸡爪内脱离出来，实现对鸡爪的骨头进行去除。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。