一种板材焊接防变形装置及板材焊接防变形方法

技术领域

本申请涉及建筑工程领域，尤其涉及一种板材焊接防变形装置及板材焊接防变形方法。

背景技术

在工程施工现场或钢制品加工车间经常有大量不同厚度不同材料的板材进行焊接，为了节省吊车台班和来回翻面时间和提高生产效率而大量使用单面焊双面成型焊接工艺，同时就出现夹持装置高温变形、预留间隙大或衬垫贴合不牢焊漏、背面焊缝成型过高、带来夹渣气孔等焊接缺陷，同时用磁导夹具夹持又存在焊接磁偏吹不能保证焊接质量的问题；此外，由于场地和吊具的限制无法满足待加工的板材预变形的准确角度而导致焊接变形，也会给后续工作带来诸多繁琐工序，整体工作效率得不到提高。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种板材焊接防变形装置及板材焊接防变形方法，以解决现有的板材焊接由于变形而导致焊接质量低的问题。

本申请的技术方案是：

一种板材焊接防变形装置，包括定位平台，所述定位平台上开设有贯穿顶底的矩形通孔，所述矩形通孔内设置有可升降的长方形托板；所述长方形托板的下方设置有多个同步自动升降机构，用于驱动所述长方形托板在所述矩形通孔内升降；所述长方形托板的上表面上设置有沿长度方向延伸的U形水循环托槽，所述U形水循环托槽中部的密封内腔中设置有沿长度方向延伸的保护气体填充管，所述保护气体填充管的两侧壁上间隔均匀地分布有多个分流小孔，且所述保护气体填充管的上方铺设有过滤网；所述过滤网处于所述U形水循环托槽的弧形口内，且沿所述U形水循环托槽的长度方向设置；所述过滤网的上方沿长度方向上依次设置有第一保护气体密封垫、衬垫以及第二保护气体密封垫；所述长方形托板上间隔地设置有两排压力传感器，两排所述压力传感器分别抵接于所述U形水循环托槽的相对两外侧壁，用于检测所述衬垫的贴合力；所述U形水循环托槽沿宽度方向上间隔地设置有两排可沿宽度方向移动的弹簧卡，且两排所述弹簧卡分别抵接于所述衬垫的相对两个外侧壁，用于对所述衬垫进行限位。

作为本申请的一种技术方案，所述U形水循环托槽包括第一侧端盖板、U形槽、分隔板、顶部托板以及第二侧端盖板；所述U形槽沿所述长方形托板的长度方向设置于所述长方形托板的上表面上，且开口向上；所述分隔板沿所述U形槽的长度方向一体成型地设置于所述U形槽的底板上的中部处，并将所述U形槽分隔为两个密封空腔；所述第一侧端盖板和所述第二侧端盖板分别密封盖设于所述U形槽的两个相对的侧端；所述顶部托板密封盖设于所述U形槽的上表面上，且所述顶部托板的中部沿长度方向的位置上开设有贯穿底部的弧形托槽；所述保护气体填充管安装于所述弧形托槽与所述分隔板之间的间隙中，且一端穿出所述第一侧端盖板。

作为本申请的一种技术方案，所述顶部托板沿宽度方向上间隔地设置有两排截面呈倒T形的第一T形槽，每排所述第一T形槽均由所述顶部托板的中部延伸至侧壁外；所述第一T形槽内设置有可沿所述顶部托板宽度方向移动的所述弹簧卡，且所述第一T形槽的顶面一边上设置有刻度线，用于对所述弹簧卡的滑动位置进行定位。

作为本申请的一种技术方案，所述衬垫包括铜衬垫、钢衬垫或陶瓷衬垫。

作为本申请的一种技术方案，所述U形水循环托槽的密封内腔分别连接于进水软管的一端、出水软管的一端，所述进水软管的另一端通过第一电子阀门连接于循环水箱上，所述出水软管的另一端通过第二电子阀门连接于所述循环水箱上；所述循环水箱上还连接有补充水管。

作为本申请的一种技术方案，所述同步自动升降机构包括第一升降液压缸，用于调节所述U形水循环托槽的高度。

作为本申请的一种技术方案，所述定位平台上平行间隔地设置有多个截面呈倒T形的第二T形槽，多个所述第二T形槽分别间隔地处于所述长方形托板的相对两侧外，且每个所述第二T形槽内设置有可沿与所述长方形托板的长度方向相平行的方向滑动的夹持结构，用于夹持不同尺寸和不同厚度的板材；所述夹持结构为两排，且每排所述夹持结构均沿所述定位平台的长度方向间隔设置。

作为本申请的一种技术方案，所述夹持结构包括截面呈倒T形的T形滑块、第一螺钉、第二螺钉、螺帽以及夹持块；所述第二T形槽的顶面一边沿长度方向上设置有刻度线，用于对所述T形滑块的滑动位置进行定位；所述T形滑块可滑动地安装于所述第二T形槽中，且顶面与所述第二T形槽的顶面齐平；所述第一螺钉、所述第二螺钉间隔固定地安装于所述T形滑块的顶部上；所述夹持块通过所述螺帽高度可调节地螺纹连接于所述第一螺钉、所述第二螺钉上，用于夹持不同的板材。

作为本申请的一种技术方案，所述定位平台上间隔均匀地开设有贯穿顶面的两排安装槽，两排所述安装槽分别间隔地处于所述矩形通孔的相对两侧外，且每个所述安装槽的底部均开设有贯穿顶底的圆形连接孔；每个所述圆形连接孔的下方均设置有第二升降液压缸，所述第二升降液压缸的驱动端穿过所述圆形连接孔并延伸于所述安装槽中，且传动连接于所述安装槽中的调节块，用于调节所述调节块的高度。

一种板材焊接防变形方法，采用以上所述的板材焊接防变形装置进行焊接，包括以下步骤：

步骤一，将所述定位平台上的所述矩形通孔相对两侧外的两排调节块的顶面调整至与所述定位平台处于同一平面的高度处，将所述U形水循环托槽调整至低于所述定位平台的所述矩形通孔200mm的高度处；

步骤二，根据工艺要求选择单面焊双面成形焊接；

步骤三，将两块加工好单面坡口的板材分别铺设到所述定位平台的所述矩形通孔的两侧外，并对所述板材的坡口、所述板材上距离所述坡口20mm的范围均进行清理；

步骤四，将两块所述板材的直线度、间隙及坡口的中心位置进行调整；

步骤五，通过调节两排所述调节块的高度来调整所述板材的预留变形量；

步骤六，对两块所述板材进行调整，以使两块所述板材的坡口相紧邻且两个所述坡口的接触中线处于所述矩形通孔的正中间的位置处，再通过滑动T形滑块来对两块所述板材进行锁定；

步骤七，通过所述压力传感器调节所述U形水循环托槽的高度，以使所述U形水循环托槽上表面上的弧形口与两块所述板材的所述坡口紧密贴合；

步骤八，启动循环水箱、第一电子阀门以及第二电子阀门，以对所述U形水循环托槽的密封内腔进行冷却保护；

步骤九，启动所述保护气体填充管，以对所述U形水循环托槽的密封内腔进行均匀送气保护；

步骤十，对两块所述板材的所述坡口进行打底层焊接和填充层焊接，且在所述填充层焊接过程中可通过调节两排所述调节块的高度、所述同步自动升降机构的高度实时监控调节两块所述板材的焊接变形余量；

步骤十一，两块所述板材焊接完成后，关闭所述保护气体填充管，松开夹持结构，将所述调节块、所述U形水循环托槽调节至所述定位平台同一高度的位置处，并移出两块所述板材。

本申请的有益效果：

本申请的板材焊接防变形装置及板材焊接防变形方法中，其提供了一种操作简单、降低劳动强度、提高焊接效率且自动化操作的夹持装置，该装置安全、高效，能够减轻劳动强度，提高焊缝焊接质量，有效解决了托槽高温变形、背面抗氧化保护、焊缝背面成形宽窄不一的问题，解决了焊后焊缝处板面变形问题，解决了自动调节预变形的问题，减轻了现场贴撕衬垫、焊接缺陷多次返修及吊车多次翻面劳动的强度。该装置的U形水循环托槽解决了焊接平台及板材高温变形问题，增加了耐高温的第一保护气体密封垫和第二保护气体密封垫，提高了其保护效果，并能够确保焊缝焊接质量。同时，通过设计第一T形槽、弹簧卡、刻度线以及多个压力传感器，可以同步配合完成衬垫的准确定位和紧密贴合。此外，该装置将可调节多种焊接衬垫单面焊双面成型循环水冷、气体保护U形托槽多用途集中于一体，可根据现场需要灵活变化铜衬垫或钢衬垫或陶瓷衬垫，并通过压力传感器自动调节保证焊接质量。同时，该装置通过设计夹持结构达到调节板材的位置来随时控制焊接变形的目的，进一步提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的板材焊接防变形装置与板材安装示意图；

图2为本申请实施例提供的板材焊接防变形装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的板材焊接防变形装置第一角度结构示意图；

图4为本申请实施例提供的板材焊接防变形装置第二角度结构示意图；

图5为本申请实施例提供的U形水循环托槽结构示意图；

图6为本申请实施例提供的U形水循环托槽第一角度结构示意图；

图7为本申请实施例提供的U形水循环托槽第二角度结构示意图；

图8为本申请实施例提供的U形水循环托槽第三角度结构示意图；

图9为本申请实施例提供的U形水循环托槽与循环水箱连接示意图；

图10为本申请实施例提供的夹持结构示意图。

图标：1-定位平台；2-板材；3-长方形托板；4-第一升降液压缸；5-U形水循环托槽；6-保护气体填充管；7-过滤网；8-第一保护气体密封垫；9-衬垫；10-第二保护气体密封垫；11-压力传感器；12-弹簧卡；13-第一侧端盖板；14-U形槽；15-分隔板；16-顶部托板；17-第二侧端盖板；18-第一T形槽；19-进水软管；20-出水软管；21-循环水箱；22-第二T形槽；23-夹持结构；24-T形滑块；25-螺帽；26-夹持块；27-第二升降液压缸；28-调节块；29-综合控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图10，本申请提供一种板材焊接防变形装置，主要运用于现场工作环境中不同厚度不同材料单面焊双面成型焊接及防止焊接变形的情况，其用于解决焊接平台及板材高温变形问题，提高焊缝焊接质量，通过将可调节多种焊接衬垫9、单面焊双面成形循环水冷、气体保护弧形托槽多用途集中于一体，可根据现场需要灵活变化铜衬垫9或钢衬垫9或陶瓷衬垫9，并通过压力传感器11自动调节保证焊接质量，同时，其通过设计调节块28、第二T形槽22来达到可以随时控制焊接变形的目的。

该装置主要包括定位平台1，定位平台1呈长方体结构，在定位平台1的中部位置上开设有贯穿顶底的矩形通孔，矩形通孔呈矩形状，用于U形水循环托槽5自动升降通过及焊接板材2的铺设；同时，在矩形通孔内设置有可升降的长方形托板3，长方形托板3呈长方形状，用于托举U形水循环托槽5；在长方形托板3的下方设置有多个同步自动升降机构，具体地，该同步自动升降机构可以采用现有技术中的第一升降液压缸4，第一升降液压缸4的数量可以为一个、两个、三个等，第一升降液压缸4竖直放置，其驱动端固定连接于长方形托板3的底部，用于上升和下降调节U形水循环托槽5或各种衬垫9与焊缝板面紧密贴合。启动第一升降液压缸4，便可以驱动长方形托板3在矩形通孔内升降，进而调节长方形托板3的高度。并且，长方形托板3沿定位平台1的宽度方向延伸设置。

在长方形托板3的上表面上设置有沿长方形托板3长度方向延伸的U形水循环托槽5，用于焊缝和两侧板面降温控制变形。U形水循环托槽5则包括第一侧端盖板13、U形槽14、分隔板15、顶部托板16以及第二侧端盖板17，U形槽14沿长方形托板3的长度方向固定安装于长方形托板3的上表面上，且U形槽14的开口向上；分隔板15沿U形槽14的长度方向一体成型地固定安装于U形槽14的底板上的中部处，并将U形槽14的密封内腔分隔为两个密封空腔；第一侧端盖板13和第二侧端盖板17分别密封盖设于U形槽14的两个相对的侧端；同时，顶部托板16密封盖设于U形槽14的上表面上，且顶部托板16的中部沿长度方向的位置上开设有贯穿底部的弧形托槽，即弧形托槽处于分隔板15的正上方上，弧形托槽具有开口向上且内表面呈弧形状结构的弧形口，弧形口贯穿弧形托槽的顶底，弧形托槽通过弧形口与分隔板15相连通，且二者之间具有一定的安装间隙，刚好可以用于安装保护气体填充管6，保护气体填充管6刚好可以放置于分隔板15的顶面上，并卡接于由弧形托槽和分隔板15共同围设而成的安装间隙中，并且，弧形托槽上与保护气体填充管6的相对两个侧面相接触的两个接触面均为弧形面，其两个弧形面与保护气体填充管6的相对两个侧面相适应且向配合；同时，保护气体填充管6的长度与分隔板15的长度相近，且保护气体填充管6一端的穿出第一侧端盖板13，用于与充气装置相连通；并且，保护气体填充管6沿U形水循环托槽5的长度方向延伸，其相对两个侧壁上间隔均匀地分布有多个分流小孔，用于焊缝及衬垫9间隙处进行防氧化保护。保护气体填充管6的正上方上铺设有过滤网7，用于过滤焊渣和均匀分流小孔出来的气流。

过滤网7处于U形水循环托槽5的弧形口内，且沿U形水循环托槽5的长度方向设置；在过滤网7的上方沿长度方向上依次密封安装有第一保护气体密封垫8、衬垫9以及第二保护气体密封垫10；衬垫9可以采用现有技术中的铜衬垫9、钢衬垫9或陶瓷衬垫9等等，用于各类间隙、各种厚度焊缝单面焊接；第一保护气体密封垫8、第二保护气体密封垫10用于U形槽14气室密封。

同时，在长方形托板3上间隔地设置有两排压力传感器11，两排压力传感器11分别抵接于U形水循环托槽5的U形槽14的相对两外侧壁处，两排压力传感器11均一一对应，且处于同一排的压力传感器11之间的间距可以相等，该压力传感器11可以用于衬垫9贴合力检测及自动控制。

此外，顶部托板16沿宽度方向上间隔地设置有两排截面呈倒T形的第一T形槽18，两排第一T形槽18之间间隔设置，且分别间隔地处于顶部托板16的弧形口的相对两侧之外，每排第一T形槽18均由弧形口的外侧壁延伸至顶部托板16的外侧壁，且每排第一T形槽18均沿顶部托板16的长度方向延伸，两排第一T形槽18均一一对应，处于同一排的第一T形槽18之间的间距相同。在每个第一T形槽18的上表面的一侧上设置有刻度线，刻度线沿第一T形槽18的长度方向延伸，用于测量弹簧卡12的移动位置；同时，在每个第一T形槽18内设置有可沿顶部托板16宽度方向移动的弹簧卡12，两排弹簧卡12间隔地分布于弧形口的相对两外侧，且两排弹簧卡12一一对应，同一排的弹簧卡12之间的间距相同。同时，两排弹簧卡12分别抵接于衬垫9的相对两个外侧壁，用于各种形式各种尺寸的衬垫9的定位和固定。

进一步地，在U形槽14的密封空腔上分别开设有进水口和出水口；进水软管19的一端通过第一电子阀门连接于循环水箱21上，另一端连接于进水口；出水软管20的一端通过第二电子阀门连接于循环水箱21上，另一端连接于出水口。进水软管19和出水软管20用于上下动作时柔性连接；循环水箱21中的水通过进水软管19进入到密封空腔中而对U形水循环托槽5进行冷却，再通过出水软管20而返回到循环水箱21中；第一电子阀门、第二电子阀门对进出循环水进行控制。此外，在循环水箱21上还连接有补充水管和控制器，控制器分别与第一电子阀门、第二电子阀门电连接，用于循环水量和水压控制；并且，控制器采用的是现有技术中的常规结构。

该装置安全、高效，能够减轻劳动强度，提高焊缝焊接质量，有效解决了托槽高温变形、背面抗氧化保护、焊缝背面成形宽窄不一的问题，解决了焊后焊缝处板面变形问题，解决了自动调节预变形的问题，减轻了现场贴、撕衬垫9、焊接缺陷多次返修及吊车多次翻面劳动强度。

进一步地，在定位平台1上平行间隔地设置有多个截面呈倒T形的第二T形槽22，第二T形槽22沿定位平台1的宽度方向延伸，且贯穿定位平台1的相对两个外侧壁，同时，多个第二T形槽22分别间隔地处于长方形托板3的相对两侧外，且每个第二T形槽22内设置有可沿与长方形托板3的长度方向相平行的方向滑动的夹持结构23，用于夹持不同尺寸和不同厚度的板材2；夹持结构23为两排，且每排夹持结构23均沿定位平台1的长度方向间隔设置。

具体地，夹持结构23包括截面呈倒T形的T形滑块24、第一螺钉、第二螺钉、螺帽25以及夹持块26；其中，第二T形槽22的顶面一边沿长度方向上设置有刻度线，用于对T形滑块24的滑动位置进行定位；同时，T形滑块24可滑动地安装于第二T形槽22中，且顶面与第二T形槽22的顶面齐平；此外，第一螺钉、第二螺钉间隔固定地安装于T形滑块24的顶部上；夹持块26通过调节螺帽25的高度可调节地螺纹连接于第一螺钉、第二螺钉上，从而可以用于夹持不同尺寸和不同厚度的板材2。

同时，在定位平台1上间隔均匀地开设有贯穿顶面的两排安装槽，两排安装槽分别间隔地处于矩形通孔的相对两侧外，并处于两排第二T形槽22之间，两排安装槽均沿定位平台1的宽度方向延伸。并且，每个安装槽的底部均开设有贯穿顶底的圆形连接孔，在每个圆形连接孔的下方均设置有第二升降液压缸27，第二升降液压缸27的驱动端穿过圆形连接孔并延伸于安装槽中，且传动连接于安装槽中的调节块28，用于调节调节块28的高度，调节块28用于焊接前预制反变形设置和焊接过程中焊缝变形调节。

另外，在矩形孔平台一侧设置有综合控制器29及控制面板，用于焊接过程综合自动调节控制。综合控制器29及控制面板均采用的是现有技术中的常规结构，其具体的结构以及工作原理在此不再赘述。

综合控制器29通过控制面板分别与第一升降液压缸4、第二升降液压缸27、安装于定位平台1内部的电动滚轴、压力传感器11、循环水箱21、第一电子阀门、第二电子阀门以及保护气体填充管6上的电子阀门等结构进行电连接。其主要用于控制以下结构的操作：(1)控制长方形托板3下方的第一升降液压缸4的开启或者关闭，达到调节U形水循环托槽5在焊接前、焊接过程中及焊接结束后所需的任意高度。(2)控制定位平台1中间位置处的矩形通孔两侧的多个调节块28的高度，以达到调节焊接板材2焊接前预变形、焊接过程中及焊接完成后所需的任意高度。(3)控制安装镶嵌于定位平台1内部的电动滚轴，以达到前后或左右移动板材2。(4)接收压力传感器11所测量得到的数据。(5)控制循环水箱21中的水流，以对U形水循环托槽5进行冷却处理。(6)控制保护气体填充管6上的电子阀门，以对U形水循环托槽5的密封内腔进行均匀送气保护等。

进一步地，本实施例中还提供了一种板材焊接防变形方法，其主要采用以上的板材焊接防变形装置进行焊接，包括以下步骤：

步骤一，将定位平台1上的矩形通孔相对两侧外的两排调节块28的顶面调整至与定位平台1处于同一平面的高度处，将U形水循环托槽5调整至低于定位平台1的矩形通孔200mm的高度处；以上动作可通过综合控制器29进行同步一次自动完成；

步骤二，根据工艺要求选择单面焊双面成形焊接(U形水循环托槽5无需衬垫9辅助)或衬垫9辅助焊接(U形水循环托槽5上方铺设相应工艺标准的陶瓷、铜、钢衬垫9等)，并通过多个弹簧卡12进行锁定待用；

步骤三，将两块加工好单面坡口的板材2分别铺设到定位平台1的矩形通孔的两侧外，并对板材2的坡口、板材2上距离坡口20mm的范围均进行清理；

步骤四，将两块板材2通过电动滚轴调整好工艺要求间隙，并进行组对点固；

步骤五，通过调节两排调节块28的高度来调整板材2的预留变形量；

步骤六，前后左右微调组对好的板材2，以使两块板材2的坡口相紧邻且两个坡口的接触中线处于矩形通孔的正中间的位置处，再通过滑动T形滑块24对两块板材2进行锁定；

步骤七，通过压力传感器11调节U形水循环托槽5(包括陶瓷、铜、钢衬垫9)的高度，以使U形水循环托槽5上表面上的弧形口与两块板材2的坡口紧密贴合；

步骤八，启动水循环系统(其包括循环水箱21、第一电子阀门以及第二电子阀门等)，以对U形水循环托槽5进行冷却保护；

步骤九，启动气体保护系统(其包括保护气体填充管6)，以对U形水循环托槽5的密封内腔进行均匀送气保护；

步骤十，对两块板材2的坡口进行打底层焊接和填充层焊接，且在填充层焊接过程中可通过调节两排调节块28的高度、同步自动升降机构的高度实时监控调节两块板材2的焊接变形余量；

步骤十一，两块板材2焊接完成后，关闭保护气体填充管6，松开夹持结构23，将调节块28、U形水循环托槽5调节至定位平台1同一高度的位置处，并移出两块板材2，同时铺设备用坡口板材准备进行下一件板材2的焊接。

需要说明的是，在步骤二中，根据现场施工焊接工艺要求可分别进行单面焊双面成形焊接或衬垫辅助焊接；其中，单面焊双面成形操作即是焊接前无需预先在U形水循环托槽5上铺设衬垫9，可直接使用U形水循环托槽5形成密封气室进行无衬垫单面焊双面成形操作。衬垫9辅助焊接即是预先在U形水循环托槽5上铺设衬垫9进行操作。

需要说明的是，在步骤四中，可以将电动滚轴是安装镶嵌于定位平台1的内部，用于板材2在定位平台1上进行前后或左右移动，使用的时候电动滚轴会升起高于定位平台1的台面，然后对板材2进行调整组对，包括调整板材2的直线度、间隙及坡口中心位置。

需要说明的是，在步骤五中，定位平台1中间位置的矩形通孔两侧分别设置了多个嵌入定位平台1内部的调节块28，板材2预留变形量用于反变形时升起调节块28使板材2坡口端微微抬起与定位平台1的台面形成一定角度，即预变形调整完成。

综上可知，本申请的板材焊接防变形装置及板材焊接防变形方法中，其提供了一种操作简单、降低劳动强度、提高焊接效率且自动化操作的夹持装置，该装置安全、高效，能够减轻劳动强度，提高焊缝焊接质量，有效解决了托槽高温变形、背面抗氧化保护、焊缝背面成形宽窄不一的问题，解决了焊后焊缝处板面变形问题，解决了自动调节预变形的问题，减轻了现场贴撕衬垫9、焊接缺陷多次返修及吊车多次翻面劳动的强度。该装置的U形水循环托槽5解决了焊接平台及板材2的高温变形问题，增加了耐高温的第一保护气体密封垫8和第二保护气体密封垫10，提高了其保护效果，并能够确保焊缝焊接质量。同时，通过设计第一T形槽18、弹簧卡12、刻度线以及多个压力传感器11，可以同步配合完成衬垫9的准确定位和紧密贴合。此外，该装置将可调节多种焊接衬垫9单面焊双面成型循环水冷、气体保护U形托槽多用途集中于一体，可根据现场需要灵活变化铜衬垫9或钢衬垫9或陶瓷衬垫9，并通过压力传感器11自动调节保证焊接质量。同时，该装置通过设计夹持结构23达到调节板材2的位置来随时控制焊接变形的目的，进一步提高焊接质量。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。