滚拖及清洁设备

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种滚拖及清洁设备。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

现有的扫地机器人在进行拖地时，其地面擦拭部件一般为位于水箱底部的抹布，扫地机器人在移动时，通过抹布对地面进行擦拭。这样的擦拭方式只是对地面进行轻轻擦拭，清洁效果不理想，想要擦拭干劲的的话需要反复来回擦拭，费时费力，对电力资源十分浪费。

发明内容

本申请针对现有清洁设备清洁效果不理想且耗能大的问题，提出了一种滚拖和清洁设备，该滚拖和清洁设备具有清洁效果好且节能的技术效果。

一种滚拖，包括：

擦拭层，围设形成有安装腔，被构造为能够沿自身旋转轴线旋转；

水箱，位于所述安装腔，具有储水腔及与所述储水腔连通的溢水孔，所述溢水孔朝向所述擦拭层开设。

在其中一个实施例中，所述水箱与所述擦拭层同步旋转。

在其中一个实施例中，所述水箱的旋转轴线与所述擦拭层的旋转轴线重合。

在其中一个实施例中，所述擦拭层套接于所述水箱的外表面。

在其中一个实施例中，所述水箱的所述外表面具有沿所述水箱的所述旋转轴线相对的两个端面以及连接所述两个端面的周向面；

所述溢水孔贯通所述周向面，且所述擦拭层套接于所述周向面。

在其中一个实施例中，所述溢水孔的数量为多个；

多个所述溢水孔形成多个溢水组，所述多个溢水组沿所述擦拭层的旋转轴线间隔布设。

在其中一个实施例中，每一所述溢水组均包括至少两个所述溢水孔，且所述至少两个所述溢水孔在所述水箱的与所述擦拭层的旋转轴线垂直的同一横截面上均匀布设。

另外，本申请一实施例中还提供了一种清洁设备，包括本体和可转动地设于本体上的如上述任一实施例中所述的滚拖。

在其中一个实施例中，所述本体具有用于提供转矩的驱动部，所述驱动部传动连接所述滚拖。

在其中一个实施例中，所述本体还包括第一腔体，所述第一腔体具有连通所述本体外部的吸尘口，所述驱动部和所述滚拖位于所述第一腔体，且所述滚拖部分伸出所述吸尘口。

在其中一个实施例中，所述滚拖可拆卸地安装于所述驱动部。

在其中一个实施例中，所述本体还包括滚刷、集尘盒和进尘通道；

所述滚刷被构造为能够位于所述第一腔体，且可拆卸地安装于所述驱动部，并在所述驱动部的驱动下转动，位于所述第一腔体的所述滚刷部分伸出所述吸尘口；

所述进尘通道连通所述集尘盒和所述第一腔体。

上述滚拖，在实际应用时，擦拭层沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层对地面进行擦拭。同时，在擦拭层擦拭地面时，水箱通过溢水孔向擦拭层供水，使得擦拭层在擦拭地面时始终处于湿润状态。

与现有技术相比，利用旋转的滚拖地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高，同时将擦拭层与水箱集成于一体，不需要额外对擦拭层进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。

附图说明

图1为本申请一实施例中的滚拖的结构示意图；

图2为图1所示的滚拖在另一视角下的结构示意图；

图3为图1所示的滚拖的水箱的剖面图；

图4为图3所示的水箱的正视图；

图5为本申请一实施例中的清洁设备的结构示意图；

图6为图5所示的清洁设备的剖面图。

附图标记说明：

滚拖1；擦拭层11；凸筋111；水箱12；溢水孔121；本体2；第一腔体21；集尘盒22。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，本申请一实施例中提供了一种滚拖1，包括擦拭层11和水箱12，擦拭层11围设形成有安装腔，被构造为能够沿自身旋转轴线旋转，水箱12位于安装腔，具有储水腔及与储水腔连通的溢水孔121，溢水孔121朝向擦拭层11开设。

上述滚拖1，在实际应用时，擦拭层11沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层11对地面进行擦拭。同时，在擦拭层11擦拭地面时，水箱12通过溢水孔121向擦拭层11供水，使得擦拭层11在擦拭地面时始终处于湿润状态。

与现有技术相比，利用旋转的滚拖1地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高，同时将擦拭层11与水箱12集成于一体，不需要额外对擦拭层11进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层11在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。

需要说明的是，本申请实施例中所提到的“擦拭层11”，可以为拖布、海绵等具有吸水效果的结构层。

另外，安装腔可以为封闭的腔体，也可以为具有敞口的腔体。

优选地，擦拭层11的擦拭面上设置有多个沿擦拭层11的旋转轴线延伸的凸筋111，多个凸筋111沿擦拭层11的周向间隔布设，相邻凸筋111之间形成有凹槽。如此，有利于增加擦拭层11与地面的摩擦力，提高清洁力度。

在一些实施例中，在擦拭层11作旋转运动的过程中，水箱12保持不动。例如，擦拭层11与水箱12旋接，在滚拖1安装在清洁设备上时，水箱12固接于清洁设备上，擦拭层11与清洁设备上的能够提供转矩的驱动部传动连接，驱动部驱动擦拭层11旋转，且在擦拭层11转动时水箱12能够经溢水孔121向擦拭层11供水。

在另一些实施例中，水箱12与擦拭层11同步旋转。在实际作业，即使水箱12内的水位下降，水箱12内的水也能在离心力的作用下经溢水孔121甩出并浸润擦拭层11，如此，即使在水位不足的情况下也能保证擦拭层11的供水量，进而保证清洁效果。

具体到实施例中，水箱12的旋转轴线与擦拭层11的旋转轴线重合，如此，有利于保证在旋转过程中滚拖1的重心在同一竖直线上，避免滚拖1运动时因重心变化造成清洁设备运行不稳定。

具体到实施例中，擦拭层11套接于水箱12的外表面。如此，实现擦拭层11与水箱12能够同步旋转。

具体到实施例中，水箱12的外表面具有沿水箱12的旋转轴线相对的两个端面以及连接两个端面的周向面，溢水孔121贯通周向面，擦拭层11套接于水箱12的周向面。由于在实际作业时，主要由水箱12周向面上的擦拭层11对地面进行擦拭，如此，只在水箱12的周向面上套接擦拭层11，能够节省擦拭层11材料，降低成本。

优选地，水箱12呈圆筒状，如此，套接在水箱12上的擦拭层11的厚度各处均匀，有助于提高运行稳定性。

可以理解地，水箱12的横截面也可以呈方形、梯形、异形等。只要擦拭层11的擦拭面呈回转面即可。

进一步地，水箱12具有旋接部，旋接部被构造为在转矩的驱动下旋转时带动所述擦拭层11旋转。

旋接部可以为水箱12上的沿旋转轴线凸出的旋接轴，旋接轴与驱动部传动连接。例如，驱动部包括驱动电机，旋接轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，当驱动电机的输出轴转动时，旋接轴跟随转动，从而实现水箱12和套接在水箱12上的擦拭层11同步转动。

进一步地，水箱12的旋接部位于两个端面的至少其中之一上。

在一些实施例中，参见图4和图5，溢水孔121的数量为多个，多个溢水孔121形成多个溢水组，多个溢水组沿擦拭层11的旋转轴线间隔布设。

在实际作业时，水箱12内的水经各个溢水组浸润擦拭层11，能够向擦拭层11的旋转轴线上的多个位置供水，如此，有利于均匀润湿擦拭层11，从而有利于提高擦拭层11的清洁效果。

其中，每一溢水组包括至少一个溢水孔121。

具体到实施例中，参见图5，每一溢水组均包括至少两个溢水孔121，且至少两个溢水孔121在水箱12的与擦拭层11的旋转轴线垂直的同一横截面上均匀布设。如此，能够朝向与擦拭层11的与旋转轴线垂直的截面上的多个位置供水，有利于实现对擦拭层11的均匀浸湿，提高清洗效果。

进一步地，溢水组的数量为至少为三个，且至少一个溢水组对应擦拭层11的中部设置，至少两个溢水组分别对应擦拭层11的沿旋转轴线相对的两个端部设置。如此，有助于保证浸湿效果。

优选地，每一溢水组均包括三个或四个溢水孔121。在实际作业时，水箱12内的水能够按照合适的速度溢出，既能保证擦拭层11具有很好的湿度，同时还能避免擦拭层11过于湿润，也能避免水箱12内的水过快耗完。

优选地，溢水孔121的孔径在0.6mm至1mm范围内。例如溢水孔121的孔径为0.7mm、0.8mm或0.9mm，当溢水孔121的数量较多时，孔径可以较小，当溢水孔121的数量较少时，孔径可以较大。

可以理解地，水箱12还具有注水口，以用于注水。

优选地，注水口布设在水箱12的两个端面中的一个端面上，便于加水。

另外，擦拭层11与水箱12可以为可拆卸式连接，例如，通过螺钉连接，或者魔术贴粘接。

本申请上述实施例中提供的滚拖1，在实际应用时，擦拭层11沿自身旋转轴线旋转，旋转的擦拭层11对地面进行擦拭。同时，在擦拭层11擦拭地面时，水箱12通过溢水孔121向擦拭层11供水，使得擦拭层11在擦拭地面时始终处于湿润状态。如此，利用旋转的滚拖1地面进行擦拭，相比平铺式拖布，清洁效率更高。同时将擦拭层11与水箱12集成于一体，不需要额外对擦拭层11进行湿润或对地面进行洒水，就能够使得擦拭层11在擦拭过程中始终处于湿润状态，不仅大大提高清洁效果，降低了能耗，还简化了结构。

另外，参见图5，本申请实施例中还提供了一种清洁设备，包括本体2和上述任一实施例中提供的滚拖1，滚拖1可转动地设于本体2上。由于该清洁设备包括了上述滚拖1，因此该清洁设备包括上述所有有益效果，在此不赘述。

其中，清洁设备可以为拖把，滚拖1与拖把的本体2旋接。在实际作业时，用户可以通过驱动本体2移动，来带动滚拖1转动，以清洁地面。

在一些实施例中，参见图5，本体2具有用于提供转矩的驱动部，驱动部传动连接滚拖1。在实际作业时，通过驱动部直接驱动滚拖1转动以对地面进行清洁，既能够提高清洁效率，还省时省力。

具体到实施例中，本体2还包括第一腔体21，第一腔体21具有连通本体2外部的吸尘口，驱动部和滚拖1位于第一腔体21，且滚拖1部分伸出吸尘口。此时，将滚拖1部分收容于第一腔体21内，有助于降低清洁设备的高度。

进一步地，滚拖1可拆卸地安装于驱动部上。如此，便于滚拖1的清洗和更换。滚拖1可以与驱动部卡接，螺钉连接等。

具体到实施例中，参见图6，本体2还包括滚刷、集尘盒22和进尘通道，滚刷被构造为能够位于第一腔体21，且可拆卸地安装于驱动部，并在驱动部的驱动下转动，位于第一腔体21的滚刷部分伸出吸尘口，进尘通道连通集尘盒22和第一腔体21。

在实际作业时，用户可以根据清洁模式选择将滚刷或滚拖1中的一个安装在驱动部上。当需要扫地时，将滚刷安装在驱动部上，驱动部驱动滚刷转动时，将地面的灰尘带入第一腔体21内，第一墙内的灰尘经进尘通道进入到集尘盒22内，实现扫地。当需要拖地时，将滚拖1安装在驱动部上，驱动部驱动滚拖1转动，水箱12内的水不断浸湿擦拭层11，打湿的擦拭层11吸附地面的灰尘，实现拖地。

利用一个驱动部同时适应滚拖1和滚刷，使得清洁设备具有扫地功能和拖地功能，不仅简化了清洁设备内部结构，有助于降低清洁设备的体积大小和占地面积，可以直接应用到现有的只具有扫地功能的清洁设备上，扩宽了现有清洁设备的功能，大大提高了设备利用率。

进一步地，集尘盒22可拆卸地设于第一腔体21内，如此，有助于对集尘盒22内的灰尘进行清理。

需要说明的是，滚刷为能够沿自身旋转轴线自转的结构，包括滚辊和卷设在滚辊上的清洁件，滚辊安装于驱动部上，驱动部驱动滚辊转动，清洁件跟随转动，实现扫地。清洁件包括毛刷、胶刷等，滚刷可以采用市售件，具体结构在此不限制。值得注意的是，在实际作业时，滚拖1的旋转轴线和滚刷的旋转轴线重合且与被清洁面平行，被清洁面可以为地面。

在一些实施例中，驱动部包括驱动电机，驱动电机传动连接滚拖1和滚刷，以驱动滚拖1和滚刷转动。当然，驱动部还可以包括其他结构，如传动轴等，在此不赘述。

在一些实施例中，清洁设备还可以包括行走机构，本体2设于行走机构上，行走机构能够相对被清洁面移动，以带动滚刷和滚拖1移动，实现扫地和拖地。行走机构的具体结构在此赘述。

当然，清洁设备上还可以包括其他结构，例如雷达避障结构等，具体在此不赘述。

其中，清洁设备为拖地机器人，具体地，可以为一种扫拖一体式机器人。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。