地埋式垃圾分类收集站

技术领域

本发明涉及垃圾分类收集设备技术领域，具体而言，涉及一种地埋式垃圾分类收集站。

背景技术

现有技术中，地埋式垃圾分类收集站包括外框架、内框架、升降机构和垃圾桶，其中，外框架放置在基坑内，内框架和升降机构设置在外框架内，垃圾桶设置在内框架内，升降机构通过驱动内框架做升降运动从而使得垃圾桶能够随内框架上升和下降。

当垃圾桶内盛满垃圾时，需要将垃圾桶升起以更换垃圾桶，但是，现有的地埋式垃圾分类收集站通常包括多个垃圾桶，当多个垃圾桶同时上升的时候，多个垃圾桶中存在至少一个垃圾桶没有盛满垃圾的情况，或者，只有当所有垃圾桶都盛满垃圾时，才能够启动升降机构将多个垃圾桶升起以更换空的垃圾桶，不具备独立控制单个垃圾桶升降的功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地埋式垃圾分类收集站，以解决现有技术中的地埋式垃圾分类收集站无法实现独立控制单个垃圾桶升降的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种地埋式垃圾分类收集站，包括地基、升降系统和垃圾收纳装置，地基具有基坑；升降系统设置在基坑内；垃圾收纳装置与升降系统连接，升降系统驱动垃圾收纳装置做升降运动；其中，垃圾收纳装置为多个，多个垃圾收纳装置相邻地设置，升降系统包括多个传动机构，多个传动机构与多个垃圾收纳装置一一对应地设置，各传动机构带动对应地各垃圾收纳装置做升降运动，以实现各垃圾收纳装置的独立控制。

进一步地，升降系统还包括传动轴和多个切换结构，其中，传动轴可转动地设置在基坑内，多个传动机构均与传动轴连接；多个切换结构与多个传动机构一一对应地设置，各切换结构均包括第一连接件和第二连接件，其中，各第一连接件均与传动轴紧固连接，各第二连接件均与对应地各传动机构连接；当多个切换结构中的一个的第一连接件和第二连接件处于连接状态时，对应地与第二连接件连接的传动机构与传动轴同步转动并带动对应的垃圾收纳装置做升降运动；当多个切换结构中的一个的第一连接件和第二连接件处于分离状态时，对应地与第二连接件连接的传动机构不随传动轴转动。

进一步地，传动轴为两个，两个传动轴相平行地设置；升降系统包括两组传动组，各传动组均包括多个传动机构，两组传动组中的一组与两个传动轴中的一个连接，两组传动组中的另一组与两个传动轴中的另一个连接，同组传动组中的多个传动机构沿传动轴的长度方向相间隔地设置。

进一步地，位于两个传动轴中的一个上的多个传动机构与位于两个传动轴中的另一个上的多个传动机构一一对应地设置，位于两个传动轴中的一个上的传动机构与位于两个传动轴中的另一个上的相邻的传动机构分别与垃圾收纳装置的两个侧边连接。

进一步地，升降系统包括两组切换结构组，两组切换结构组与两组传动组一一对应地设置，各切换结构组均包括多个切换结构，同组切换结构组中的多个切换结构与同组传动组中的多个传动机构一一对应地设置。

进一步地，传动机构包括链传动机构，链传动机构的两个链轮中的一个套设在传动轴上，两个链轮中的另一个可转动地设置在基坑内，链传动机构的链条绕设在两个链轮上，且链条沿垃圾收纳装置的升降方向延伸设置，第二连接件与套设在传动轴上的链轮连接。

进一步地，升降系统还包括驱动轴，驱动轴可转动地设置在基坑内，驱动轴位于两个传动轴之间并与两个传动轴相垂直地设置，驱动轴的第一端通过第一锥齿轮结构与两个传动轴中的一个驱动连接，驱动轴的第二端通过第二锥齿轮结构与两个传动轴中的另一个驱动连接。

进一步地，升降系统还包括驱动部，驱动部设置在基坑内，驱动部的电机轴通过第三锥齿轮结构与驱动轴驱动连接。

进一步地，地埋式垃圾分类收集站还包括导向装置，导向装置设置在基坑内并沿竖直方向延伸设置，导向装置的第一端与基坑的坑底面连接，导向装置的第二端与地基的支撑梁连接，导向装置具有导轨结构，垃圾收纳装置具有与导轨结构配合的配合结构。

进一步地，配合结构包括辊轮和/或滑块。

进一步地，导轨结构为多个，多个导轨结构相间隔地设置在基坑内，导向装置包括多组导轨结构组，多组导轨结构组与多个垃圾收纳装置一一对应地设置，各组导轨结构组中均包括多个导轨结构，同组中的多个导轨结构位于对应的垃圾收纳装置的外周侧并与垃圾收纳装置的周向外表面上的多个配合结构一一对应地设置。

进一步地，传动机构与垃圾收纳装置的第一方向的侧面连接，配合结构设置在垃圾收纳装置的第二方向的侧面，第一方向与第二方向垂直。

进一步地，垃圾收纳装置包括升降支架和底板，其中，升降支架具有容纳空间，容纳空间用于放置垃圾箱；底板与升降支架靠近坑底面一侧的端部连接，底板用于承载垃圾箱，配合结构设置在底板沿第一方向延伸的棱边上，底板设置有配合结构的棱边上设置有第一锁紧结构，支撑梁沿第一方向延伸设置；地埋式垃圾分类收集站还包括第二锁紧结构，第二锁紧结构通过锁紧安装座安装在支撑梁上，当垃圾收纳装置上升至预设位置时，第一锁紧结构与第二锁紧结构锁紧配合。

进一步地，第一锁紧结构为开设在底板的棱边上的限位孔，第二锁紧结构包括电磁阀和锁紧销，当垃圾收纳装置上升至预设位置时，电磁阀驱动锁紧销伸入限位孔内，以对垃圾收纳装置进行限位。

进一步地，垃圾收纳装置还包括顶板，顶板与升降支架远离底板一侧的端部连接，顶板远离垃圾箱一侧的表面上凸出设置有投放箱，投放箱与垃圾箱连通，且投放箱具有投放口，顶板具有观察窗，观察窗与投放箱相间隔地设置，观察窗用于观察垃圾箱内的垃圾盛放情况。

进一步地，升降支架具有更换口，通过更换口更换垃圾箱，垃圾收纳装置还包括翻转踏板，翻转踏板与底板沿第二方向延伸的棱边可转动地连接，翻转踏板具有转动至竖直方向以遮挡更换口的至少一部分的遮挡位置，以及翻转踏板具有向远离垃圾箱的方向转动至水平方向的避让位置，当垃圾收纳装置上升至预设位置时，翻转踏板由遮挡位置切换至避让位置。

应用本发明的技术方案，通过将地埋式垃圾分类收集站的升降系统设置成包括多个传动机构的结构形式，同时，多个传动机构与多个垃圾收纳装置一一对应地设置，这样，确保各传动机构带动对应地各垃圾收纳装置做升降运动，以实现各垃圾收纳装置的独立控制，从而确保多个垃圾收纳装置中的任一个垃圾收纳装置装满垃圾时能够及时通过与其连接的传动机构带动上升。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的地埋式垃圾分类收集站的部分结构示意图；

图2示出了图1中的地埋式垃圾分类收集站的地基的第一视角的结构示意图；

图3示出了图1中的地埋式垃圾分类收集站的地基的第二视角的结构示意图；

图4示出了图1中的地埋式垃圾分类收集站的垃圾收纳装置的结构示意图；

图5示出了图1中的地埋式垃圾分类收集站的升降系统的结构示意图；

图6示出了图1中的地埋式垃圾分类收集站的导向装置和垃圾收纳装置的部分结构示意图；

图7示出了图1中的地埋式垃圾分类收集站的地基的支撑梁与第二锁紧结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、地基；11、基坑；12、支撑梁；13、驱动部固定座；14、轴承座固定座；15、导向装置固定座；16、锁紧安装座；

20、升降系统；21、链传动机构；211、链轮；212、链条；22、传动轴；23、切换结构；24、驱动轴；241、第一锥齿轮结构；242、第二锥齿轮结构；25、驱动部；251、第三锥齿轮结构；26、轴承座；

30、垃圾收纳装置；31、配合结构；311、辊轮；312、滑块；32、升降支架；321、容纳空间；33、底板；331、限位孔；332、配合结构安装座；333、链条固定座；34、顶板；341、投放箱；3411、投放口；342、观察窗；35、翻转踏板；

40、导向装置；41、导轨结构；

50、第二锁紧结构；51、电磁阀；52、锁紧销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的地埋式垃圾分类收集站无法实现独立控制单个垃圾桶升降的问题，本发明提供了一种地埋式垃圾分类收集站。

如图1至图7所示，地埋式垃圾分类收集站包括地基10、升降系统20和垃圾收纳装置30，地基10具有基坑11；升降系统20设置在基坑11内；垃圾收纳装置30与升降系统20连接，升降系统20驱动垃圾收纳装置30做升降运动；其中，垃圾收纳装置30为多个，多个垃圾收纳装置30相邻地设置，升降系统20包括多个传动机构，多个传动机构与多个垃圾收纳装置30一一对应地设置，各传动机构带动对应地各垃圾收纳装置30做升降运动，以实现各垃圾收纳装置30的独立控制。

通过将地埋式垃圾分类收集站的升降系统20设置成包括多个传动机构的结构形式，同时，多个传动机构与多个垃圾收纳装置30一一对应地设置，这样，确保各传动机构带动对应地各垃圾收纳装置30做升降运动，以实现各垃圾收纳装置30的独立控制，从而确保多个垃圾收纳装置30中的任一个垃圾收纳装置30装满垃圾时能够及时通过与其连接的传动机构带动上升。

如图5所示，升降系统20还包括传动轴22和多个切换结构23，其中，传动轴22可转动地设置在基坑11内，多个传动机构均与传动轴22连接；多个切换结构23与多个传动机构一一对应地设置，各切换结构23均包括第一连接件和第二连接件，其中，各第一连接件均与传动轴22紧固连接，各第二连接件均与对应地各传动机构连接；当多个切换结构23中的一个的第一连接件和第二连接件处于连接状态时，对应地与第二连接件连接的传动机构与传动轴22同步转动并带动对应的垃圾收纳装置30做升降运动；当多个切换结构23中的一个的第一连接件和第二连接件处于分离状态时，对应地与第二连接件连接的传动机构不随传动轴22转动。这样，通过将多个切换结构23与多个传动机构一一对应地设置，使得一个切换结构23对应一个传动机构，同时，同一个切换结构23的第一连接件与传动轴22紧固连接，同一个切换结构23的第二连接件与对应地传动机构连接，从而通过控制第一连接件和第二连接件的连接和分离，进而实现对各传动机构的独立控制。

可选地，切换结构23为离合器，通过离合器的分与合从而实现传动轴22与传动机构断开与连接。

如图5所示，传动轴22为两个，两个传动轴22相平行地设置；升降系统20包括两组传动组，各传动组均包括多个传动机构，两组传动组中的一组与两个传动轴22中的一个连接，两组传动组中的另一组与两个传动轴22中的另一个连接，同组传动组中的多个传动机构沿传动轴22的长度方向相间隔地设置。这样，一组传动组对应一个传动轴22，确保一个传动轴22驱动一组传动组中的各传动机构，且同组中的各传动机构通过切换结构23实现是否与传动轴22实现转动连接。

如图5所示，位于两个传动轴22中的一个上的多个传动机构与位于两个传动轴22中的另一个上的多个传动机构一一对应地设置，位于两个传动轴22中的一个上的传动机构与位于两个传动轴22中的另一个上的相邻的传动机构分别与垃圾收纳装置30的两个侧边连接。这样，确保同一个垃圾收纳装置30能够实现由两个相对设置的传动机构同时驱动上升或者同时驱动下降，确保垃圾收纳装置30的升降平稳性。

需要说明的是，与同一个垃圾收纳装置30驱动连接的两个传动机构是分别位于两个传动轴22上的，具体而言，当多个垃圾收纳装置30中的某一个垃圾收纳装置30需要升起时，与待升起的垃圾收纳装置30驱动连接的两个传动机构中的一个上的第二连接件与该第二连接件对应的第一连接件连接，使得该传动机构随两个传动轴22中的一个转动，同时，与待升起的垃圾收纳装置30驱动连接的两个传动机构中的另一个上的第二连接件与该第二连接件对应的第一连接件连接，使得该传动机构随两个传动轴22中的另一个转动，从而实现两个相对设置的传动机构同时驱动垃圾收纳装置30上升的效果。

可选地，升降系统20包括两组切换结构组，两组切换结构组与两组传动组一一对应地设置，各切换结构组均包括多个切换结构23，同组切换结构组中的多个切换结构23与同组传动组中的多个传动机构一一对应地设置。这样，确保一个传动机构对应一个切换结构23，从而确保各传动机构的运动可靠性。

需要说明的是，在本申请中，由于多个传动机构的结构相类似，以下以一个传动机构为例进行对传动机构进行介绍。

如图5所示，传动机构包括链传动机构21，链传动机构21的两个链轮211中的一个套设在传动轴22上，两个链轮211中的另一个可转动地设置在基坑11内，链传动机构21的链条212绕设在两个链轮211上，且链条212沿垃圾收纳装置30的升降方向延伸设置，第二连接件与套设在传动轴22上的链轮211连接。这样，确保第二连接件与第一连接件连接时，由于第一连接件与传动轴22连接，传动轴22通过相连接的第一连接件和第二连接件将动力传递给链轮211，链轮211转动带动链条212运动，同时链条212与垃圾收纳装置30紧固连接，链条212转动带动垃圾收纳装置30上升或下降。

需要说明的是，在本申请中，两个传动轴22设置在基坑11的靠近坑底面的位置处，本申请提供的多个垃圾收纳装置30排列为一排并相邻地设置，传动轴22沿垃圾收纳装置30的排列方向延伸设置，传动轴22与轴承连接，轴承通过轴承座26固定在基坑11内的坑壁面上的轴承座固定座14位置处，当然，同一个传动轴22同时与多个轴承连接，轴承座26为多个，多个轴承座26与多个轴承一一对应地设置，轴承座固定座14为多个，多个轴承座固定座14与多个轴承座26一一对应地设置，各轴承均通过轴承座26与各轴承座固定座14连接。

如图5所示，升降系统20还包括驱动轴24，驱动轴24可转动地设置在基坑11内，驱动轴24位于两个传动轴22之间并与两个传动轴22相垂直地设置，驱动轴24的第一端通过第一锥齿轮结构241与两个传动轴22中的一个驱动连接，驱动轴24的第二端通过第二锥齿轮结构242与两个传动轴22中的另一个驱动连接。这样，确保驱动轴24能够同时驱动两个传动轴22。

如图5所示，升降系统20还包括驱动部25，驱动部25设置在基坑11内，驱动部25的电机轴通过第三锥齿轮结构251与驱动轴24驱动连接。这样，确保驱动部25对驱动轴24的驱动可靠性。

当然，本申请提供的驱动部25包括电机和变速箱。

如图2和图3所示，基坑11的坑底面上设置有驱动部固定座13，驱动部25通过驱动部固定座13固定在基坑11的坑底面上。

如图6所示，地埋式垃圾分类收集站还包括导向装置40，导向装置40设置在基坑11内并沿竖直方向延伸设置，导向装置40的第一端与基坑11的坑底面连接，导向装置40的第二端与地基10的支撑梁12连接，导向装置40具有导轨结构41，垃圾收纳装置30具有与导轨结构41配合的配合结构31。这样，导轨结构41起到对垃圾收纳装置30的导向作用，确保垃圾收纳装置30的运动可靠性。

如图2和图3所示，基坑11的坑底面上还设置有导向装置固定座15，导向装置40的导轨结构41的第一端通过导向装置固定座15与基坑11的坑底面连接，当然，支撑梁12上也可以设置导向装置固定座15，使得导向装置40的导轨结构41的第二端通过导向装置固定座15与支撑梁12连接。

如图6所示，配合结构31包括辊轮311和/或滑块312。这样，确保垃圾收纳装置30通过辊轮311和/或滑块312能够沿着导轨结构41平稳地运动。

需要说明的是，在本申请中，导轨结构41为多个，多个导轨结构41相间隔地设置在基坑11内，导向装置40包括多组导轨结构组，多组导轨结构组与多个垃圾收纳装置30一一对应地设置，各组导轨结构组中均包括多个导轨结构41，同组中的多个导轨结构41位于对应的垃圾收纳装置30的外周侧并与垃圾收纳装置30的周向外表面上的多个配合结构31一一对应地设置。这样，确保一组导轨结构组对应一个垃圾收纳装置30，从而确保导向装置40的导向可靠性。

可选地，相邻的两个垃圾收纳装置30可以共用一个导轨结构41，只需要在导轨结构41的两侧均开设滑槽即可。

可选地，传动机构与垃圾收纳装置30的第一方向的侧面连接，配合结构31设置在垃圾收纳装置30的第二方向的侧面，第一方向与第二方向垂直。这样，确保传动机构与导向装置40互补干涉。

如图1、图4和图5所示，箭头A表示第一方向，箭头B表示第二方向，当然，第一方向也可以理解为垃圾收纳装置30的前后方向，第二方向可以理解为垃圾收纳装置30的左右方向。

如图4所示，垃圾收纳装置30包括升降支架32和底板33，其中，升降支架32具有容纳空间321，容纳空间321用于放置垃圾箱；底板33与升降支架32靠近坑底面一侧的端部连接，底板33用于承载垃圾箱，配合结构31设置在底板33沿第一方向延伸的棱边上，底板33设置有配合结构31的棱边上设置有第一锁紧结构，支撑梁12沿第一方向延伸设置；地埋式垃圾分类收集站还包括第二锁紧结构50，第二锁紧结构50通过锁紧安装座16安装在支撑梁12上，当垃圾收纳装置30上升至预设位置时，第一锁紧结构与第二锁紧结构50锁紧配合。这样，第一锁紧结构与第二锁紧结构50的设置，确保垃圾收纳装置30上升至预设位置时能够停止运动处于静止状态，从而便于后续环卫人员更换垃圾箱。

需要说明的是，在本申请中，升降支架32呈方形，一个升降支架32包括四个配合结构31，四个配合结构31分别设置在底板33的四个，即升降支架32的左侧设置有两个配合结构31，升降支架32的右侧设置有两个配合结构31，对应地，升降支架32的左侧有两个相平行的导轨结构41，两个导轨结构41与两个配合结构31一一对应地设置，同样地，升降支架32的右侧也有两个相平行的导轨结构41，两个导轨结构41与右侧的两个配合结构31一一对应地设置。

如图4和图7所示，第一锁紧结构为开设在底板33的棱边上的限位孔331，第二锁紧结构50包括电磁阀51和锁紧销52，当垃圾收纳装置30上升至预设位置时，电磁阀51驱动锁紧销52伸入限位孔331内，以对垃圾收纳装置30进行限位。这样，确保第一锁紧结构与锁紧销52的装配便捷性，当然，当环卫人员更换完垃圾箱时，电磁阀51驱动锁紧销52由限位孔331中退出以解除对垃圾收纳装置30的限位。

如图4所示，垃圾收纳装置30还包括顶板34，顶板34与升降支架32远离底板33一侧的端部连接，顶板34远离垃圾箱一侧的表面上凸出设置有投放箱341，投放箱341与垃圾箱连通，且投放箱341具有投放口3411，顶板34具有观察窗342，观察窗342与投放箱341相间隔地设置，观察窗342用于观察垃圾箱内的垃圾盛放情况。这样，投放口3411便于行人投放垃圾，观察窗342便于环卫人员获取垃圾箱内的垃圾盛放信息。

如图4所示，观察窗342位于投放箱341背离投放口3411的一侧，这样，在行人投放垃圾时，避免垃圾箱内的垃圾通过观察窗342一直出现在行人的视野范围内。

当然，投放口3411上可以安装带有把手的门结构，需要投放垃圾时将门打开，不需要的时候将门关闭，避免垃圾的味道散发在空气中污染环境。

当然，顶板34的投影面积大于升降支架32的投影面积，当垃圾收纳装置30内的垃圾箱位于基坑11内时，确保顶板34的周沿能够搭接在基坑11的坑边缘或者支撑梁12上，以遮盖基坑11。

如图4所示，升降支架32具有更换口，通过更换口更换垃圾箱，垃圾收纳装置30还包括翻转踏板35，翻转踏板35与底板33沿第二方向延伸的棱边可转动地连接，翻转踏板35具有转动至竖直方向以遮挡更换口的至少一部分的遮挡位置，以及翻转踏板35具有向远离垃圾箱的方向转动至水平方向的避让位置，当垃圾收纳装置30上升至预设位置时，翻转踏板35由遮挡位置切换至避让位置。这样，翻转踏板35在遮挡位置时起到对垃圾箱的止挡限位作用，翻转踏板35在避让位置时，翻转踏板35搭接在基坑11的坑边缘上，起到避让的同时还起到支撑升降支架32的作用。

如图4所示，在底板33的设置有翻转踏板35的棱边上设置有链条固定座333，当然，链条固定座333为两个，两个链条固定座333分别设置在底板33的前后的两侧，链条212通过链条固定座333与升降支架32连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。