一种便携式无人机监测设备及系统

技术领域

本发明涉及无人机监测技术领域，具体涉及一种便携式无人机监测设备及系统。

背景技术

由于无人机行业的迅猛发展，特别是消费级无人机的入门门槛越来越低，但相应的监管手段却越发的捉襟见肘。管控无人机的前提是能够有效的发现无人机，通过监测识别无人机对外发射的电磁信号，如监测无人机的遥控信号和图传信号进行发现识别。

现有的无人机监测设备的硬件设备多为体积尺寸较大的测向天线阵列和接收机，通常这些设备都为固定式安装，或者集成到专用车辆上，虽功能性能较为优异，但使用场景有限，特别针对开阔野外或山区、城市多径反射严重的街道等，大体积的无人机监测设备具有很大的使用操作弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种便携式无人机监测设备，具体通过以下技术方案来实现：

一种便携式无人机监测设备，包括设备箱和握把，其中：

所述握把可拆连接在设备箱底部靠后处；

所述设备箱的前部内设有天线、散热风机；

所述设备箱的后部内设有射频前端模块、电源模块、计算机处理板和实时信号处理模块；

所述设备箱的中部内设有喇叭；

所述设备箱的后端设有触控显示器。

可选或优选地，所述设备箱的底部设有滑轨；所述握把的顶部设有与滑轨相配合的滑移座；所述滑轨和滑移座之间通过限位销固定。

可选或优选地，所述设备箱和滑轨之间还设有垫板；所述滑轨通过螺钉穿过垫板固定在设备箱的底部。

可选或优选地，所述滑移座的顶部设有多个槽孔；所述滑轨的底部设有至少一个槽孔；每个所述槽孔均能与限位销相配合。

可选或优选地，还包括侧轨，所述侧轨能通过限位销固定在滑轨和滑移座旁，当未装载侧轨时，能目视到滑轨和滑移座上的槽孔。

可选或优选地，所述天线为矩形板结构，设置在散热风机的上方，与散热风机相垂直。

可选或优选地，所述所述设备箱的前部还设有电源开关、网口转接板和充电口；所述电源开关、网口转接板和充电口均设置在散热风机旁，与电源模块和计算机处理板电连接；电源模块包括电池组和电量采集模块；电量采集模块也设置在散热风机旁。

可选或优选地，所述喇叭旁还设有蜂鸣器，蜂鸣器与电池和计算机板电连接。

基于上述技术方案，本发明提供的一种便携式无人机监测设备，可产生如下技术效果：

(1)本发明设备箱的底部设有可拆卸的握把，使得本发明既能手持，也能装载在大型固定式无人机监管装置上，应用范围广；

(2)本发明的握把连接在设备箱底部的后端，电池、计算机板和信号采集模块等质量较大的设备也设置在设备箱内的后端，其设备箱整体的重心位置便于持握；

(3)本发明的天线和散热风机设置在设备箱内的前端，便于测向监控和集中散热。

本发明还提供一种无人机监测系统，应用于如上所述便携式无人机监测设备，包括：

天线，接收空间中的电磁信号并发送给射频前端模块；

射频前端模块，接收设备天线的信号并与实时信号处理模块交互；

实时信号处理模块，对接收的信号进行处理，并将信号发送给计算机处理板；

计算机处理板，将处理后的信号发送给触控显示器，并接收触控显示器的控制指令；计算机处理板加载windows操作系统，并设有算法识别模块；

电源模块包括电池组和电量采集模块，为实时信号处理模块和计算机处理板供电。

基于上述技术方案，本发明提供的一种无人机监测系统，能够持续接收空间中的电磁信号，并进行实时处理，通过算法和分析统计，以判断当前信号中是否有无人机信号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构主视图(剖视图)；

图2为本发明中握把处的结构示意图(剖视图)；

图3为本发明的结构右视图；

图4为本发明的系统架构图；

图中：1-设备箱，101-滑轨，102-垫板，103-侧轨，2-握把，201-滑移座，202-限位销，203-槽孔，3-天线，4-散热风机，5-电池组，6-计算机处理板，7-电量采集模块，8-喇叭，9-触控显示器，10-电源开关，11-网口转接板，12-充电口。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种便携式无人机监测设备，如图1所示，包括设备箱1和握把2，其中：

所述握把2可拆连接在设备箱1底部靠后处；

所述设备箱1的前部内设有天线3、散热风机4；

所述设备箱1的后部内设有射频前端模块、电源模块、计算机处理板6和实时信号处理模块；

所述设备箱1的中部内设有喇叭8；

所述设备箱1的后端设有4寸大触控显示器9，所述触控显示器9与电池模块、计算机处理板6和实时信号处理模块7电连接；

所述电源模块包括电池组5和电量采集模块7。

具体地，如图2所示，所述设备箱1的底部设有滑轨101；所述握把2的顶部设有与滑轨101相配合的滑移座201；所述滑轨101和滑移座201之间通过限位销202固定；

进一步地，所述设备箱1和滑轨101之间还设有垫板102；所述滑轨101通过螺钉穿过垫板102固定在设备箱1的底部，在本实施例中，设备箱1选用尼龙支撑，持握轻便，垫板102能局部加厚设备箱1的壁壳，增加设备箱1的支撑强度，加大滑移座201与设备箱1的距离，便于限位销202的安装；

进一步地，所述滑移座201的顶部设有多个槽孔203；所述滑轨101的底部设有至少一个槽孔203；每个所述槽孔203均能与限位销202相配合，当限位销202同时穿过滑轨101和滑移座201的槽孔203时，能将滑轨101和滑移座201相固定，限制二者的相对滑动；

进一步地，本实施例还包括侧轨103，所述侧轨103能通过限位销202固定在滑轨101和滑移座201旁，当未装载侧轨103时，能目视到滑轨101和滑移座201上的槽孔203，因此，在使用时，能先将滑移座201滑动到指定位置，使用限位销202将滑轨101和滑移座201相固定，再安装侧轨103，限位销202穿过槽孔203时，能被观测，使得安装快速准确。

本实施例中，所述天线3为5*5cm的正方形板结构，设置在散热风机4的上方，与散热风机4相垂直，能持续散热。

本实施例中，所述设备箱1的前部还设有电源开关10、网口转接板11和充电口12；所述电源开关10、网口转接板11和充电口12均设置在散热风机4旁，与电池组5和计算机处理板6电连接。

本实施例中，所述喇叭8旁还设有蜂鸣器，蜂鸣器与电池5和计算机板6电连接，蜂鸣器声音尖锐，能在嘈杂环境中提醒使用者。

本实施例还提供一种无人机监测系统，应用于如上所述便携式无人机监测设备，包括：

天线3，接收空间中的电磁信号并发送给射频前端模块；

射频前端模块，接收设备天线的信号并与实时信号处理模块交互；

实时信号处理模块，对接收的信号进行处理，并将信号发送给计算机处理板；

计算机处理板6，将处理后的信号发送给触控显示器9，并接收触控显示器9的控制指令；计算机处理板6加载windows操作系统，并设有算法识别模块；

电源模块包括电池组5和电量采集模块7，为实时信号处理模块和计算机处理板6供电。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。