一种车位载车板监测的方法、装置及其系统

技术领域

本发明涉及监测领域，尤其涉及一种载车板监测方法、装置和系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择购买车辆出行。由于城市地面的区域有限，便开始建立越来越多的立体机械式停车场代替传统的地面停车场。但是目前机械载车板无法监测到车身四周与外突障碍物的距离，当载车板在车库中进行上下左右移动的过程中，难免会遇到车辆与障碍物发生碰触后出现剐蹭的情况。

另一方面，机械载车板中停放的车辆处于熄火的状态，当载车板的状态发生改变时，现有技术通过大数据监控车辆的状态而非监测载车板的状态，即使能够预料到车辆会与障碍物发生触碰的情况，但因车辆无法启动，无法改变车辆的姿态，也无法及时调整载车板的状态，一旦载车板开始移动，无法避免车辆发生剐蹭的现象。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种车位载车板监测的方法、装置及其系统，通过构建存放空间，当监测到载车板发生状态变化时，针对性地判断载车板所停的车辆是否会发生碰触，并做出相应的动作，避免了载车板移动过程中车辆与周围障碍物剐蹭的现象。

本发明的另一个目的在于提供一种车位载车板监测的方法、装置及其系统，通过移动设备端和车库管理系统互联，车辆端构建存放空间并将载车板的移动状态通知车库管理系统，实现对载车板的监测与控制，使得能够在载车板发生移动时及时了解所发生的情况。

本发明的另一个目的在于提供一种车位载车板监测的方法、装置及其系统，通过车辆端和车库管理系统互联，车辆端构建存放空间并通知车库管理系统，使得定制地能够对各类尺寸的车辆进行监控。

本发明的另一个目的在于提供一种车位载车板监测的方法、装置及其系统，在载车板状态发生改变时，唤醒停放在其之上的车辆端感应器，使得在远程实现对载车板周边障碍物的监测。

本发明的另一目的在于提供一种车位载车板监测的方法、装置及其系统，在车辆之间发生剐蹭后，能够将剐蹭的信息及时发送给车辆绑定的移动设备端，使得车主在第一时间内知晓车辆剐蹭的信息，以便针对剐蹭的具体信息采取响应的措施。

本发明的另一目的在于提供一种车辆监测车位载车板的执行方法，在载车板的控制系统部分失灵的情况下仍能够实现监测，可以通过车辆端的反馈，进而实现对载车板的控制。

依据本发明的第一方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一种载车板监测的方法，所述载车板包括可移动的载车板，包括步骤：

构建存放空间，所述存放空间与停放车辆相互绑定；

所述载车板的状态发生改变时，监测是否发生干涉；其中，所述监测的感应器包括车辆感应器、停车场感应器中的至少一种；以及

响应于达到预设干涉阈值，经授权地改变所述载车板的状态；

其中，所述构建存放空间包括由车辆信息定制、车辆感应器对车辆周围物体探测、停车场感应器感应中的至少一种。

本发明所述管理级具有对停车场硬件设备的监控权限、操作权限及控制权限以及对请求端授予部分操作权限(例如，授予调整载车板的权限)。例如，车库管理系统。根据本发明的一个实施例，所述绑定包括所构建的所述存放空间与所述车辆信息的绑定。

在本发明的一个实施例中，构建的存放空间与停放车辆相互绑定，构建的存放空间由车辆的尺寸信息定制，不同的车辆大小不同，尺寸不同，构建的存放空间也就不同。其中，构建的存放空间包括载车空间和触发警报空间，所述载车空间为车辆占据的空间，触发警报空间为干涉距离达到一定干涉阈值内的空间。

本发明中，干涉指感应器监测到障碍物与车辆之间存在一定距离。干涉距离指感应器监测到的障碍物与载车空间边界的距离。干涉阈值为感应器监测的干涉距离触发警报的最大值，在干涉阈值内的干涉距离均会触发警报。

干涉距离的值存在正负，当感应器监测的干涉距离值为正时，说明障碍物处于非载车空间，即车身以外的空间；当感应器监测的干涉距离值为负时，说明障碍物处于载车空间内，即车身以内的空间；当感应器监测的干涉距离为0时，说明障碍物正好与车身接触。

预设深度为障碍物处于载车空间内引起剐蹭的干涉距离范围，其值的范围与感应器监测到的干涉距离值为负对应。

在本发明的一个实施例中，载车板的状态发生改变时，监测是否发生干涉。例如，载车板的状态由静止状态开始发生位移。载车板发生的位移可以是在平面内进行上、下、左、右移动，也可以是在空间内进行上、下、左、右、前、后移动。感应器监测的对象为障碍物与车辆存放空间之间的干涉距离，当监测的干涉距离在干涉阈值内时触发警报。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包括：在绑定后，所述存放空间与车辆通过车机和/或手机进行通信。

根据本发明的一个实施例，所述干涉包括障碍物进入所述存放空间。

根据本发明的一个实施例，所述感应器包括雷达、摄像头和红外线感应器中的至少一种。

根据本发明的一个实施例，改变所述载车板的状态之前，请求授予管理级的调整权限。

根据本发明的一个实施例，改变所述载车板的状态之前，请求授予所述车辆所连接的移动设备调整权限。

根据本发明的一个实施例，所述请求授予所述车辆所连接的移动设备调整权限之后，验证所述调整指令的合理性。所述验证所述调整指令的合理性包括对请求端发送的调整指令进行合理性的判断，若判断为合理，则同意授予相应请求端调整权限；若判断为不合理，则驳回请求端发送的调整权限指令。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括发送所记录的所述车辆的周围状态。

根据本发明的一个实施例，载车板发生位移的方向包括上、下、左、右中至少一种。

根据本发明的一个实施例，所述载车板发生位移时，判断载车板发生的位移方向，所述位移方向包括上、下、左、右，被唤醒监测的感应器由所述载车板位移方向而决定。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若存放空间中已有障碍物进入预设深度，则发送障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括进入实际深度值、进入方向所对应的车辆位置。

依据本发明的第二方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一种载车板监测的装置，包括：数据存储模块、预警模块和监测调节模块；其中，将所需要的数据信息和代码置于数据存储模块；监测调节模块根据数据存储模块中储存的数据信息和代码监测并调节载车板的移动；预警模块基于载车板状态改变过程中障碍物与车辆发生干涉或障碍物已进入预设深度，发出提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述数据信息包括车辆信息和载车板信息；其中，车辆信息包括车辆识别代号编码、车辆的尺寸或车牌号中的至少一个，所述载车板信息包括载车板号。

根据本发明的一个实施例，所述代码包括监测障碍物与车辆发生干涉和/或障碍物已进入预设深度的逻辑条件。

根据本发明的一个实施例，所述监测并调节载车板的控制者包括移动设备端或车库管理系统；其中，调节载车板移动的方向包括上、下、左、右中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，基于所述障碍物与车辆发生干涉的情况，触发警报并终止载车板的移动，同时发出提示信息；其中，所述提示信息包括车辆存放空间与障碍物的距离、车位号、车牌号以及障碍物的大小。

根据本发明的一个实施例，基于所述障碍物已进入预设深度，发送障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括进入实际深度值、进入方向所对应的车辆位置。

依据本发明的第三方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一种载车板监测的系统，包括：移动设备、车辆和停车场；其中，车辆包括感应器和其他部件，停车场包括车库管理系统、车位；所述车位包括载车板和车位框架；车辆的感应器和停车场的车库管理系统共同作用实现对载车板移动过程以及车位框架障碍物的监测，将监测结果反馈至移动设备和车辆；基于监测结果，移动设备得到关于监测的实况，通过远程控制实现对载车板的操控，并将操控指令反馈至车库管理系统。

根据本发明的一个实施例，所述监测结果包括障碍物与车辆发生干涉和/或障碍物已进入预设深度。

根据本发明的一个实施例，所述操控指令包括对载车板进行位移。

根据本发明的一个实施例，所述位移的方向包括上、下、左、右中至少一个。

依据本发明的第四方面，包括步骤：响应于载车板状态的变化，唤醒车辆监测的感应器；以及对感应器监测的结果做出相应的指令。

根据本发明的一个实施例，所述感应器包括监测载车板主动移动和载车板被动移动；所述主动移动包括停车场控制系统正常运作，所述被动移动包括停车场控制系统部分失灵。

根据本发明的一个实施例，所述停车场控制系统部分失灵包括断电、液压系统失灵。

根据本发明的一个实施例，在所述唤醒车辆监测的感应器之后，监测障碍物与车辆发生干涉和/或障碍物已进入预设深度的设定。

根据本发明的一个实施例，基于所述障碍物与车辆发生干涉的情况，车辆端通过车联网平台向移动设备和/或车库管理人员发送警报和发生干涉提示信息；所述发生干涉提示信息包括车辆存放空间与障碍物的距离、载车板号、以及障碍物的大小中的至少一种。

根据本发明的一个实施例，基于所述障碍物已进入预设深度，车辆端通过车联网平台向移动设备和/或车库管理人员发送障碍物信息；所述障碍物信息包括进入实际深度值、进入方向所对应的车辆位置。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1a是根据本发明一个实施例的流程图。

图1b是根据本发明上述实施例的一种变形实施例的载车板被动移动的流程图。

图2a是根据本发明上述实施例的车辆停放在载车板后的空间示意图。

图2b是根据本发明上述实施例的图2a中的局部放大图。

图2c是根据本发明上述实施例的载车板监测方法的实际运行的线框示意图。

图2d是根据本发明上述实施例中载车板在立体空间移动的示意图。

图3是根据本发明另一个实施例的装置图。

图4是根据本发明另一个实施例的系统示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。以下实施例的描述对机械载车板的种类不做区分，界定的本发明的基本原理可以应用于其他种类的机械载车板，包括但不限于平面移动类停车设备、升降横移类停车设备、垂直循环类停车设备、简易升降类停车设备、巷道堆垛类停车设备、水平循环类停车设备、多层循环类停车设备、汽车专用升降机及垂直升降类停车设备等。

根据本发明的一个实施例，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一种车位载车板监测的方法的步骤包括：构建存放空间，所述存放空间与停放车辆相互绑定；所述载车板发生位移时，监测是否发生干涉；其中，所述监测的感应器包括车辆感应器、停车场感应器中的一种或两种；以及响应于达到预设干涉阈值，改变所述载车板的状态。

在本发明的一个实施例中，所述感应器包括雷达、传感器、摄像头中的至少一种。

如图1为本发明的实施例的载车板监测方法实现的流程图。在步骤101中，移动设备端与车辆端通过车联网平台云端互联。当车辆进入停车场时，移动设备端、车辆端与车库管理系统建立互联，互联后，三者之间可进行实时通信。在可行的实施例中，移动设备端与车辆端已经预先地相互通信，若移动设备端与车库管理系统再建立连接，则所述车辆端可以借由所述移动设备端与所述车库管理系统通信。通过互联，车辆端构建的存放空间能够在其共同作用下定制地对各类尺寸地车辆进行监控。

在步骤102中，车辆停放于车位的载车板上，在载车板上方构建了根据车辆尺寸信息定制的存放空间。

在步骤103中，载车板状态改变，感应器被唤醒以便监测。当然，监测的感应器包括车辆感应器、停车场感应器中的至少一种，感应器所采集及反馈的数据类型和种类均与其来源无关。例如，当车库管理系统对载车板下达移动的指令(如载车板由静止向左移动)时，同时唤醒停车场感应器，并通过车联网平台向车辆发送唤醒车辆感应器的指令，车辆收到相应的指令后，唤醒车辆感应器。在步骤104中，若载车板状态发生改变，则进入步骤105，否则返回步骤103继续监测。在步骤105中，感应器监测障碍物与车辆存放空间的干涉距离。在步骤106中，当感应器监测的干涉距离达到干涉阈值时，则进入步骤107；否则，返回步骤105。步骤107是触发警报，并终止载车板移动使之处于静止状态。步骤107接下来发送警报通知，即步骤108。

在步骤109中，根据警报通知，可通过远程操控对载车板的状态进行改变。车库管理系统、移动设备端均可实现远程操控。

在具体的实施方式中，例如，载车板由原来静止状态变为运动状态。监测所述干涉距离。例如，所述干涉阈值为1厘米。如果，感应器所监测到的障碍物已经达到所述干涉阈值，则发送警报至车库管理系统，车库管理系统可对载车板进行上，下，左，右中的至少一种进行操控。或感应器所监测到的障碍物已经达到干涉阈值，则发送警报至移动设备端，在移动设备端请求车库管理系统反馈相应的授权权限后，可对载车板进行上，下，左，右中的至少一种进行操控。

实际生活中会遇到停车场控制系统部分失灵的情况，例如，车库管理系统管理端断电、液压系统失灵的情况。现有技术中，车主对载车板的状态不了解，进而无法针对相应情况做出接下来的安排。

在本发明的一个实施例中，图1b为载车板被动移动的流程图。在步骤110中，载车板发生被动移动，例如，静止的载车板在没有接受到移动设备端和/或车库管理系统的操控指令下突然移动。在步骤111中，由于载车板状态的变化，感应器被唤醒，以便监测载车板的变化状态。在步骤112中，感应器对载车板的移动进行监测。需要说明的是，引起被动移动的情形包括断电、液压系统失灵。若断电引起载车板被动移动，停车场的控制系统则处于断电状态，车辆端向车库管理系统发出电测试的信号指令，若车库管理系统没有在一定时间内给予信号反馈，则说明是断电引起载车板的被动移动，此时，被唤醒的感应器为车辆感应器；若液压系统引起载车板被动移动，车辆端向液压系统发送是否完好的指令，液压系统在一定时间内给予反馈，若反馈结果为不完好，则说明是液压系统出现问题而引起载车板的被动移动，此时，被唤醒的感应器包括车辆感应器和/或停车场感应器。在步骤114中，感应器将监测的结果反馈至车辆端，车辆端根据监测结果向移动设备端和/或车库管理系统发送提示信息。

在另外的实施例中，在步骤114中，感应器将监测的结果直接反馈至移动设备端。因此，在载车板发生被动移动的情况下本发明仍然能够实现对载车板的监测，并且可以通过车辆端的反馈，进而实现对载车板的控制。

进一步地，在本发明的一个实施例中，感应器监测的结果包括干涉和/或障碍物已进入预设深度的设定。基于所述障碍物与车辆发生干涉的情况，车辆端通过车联网平台向移动设备和/或车库管理人员发送警报和发生干涉提示信息；所述发生干涉提示信息包括车辆存放空间与障碍物的距离、载车板号、以及障碍物的大小中的至少一种。基于所述障碍物已进入预设深度，车辆端通过车联网平台向移动设备和/或车库管理人员发送障碍物信息；所述障碍物信息包括进入实际深度值、进入方向所对应的车辆位置。

在本发明的一个实施例中，构建的存放空间与停放车辆相互绑定，构建的存放空间由车辆的尺寸信息定制。不同的车辆大小不同，尺寸不同，构建的存放空间也就不同。其中，构建的存放空间包括载车空间和触发警报空间。

需要说明的是，在本发明中的实施例，车辆构建的存放空间始终在所停留的载车板之上，当停有车辆的载车板发生位移时，由该车辆构建的存放空间也会随着载车板移动的方向而改变。对于静止停放在载车板上的车辆，其构建的存放空间相对于载车板的位置是不变的。

图2a为车辆停放于载车板的侧面示意图，表达空间与车辆的关系。当车辆停在载车板上处于静止状态时，所涉及的空间包括车辆构建的存放空间300，其中所述存放空间300进一步地包括载车空间100和触发警报空间200。所述触发警报空间200为干涉距离达到干涉阈值时触发移动设备端和/或车库管理系统警报的范围。所述载车空间100为干涉距离达到预设深度内发送剐蹭通知的范围。在本实施例中，优选地，所述载车空间100和所述触发警报空间200具有与车辆外形类似的轮廓和边界，即不是完全规整的长方体空间。

本发明的一个实施例中，干涉指感应器监测到障碍物与车辆之间存在一定距离。干涉距离指感应器监测到的障碍物与载车空间100边界的距离。干涉阈值为感应器监测的干涉距离触发警报的最大值，在不大于干涉阈值内的干涉距离均会触发警报。例如，当感应器为雷达时，雷达发射的电磁波以恒定的速度沿直线传播，当发射的电磁波遇到障碍物时会被反射。在本发明中，雷达在不同时间向同一个方向分别发送电磁波，当同一雷达发射的电磁波测量计算得到的与障碍物间的距离为L1，与车辆间的距离为L2，则障碍物与车辆之间的距离为L2与L1的差值。

干涉距离的值存在正负，当感应器监测的干涉距离值为正时，说明障碍物处于非载车空间，即车身以外的空间；当感应器监测的干涉距离值为负时，说明障碍物处于载车空间100内，即车身以内的空间；当感应器监测的干涉距离为0时，说明障碍物正好与车身接触。

预设深度为障碍物处于载车空间100内引起剐蹭的干涉距离范围，其值的范围与感应器监测到的干涉距离值为负时对应。

在本发明的一个具体实施例中，所述干涉阈值为1cm，则感应器监测的干涉距离在不大于1cm内均会触发警报通知。下面做具体的说明，如图2b为监测障碍物干涉的局部放大图，在所示的图中，感应器对障碍物与车辆存放空间之间的距离进行监测，如果分别存在障碍物0和障碍物1两种情况，且障碍物0的干涉距离d

在本发明的一个具体实施例中，以依据感应器监测的距离载车空间100边界内的0.1cm为预设深度，则感应器监测的干涉距离在0～-0.1cm时发送警报通知，警报通知中障碍物信息包括障碍物进入实际深度值、进入方向所对应的车辆位置。例如，车辆尾部右侧与不明障碍物发生剐蹭，剐蹭深度为0.02cm。

当然，可以理解到是，优选地，所述载车空间100的构建不会完全贴覆于车辆外壳，即为预设深度为零时留出一定的余量。本实施例仅以所述载车空间100为存放空间100的一种实现方式。

在本发明的一个实施例中，载车板发生位移时，监测是否发生干涉。由于，载车板发生的位移可以是在平面内进行上、下、左、右移动，也可以是在空间内进行上、下、左、右、前、后移动。

图2c为本实施例的载车板监测方法的实际运行的线框示意图。在平面移动类停车设备中，为表示方便，将车辆停在载车板上后的触发警报空间200用立方体表示。如图所示，001、002、003、004分别代表不同的停放区域。具体地，车辆a已经构建了其触发警报空间200a，车辆b已经构建了其触发警报空间200b。当然，本领域的技术人员可以理解的是，对于车辆a和车辆b构建对应的存放空间300也是类似的，这里仅用具体的触发警报空间200a，200b举例说明。特别地，为了方便说明本实施例的核心，触发警报空间200a，200b在图2c中采用规整的长方体空间予以表达，但本领域技术人员可以理解的是，触发警报空间200a，200b通常为符合车身外形的不规整的空间。具体地，停放有车辆a的载车板处于静止状态，当车辆b所在载车板由区域004向区域003移动时，车辆b构建的存放空间300b、触发警报空间200b和载车空间100b均随着车辆b的移动而移动。车辆b所在载车板由区域004向区域003的过程中，车辆b所在载车板的状态发生改变，然后，感应器对所述触发警报空间200b进行监测，优选地由停车场传感器进行，更优选地由车辆b的感应器进行，甚至由停车场传感器和所述车辆b的感应器共同工作协同进行。车辆a进入了车辆b的触发警报空间200b，车库管理系统终止车辆b所在载车板的移动，将报警通知发送至车辆b。接下来，由车辆b向车库管理系统发起，所述请求授权的权限包括允许对载车板的移动进行调控。优选地，由车辆b所绑定移动设备端向车库管理系统发起。

然后，车库管理系统对发起的请求授权指令进行合理性的验证，若验证通过后，可由车辆b绑定的移动设备端对车辆b所在载车板进行状态调整；若验证不通过，则驳回请求端发送的调整权限指令。例如，请求授权的指令为车辆b所在载车板要求向区域003移动，则合理性的验证判断为不合理，驳回车辆b绑定的移动设备端发送的调整权限指令。可能地，对于车辆a来讲，由于所在载车板的状态没有发生改变，未唤醒车辆a的感应器，则当车辆b所在载车板由区域004向区域003移动时，车辆a不自动开启监测，但可以通过远程手动打开监测，查看载车板的实时情况。

在另一可能的实施例中，所述车辆a的感应器可以被唤醒。当车辆所在载车板由一个平面区域向另一个平面区域移动时，车辆构建的存放空间、触发警报空间和载车空间均随着车辆的移动而移动。例如，当车辆a所在载车板处于静止状态，车辆a构建的存放空间300a、触发警报空间200a和载车空间100a为当前固定的空间，而当车辆b所在载车板由区域004向区域003的过程中，车辆b构建的存放空间300b、触发警报空间200b和载车空间100b随着车辆b的移动而移动。在车辆b从区域004移动到区域003的过程中，车辆b所在载车板的状态发生改变，唤醒车辆a的感应器后，感应器对所述触发警报空间200a进行监测，优选地由停车场传感器进行，更优选地由车辆a的感应器进行，甚至由停车场传感器和所述车辆a的感应器共同工作协同进行。当车辆b进入车辆a的触发警报空间200a时，车库管理系统终止车辆b所在载车板的移动。并将报警通知发送至车辆a，由车辆a向车库管理系统发起包括允许对载车板的移动进行调控的授权指令。优选地，由车辆a所绑定的移动设备端向车库管理系统发起进行调控车辆b所在载车板的授权指令。

然后，车库管理系统对发起的请求授权指令进行合理性的验证，若验证通过后，可由车辆a和/或车辆b绑定的移动设备端对车辆b所在载车板进行状态调整；若验证不通过，则驳回请求端发送的调整权限指令，例如，在车辆a和/或车辆b发送的请求授权指令中，只有控制车辆b所在载车板向原方向继续前进的请求，则驳回请求端发送的授权指令(因为在这种情况下，车辆b与车辆a有很大机率发生剐蹭)。

在另一可能的实施例中，当车辆a所在载车板处于静止状态，车辆a构建的存放空间300a、触发警报空间200a和载车空间100a为当前固定的空间，而当车辆b所在载车板由区域004向区域003的过程中，车辆b构建的存放空间300b、触发警报空间200b和载车空间100b随着车辆b的移动而移动。在车辆b从区域004移动到区域003的过程中，车辆b所在载车板的状态发生改变，唤醒车辆a、车辆b或车库管理系统的感应器中的至少一种后，感应器对车辆a、车辆b的触发警报空间200a、200b进行监测。对于当车辆a进入车辆b的触发警报空间200b、车辆b进入车辆a的触发警报空间200a时，车库管理系统立即停止车辆b所在载车板的移动，并分别向与车辆a、车辆b绑定的移动设备端发送报警通知。接下来，由车辆a和/或车辆b绑定的移动设备端向车库管理系统发起请求，包括允许对载车板的移动进行调控的授权指令。请求授权的指令可以由车辆a和/或车辆b绑定的移动设备端向车库管理系统发起。然后，车库管理系统对发起的请求授权指令进行合理性的验证，若验证通过后，可由车辆a和/或车辆b绑定的移动设备端对车辆b所在载车板进行状态调整；若验证不通过，则驳回请求端发送的调整权限指令。

另外，需要说明的是，本发明所述技术方案针对监测障碍物对车辆构建的空间的干涉，而不是以车位为核心的。现有技术中以监测车位为主体的方法无法解决本发明图2c中所述的情况。同时，本发明所述技术方案中将载车空间100、触发警报空间200、存放空间300作为监测对象，无论车位是否被占用，都可以执行。

在本发明的一个实施例中，如图2d为载车板在空间移动的示意图，载车板移动的空间不仅是在地面进行平行移动，还能够在空间内平行移动。车辆构建的存放空间300随着载车板在空间区域005与区域007之间的来回移动而移动。当载车板移动时，感应器被唤醒，监测载车板状态的变化以及对存放空间内可能存在的障碍物进行预警。例如，载车板在空间移动的过程中，唤醒监测的感应器，优选地由停车场传感器进行，更优选地由车辆b的感应器进行，甚至由停车场传感器和所述车辆b的感应器共同工作协同进行。

在唤醒感应器之后，车位框架某处突起的障碍物进入车辆构建的存放空间内，感应器监测到的干涉距离达到干涉阈值范围内，且障碍物位于触发警报空间，则载车板终止移动，并向车库管理系统发起请求授权的权限，请求授权的过程可以由车辆向车库管理系统发起，优选地由车辆所绑定移动设备端向车库管理系统发起。经车库管理系统授权后可对载车板进行远程控制操作。特别地，为了方便说明本实施例的核心，触发警报空间200在图2d中采用规整的长方体空间予以表达，但本领域技术人员可以理解的是，触发警报空间200通常为符合车身外形的不规整的空间。

本发明的另一个实施例中载车板监测装置，如图3所示。优选地，所述载车板监测装置应用于服务器，以实现对移动设备端、车辆端以及车库管理系统端的协同交互。与上述实施例相类似地，本实施例针对的场景也可以参考图2a至2d，并借用已经定义过的概念，来对所述载车板监测装置的实施进行阐释。

图3为本发明一个实施例的装置框图，所述载车板监测的装置包括：数据存储模块301、监测调节模块302和预警模块303。数据存储模块301主要存储车位的信息、停留的车辆信息以及监测干涉距离和已进入干涉阈值和预设深度范围内的逻辑条件；所述车位的信息包括车位框架搭建的区域大小、车位号码和车位位置中的至少一种，所述停留的车辆信息用以计算构建的存放空间300，包括车辆的车身大小、车牌号码和车辆型号中的至少一种。监测调节模块302根据数据存储模块301中储存的信息构建车辆的存放空间300，根据数据存储模块301中的代码监测在车辆构建的存放空间内障碍物与车辆的干涉距离、载车板的状态、以及障碍物与车辆构建的存放空间内发生干涉的情况下是否已进入干涉阈值和/或预设深度范围内后对载车板的移动进行调节；预警模块303基于感应器监测预设的干涉阈值和预设深度范围，发送相应的警报通知。

具体地，本发明所述装置可对载车板在平面空间移动实现监测。以图2c中的情况进行说明，监测调节模块302对车辆b所在载车板由区域004向区域003移动的过程中进行干涉距离的监测。当车辆b所在载车板离开区域004进入区域003，车辆a进入车辆b的触发警报空间200b时，监控调节模块302立即终止车辆b所在载车板的移动。预警模块303将触发警报通知发送至移动设备端和/或车库管理系统，同时，由车辆b所绑定移动设备端向车库管理系统发起请求授权控制载车板移动的指令。在车库管理系统对移动设备端授权后，移动设备端可远程操控车辆b所在载车板的移动，载车板移动的方向包括上、下、左、右中的至少一种。

可能地，对于车辆a来讲，由于所在载车板的状态没有发生改变，未唤醒车辆a的感应器，则当车辆b所在载车板由区域004向区域003移动时，监测调节模块302对车辆a可通过远程监测，查看载车板的实时情况。

具体地，本发明所述装置可对载车板在立体空间移动实现监测。以图2d中的情况进行说明，监测调节模块302对车辆所在载车板从一个空间区域向另一个空间区域移动的过程中进行监测调节。当车辆所在载车板离开空间区域005进入空间区域006，再从空间区域006进入空间区域007时，监控调节模块302对车辆所在载车板的移动进行监测。当监控调节模块302监测到上述空间区域内有障碍物(例如，车位框架上的突出物)进入车辆的触发警报空间200，即监控模块302监测的干涉距离达到干涉阈值内，则预警模块303将触发警报通知发送至移动设备端和/或车库管理系统，同时，由车辆所绑定移动设备端向车库管理系统发起请求授权控制载车板移动的指令。在车库管理系统对移动设备端授权后，移动设备端可远程操控车辆所在载车板的移动，载车板移动的方向包括上、下、左、右、前、后中的至少一种。

在本发明的一个实施例中，图4为载车板监测的系统示意图，所述系统包括：停车场410、移动设备420和车辆430；其中，停车场410、移动设备420和车辆430通过车联网平台云端通信。

停车场410包括车库管理系统411、车位412；其中，车位412包括载车板413和车位框架414，载车板413和车位框架414共同构成停车场车位的物理结构；其中，车位框架414构成了停车场的物理框架，在物理框架中划分了不同的区域，不同尺寸的车位框架414可以停放不同尺寸的车辆，在车位框架414中装配有不同尺寸的载车板412。车位412由车位框架414及其划分的区域和在衬板413共同组成。车库管理系统411对车位412中的载车板413和车位框架414实施控制。

移动设备420可在远程实时查看载车板413的状态。当载车板413状态发生改变时，可唤醒车库管理系统411和/或车辆430的感应器431，并对载车板413实施监测。基于监测结果的不同，车库管理系统411和/或移动设备420可得到关于监测的实况，并通过远程控制实现对载车板413移动的操控，将操控指令反馈至车库管理系统411。

以图2c中的情况进行说明所述系统的工作方式，进而阐释停车场410、移动设备420和车辆430之间的关系。图2c中所示的停车场为平面空间的停车场410部分示意图，在平面空间的停车场410中，车位框架414根据需求对停车场410的平面空间进行区域划分，所划分的区域根据市场上车辆的大小尺寸而不同，以适应不同型号大小的车辆停放，例如，区域001、区域002、区域003和区域004由车位框架414搭建。车辆a和车辆b在所在的载车板413上分别构建了车辆a、和车辆b的存放空间300。载车板413在车位框架414划分的区域内进行移动，其尺寸根据车位框架414的大小而定，目的是承载不同尺寸大小的车辆。当承载车辆b的载车板413从区域004向区域003移动时，车辆b的感应器431和/或停车场感应器被唤醒，以监测载车板413的状态。此处不对停车场感应器放置的数量和位置做限制，可以在载车板413、车位框架414上以及其他可能监测到载车板413状态的任意位置。同时，车辆b的存放空间300随着承载车辆b的载车板413的移动而移动。由于车辆a停放车辆时停放不标准，承载车辆b的载车板413在移动的过程中，车辆a的其他部件432进入了车辆b的触发警报空间200b，立即终止承载车辆b的载车板413的移动，并触发与车辆b绑定的移动设备端420和/或车库管理系统411的警报。接收到警报的车库管理系统411可直接控制载车板413的位移方向，与车辆b绑定的移动设备端向车库管理系统411请求远程控制承载车辆b的载车板413，经车库管理系统411授权后，与车辆b绑定的移动设备端420可对承载车辆b的载车板413进行远程控制。

可能地，对于车辆a来讲，由于所在载车板413的状态没有发生改变，未唤醒车辆a的感应器431，则当车辆b所在载车板由区域004向区域003移动时，车辆a不自动开启监测，但可以通过远程手动唤醒车辆a的感应器431打开监测，查看载车板413的实时情况。

需要说明的是，以图2c的情况对系统的工作方式进行说明时，车辆a和车辆b分别在其停放的载车板上构建了相应的存放空间300a、300b；其中，车辆a的存放空间300a包括载车空间100a和触发警报空间200a，车辆b的存放空间300b包括载车空间100b和触发警报空间200b。图2c中仅使用200a、200b分别表示车辆a、车辆b的触发警报空间。但本领域技术人员可以理解的是，图2c所示的车辆a和车辆b的其他所构建的空间，例如涉及的存放空间300a、300b、与载车空间100a、100b，未在图中标识，但其工作原理与触发警报空间200a、200b相类似。

可能地，在某些特殊的情况下，例如，在相邻的平面空间区域内，载车板413移动速度过快或者同时移动的载车板413数量过多，使得车辆a和车辆b之间相互进入各自的载车空间100a、100b，即感应器监测的干涉距离在预设深度范围内，发生剐蹭，则分别向与车辆a和车辆b绑定的移动设备端发送发生剐蹭的警报通知，警报通知中的信息包括但不限于剐蹭的实际深度值及所对应的车辆位置。

特别地，为了方便说明本实施例的核心，触发警报空间200a，200b在图2c中采用规整的长方体空间予以表达，但本领域技术人员可以理解的是，触发警报空间200a，200b通常为符合车身外形的不规整的空间。

以图2d中的情况进行说明。在图2d中所示的停车场为平面空间的停车场410部分示意图，在立体空间的停车场410中，车位框架414根据需求对停车场410的立体空间进行区域划分，所划分的区域根据市场上车辆的大小尺寸而不同，以适应不同型号大小的车辆停放，例如，区域005、区域006和区域007由车位框架414搭建。车辆430在载车板413上构建其存放空间300。载车板413在车位框架414划分的立体空间区域内进行移动，其尺寸根据车位框架414的大小而定。在载车板413上停放有车辆430，存放空间300由车辆430的其他部件432在载车板413上构建。当承载车辆430的载车板413从区域005向区域007移动时，车辆430的感应器431和/或停车场感应器被唤醒，监测载车板413的状态。此处不对停车场感应器放置的数量和位置做限制，可以在载车板413、车位框架414上以及其他可能监测到载车板413状态的任意位置。承载车辆430的载车板413在从区域005向区域007移动的过程中，车位框架414搭建的立体空间区域内存在的突起障碍物或其本身都可能进入车辆430构建的存放空间，尤其是触发警报空间200。当突起的障碍物或车位框架414进入车辆430的触发警报空间200中，载车板413立即停止移动，并将警报信息发送至车辆430移动设备端和420/或车库管理系统411。接收到警报的车库管理系统411可直接控制载车板413的位移方向，与车辆430绑定的移动设备端向车库管理系统411请求远程控制承载车辆430的载车板413，经车库管理系统411授权后，与车辆430绑定的移动设备端420可对其载车板413进行远程控制。

可能地，对于车辆430来讲，若所在载车板413的状态没有发生改变，未唤醒车辆430的感应器431，不自动开启监测时，通过远程手动唤醒车辆430的感应器431打开监测，可查看载车板413的实时情况。

可能地，在某些特殊的情况下，例如，在相邻的立体空间区域内，载车板413移动速度过快，使得障碍物进入车辆430的载车空间100，即感应器监测障碍物的干涉距离在预设深度范围内，则向与车辆430绑定的移动设备端发送发生警报通知，警报通知中障碍物的信息包括但不限于障碍物进入在载车空间100的实际深度值及所进入方向对应的车辆位置。

特别地，为了方便说明本实施例的核心，触发警报空间200在图2d中采用规整的长方体空间予以表达，但本领域技术人员可以理解的是，触发警报空间200通常为符合车身外形的不规整的空间。

需要说明的是，以上所述的车位框架414可以是用涂料划分的区域，也可以是使用金属或合金材料搭建的区域框架，目的在于将停车场410的空间划分，以便停车人员能够一眼识别出来，而不对车位框架414划分区域所用的方式做任何限制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block，简称ILB)和步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本公开中相对应的结构、动作、行为以及所有装置元件或步骤元件的等同形式意在包括用于结合如具体请求保护的其它所请求保护的部件来执行功能的任意结构、动作、行为。出于揭露的目的给出了本公开的各种优选实施例的描述，趋向于覆盖各种变型和等效布置，而不是作为穷举或者限制。这里所使用的术语被选择以对实施例的原理、优于市场中所找到的技术的实际应用或技术改进进行最佳解释，本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。