一种电梯曳引钢丝绳电磁检测装置

技术领域

本发明涉及电梯钢丝绳检测技术领域，具体为一种电梯曳引钢丝绳电磁检测装置。

背景技术

日常生活中，我们会接触到多种类型的电梯，如自动扶梯、载货电梯和载人电梯等，其中应用最为广泛的是载人电梯。钢丝绳作为电梯的重要部件，更是被人们认为“高度危险构件”，与电梯使用者的生命休戚相关。因此，对钢丝绳的安全检测和维护极其重要。

电梯钢丝绳使用过程中，会发生磨损、断丝、锈蚀、疲劳等损伤，并且还存在电梯钢丝绳受力不均等现象，这些问题的存在严重影响生产安全甚至危及设备和人身安全，造成巨大经济损失和不良的社会影响。此外，钢丝绳的弯曲程度，运动速度，对钢丝绳的内部磨损均有影响。因此，对电梯钢丝绳的损伤检测、速度检测及张紧力检测是十分重要。

目前对电梯钢丝绳的检测主要是对钢丝绳损伤或张紧力的单项数据检测，还不存在同时对损伤、速度及张紧力检测的装置。

而且，现有的损伤检测装置大多是固定在电梯井中，使损伤检测装置在固定位置对钢丝绳进行检测，使得损伤检测装置对钢丝绳的检测范围较小，不能对钢丝绳进行完整的安全数据检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯曳引钢丝绳电磁检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯曳引钢丝绳电磁检测装置，该电磁检测装置包括检测组件、支撑组件，钢丝绳穿过所述检测组件，所述检测组件两侧均设置有支撑组件，所述检测组件与钢丝绳转动连接，所述检测组件在钢丝绳上移动，所述支撑组件对检测组件在电梯井中的位置进行固定。检测组件在钢丝绳上移动，实现对电梯轿与曳引系统之间的钢丝绳的安全检测，同时，检测组件对钢丝绳进行张紧力的检测，检测组件通过支撑组件停留在电梯井中的任何位置，使安全检测更加全面、检测范围更加广阔。

每组所述支撑组件均包括支撑壳，所述支撑壳与检测组件固定，所述支撑壳中设置有两组安装板，每组所述安装板上均设置有两组电动缸，每组所述电动缸的伸缩杆均依次贯穿有推板、气囊、挡板，伸缩杆的另一端设置有脚撑，所述挡板与安装板固定，所述脚撑位于支撑壳外侧，脚撑上设置有气垫，所述气垫与气囊管道连接。支撑壳为安装板的安装提供支撑，电动缸为脚撑的伸出提供动力，使脚撑与电梯井内壁接触，挡板固定在安装板上，伸缩杆伸出时，通过推板对气囊进行挤压，使气囊中的气体进入到气垫中，脚撑在伸缩杆的支撑下与电梯井内壁接触，从而将检测组件固定在电梯井中，气囊中的空气进入到气垫中，使气垫膨胀，进而增加脚撑与电梯井内壁之间的支撑力度，使脚撑更加贴合电梯井内壁。

所述脚撑中开设有安装槽，所述安装槽中从内往外设置有反向缸、U型支撑架，所述方向缸与U型支撑架固定，所述U型支撑架上设置有滚轮，所述反向缸与气囊管道连接，所述气垫中部对应安装槽的位置开设有通槽，所述滚轮的一端伸出脚撑及气垫。反向缸与气囊管道连接，当气囊向气垫中灌输空气时，反向缸将滚轮拉入安装槽中，同时，U型支撑架通过安装槽抽取外界空气，使安装槽中形成负压，气垫由于灌输空气，使气垫更加贴合电梯井内壁，提高了密封性，使支撑组件对检测组件的固定效果进一步提高。

所述支撑壳中还设置有控制组件、无线充电组件及摄像头，所述无线充电组件与控制组件电性连接，所述摄像头与控制组件电性连接，所述控制组件与检测组件电性连接；所述反向缸包括反向缸体、设置在反向缸体内部的反向环，所述反向环内部设置有反向缸杆，所述反向缸杆的另一端伸出反向缸体，所述反向环与反向缸体之间形成U型气体通道。

所述检测组件包括检测壳体，所述检测壳体在上端面及下端面上对应的开设有通孔，检测壳体内部从下往上设置有下隔板、承载板、隔离板及上隔板，所述下隔板、承载板、隔离板及上隔板上均开设有通孔，所述上隔板与检测壳体之间及下隔板与检测壳体之间均设置有张紧力检测组件，所述张紧力检测组件对钢丝绳的张紧力进行检测。

所述张紧力检测组件均包括四组支板，每组所述支板上均开设有三组张紧槽，上下两组所述张紧槽中设置有伸出缸，所述伸出缸上设置有弹性连接件，所述弹性连接件上设置有支撑杆，所述支撑杆另一端从支板的一侧伸出并设置有滑轮，中间一组所述张紧槽中设置有张紧缸，所述张紧缸的伸缩杆从支板的另一侧伸出并设置有滑轮，所述检测壳体内部一侧内壁上设置有一组张紧缸，检测壳体内部另一侧内壁上设置有两组张紧缸。伸出缸及张紧缸均为电动伸缩缸，检测壳体内部下方的伸出缸通过支撑杆与张紧缸相互配合对钢丝绳进行夹持，防止钢丝绳在检测壳体内部晃动，同时，张紧缸的伸出杆上还设置有压力传感器，当需要对张紧力进行检测时，检测壳体内部上方的伸缩缸及张紧缸的伸缩杆伸出，张紧缸通过压力传感器对压力进行检测，进而对钢丝绳的张紧力进行检测。

所述下隔板与承载板之间设置有六组支撑板，每两组支撑板之间在相互对立的端面上均设置有底座，每组所述底座上均设置有动力轮，所述动力轮与钢丝绳转动连接，所述动力轮与控制组件电性连接。

每组所述动力轮均包括外轮及设置在外轮中的内轴，所述内轴与底座固定，所述内轴上设置有轴套，所述轴套上设置有四组铁芯，每组铁芯上均设置有线圈，所述外轮与内轴转动连接，所述外轮内壁上设置有两组永磁铁，两组所述永磁铁的磁极相反，所述线圈与控制组件电性连接。当线圈中通过不断变化的电流时，铁芯周围存在不断切换的磁场，并通过磁场对外轮上的永磁铁进行吸引，从而使外轮在内轴上进行转动，从而实现检测组件在钢丝绳上的移动，当检测组件通过支撑组件固定在电梯井内部时，钢丝绳在曳引系统的牵引下带动外轮的转动，进而使线圈切割磁感线，并产生电流，并将电流输送到输入电路上，控制组件通过对电流大小的分析实现对外轮转速的检测，进而实现对钢丝绳运动速度的检测。

所述控制组件包括切换电路、输出电路及输入电路，所述输出电路及输入电路均与线圈电性连接，所述输出电路使电流流入线圈中，所述输入电路接收线圈流出的电流，所述切换电路对输出电路与线圈之间的连接及输入电路与线圈之间的连接进行切换，所述控制组件对输入电路中的电流大小进行检测，控制组件对钢丝绳的运动速度进行检测。

所述承载板与隔离板之间设置有励磁组件，所述隔离板与上隔板之间设置有漏磁检测组件。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本申请中，将钢丝绳探伤、钢丝绳张紧力检测以及钢丝绳速度检测三种功能集成到一个检测装置上，在进行检测工作时，使用一种装置即可完成三个方向上的检测，节省了费用；检测装置在钢丝绳上移动，实现对电梯轿与曳引系统之间的钢丝绳的安全检测，检测组件通过支撑组件停留在电梯井中的任何位置，使安全检测更加全面、检测范围更加广阔。

2、检测组件通过支撑组件固定在电梯井内部，钢丝绳在曳引系统的牵引下带动外轮的转动，进而使线圈切割磁感线，并产生电流，并将电流输送到输入电路上，控制组件通过对电流大小的分析实现对外轮转速的检测，进而实现对钢丝绳运动速度的检测。

3、检测壳体内部下方的伸出缸通过支撑杆与张紧缸相互配合对钢丝绳进行夹持，防止钢丝绳在检测壳体内部晃动，需要对张紧力进行检测时，检测壳体内部上方的伸缩缸及张紧缸的伸缩杆伸出，张紧缸通过压力传感器对压力进行检测，进而对钢丝绳的张紧力进行检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构前视示意图；

图2是本发明的整体结构俯视示意图；

图3是本发明的支撑组件的部分结构示意图；

图4是本发明的反向缸的结构示意图；

图5是本发明的支撑组件的部分结构示意图；

图6是本发明的检测组件的结构示意图；

图7是本发明的图6中A区域的结构示意图；

图8是本发明的动力轮与钢丝绳的结构示意图；

图9是本发明的动力轮的结构示意图。

图中：1、检测组件；2、支撑组件；3、钢丝绳；1-1、检测壳体；1-2、下隔板；1-3、承载板；1-4、隔离板；1-5、上隔板；1-6、张紧缸；1-7、支板；1-8、伸出缸；1-9、支撑板；1-10、动力轮；1-11、支撑杆；1-12、底座；1-101、外轮；1-102、内轴；1-103、轴套；1-104、铁芯；2-1、支撑壳；2-2、电动缸；2-3、推板；2-4、气囊；2-5、挡板；2-6、脚撑；2-7、气垫；2-8、滚轮；2-9、反向缸；2-10、摄像头；2-11、无线充电组件；2-91、反向缸体；2-92、反向缸杆；2-93、反向环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种电梯曳引钢丝绳电磁检测装置，该电磁检测装置包括检测组件1、支撑组件2，钢丝绳3穿过检测组件1，检测组件1两侧均安装有支撑组件2，检测组件1与钢丝绳3转动连接，检测组件1在钢丝绳3上移动，支撑组件2对检测组件1在电梯井中的位置进行固定。

检测组件1包括检测壳体1-1，检测壳体1-1在上端面及下端面上对应的开设有五组通孔，检测壳体1-1内部从下往上安装有下隔板1-2、承载板1-3、隔离板1-4及上隔板1-5，下隔板1-2、承载板1-3、隔离板1-4及上隔板1-5上均开设有五组通孔，上隔板1-5与检测壳体1-1之间及下隔板1-2与检测壳体1-1之间均安装有张紧力检测组件，张紧力检测组件对钢丝绳的张紧力进行检测。

所述承载板1-3与隔离板1-4之间设置有励磁组件，所述隔离板1-4与上隔板1-5之间设置有漏磁检测组件，励磁组件使钢丝绳磁化，漏磁检测组件包括磁场规划部分和漏磁检测部分，所述励磁组件及漏磁检测组件均为现有技术。

张紧力检测组件均包括四组支板1-7，每组支板1-7上均开设有三组张紧槽，上下两组张紧槽与中间一组张紧槽的开口方向相反，上下两组张紧槽中安装有伸出缸1-8，伸出缸1-8上安装有弹性连接件，弹性连接件的另一侧安装有支撑杆1-11，支撑杆1-11另一端从支板1-7的左侧伸出并转动安装有滑轮，中间一组张紧槽中安装有张紧缸1-6，张紧缸1-6的伸缩杆从支板1-7的右侧伸出并转动安装有滑轮，检测壳体1-1内部左侧内壁上设置有一组张紧缸1-6，检测壳体1-1内部右侧内壁上设置有两组张紧缸1-6。

张紧缸1-6的伸缩杆上还安装有压力传感器，张紧缸1-6与伸出缸1-8均为电动伸缩缸。

弹性连接件由两组夹板及一组弹性组成，所述弹簧位于两组夹板之间，并与两组夹板固定，一组夹板与伸出缸1-8的伸缩杆固定，另一组夹板上安装有支撑杆1-11。

下隔板1-2与承载板1-3之间安装有六组支撑板1-9，每两组支撑板1-9之间在相互对立的端面上均固定安装有底座1-12，每组底座1-12上均转动安装有动力轮1-10，动力轮1-10与钢丝绳转动连接。

每组动力轮1-10均包括外轮1-101及转动安装在外轮1-101中的内轴1-102，内轴1-102与底座1-12固定，外轮1-101与内轴1-102转动连接，内轴1-102上安装有轴套1-103，轴套1-103上安装有四组铁芯1-104，每组铁芯1-104上均缠绕有线圈，外轮1-101内壁上固定有两组永磁铁，两组永磁铁的磁极相反。

每组支撑组件2均包括支撑壳2-1，支撑壳2-1与检测壳体1-1固定，支撑壳2-1中在垂直方向上安装有两组安装板，每组安装板上均安装有两组电动缸2-2，每组电动缸2-2的伸缩杆均依次贯穿有推板2-3、气囊2-4、挡板2-5，伸缩杆的另一端固定有脚撑2-6，挡板2-5与安装板固定，推板2-3与安装板滑动连接，脚撑2-6位于支撑壳2-1外侧，脚撑2-1上安装有气垫2-7，气垫2-7与气囊2-4管道连接。

脚撑2-6中开设有安装槽，安装槽中从内往外安装有反向缸2-9、U型支撑架，方向缸2-9与U型支撑架固定，U型支撑架上转动安装有滚轮2-8，反向缸2-9与气囊2-4管道连接，气垫2-7中部对应安装槽的位置开设有通槽，滚轮2-8的一端伸出脚撑2-6及气垫2-7，U型支撑架与安装槽内壁紧凑接触。

支撑壳2-1中还安装有控制组件、无线充电组件2-11及摄像头2-10，无线充电组件2-11与控制组件电性连接，摄像头2-10与控制组件电性连接，控制组件与检测组件1电性连接，摄像头2-10对电梯井中的状况进行检测，同时对检测壳体1-1与电梯轿之间的距离进行检测，防止检测装置与电梯轿相撞，无线充电组件2-11可与外界电梯控制系统进行无线充电。

反向缸2-9包括反向缸体2-91、安装在反向缸体2-91内部的反向环2-93，反向环2-93内部滑动安装有反向缸杆2-92，反向缸杆2-92的另一端伸出反向缸体2-91，反向环2-93与反向缸体2-91之间形成U型气体通道。

控制组件包括切换电路、输出电路及输入电路，线圈、伸出缸1-8、张紧缸1-6及电动缸2-2、压力传感器与控制组件电性连接，励磁组件及漏磁检测组件也与控制组件电性连接，输出电路及输入电路均与线圈电性连接，输出电路使电流流入线圈中，输入电路接收线圈流出的电流，切换电路对输出电路与线圈之间的连接及输入电路与线圈之间的连接进行切换，控制组件对输入电路中的电流大小进行检测，控制组件对钢丝绳的运动速度进行检测。

本发明的工作原理：钢丝绳穿过检测组件1，当电梯不工作时，控制组件时线圈内部有电流流通，使外轮1-101进行转动，通过动力轮1-10的转动，使检测壳体1-1在电梯井中上下运动，在运动过程中，张紧缸1-6与伸出缸1-8相互配合，对钢丝绳进行夹持，使钢丝绳不会在检测壳体1-1中晃动，以此同时，脚撑2-6中的滚轮2-8与电梯井的内壁接触，防止检测装置在电梯井中晃动。

通过励磁组件和漏磁检测组件对钢丝绳进行电磁检测，实现对钢丝绳的无损检测。

当电梯工作时，电动缸2-2的伸缩杆伸出，使脚撑2-6与电梯井内壁接触，同时推板2-3对气囊2-4进行挤压，使空气进入到气垫2-7、反向缸2-9中，使气垫2-7填补脚撑2-2与电梯井内壁之间的间隙，使反向缸2-9带动滚轮2-8往内收缩，从而使安装槽中产生负压，进而增加支撑组件2与电梯井之间的连接力度，使检测组件1更稳定的固定在电梯井中。

当电梯轿与检测组件1之间的距离较近时，伸出缸1-8及张紧缸1-6的伸缩杆伸出，使检测装置固定在钢丝绳上，与此同时，脚撑2-6收回，解除对检测装置在电梯井中的位置固定，使检测装置与电梯轿一同运动。

检测装置通过在钢丝绳上的运动，实现对钢丝绳大范围的安全检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。