一种可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置

技术领域

本发明涉及舱板组装技术领域，具体为一种可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置。

背景技术

舱板组装用翻转装置是一种组装用辅助装置，由于舱板的体积较大，舱板组装时，需要通过翻转装置将其悬空固定，并且能够根据使用者的需求进行角度反转，以便于操作人员组装。

然而现有的舱板组装用翻转装置存在以下问题：

1.在舱板生产过程中需要进行组装操作，而舱板组装具有装置固定轴距长的特点，会使得舱板整体翻转过程中容易产生左右翻转不同步，导致产品扭转变形，产生一定的安全风险；

2.市面上的舱板组装用翻转装置可转动的角度范围较小，难以适应不同的组装需求，并且翻转装置只能依靠电动机驱动，动力来源单一，遇到停电等事故时，装置将无法运行。

针对上述问题，急需在原有舱板组装用翻转装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置，以解决上述背景技术提出现有的舱板组装用翻转装置，舱板整体翻转过程中容易产生左右翻转不同步，导致产品扭转变形，产生一定的安全风险，翻转装置可转动的角度范围较小，难以适应不同的组装需求，并且翻转装置只能依靠电动机驱动，动力来源单一，遇到停电等事故时，装置将无法运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置，包括基座、固定架、移动电机、同步转轴、第二丝杠本体、机壳、减速器、接驳肘夹、液压杆和从动翻转电机，所述基座与固定架之间固定连接有调节地脚，且固定架顶部固定连接有调节导轨，并且调节导轨的外壁上活动安装有滑动架，而且滑动架的上表面与内支架的底面固定连接，所述内支架上分别活动安装有第一丝杠连接组件与第二丝杠连接组件，且第一丝杠连接组件的顶部固定连接有从动台支架，并且第二丝杠连接组件的顶部固定安装有主动台支架，而且第一丝杠连接组件与第二丝杠本体螺纹连接，同时第二丝杠连接组件与第一丝杠本体螺纹连接，所述第二丝杠本体的一端活动安装在固定架上，且第二丝杠本体的另一端固定连接在第二同步换向机上，并且第二丝杠本体贯穿第二同步换向机设置。

优选的，所述固定架的顶部固定安装有保护罩，且保护罩的内壁上固定安装有手轮组件，并且手轮组件的顶部固定安装有移动电机，而且移动电机设置在保护罩内侧。

优选的，所述调节导轨的侧壁开设有螺纹孔，且调节导轨的螺纹孔内设置有螺栓，并且调节导轨侧壁与固定架顶部之间通过螺栓固定。

优选的，所述移动电机是输出轴上固定安装有竖轴，且竖轴贯穿手轮组件设置，并且竖轴下端固定连接在第一同步换向机上，而且第一同步换向机固定安装在固定架上。

优选的，所述第一同步换向机设置有2个，且2个第一同步换向机之间固定连接有横向转轴，并且第一同步换向机上固定连接有第一丝杠本体，而且第一丝杠本体的一端贯穿第一同步换向机，同时第一丝杠本体的另一端活动安装在固定架上。

优选的，所述同步转轴的一端固定连接在第一同步换向机上，且同步转轴的另一端固定连接在第二同步换向机上，并且同步转轴的两端活动安装在限位环上，而且限位环固定安装在固定架的顶部。

优选的，所述机壳设置有2个，且2个机壳分别固定安装在从动台支架和主动台支架的顶部，并且从动台支架上的机壳内固定安装有从动翻转电机，而且从动翻转电机的输出轴与第四同步换向机固定连接。

优选的，所述机壳内壁上固定安装有主动翻转电机和增速机，且主动翻转电机和增速机的输出轴固定连接在第三同步换向机上，并且增速机侧面转轴上固定连接有动力手轮，而且第三同步换向机的输出轴固定安装在减速器上，同时减速器固定安装在机壳的侧壁上。

优选的，所述接驳肘夹设置有2个，且接驳肘夹分别与减速器和第四同步换向机固定连接，并且接驳肘夹的顶部固定安装有固定板，而且固定板上安装有液压杆，同时液压杆端部和固定板内壁上活动连接有夹头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置，能够将工件两端在同一高度同步翻转，保护两端不会扭转变形，从而提高舱板的安装强度和精度，且装置的翻转调节范围较大，能够适应更多的组装需求；，并且装置采用了电动和手动两种驱动方式，动力来源更加广泛；

1.接驳肘夹对称设置有两个，且每个接驳肘夹上设置有两组液压杆、夹头和固定板，当操作者使液压杆收缩或伸长时，液压杆会带动夹头在固定板上转动，从而构成舱板的固定机构；

2.当移动电机启动时，竖轴同步转动，而竖轴通过第一同步换向机与横向转轴，带动与第一同步换向机固定连接的同步转轴和第一丝杠本体转动，而同步转轴通过第二同步换向机带动第二丝杠本体转动，此时第一丝杠连接组件和第二丝杠连接组件将会在第二丝杠本体和第一丝杠本体的驱动下开始移动。

附图说明

图1为本发明整体外部结构示意图；

图2为本发明固定架安装结构示意图；

图3为本发明第三同步换向机安装结构示意图；

图4为本发明基座内部结构示意图；

图5为本发明第一同步换向机安装结构示意图；

图6为本发明保护罩内部结构示意图；

图7为本发明第四同步换向机安装结构示意图；

图8为本发明第二同步换向机安装结构示意图。

图中：1、基座；2、固定架；3、调节地脚；4、调节导轨；5、滑动架；6、内支架；7、第一丝杠连接组件；8、从动台支架；9、第二丝杠连接组件；10、主动台支架；11、保护罩；12、移动电机；13、手轮组件；14、竖轴；15、第一同步换向机；16、横向转轴；17、同步转轴；18、第一丝杠本体；19、限位环；20、第二同步换向机；21、第二丝杠本体；22、机壳；23、主动翻转电机；24、第三同步换向机；25、减速器；26、动力手轮；27、增速机；28、接驳肘夹；29、液压杆；30、夹头；31、固定板；32、第四同步换向机；33、从动翻转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置，包括基座1、固定架2、移动电机12、同步转轴17、第二丝杠本体21、机壳22、减速器25、接驳肘夹28、液压杆29和从动翻转电机33，基座1与固定架2之间固定连接有调节地脚3，且固定架2顶部固定连接有调节导轨4，并且调节导轨4的外壁上活动安装有滑动架5，而且滑动架5的上表面与内支架6的底面固定连接，内支架6上分别活动安装有第一丝杠连接组件7与第二丝杠连接组件9，且第一丝杠连接组件7的顶部固定连接有从动台支架8，并且第二丝杠连接组件9的顶部固定安装有主动台支架10，而且第一丝杠连接组件7与第二丝杠本体21螺纹连接，同时第二丝杠连接组件9与第一丝杠本体18螺纹连接，第二丝杠本体21的一端活动安装在固定架2上，且第二丝杠本体21的另一端固定连接在第二同步换向机20上，并且第二丝杠本体21贯穿第二同步换向机20设置。

固定架2的顶部固定安装有保护罩11，且保护罩11的内壁上固定安装有手轮组件13，并且手轮组件13的顶部固定安装有移动电机12，而且移动电机12设置在保护罩11内侧，将移动电机12固定。

调节导轨4的侧壁开设有螺纹孔，且调节导轨4的螺纹孔内设置有螺栓，并且调节导轨4侧壁与固定架2顶部之间通过螺栓固定，使调节导轨4能够移动。

移动电机12是输出轴上固定安装有竖轴14，且竖轴14贯穿手轮组件13设置，并且竖轴14下端固定连接在第一同步换向机15上，而且第一同步换向机15固定安装在固定架2上，使移动电机12能够带动竖轴14转动。

第一同步换向机15设置有2个，且2个第一同步换向机15之间固定连接有横向转轴16，并且第一同步换向机15上固定连接有第一丝杠本体18，而且第一丝杠本体18的一端贯穿第一同步换向机15，同时第一丝杠本体18的另一端活动安装在固定架2上，同步转轴17的一端固定连接在第一同步换向机15上，且同步转轴17的另一端固定连接在第二同步换向机20上，并且同步转轴17的两端活动安装在限位环19上，而且限位环19固定安装在固定架2的顶部，使竖轴14能够带动第一丝杠本体18和同步转轴17转动。

机壳22设置有2个，且2个机壳22分别固定安装在从动台支架8和主动台支架10的顶部，并且从动台支架8上的机壳22内固定安装有从动翻转电机33，而且从动翻转电机33的输出轴与第四同步换向机32固定连接，使2个机壳22同步移动。

机壳22内壁上固定安装有主动翻转电机23和增速机27，且主动翻转电机23和增速机27的输出轴固定连接在第三同步换向机24上，并且增速机27侧面转轴上固定连接有动力手轮26，而且第三同步换向机24的输出轴固定安装在减速器25上，同时减速器25固定安装在机壳22的侧壁上，使构成装置的主动翻转结构。

接驳肘夹28设置有2个，且接驳肘夹28分别与减速器25和第四同步换向机32固定连接，并且接驳肘夹28的顶部固定安装有固定板31，而且固定板31上安装有液压杆29，同时液压杆29端部和固定板31内壁上活动连接有夹头30，构成舱板的两端夹紧机构。

工作原理：在使用该可多自由度控制转动的舱板组装用翻转装置时，首先参阅图1-8，使用者拧松调节导轨4上的螺母，根据舱板的尺寸调整固定架2上两个调节导轨4之间的距离，然后拧紧调节导轨4上的螺母，将调节导轨4固定，此时从动台支架8和主动台支架10同步移动，接着启动液压杆29，液压杆29收缩，利用液压杆29使两个夹头30张开，然后将舱板的端部放入两个夹头30之间，最后启动液压杆29，液压杆29伸长带动夹头30闭合，从而将舱板固定；

参阅图1-8，使用者需要转动舱板时启动从动翻转电机33和主动翻转电机23，从动翻转电机33通过第四同步换向机32带动接驳肘夹28转动，而主动翻转电机23通过第三同步换向机24带动接驳肘夹28同步转动，此时舱板的两端同步转动，操作者能够通过动力手轮26经由增速机27加速后带动接驳肘夹28转动，需要移动舱板位置时，启动移动电机12，移动电机12通过第一同步换向机15和横向转轴16带动同步转轴17和第一丝杠本体18转动，而第一丝杠本体18通过端部连接的第二同步换向机20带动第二丝杠本体21转动，由于第一丝杠连接组件7和第二丝杠连接组件9分别与第二丝杠本体21和第一丝杠本体18螺纹连接，此时第一丝杠连接组件7和第二丝杠连接组件9将会同步沿内支架6移动，从而改变舱板位置，而移动电机12上连接的手轮组件13也能够提供动力。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。