基于空调的降噪方法、装置、空调及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种基于空调的降噪方法、装置、空调及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的空调出现在人们的日常生活中，但是这些空调在给人们带来便利的同时，也不可避免地带来了更进一步的问题。例如，空调在使用过程中会产生噪音，影响了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于空调的降噪方法、装置、空调及计算机可读存储介质，以解决现有技术中空调产生的噪声影响了用户的使用体验的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于空调的降噪方法，适用于空调中，包括：

实时采集所述空调所处空间中的噪声信息；

对所述噪声信息进行分析，得到噪声参数；其中，所述噪声参数中至少包括噪声分贝、噪声频率以及噪声相位；

当所述噪声分贝大于第一目标噪声分贝时，控制扫风装置的扫风方向与当前扫风方向相反；并控制空调风机的目标转速降低，直至所述空调所处空间中的声音分贝小于等于所述第一目标噪声分贝；以及输出根据所述噪声频率和所述噪声相位得到的同频反向音波。

优选地，所述控制空调风机的目标转速降低，直至所述空调所处空间中的声音分贝小于等于所述第一目标噪声分贝，包括：

获取空调风机的当前转速和预先设置的目标转速；

根据所述当前转速和所述目标转速，确定所述空调风机的转速调整率；

根据所述当前转速和所述转速调整率，对所述目标转速进行更新；其中，所述目标转速小于所述当前转速；

控制所述空调风机基于所述目标转速运行，并获取所述空调所处空间中的声音分贝；

若所述声音分贝大于所述第一目标噪声分贝，则执行从所述的确定空调风机的转速调整率，至所述的获取所述空调所处空间中的声音分贝的步骤。

优选地，所述根据所述当前转速和所述目标转速，确定所述空调风机的转速调整率，包括：

将所述目标转速与所述当前转速之间的差值的绝对值确定为转速差值；

将所述第一目标噪声分贝与所述噪声分贝之间的比值确定为分贝比值；

将所述转速差值与所述分贝比值的乘积与所述目标转速之间的比值确定为所述空调风机的转速调整率。

优选地，所述根据所述当前转速和所述转速调整率，对所述目标转速进行更新，包括：

将所述当前转速与所述转速调整率之间的乘积确定为调整转速；

通过所述调整转速对所述目标转速进行更新，以使所述目标转速与所述调整转速相同。

优选地，所述输出根据所述噪声频率和所述噪声相位得到的同频反向音波，包括：

获取第二目标噪声分贝以及白噪音标识；

若所述噪声分贝小于等于所述第二目标噪声分贝且所述白噪音标识表示不保留白噪音，则确定所述空调的使用模式为静音模式；并输出静音同频反向音波；其中，所述静音同频反相音波的静音频率与所述噪声频率相同，所述静音同频反相音波的静音相位与所述噪声相位相差180°。

优选地，在所述获取第二目标噪声分贝以及白噪音标识之后，所述方法还包括：

若所述噪声分贝小于等于所述第二目标噪声分贝且所述白噪音标识表示保留白噪音，则确定所述空调的使用模式为降噪模式；

若所述噪声分贝大于所述第二目标噪声分贝且所述白噪音标识表示保留白噪音，则确定所述空调的使用模式为白噪音模式；

当所述使用模式为所述降噪模式或所述白噪音模式时，获取预先采集的初始噪声参数；其中，所述初始噪声参数中包括初始噪声频率和初始噪声相位；

将所述噪声参数中与所述初始噪声参数匹配的目标噪声参数剔除，得到目标噪声参数；其中，所述目标噪声参数中包含的目标噪声频率与所述初始噪声频率不同，所述目标噪声参数中包含的目标噪声相位与所述初始噪声相位不同；

根据所述目标噪声频率和所述目标噪声相位，输出目标同频反向音波；其中，所述目标同频反向音波的目标频率与所述目标噪声频率相同，所述目标同频反向音波的目标相位与所述目标噪声相位相差180°。

优选地，所述初始噪声参数为所述空调所处空间在所述空调运行之前的环境噪声的参数。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于空调的降噪装置，其特征在于，适用于空调中，包括：

采集单元，用于实时采集所述空调所处空间中的噪声信息；

分析单元，用于对所述噪声信息进行分析，得到噪声参数；其中，所述噪声参数中至少包括噪声分贝、噪声频率以及噪声相位；

控制单元，用于当所述噪声分贝大于第一目标噪声分贝时，控制扫风装置的扫风方向与当前扫风方向相反；并控制空调风机的目标转速降低，直至所述空调所处空间中的声音分贝小于等于所述第一目标噪声分贝；以及输出根据所述噪声频率和所述噪声相位得到的同频反向音波。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种空调，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

可以对采集到的空调所处空间中的噪声信息进行分析，得到包含噪声分贝、噪声频率以及噪声相位的噪声参数；并且可以对噪声分贝的大小进行分析，若噪声分贝大于预设的第一目标噪声分贝时，可以对空调所处空间进行降噪。具体地，可以通过控制扫风装置的扫风方向反转，避免扫风装置达到极限角度产生较大的噪声；还可以使空调风机的转速降低，进而降低空调风机产生的噪声；以及可以输出根据噪声频率和噪声相位得到的同频反向音波，以抵消噪声产生的音波，进而将空调所处空间内的整体的噪声都进行降噪，提升了空调用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于空调的降噪方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的空调中设置的降噪处理模块的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种基于空调的降噪装置的示意框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调内部控制电路的示意图。

实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如前面背景技术所述，现如今扫地机器人已很普遍，但主要功能是清洁地面，功能单一。为了解决背景技术中的问题，现提供以下几个示例性的实施例。需要说明的是：

需要说明的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本申请的若干代表性实施方式，详细阐释本申请的原理和精神。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于空调的降噪方法的流程图，如图1所示，该方法适用于空调中，包括：

步骤S101、实时采集所述空调所处空间中的噪声信息。

本申请实施例中，噪声信息可以包括空调运行的噪声信息、电子设备运行的噪声信息、装修的噪声信息、马路上的车辆行驶的噪声信息以及说话的噪声信息等，对此，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，可以通过声源采集模块对噪声信息进行采集，声源采集模块包括但不限于：麦克风、声音收集器、声卡转换器等。

步骤S102、对所述噪声信息进行分析，得到噪声参数。

本申请实施例中，所述噪声参数中至少包括噪声分贝、噪声频率以及噪声相位。可以通过预先设置在空调中的声源分析模块对采集到的噪声信息进行分析，得到噪声信息对应的噪声参数。

步骤S103、当所述噪声分贝大于第一目标噪声分贝时，控制扫风装置的扫风方向与当前扫风方向相反；并控制空调风机的目标转速降低，直至所述空调所处空间中的声音分贝小于等于所述第一目标噪声分贝；以及输出根据所述噪声频率和所述噪声相位得到的同频反向音波。

请一并参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的空调中设置的降噪处理模块20的结构示意图；其中，降噪处理模块20中包括扫风控制模块201、风机控制模块202以及同频反相降噪模块203。

具体的，扫风控制模块201用于控制扫风装置的扫风方向与当前扫风方向相反；风机控制模块202用于控制空调风机的目标转速降低，直至所述空调所处空间中的声音分贝小于等于所述第一目标噪声分贝；同频反相降噪模块203用于输出根据所述噪声频率和所述噪声相位得到的同频反向音波

可选的，在语音空调中，声源采集模块可以为语音空调预先设置的麦克风，声源分析模块可以为语音空调预先设置的语音模块。同频反相降噪模块203可以为语音空调中预先设置的语音模块和扬声器。从而实现在不增加硬件成本的情况下实现空调降噪、消噪的目的，提升用户的使用体验。

作为一种可选的实施，控制空调风机的目标转速降低，直至所述空调所处空间中的声音分贝小于等于所述第一目标噪声分贝的方式具体可以为：

获取空调风机的当前转速和预先设置的目标转速；

根据所述当前转速和所述目标转速，确定所述空调风机的转速调整率；

根据所述当前转速和所述转速调整率，对所述目标转速进行更新；其中，所述目标转速小于所述当前转速；

控制所述空调风机基于所述目标转速运行，并获取所述空调所处空间中的声音分贝；

若所述声音分贝大于所述第一目标噪声分贝，则执行从所述的确定空调风机的转速调整率，至所述的获取所述空调所处空间中的声音分贝的步骤。

其中，实施这种实施方式，可以控制空调风机的转速降低，由于空调风机的转速降低的过程中，空调风机发出的噪声也会随之降低，因此可以控制空调风机的转速持续降低，直至空调所处空间中的声音分贝小于等于第一目标噪声分贝，从而通过降低空调风机的转速对空调所处空间进行降噪，提升了降噪的可靠性。

具体的，根据所述当前转速和所述目标转速，确定所述空调风机的转速调整率的方式具体可以为：

将所述目标转速与所述当前转速之间的差值的绝对值确定为转速差值；

将所述第一目标噪声分贝与所述噪声分贝之间的比值确定为分贝比值；

将所述转速差值与所述分贝比值的乘积与所述目标转速之间的比值确定为所述空调风机的转速调整率。

其中，实施这种实施方式，可以基于目标转速、当前转速、第一目标噪声分贝以及当前环境中的噪声分贝进行计算，得到用于调整空调风机的转速的转速调整率，以使转速调整率的确定与上述参数高度相关，进而使得转速调整率与空调风机真实的转速更加匹配。

具体地，转速调整率K

其中，V

可选的，根据所述当前转速和所述转速调整率，对所述目标转速进行更新的方式具体可以为：

将所述当前转速与所述转速调整率之间的乘积确定为调整转速；

通过所述调整转速对所述目标转速进行更新，以使所述目标转速与所述调整转速相同。

其中，实施这种实施方式，可以根据计算得到的转速调整率与当前转速进行计算，得到调整转速；进而基于该调整转速对目标转速进行更新，以使目标转速具有实时性。

具体地，调整转速的计算公式可以为：

作为一种可选的实施，输出根据所述噪声频率和所述噪声相位得到的同频反向音波的方式具体可以为：

获取第二目标噪声分贝以及白噪音标识；

若所述噪声分贝小于等于所述第二目标噪声分贝且所述白噪音标识表示不保留白噪音，则确定所述空调的使用模式为静音模式；并输出静音同频反向音波；其中，所述静音同频反相音波的静音频率与所述噪声频率相同，所述静音同频反相音波的静音相位与所述噪声相位相差180°。

其中，实施这种实施方式，可以静音模式下，输出频率与噪声频率相同且相位与噪声相位相差180°的静音同频反向音波，以使静音同频反向音波将空调所处环境中的噪声全部抵消，提升降噪的效果。

可选的，在所述获取第二目标噪声分贝以及白噪音标识之后，所述方法还包括：

若所述噪声分贝小于等于所述第二目标噪声分贝且所述白噪音标识表示保留白噪音，则确定所述空调的使用模式为降噪模式；

若所述噪声分贝大于所述第二目标噪声分贝且所述白噪音标识表示保留白噪音，则确定所述空调的使用模式为白噪音模式；

当所述使用模式为所述降噪模式或所述白噪音模式时，获取预先采集的初始噪声参数；其中，所述初始噪声参数中包括初始噪声频率和初始噪声相位；

将所述噪声参数中与所述初始噪声参数匹配的目标噪声参数剔除，得到目标噪声参数；其中，所述目标噪声参数中包含的目标噪声频率与所述初始噪声频率不同，所述目标噪声参数中包含的目标噪声相位与所述初始噪声相位不同；

根据所述目标噪声频率和所述目标噪声相位，输出目标同频反向音波；其中，所述目标同频反向音波的目标频率与所述目标噪声频率相同，所述目标同频反向音波的目标相位与所述目标噪声相位相差180°。

本申请实施例中，初始噪声参数为所述空调所处空间在所述空调运行之前的环境噪声的参数。

其中，实施这种实施方式，可以在白噪音模式或降噪模式下，获取到空调运行之前，空调所处空间中已经存在的初始噪声参数，并且可以从噪声参数中将初始噪声参数剔除，进而得到不包含初始噪声参数的目标噪声参数；以及可以基于得到的目标噪声参数的目标噪声频率和目标噪声相位，输出目标频率与目标噪声频率相同且目标相位与目标噪声相位相差180°的目标同频反向音波，从而通过输出的目标同频反向音波将空调所处环境中的噪声抵消，仅保留初始噪声，以使空调的降噪效果符合用户的使用习惯。

举例来说，空调可以预先设置有三种降噪模式，静音模式、白噪音模式以及自由降噪模式；其中：，则控制扫风方向反转，避免极限扫风角度产生较大噪声；

在风机控制模块202控制空调风机以固定的目标转速V

当风机控制模块202控制空调风机的目标转速处于变化过程中时，若N

同频反相降噪模块203发出与N

2、白噪音模式：

当扫风控制模块201在扫风运行过程中，若N

在风机控制模块202控制空调风机以固定的目标转速V

当风机控制模块202控制空调风机的目标转速处于变化过程中时，若N

同频反相降噪模块203发出与N

3、自由降噪模式：

当扫风控制模块201在扫风运行过程中，若N

在风机控制模块202控制空调风机以固定的目标转速V

当风机控制模块202控制空调风机的目标转速处于变化过程中时，若N

同频反相降噪模块203发出与N

本申请实施例可以通过控制扫风装置的扫风方向反转，避免扫风装置达到极限角度产生较大的噪声；还可以使空调风机的转速降低，进而降低空调风机产生的噪声；以及可以输出根据噪声频率和噪声相位得到的同频反向音波，以抵消噪声产生的音波，进而将空调所处空间内的整体的噪声都进行降噪，提升了空调用户的使用体验。此外，本申请还可以提升降噪的可靠性。此外，本申请还可以使得转速调整率与空调风机真实的转速更加匹配。此外，本申请还可以使目标转速具有实时性。此外，本申请还可以提升降噪的效果。此外，本申请还可以使空调的降噪效果符合用户的使用习惯。

基于同一发明构思，图3是根据一示例性实施例示出的一种基于空调的降噪装置的示意框图，如图3所示，该装置适用于空调中，包括：

采集单元301，用于实时采集所述空调所处空间中的噪声信息；

分析单元302，用于对所述噪声信息进行分析，得到噪声参数；其中，所述噪声参数中至少包括噪声分贝、噪声频率以及噪声相位；

控制单元303，用于当所述噪声分贝大于第一目标噪声分贝时，控制扫风装置的扫风方向与当前扫风方向相反；并控制空调风机的目标转速降低，直至所述空调所处空间中的声音分贝小于等于所述第一目标噪声分贝；以及输出根据所述噪声频率和所述噪声相位得到的同频反向音波。

需要说明的是，本实施例提供的技术方案，在具体实践中加载在空调的处理器中运行，或者，加载在与空调的处理器通信连接的电子设备中运行。所述空调包括：带有音频采集设备的空调，或者，不带有音频采集设备的空调；所述音频采集设备包括但不限于：麦克风、声音收集器、声卡转换器等。

本实施例各模块的实现方式及有益效果，可参照上述实施例相应方法步骤的介绍，本实施例不再赘述。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，可以对采集到的空调所处空间中的噪声信息进行分析，得到包含噪声分贝、噪声频率以及噪声相位的噪声参数；并且可以对噪声分贝的大小进行分析，若噪声分贝大于预设的第一目标噪声分贝时，可以对空调所处空间进行降噪。具体地，可以通过控制扫风装置的扫风方向反转，避免扫风装置达到极限角度产生较大的噪声；还可以使空调风机的转速降低，进而降低空调风机产生的噪声；以及可以输出根据噪声频率和噪声相位得到的同频反向音波，以抵消噪声产生的音波，进而将空调所处空间内的整体的噪声都进行降噪，提升了空调用户的使用体验。

基于同一发明构思，图4是根据一示例性实施例示出的一种空调的内部控制电路的示意图，如图4所示，该空调，包括：

至少一个处理器401、通信接口402；以及

与所述至少一个处理器401通信连接的存储器403；

其中，所述处理器401、通信接口402和存储器403通过通信总线404完成相互间通信；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

需要说明的是，所述空调包括：带有音频采集设备的空调，或者，不带有音频采集设备的空调；所述音频采集设备包括但不限于：麦克风、声音收集器、声卡转换器等。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，可以对采集到的空调所处空间中的噪声信息进行分析，得到包含噪声分贝、噪声频率以及噪声相位的噪声参数；并且可以对噪声分贝的大小进行分析，若噪声分贝大于预设的第一目标噪声分贝时，可以对空调所处空间进行降噪。具体地，可以通过控制扫风装置的扫风方向反转，避免扫风装置达到极限角度产生较大的噪声；还可以使空调风机的转速降低，进而降低空调风机产生的噪声；以及可以输出根据噪声频率和噪声相位得到的同频反向音波，以抵消噪声产生的音波，进而将空调所处空间内的整体的噪声都进行降噪，提升了空调用户的使用体验。

根据一示例性实施例示出的一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

本实施例公开的计算机可读存储介质包括但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，可以对采集到的空调所处空间中的噪声信息进行分析，得到包含噪声分贝、噪声频率以及噪声相位的噪声参数；并且可以对噪声分贝的大小进行分析，若噪声分贝大于预设的第一目标噪声分贝时，可以对空调所处空间进行降噪。具体地，可以通过控制扫风装置的扫风方向反转，避免扫风装置达到极限角度产生较大的噪声；还可以使空调风机的转速降低，进而降低空调风机产生的噪声；以及可以输出根据噪声频率和噪声相位得到的同频反向音波，以抵消噪声产生的音波，进而将空调所处空间内的整体的噪声都进行降噪，提升了空调用户的使用体验。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。