车辆电池电量获取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据检测领域，具体而言，涉及一种车辆电池电量获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，由于磷酸铁锂电池、锰酸锂电池、三元锂电池的充放电特性曲线不同，导致车辆无法用同一组电量参数进行百分比的计算显示。现有的技术方案是通过更换仪表方式、增加通讯方式等方式来进行不同电池的电量点的匹配。

但是，更换仪表方式和增加通讯方式使得更换成本较高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆电池电量获取方法、装置、设备及存储介质，以便能够识别不同类型的电池，进而准确确定不同类型的电池的电量，且省去更换成本。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电池电量获取方法，包括：

车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程；

根据目标电池的电压信息和所述车辆行驶里程，确定目标电池类型，其中，所述目标电池为车辆静置状态下获取满电信息的锂电池；

根据所述目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻所述目标电池的剩余电量。

在可选的实施方式中，所述车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程之前，还包括：

在所述车辆静置时，检测满电信息的电池确定为所述目标电池。

在可选的实施方式中，所述根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程，包括：

对所述车辆点击转速信息进行时间积分，获取车辆行驶里程。

在可选的实施方式中，所述根据目标电池的电压信息和所述车辆行驶里程，确定所述目标电池类型，包括：

根据所述目标电池的电压信息和所述车辆行驶里程，生成放电曲线；

根据所述放电曲线，确定所述目标电池类型。

在可选的实施方式中，所述根据所述放电曲线，确定所述目标电池类型，包括：

对所述放电曲线进行划分，得到多段曲线；

计算每段曲线对应的电压下降率；

对比所述电压下降率和预设电压下降率，确定所述放电曲线和预设放电曲线的相似度，确定所述目标电池类型。

在可选的实施方式中，所述根据所述目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻所述目标电池的剩余电量，包括：

根据所述目标电池类型，确定所述目标电池类型对应的数据库，所述数据库包括：多组车辆行驶里程以及车辆行驶里程对应的电量点参数；

根据所述目标电池在当前时刻的车辆行驶里程，在所述数据库中确定所述目标电池类型对应的电量点参数。

在可选的实施方式中，所述根据所述目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻所述目标电池的剩余电量，包括：

根据所述目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻所述目标电池的剩余电量，并通过显示指令显示当前时刻所述目标电池的剩余电量。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆电池电量获取装置，包括：

确定模块，用于车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程；

所述确定模块，还用于根据目标电池的电压信息和所述车辆行驶里程，确定目标电池类型，其中，所述目标电池为车辆静置状态下获取满电信息的锂电池；

计算模块，用于根据所述目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻所述目标电池的剩余电量。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：仪表控制器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述仪表控制器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述仪表控制器与所述存储介质之间通过总线通信，所述仪表控制器执行如第一方面任一所述的车辆电池电量获取方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被仪表控制器运行时执行如第一方面任一所述的车辆电池电量获取方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种车辆电池电量获取方法、装置、设备及存储介质，包括：车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程；根据目标电池的电压信息和车辆行驶里程，确定目标电池类型，其中，目标电池为车辆静置状态下获取满电信息的锂电池；根据目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻目标电池的剩余电量。本申请的方法，根据获取的目标电池的电压信息以及车辆电机转速信息，可以准确的确定目标电池类型，进而根据目标电池类型以及当前时刻车辆行驶里程确定目标电池的电量点参数，使用与目标电池相对应的电量点参数计算得到当前时刻目标电池的剩余电量，使得计算结果更加准确，可避免使用默认电量点参数对目标电池的剩余电量进行计算，减少计算误差，同时，本申请的方法不对车辆仪表进行更换，也可对不同目标电池对应的电量点参数进行匹配，减少更换成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之三；

图4为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之四；

图5为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取装置的功能模块示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

为了准确确定不同类型电池的剩余电量，本申请提供一种车辆电池电量获取方法，根据车辆电机转速信息以及目标电池的电压信息，确定目标电池类型，并根据目标电池类型对应的电量点参数，准确计算目标电池的剩余电量。本申请实施例中的电池，可以指不同类型的锂电池，例如磷酸铁锂电池、锰酸锂电池、三元锂电池等，在此不作限制。不同类型的电池，其充放电特性曲线不同。

如下结合附图通过具体示例对本申请实施例提供的车辆电池电量获取方法进行详细的解释说明。本申请实施例提供的车辆电池电量获取方法的载体为安装在车辆上的仪表控制器，仪表控制器中可预先安装有：预设车辆电池电量获取算法或者检测软件的计算机设备，通过运行算法或者软件实现。计算机设备例如可以为服务器或终端。

图1为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之一。如图1所示，该方法包括：

S101、车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程。

在本实施例中，在车辆行驶过程中，实时获取车辆电机的转速信息，其中车辆电机的转速信息是通过频率和本身的磁极对数决定，根据实时获取的车辆电机转速信息，可以确定车辆行驶里程。

可选地，还需获取车辆行驶过程中的时间，通过对车辆电机转速信息进行时间积分，获取得到车辆行驶里程，并且车辆行驶里程随着车辆电机转速信息以及时间的变化而变化。

S102、根据目标电池的电压信息和车辆行驶里程，确定目标电池类型。

其中，目标电池为车辆静置状态下获取满电信息的锂电池，车辆静置状态指示为此时车辆处于上电状态，但是车辆并未行驶。

对目标电池的电压信息即电压值进行实时采集，并对目标电池的电压信息和车辆行驶里程进行二维数据处理，从而确定目标电池类型，其中目标电池类型例如可包括：磷酸铁锂电池、锰酸锂电池、三元锂电池等。

S103、根据目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻目标电池的剩余电量。

根据上述步骤S102确定目标电池的目标电池类型，具体的，根据目标电池类型以及当前时刻车辆行驶里程确定目标电池对应的电量点参数。

可选地，根据目标电池类型对应的电量点参数即目标电池对应的电量点参数，计算当前时刻目标电池的剩余电量，并通过显示指令显示当前时刻目标电池的剩余电量。

其中显示指令是通过车辆仪表控制器发出指令，用于指示将当前时刻目标电池的剩余电量显示在车辆仪表盘中，示例的，车辆仪表盘中可显示车辆电机转速信息、目标电池剩余电量等。

综上所述，本申请实施例提供一种车辆电池电量获取方法，包括：车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程；根据目标电池的电压信息和车辆行驶里程，确定目标电池类型，其中，目标电池为车辆静置状态下获取满电信息的锂电池；根据目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻目标电池的剩余电量。本申请的方法，根据获取的目标电池的电压信息以及车辆电机转速信息，可以准确的确定目标电池类型，进而根据目标电池类型以及当前时刻车辆行驶里程确定目标电池的电量点参数，使用与目标电池相对应的电量点参数计算得到当前时刻目标电池的剩余电量，计算结果更加准确，可避免使用默认电量点参数对目标电池的剩余电量进行计算，减少计算误差，同时，本申请的方法不对车辆仪表进行更换，也可对不同目标电池对应的电量点参数进行匹配，减少更换成本。

一种可选地实施例中，在车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程之前，还包括：

在车辆静置时，检测满电信息的电池确定为目标电池。其中，检测满电信息的电池首先需要对电池的电压信息进行采集，具体方式可以是将电池原始电压信息通过高精度电阻分压后进行模拟信号采集即AD采集，并通过模数转换将模拟信号转换为数字信号即电压值。

示例的，若设置电池的额定电压为48V，电池的满电电压为52V，则对电池的电压信息采集时，该电池的电压值大于满电电压52V时，说明该电池为满电状态检测得到满电信息，该电池即为目标电池。

需要说明的是，若该电池的电压值小于满电电压，则该电池不为目标电池，在车辆行驶过程中，根据锂电池的默认电量点参数，计算该电池的剩余电量，并等待下次检测。

本申请实施例提供的方法中，通过在车辆静置时，对车辆中锂电池的电压信息进行检测，若检测到满电信息则确定该电池为目标电池，从而可通过后续的方法确定目标电池类型以及目标电池对应的电量点参数，并可准确计算目标电池在车辆行驶过程中的剩余电量。

在上述实施例提供的车辆电池电量获取方法的基础上，本申请实施例还提供了另一种车辆电池电量获取方法的可能实现方式。图2为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之二。如图2所示，根据目标电池的电压信息和车辆行驶里程，确定目标电池类型，包括：

S201、根据目标电池的电压信息和车辆行驶里程，生成放电曲线。

在本实施例中，实时获取目标电池的电压信息以及车辆行驶里程，并对目标电池的电压信息和车辆行驶里程进行二维数据处理，根据处理结果绘制放电曲线。

具体的，在预设时间内，将车辆行驶里程设置为放电曲线的横坐标，将目标电池的电压信息设置为放电曲线的纵坐标，根据预设时间内的目标电池的电压信息和车辆行驶里程绘制放电曲线，其中预设时间可以为从车辆行驶开始时刻的周期时间。

S202、根据放电曲线，确定目标电池类型。

具体的，根据绘制的放电曲线，与预设放电曲线进行对比，从而确定目标电池类型，其中预设放电曲线为多个已知电池类型的电压特性曲线，根据绘制的放电曲线与预设的放电曲线进行对比，从而确定目标电池为多个已知电池类型的具体电池类型，从而确定目标电池类型。

本申请实施例提供的方法中，根据目标电池的电压信息和车辆行驶里程，生成放电曲线，从而根据放电曲线，确定目标电池类型，通过放电曲线可准确的确定目标电池类型，进而可准确显示目标电池的剩余电量。

本申请实施例还提供了另一种车辆电池电量获取方法的可能实现方式。图3为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之三。如图3所示，根据放电曲线，确定目标电池类型，包括：

S301、对放电曲线进行划分，得到多段曲线。

S302、计算每段曲线对应的电压下降率。

在本实施例中，对绘制的放电曲线进行划分，并得到多段曲线，根据每段曲线中目标电池的电压信息以及车辆行驶里程信息计算每段曲线的电压下降率。

S303、对比电压下降率和预设电压下降率，确定放电曲线和预设放电曲线的相似度，确定目标电池类型。

其中预设放电曲线为多个已知电池类型的电压特性曲线，预设电压下降率为预设放电曲线对应的电压下降率，将电压下降率与预设电压下降率进行对比，也是将绘制的放电曲线与多个已知电池类型的电压特性曲线进行对比，从而计算得到放电曲线和预设放电曲线的相似度，即放电曲线和多个已知电池类型的电压特性曲线的相似度。

根据放电曲线和多个已知电池类型的电压特性曲线的相似度，确定与放电曲线相似度最大的已知电池类型电压特性曲线对应的电池类型为目标电池类型。

本申请实施例提供的方法中，通过对放电曲线进行划分，得到多段曲线，计算每段曲线对应的电压下降率，并对比电压下降率和预设电压下降率，确定放电曲线和预设放电曲线的相似度，从而确定目标电池类型，进而可准确显示目标电池的剩余电量。

本申请实施例还提供了另一种车辆电池电量获取方法的可能实现方式。图4为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取方法的流程示意图之四。如图4所示，根据目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻目标电池的剩余电量，包括：

S401、根据目标电池类型，确定目标电池类型对应的预设数据库。

S402、根据目标电池在当前时刻的车辆行驶里程，在预设数据库中确定目标电池类型对应的电量点参数。

在本实施例中，不同目标电池类型具有不同的数据库，根据上述步骤S303确定目标电池类型后，可根据目标电池类型确定目标电池类型对应的预设数据库，其中预设数据库包括：多组车辆行驶里程以及车辆行驶里程对应的电量点参数，从而可在预设数据库中确定目标电池在当前时刻车辆行驶里程所对应的电量点参数。

需要说明的是，在车辆行驶过程中，当目标电池未确定对应的电量点参数时，是通过默认电量点参数计算车辆行驶过程中的不同时刻目标电池的剩余电量，当目标电池确定目标电池类型以及对应的电量点参数时，会根据目标电池对应的电量点参数对默认电量点参数进行更新，并根据更新后的电量点参数，计算当前时刻目标电池的剩余电量。

本申请实施例提供的方法中，根据目标电池类型，确定目标电池类型对应的预设数据库，从而根据目标电池在当前时刻的车辆行驶里程，在预设数据库中确定目标电池类型对应的电量点参数，并准确计算当前时刻目标电池的剩余电量。

如下继续对执行本申请上述任一实施例提供的车辆电池电量获取装置、电子设备进行相应的解释，其具体的实现过程以及产生的技术效果与前述对应的方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考方法实施例中的相应内容。

图5为本申请实施例提供的一种车辆电池电量获取装置的功能模块示意图。如图5所示，该车辆电池电量获取装置100包括：

确定模块110，用于车辆行驶过程中，根据车辆电机转速信息，确定车辆行驶里程；

所述确定模块110，还用于根据目标电池的电压信息和所述车辆行驶里程，确定所述目标电池类型，其中，所述目标电池为车辆静置状态下获取满电信息的锂电池；

计算模块120，用于根据所述目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻所述目标电池的剩余电量。

在可选的实施方式中，确定模块110，还用于对车辆点击转速信息进行时间积分，获取车辆行驶里程。

在可选的实施方式中，确定模块110，还用于根据目标电池的电压信息和车辆行驶里程，生成放电曲线；根据放电曲线，确定目标电池类型。

在可选的实施方式中，确定模块110，还用于对放电曲线进行划分，得到多段曲线；计算每段曲线对应的电压下降率；对比电压下降率和预设电压下降率，确定放电曲线和预设放电曲线的相似度，确定目标电池类型。

在可选的实施方式中，确定模块110，还用于根据目标电池类型，确定目标电池类型对应的数据库，根据目标电池在当前时刻的车辆行驶里程，在数据库中确定目标电池类型对应的电量点参数。

在可选的实施方式中，计算模块120，还用于根据目标电池类型对应的电量点参数，计算当前时刻目标电池的剩余电量，并通过显示指令显示当前时刻目标电池的剩余电量。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图，该电子设备可用于车辆电池电量获取。如图6所示，该电子设备200包括：仪表控制器210、存储介质220、总线230。

存储介质220存储有仪表控制器210可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，仪表控制器210与存储介质220之间通过总线230通信，仪表控制器210执行机器可读指令，以执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种存储介质220，存储介质220上存储有计算机程序，计算机程序被仪表控制器运行时执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。