葡萄收集装置的分离器

本申请要求2018年6月29日提交的名称为“SEPARATOR FOR A GRAPE COLLECTIONBIN”的澳大利亚临时申请号2018902359的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及用于对机械收获的浆果进行分选以从浆果中去除污染物质的设备。特别地，该设备被配置为装配到浆果的收集装置，例如拖车箱或跟随箱，以收集葡萄。

本发明还涉及收集装置，其包括用于在收获期间分离浆果和污染物的设备。

背景技术

传统上，浆果例如葡萄是人工收获的。但是，随着技术的进步，由于需要提高收获速度并降低成本，浆果的收获过程变得越来越自动化。最常用的机械浆果收割机是葡萄收割机。机械葡萄收割机在世界范围内用于在葡萄收获期间快速从葡萄藤中去除葡萄。但是，有问题的是，机械葡萄收割机也去除了葡萄以外的物质(MOG)。这样的污染物质在收获的葡萄中是不希望的，并且如果不去除会导致由葡萄生产的葡萄酒的风味发生显著改变。当生产红酒时这一点尤其重要，其中葡萄汁与葡萄皮(和任何污染物质)一起长时间发酵。

因此，酿酒厂通常根据MOG污染的程度对葡萄园提供的所有葡萄进行分级，而对具有高百分比的污染物的葡萄付费更低。在某些情况下，酿酒厂会拒绝污染过多的葡萄。因此，机械葡萄收割机的运行方式旨在降低收获的葡萄中的污染物浓度。一种减少污染的方法是以较低的速度操作收割机。然而，这是不希望的，因为这增加了葡萄收获的成本，并可能由于减少污染抵消了增加到葡萄上的任何价值。

机械葡萄收割机通常通过提供通道来工作，当机械收割机沿着一排葡萄藤移动时，葡萄藤可以通过该通道。收割机的收割头位于葡萄藤的任一侧，并在横向振动，从而横向摇动葡萄藤。结果，葡萄从葡萄藤上掉下来，由机械收割机收集，并由输送机系统输送到一个或多个出口。通常，机械葡萄收割机将具有两个朝向收割机任一侧定位的出口，两个出口由两个独立的输送机系统提供浆果。这些出口直接将收获的葡萄存放到收集装置中，或者将葡萄存放在另一输送机系统上，该输送机系统将葡萄输送至延伸到收割机一侧或收割机后部的卸料输送机，以及然后将收获的葡萄存放到在收割机旁边或后面运输的“跟随装置”或尾随收集装置中。

为了允许机械收割机以更高的速度运行并减少收割的葡萄中的污染物质水平，已经开发了用于去除污染物和植物废物的装置。这些装置通常可以分为两类；首先，在收获和收集之后(并在发酵之前)去除污染物的装置；其次，安装在收割机本身上的装置，其在收割期间去除污染物。

然而，有问题的是，一旦将葡萄提供给酿酒厂，将对葡萄进行污染评估，并处以任何罚款。因此，优选的是利用装配在收割机上的装置在输送到酿酒厂之前去除污染物。

实际上，已经为此目的开发了几种这样的装置。这种污染物去除装置的最原始形式是风扇。通常，多个风扇位于输送机路径上方，该路径将收获的葡萄输送到收集装置。这些风扇当葡萄在风扇下方运输时在葡萄上方产生真空。真空将一些污染物质例如叶子吸入风扇中，然后将这些物质从收割机中排出。但是，这种风扇的能力和功效有限。因此，已经开发了可以集成到机械葡萄收割机中的更复杂的浆果分离系统。这些包括Braud

以上所有系统均安装在浆果收割机上。因此，这些系统需要在建造过程中集成到收割机中，或改装到现有的收割机上，这可能既困难又昂贵。此外葡萄园的利益在于生产基本上没有污染物质的收获的葡萄。但是，很少有葡萄园拥有和经营自己的机械收割机。而是大多数葡萄园出租或租赁收割机，或将其收割工作委托给第三方承包商。因此，他们对所用收割机的类型几乎没有控制，并且如果将分离机构连接到收割机上几乎没有控制。

因此，需要一种用于从废料中分离诸如葡萄之类的收获的浆果的设备，该设备可以在运送至酿酒厂之前从收获的浆果中分离出污染物，并且可以在收获过程中使用而无需过多的努力或花费。

应当理解，对文档、动作、材料、设备、物品等的讨论仅出于提供本发明上下文的目的而包括在本说明书中。没有建议或表示这些事情中的任何一个或全部因为存在于本申请的每个权利要求的优先权日之前就构成现有技术基础的一部分，或者是与本发明有关的领域中的公知常识。

发明内容

本发明提供了一种设备，该设备被配置为安装在收集装置上，用于从收获的植物材料中将浆果与其他植物物质分离，该设备包括第一分离输送机系统，该第一分离输送机系统包括辊阵列，其可旋转以将收获的植物材料在上游至下游的方向上输送，所述辊间隔开以在其间提供多个开口，以允许分离的浆果运送通过其中，同时防止其他植物物质运送；以及第二分离输送机系统，其位于第一分离输送机下方，用于在上游至下游的方向上输送收获的植物材料，所述第二输送机系统包括多个开口，所述开口配置成允许浆果运送通过其中，同时将其他植物物质保留在输送机上，其中第一分离输送机系统和第二分离输送机系统布置成使得来自第一输送机系统的浆果和其他植物物质沉积到第二输送机系统上。

与机械收割机不同的是，所述收集装置通常归从其收割浆果的财产所有，例如葡萄园。因此，直接从收获的浆果中较低的污染水平所带来的增加收益中直接受益的财产所有者可以将该设备安装到其收集装置中，并且可以净化收获的浆果，而与使用的机械收割机无关。这为财产所有者提供了更大的灵活性，并使他们减少了因收获的浆果中污染水平升高而受到处罚的可能性。

此外，本发明的设备可以被改装为收集装置，而无需对该装置进行实质性的改动。当类似的装置改装到机械收割机时，这是不可能的，这需要进行大量改动才能集成此类分离器。与为机械收割机设计的分离系统相比，这种简化的改动导致降低了安装本设备的成本。

因此，在本发明的实施例中，用于从收获的植物材料中将浆果与其他植物物质分离的设备被安装到收集装置，其中该收集装置没有被集成至机械收割机或不是机械收割机的组成部分。在一些实施例中，收集装置是尾随收集装置，和/或不构成收割设备的一部分，也不与收割车辆集成在一起。在一些实施例中，收集装置是可拆卸和可牵引的收集装置。

在某些方面，本发明提供了一种具有分离设备的收集装置。在一些实施例中，收集装置由收集拖车上的收集箱提供。以这种形式，收集装置可以被称为拖车箱或跟随箱。

在一些实施例中，该设备是液压驱动的。在一些实施例中，液压动力由与收集装置分开的液压泵提供。在一些实施例中，液压泵是拖曳收集装置的车辆的一部分。在一些实施例中，液压泵由拖曳收集装置的拖拉机、卡车或其他车辆提供。

设想根据本发明使用任何合适的收集装置。在一些实施例中，收集装置是敞开顶部的收集装置，并且该设备安装在收集装置的敞开顶部上方。在这些实施例中，分离的浆果从设备落入收集装置。在一些实施例中，浆果直接从设备落入收集装置。

通常，两种类型的可牵引收集装置与机械收割机结合使用。第一种称为拖尾箱或跟随箱，它们被拖在葡萄收割机旁边(通常由拖拉机拖曳)。这些收集装置通常在框架上安装或定位有可移动的相对较小的收集箱。装满后，可以将收集箱卸下并留给浆果加工。在酿酒领域中，这具有以下优点：使葡萄受到最小程度的干扰，并减少了通气，因此，将收集箱中不必要的果汁生产和发酵减至最少。第二种常用的敞开顶部的收集装置称为吊舱。吊舱通常用于大宗收获(例如3至7吨)，并包括大型可倾倒的箱，其被诸如拖拉机之类的车辆拖曳在重型底盘上。装满后，吊舱可以将收获的浆果倒入卡车，然后将其运送到例如酿酒厂的加工设施，或者吊舱可以将浆果运送到加工设施本身。设想将这两种常见类型的收集装置都用于本发明的实施例中。

通过在第二分离输送机系统上方提供第一分离输送机系统，由第一分离输送机系统分离的浆果可被送到第二分离输送机系统以进一步分离。此外，可以从第一分离输送机系统向第二分离输送机系统供给其他物质，其可以包括仍附着在茎上或成束的浆果，从而可以将它们进一步分离或运输至脱茎装置(见下文)。然后，第二分离输送机系统可以单独或与脱茎装置结合将其他植物物料从收集装置中运出以进行处置。

在一些实施例中，第一分离输送机系统位于第二分离输送机系统的上游端或附近。在一些实施例中，第一分离输送机沿着第二分离输送机系统的一部分延伸。两个分离的输送机系统的垂直排列允许增加将浆果(例如葡萄)与其他植物物质分离的面积，这在收集装置空间有限的情况下非常重要。此外，在一些实施例中，第二分离输送机定位在收集装置上方，使得穿过开口的浆果落入收集装置而无需额外的输送。

在一些实施例中，第一分离输送机系统的辊阵列由一系列轴提供，每个轴设有多个间隔开的径向延伸的辊，其中所述轴沿着平面以相对于一个或多个相邻的轴的方向和距离间隔开，使得轴上的径向延伸的辊延伸到在相邻轴上的两个相邻的径向延伸的辊之间提供的空间中，以提供辊阵列和多个开口。

在上述实施例的一些形式中，径向延伸的辊由从所述轴径向延伸以限定所述辊的多个突起提供，其中径向延伸的辊垂直于所述轴设置。

径向延伸的突起可以采用任何形式，并且可以由任何合适的材料形成。然而，在一些实施例中，径向延伸的突起从轴以远离径向延伸的辊的旋转方向的弧形延伸。这种布置被称为‘星形轮’。用于形成径向延伸的突起的优选材料包括柔性聚合物，例如橡胶，或其他合适的食品安全的合成或天然聚合物。

发明人已经认识到，当以倾斜角度设置第一输送机系统时，浆果与其他植物物质的分离得到改善。这增加了收获的植物材料在辊上的保留时间，以及第一分离输送机系统的行进长度。因此，在一些优选的实施例中，第一分离输送机系统相对于水平面倾斜10度至30度的角度，或者相对于水平面倾斜15至25度，或者相对于水平面或者相对于第二分离输送系统的平面倾斜18至22度。在一些实施例中，第一分离输送机系统相对于水平面或相对于第二分离输送机系统的平面以大约20度的角度倾斜。

第二分离输送机系统可以由任何合适的输送机系统提供，该输送机系统包括多个开口，以使浆果能够通过而保留并输送较大的物质。

在一些实施例中，第二分离输送机系统由提供多个开口的网或格栅提供。网或格栅的运动可以通过任何合适的方式提供，但是在优选的形式中，网或格栅由被安装为围绕上游和下游轴旋转的连续带提供。在一些实施例中，第二分离输送机系统由提供多个开口的网提供，其中网是被安装为绕上游和下游轴旋转的连续网带。

第一分离输送机系统和第二分离输送机系统的行进方向相对于彼此的定向可以是任何合适的定向，使得沿着第一分离输送机输送的植物材料被沉积在第二分离输送机上以进一步分离。在一些实施例中，第一和第二分离输送机系统的纵向轴线基本平行。在这些实施例中，第一分离输送机和第二分离输送机的行进方向可以是单向的(上游到下游方向是相同的方向)，或可以是相反的方向(第一分离输送机的上游到下游方向与第二分离输送机相反)。

在本发明的设备的一些实施例中，当安装到收集装置时，第二分离输送机系统的下游端延伸超过收集装置，从而将其他植物物质运输到收集装置之外。然后可以处理其他植物物质。在一些实施例中，通过将其他植物物质沉积在地面上来对其进行处置。可以使用其他废物收集系统。

在本发明的设备的一些实施例中，当安装在收集装置上时，第一和第二分离输送机系统竖直地定位在收集装置上方，使得在收集装置中收集通过第二分离输送机系统的开口运送的浆果。有利地，在这些实施例中，设备被简化，使得它不需要用于将分离的浆果引导到收集装置中的任何额外的主动运输工具。在优选的实施例中，当安装到收集装置上时，设备的第二分离输送系统位于收集装置上方。因此，分离的浆果直接从第二分离输送机系统掉落到收集装置中。因此，在至少一些实施例中，该设备在安装到收集装置上时被配置为使得第二分离输送机系统位于收集装置上方，并且第一分离输送机系统位于第二分离输送机上方，以使穿过第一分离输送机系统的浆果或其他物质可以与第二分离输送机系统相互作用。

在一些实施例中，第一分离输送机系统和第二分离输送机系统都在收集装置上方以竖直轴向对准的布置在彼此上方定位，使得穿过第二分离输送机系统和第一分离输送机系统的浆果被收集在收集装置中。

浆果可以通过任何合适的方式提供给设备的第一分离输送机系统。通常，机械收割机具有位于机械收割机侧面或后方的卸料臂。这样，卸料臂可将收获的植物材料引导到第一分离输送机系统的上游端，随后将其输送到第一分离输送机系统的下游端并输送到第二分离输送机系统。然而，由于机械收割机相对于未与机械收割机集成的收集装置的运动，可能难以将收割的植物材料准确地沉积到第一分离输送机的上游端上。因此，本发明的设备可进一步包括用于接收收获的植物材料并将其引导至第一分离输送机系统的上游端的料斗。在一些实施例中，料斗由倒截头圆锥形的漏斗提供。

沉积在第一分离输送机系统上的收获的植物物质通过第一分离输送机系统的旋转辊基本上分离成浆果和其他植物物质。但是，当某些浆果沉积到第二分离输送机系统上时，它们可能仍会附着在其他植物物质例如梗上。因此，在一些实施例中，本发明的设备还包括脱茎装置。脱茎装置有助于进一步将浆果与其他植物物质分离。

脱茎装置可以在脱茎过程中刺穿浆果，从而从浆果中释放果汁。在炎热的条件下，这种汁液可能在收集装置中开始发酵，这是不希望的。因此，为了最小化送到脱茎装置中的浆果的数量，在一些实施例中，脱茎装置位于第二分离输送机的下游端处或附近。由于大多数分离的浆果已经通过第一和第二分离输送机系统，因此这导致仅有最少量的浆果进入脱茎装置。

适用于本发明的设备的脱茎装置在本领域中是已知的。然而，在一些实施例中，脱茎装置由设置在轴上的一系列旋转指状件提供，所述旋转指状件旋转以将浆果从其他植物物质中移出。在一些实施例中，脱茎装置的旋转指状件位于第二分离输送机上方，并沿与植物材料在第二分离输送机上的行进相反的方向旋转。

一种替代的脱茎装置包括具有多个孔的可旋转圆筒，该孔被构造成允许浆果通过。圆筒具有同轴的轴，其沿着圆筒的长度的至少一部分延伸，该轴具有多个朝向圆筒的周边径向延伸的突出构件。径向延伸的突出构件被布置成形成螺旋，使得当轴旋转时，突出构件沿着圆筒的长度引导废物并且将废物从圆筒的开口端推出，该开口端与提供废物的端相对。在该实施例中，脱茎器的圆筒将被定位在收集装置上方，使得穿过孔的浆果被收集在收集装置中。

如前所述，本发明提供一种具有如上所述的分离设备的收集装置。在一些实施例中，收集装置包括框架、收集箱以及用于如上所述将来自收获的植物材料中的浆果与其他植物物质分离的设备，其中该设备安装在收集箱上方。在一些实施例中，设备被安装到框架。在一些实施例中，收集装置由收割机拖曳。

在一些实施例中，收集装置是要与操作的机械收割机协同拖曳的尾随收集装置。在一些实施例中，收集装置是将被机械收割机旁边的另一车辆拖曳的跟随箱或吊舱。合适的车辆包括拖拉机。

在本发明的收集装置的一些实施例中，设备被安装成沿着收集装置纵向延伸。

在一些实施例中，第二分离输送机系统的下游端延伸超过装置的外围；从而将其他植物物质运输到收集装置之外进行处置。

本发明的收集装置与机械收割机是分开的。然而，第二和第一分离输送机系统需要被供电以进行操作。因此，在一些实施例中，第一和第二分离输送机系统由液压驱动。在一些实施例中，液压动力由与收集拖车分开的液压泵提供。在一些实施例中，液压泵设置在拖曳收集装置的车辆上，并且收集装置与液压泵流体连通。

在本发明的优选实施例中，浆果是葡萄，而其他植物物质是除葡萄以外的材料(MOG)。可以理解，MOG包括但不限于：叶子、叶柄、茎、藤、木材、非藤本植物物质(例如周围树木的叶子)、害虫(例如蜗牛、毛毛虫、啮齿动物)和异物(例如灌溉零件、棚架零件和碎屑)。

附图说明

在以下参照附图描述的实施例中进一步说明了本发明。附图仅出于描述特定实施例的目的，而无意于对以上描述进行限制。

图1是具有根据本发明的实施例的设备的收集装置的侧视图。

图2是图1所示的第一分离输送机系统的放大图。

图3是图1所示的脱茎器的放大图。

图4是具有根据本发明的实施例的设备的收集装置的俯视图。

图5是根据本发明的实施例的提供第二分离输送机的网带的放大图。

图6是具有根据本发明的实施例的设备的收集装置的透视图。

具体实施方式

通过适于从收获的葡萄中分离除葡萄之外的材料(MOG)的一个实施例，将更详细地描述上述发明。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，对本发明的要素进行一定程度的修改的情况下，本发明可以与其他水果一起使用。例如，可能需要修改开口和组件的大小，以允许与其他水果一起使用，或者实际上用于特定品种的葡萄，并且根据本申请内的公开内容，本领域技术人员可以合理地预见并实施这些修改，而没有重大或不适当的负担。

在图1所示的本发明的实施例中，提供了一种设备(1)，该设备被配置为安装在收集装置(2)上，用于从收获的植物材料中将浆果与其他植物物质分离，该设备(1)包括第一分离输送机系统(4)，该第一分离输送机系统包括辊(5)阵列，其可旋转以将收获的植物材料在上游至下游的方向(见箭头)上输送，所述辊(5)间隔开以在其间提供多个开口(6)，以允许分离的浆果运送通过其中，同时防止其他植物物质运送；以及第二分离输送机系统(3)，其位于第一分离输送机系统(4)下方，用于在上游至下游的方向(见箭头)上输送收获的植物材料，所述第二输送机系统(3)包括多个开口(16-见图5)，所述开口配置成允许浆果运送通过其中，同时将其他植物物质保留在输送机上，其中第一分离输送机系统(4)和第二分离输送机系统(3)布置成使得来自第一输送机系统(4)的浆果和其他植物物质沉积到第二输送机系统(4)上。

在附图所示的实施例中，设备(1)安装在收集装置(2)上，该收集装置包括框架(7)，该框架设有两个轮子(8)、牵引杆(9)和联接器(10)，以提供收集拖车。收集拖车支撑收集箱(11)，该收集箱包括不透水的有足够刚度的材料，以保持收获的浆果和收获期间产生的任何汁液。替代的收集装置在本领域中是已知的，并且包括可倾倒的单一容器，其中框架与限定收集箱的面板一体地形成，以及拖车框架，在其中可以放置一个或多个可移除收集箱。附图中所示的收集装置无意于限制本发明的设备的应用；而是，它示出了本发明的设备可以安装在其上的收集装置的一种可能的构造。

在附图所示的实施例中，设备(1)安装在由收集装置(2)的框架(7)提供的上横杆(12-见图6)上，其中连接器(未示出)用于固定该设备。在这种构造中，设备(1)可以从收集装置(2)上拆卸下并安装到第二收集装置(未示出)上。因此，在一些实施例中，设备(1)包括用于将设备连接至收集装置(2)的安装装置(未示出)。合适的安装装置在本领域中是已知的，并且可以包括但不限于附接到收集装置(2)的框架(7)上的凸台，该凸台可以接合设备(1)并通过任何合适的方式(例如通过螺栓)固定到其上。可替代地，可以提供相对的布置。

设想了用于将设备(1)安装到收集装置(2)上的替代装置，包括与收集装置(2)永久地结合在一起。当安装到收集装置(2)时，本发明的设备(1)提供了尾随收集装置，其包括框架(7)、收集箱(11)和如本文所述的用于将来自收获的植物材料中的浆果与其他植物物质分离的设备(1)，其中设备(1)安装在收集箱上方。

重要的是，在尾随收集装置(2)上提供设备(1)将设备(1)与机械收割机分开。因此，设备(1)的使用与所使用的收割机的类型无关，并且其实施可以由要从其上收割浆果的财产的所有人(例如葡萄园)控制。

尾随收集装置(2)可以安装到任何合适的将与机械收割机一起被拖曳的车辆上。在一些实施例中，包括装置(1)的尾随收集装置(2)可以由第二车辆(例如拖拉机)与机械收割机一起拖曳。为了促进将收获的植物材料准确地沉积到设备(1)的第一分离输送机(4)上，设备(1)可以包括料斗(13)，该料斗由向下逐渐变细或变窄的结构(例如一个倒置的截头锥体)提供，其具有扩大的开口，用于接收收获的植物材料，然后将材料引导至第一分离输送机(4)的上游部分。

图2所示的第一分离器输送机系统(4)的示出实施例(是图1中由虚线边界表示的部分的放大图)由一系列的5根轴(14)提供，每根轴(14)设置有多个间隔开的径向延伸的辊(5)，其中轴(4)沿着倾斜平面以相对于一个或多个相邻的轴(14)的方向和距离间隔开，从而使得轴(14)上的径向延伸的辊(5)延伸到在相邻轴(14)上的两个相邻的径向延伸的辊(5)之间提供的空间中，以提供辊的阵列和多个开口(6)。所示实施例的径向延伸的辊(5)由从轴(14)径向延伸以限定辊(5)的多个突起(15)提供，其中辊(5)垂直于轴(14)设置。每个径向延伸的突起(15)从轴(14)以弧形延伸，远离辊(5)的旋转方向(参见箭头)，以提供‘星形轮’。径向延伸的突起(15)优选地由柔性材料制成，例如诸如橡胶的柔性聚合物。但是，可以使用其他合适的食品安全材料。尽管在本发明的图示实施例中使用了星形轮，但其他合适的辊也可以连接到轴(14)上，以提供浆果可以通过的所需开口(6)。用于提供分离的输送机系统的附加装置在本领域中是已知的，例如Pellenc

在一些实施例中，在同一轴(14)上的相邻辊(5)之间提供的距离在30mm至60mm之间，优选地在40mm至50mm之间，或更优选地，该距离是大约45mm。可以理解，可能需要根据所采摘的浆果调节辊(5)之间的空间。因此，在一些实施例中，可以调节在同一轴上的相邻辊(5)之间提供的距离。在一些实施例中，第一分离器输送机系统(4)包括用于调节设置在同一轴(14)上的相邻辊(5)之间的距离的机构。

在一些实施例中，每个轴(14)设置有3至9个辊(5)。在一些实施例中，每个轴(14)设置有5至7个辊(5)。在一些实施例中，每个轴(14)设置有6个辊(5)。

在一些实施例中，每个轴(14)定位相距200mm至100mm之间，优选地相距180mm至120mm，或相距165mm至135mm。在又一实施例中，轴(14)在框架(16)上间隔约150mm。可以理解，当需要使用更小或更大的辊(5)时，可以改变轴(14)之间的距离。此外，如果第一分离输送机的倾斜度增加或减小，则可以改变轴(14)之间的距离。

在一些实施例中，每个辊(5)的横截面长度在200mm至120mm之间，优选地在180mm至140mm之间。在又一优选实施例中，辊(5)的长度是160mm。在其中辊(5)具有圆形横截面的实施例中，辊(5)的直径将是160mm。但是，可以理解，可以改变辊(5)的横截面长度，以优化分离输送机系统(1)的性能。可以考虑要分离的浆果进行这种改变。

在一些实施例中，辊(5)的宽度在16mm至10mm之间，优选地在14mm至12mm之间。在一些实施例中，辊(5)的宽度约为13mm。可以理解，可以改变辊(5)的宽度以优化第一分离输送机系统的性能，并且可以根据同一轴(14)上相邻辊(5)之间的间距改变辊(5)的宽度。

轴(14)安装在框架(16)上，该框架牢固地定位轴(14)以允许旋转运动(参见图2中的弯曲箭头)，而没有平移运动。如图所示，在优选定向中，由一系列轴(14)限定的平面相对于水平或相对于第二分离输送机系统(3)倾斜。第一分离输送机系统(4)的优选倾斜度可以受到所加工的葡萄或浆果的类型的影响，但是在所示的实施例中，该倾斜度相对于水平或第二分离输送机系统(3)成约20度的角度。可能期望包括一种用于调节第一分离输送机系统(4)的倾斜度的机构，使得当安装有设备(1)的收集装置(2)改变角度时，该角度相对于水平面保持在20度。

第二分离输送机系统(3)可以是任何合适的系统，只要该系统包括一系列开口尺寸(16)以允许分离的浆果运送通过其中，同时将其他植物物质保留在输送机上面。在附图所示的实施例中，第二分离输送机系统(3)由连续的网带提供，该网带提供了多个开口(16-见图4和5)。网带被安装成绕上游轴(17)和下游轴(18)旋转，所述轴旋转以使网带的上表面在上游至下游的方向移动(见图1中的箭头)，从而在相同的方向输送物质。

用于提供第二分离输送机系统(3)的替代方法包括一系列辊，例如本文所述的辊；由一系列由柔性连接器相连的平行杆提供的连续格栅带，该带绕第一轴和第二轴旋转；或成角度以将其他植物物质沿预定方向引导并远离收集装置的振动筛网。

在整个本说明书中使用的术语“上游”和“下游”并不旨在指代分离输送机系统(3、4)的相对端的高度或标高。相反，该术语旨在指示物质在输送机系统上的运动方向。

在图中所示的设备(1)的实施例中，当安装到收集装置(2)上时，第二分离输送机系统(3)的下游端延伸超过收集箱(11)，从而运输保留在第二分离输送机(3)上的其他植物物质超过收集装置(2)。通常，随着收集装置(2)的移动，这种另一植物物质沉积在地面上。但是，可以安装废物收集和处理系统(未显示)以收集任何植物废物。

在所示的实施例中，第一分离输送机系统(4)和第二分离输送机系统(3)(当将设备(1)安装到收集装置(2)时)垂直放置在收集装置(2)上方，以使运送通过开口(6和16)的浆果被收集在收集装置(2)中。在所示的实施例中，第二输送机系统(3)直接位于收集装置(2)的上方。这种布置简化了设备(1)，并且不需要附加的运输工具，例如用于将浆果从一个输送机系统移动到另一个输送机系统的输送机或滑槽。

如图4和图6所示，第一和第二分离输送机系统的纵轴线基本上彼此平行，第一输送机系统位于第二输送机系统的上方。当从俯视图观察时，纵向轴线和行进方向或第一(4)和第二(3)分离输送机系统在竖直方向上轴向对准。

将理解，设备(1)的第一(4)和第二(3)分离输送机系统可以以任何合适的方式相对于彼此定向。例如，第一分离输送机系统(4)和第二分离输送机系统(3)的行进方向可以是相同方向，或者相反方向。此外，第一(4)和第二(3)分离输送机系统的行进方向可以彼此垂直，只要其他植物材料从第一输送机系统(4)沉积到第二分离输送机系统(3)。但是，应当理解，第一(4)和第二(3)输送机系统的定向使得通过第一输送机系统(4)的浆果被沉积在第二输送机系统(3)上是有利的。

第二分离输送机系统(4)的辊(5)基本上起除去仍附着在其他植物物质上的浆果的作用。但是，一些浆果可能仍会沉积在附着于其他植物物质的第二输送机系统(3)上，或仍成束。因此，在所示的实施例中，设备(1)还包括脱茎装置(19)。

脱茎装置(10)在本领域中是已知的，并且起去除仍然附着在浆果上的茎的作用。在所示的实施例中，脱茎装置(19-图3中所示，图3是图l的一部分的放大图)由设置在轴(21)上的一系列旋转指状件(20)提供，其旋转以将浆果从第二分离输送机系统(3)上运输的其他植物物质中移出。然后，移出的浆果穿过第二分离输送机系统(3)中的开口(16)，并收集在收集装置(2)中。脱茎装置(19)位于第二分离输送机(3)的下游端处或附近，旋转指状件(20)位于第二分离输送机(3)的上方并沿与植物物料在第二分离输送机上的行程相反的方向旋转(参见箭头)。

替代的脱茎器是本领域已知的，并且可以包括在本发明的设备(1)中。适用于本发明的脱茎装置的一个非限制性示例可以包括具有多个被配置为允许浆果通过的孔的可旋转圆筒。圆筒具有同轴的轴，其沿着圆筒的长度的至少一部分延伸，该轴具有多个朝向圆筒的周边径向延伸的突出构件。径向延伸的突出构件被布置成形成螺旋，使得当轴旋转时，突出构件沿着圆筒的长度引导废物并且将废物从圆筒的开口端推出。在该实施例中，脱茎器的圆筒将被定位在收集装置上方，使得穿过孔的浆果被收集在收集装置中。

本发明的设备(1)的操作需要第一分离输送机系统(4)和第二分离输送机系统(3)以及脱茎器(19)的运动。因此，本发明的设备(1)需要供电。可以提供轴(14、17、18、21)的旋转运动的任何合适的电源都可以用于本发明。例如，轴(14、17、18、21)的运动可以通过连接到合适的电源的电动机来实现。但是，优选且方便的动力源是液压动力。适用于拖曳本发明的收集装置(2)的大多数拖拉机或其他车辆包括液压泵，该液压泵可用于向本发明的设备(1)提供液压动力。因此，在一些实施例中，第一(4)和第二(3)分离输送机系统由液压驱动。另外，也可以通过液压动力来驱动脱茎器(19)。在一些实施例中，液压由与收集拖车(未示出)分开的液压泵提供，例如拖曳车辆上的液压泵。

本文提供的描述涉及可以共享共同特性和特征的几个实施例。应该理解，一个实施例的一个或多个特征可以与其他实施例的一个或多个特征结合。另外，实施例的单个特征或特征的组合可以构成附加的实施例。

本领域技术人员将理解，本文描述的发明除了具体描述的那些之外还可以进行变化和修改。应当理解，本发明包括所有这样的变化和修改。本发明还包括在本说明书中单独地或共同地指代或指示的所有特征，以及任何两个或多个特征的任何和所有组合。在不背离本发明的范围的情况下，可以对具体描述的部件进行各种改变、增加和/或修改。

另外，应注意，如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数方面，除非上下文已经另外指出。